一種凸輪驅(qū)動立式元件插件裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于插件裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種凸輪驅(qū)動立式元件插件裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]由于電子元件制造技術(shù)及電路設(shè)計(jì)技術(shù)的原因，PCB板尚不能完全實(shí)現(xiàn)裝配元件的全部貼片化，因此，PCB技術(shù)還需要有引腳元件的裝聯(lián)。目前，標(biāo)準(zhǔn)跨距(2.5/5/7.5_)的立式編帶元件主要用標(biāo)準(zhǔn)立式Al設(shè)備完成裝聯(lián)工藝。
[0003]目前，立式編帶元件Al設(shè)備的插件運(yùn)動機(jī)構(gòu)多采用雙伺服電機(jī)分別獨(dú)立地提供推料及下插動作，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高。在高速工況下，設(shè)備對同步控制的要求較高，雙伺服電機(jī)較難達(dá)到很好的同步，而且在雙伺服電機(jī)存在的情況下，提高插件速度會導(dǎo)致運(yùn)行噪聲大，平穩(wěn)性差。
[0004]有鑒于此，確有必要提供一種凸輪驅(qū)動立式元件插件裝置，其引入凸輪傳動方式，將兩個(gè)相互獨(dú)立的插件運(yùn)動和推料運(yùn)動融合為只需一個(gè)動力源完成，減少了一路伺服驅(qū)動動力源，簡化了機(jī)構(gòu)，節(jié)約了成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于:針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種凸輪驅(qū)動立式元件插件裝置，其引入凸輪傳動方式，將兩個(gè)相互獨(dú)立的插件運(yùn)動和推料運(yùn)動融合為只需一個(gè)動力源完成，減少了一路伺服驅(qū)動動力源，簡化了機(jī)構(gòu)，節(jié)約了成本。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種凸輪驅(qū)動立式元件插件裝置，包括主爪、主爪推桿機(jī)構(gòu)、推料桿機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動所述推料桿機(jī)構(gòu)的第一驅(qū)動凸輪、用于驅(qū)動所述主爪推桿機(jī)構(gòu)的第二驅(qū)動凸輪和第一伺服電機(jī)，所述主爪與所述主爪推桿機(jī)構(gòu)連接，所述第一驅(qū)動凸輪和所述第二驅(qū)動凸輪通過凸輪軸連接，所述第一伺服電機(jī)的輸出軸與所述凸輪軸通過第一同步帶機(jī)構(gòu)連接，所述推料桿機(jī)構(gòu)安裝于所述主爪推桿機(jī)構(gòu)內(nèi)。
[0007]作為本發(fā)明凸輪驅(qū)動立式元件插件裝置的一種改進(jìn)，所述插件裝置還包括轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)，所述主爪推桿機(jī)構(gòu)穿過所述轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)。
[0008]作為本發(fā)明凸輪驅(qū)動立式元件插件裝置的一種改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)包括安裝座、第二伺服電機(jī)和第二同步帶機(jī)構(gòu)，所述主爪推桿機(jī)構(gòu)穿過所述安裝座，所述安裝座和所述第二伺服電機(jī)的輸出軸通過所述第二同步帶機(jī)構(gòu)連接。
[0009]作為本發(fā)明凸輪驅(qū)動立式元件插件裝置的一種改進(jìn)，所述插件裝置還包括主爪推桿安裝座，所述主爪推桿機(jī)構(gòu)依次穿過所述安裝座和所述主爪推桿安裝座后到達(dá)所述第一驅(qū)動凸輪和所述第二驅(qū)動凸輪的下方。
[0010]作為本發(fā)明凸輪驅(qū)動立式元件插件裝置的一種改進(jìn)，所述插件裝置還包括安裝基座，所述第一伺服電機(jī)、所述第二伺服電機(jī)、所述安裝座和所述凸輪軸均設(shè)置于所述安裝基座上。
[0011]作為本發(fā)明凸輪驅(qū)動立式元件插件裝置的一種改進(jìn)，所述主爪推桿安裝座內(nèi)還設(shè)置有主爪推桿止推軸承。
[0012]作為本發(fā)明凸輪驅(qū)動立式元件插件裝置的一種改進(jìn)，所述插件裝置還包括線性導(dǎo)軌，所述主爪推桿安裝座安裝于所述線性導(dǎo)軌上。
[0013]作為本發(fā)明凸輪驅(qū)動立式元件插件裝置的一種改進(jìn)，所述推料桿機(jī)構(gòu)下方還設(shè)置有打料頭套和打料頭，所述打料頭套套設(shè)于所述打料頭上，所述打料頭套和所述打料頭之間設(shè)置有壓縮彈簧。
[0014]作為本發(fā)明凸輪驅(qū)動立式元件插件裝置的一種改進(jìn)，所述主爪內(nèi)還設(shè)置三角滑塊，所述三角滑塊位于所述打料頭套的一側(cè)，并且所述打料頭套能夠推動所述三角滑塊移動。
[0015]作為本發(fā)明凸輪驅(qū)動立式元件插件裝置的一種改進(jìn)，所述主爪推桿機(jī)構(gòu)上設(shè)置有中心過孔，所述推料桿機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述中心過孔內(nèi)。
[0016]作為本發(fā)明凸輪驅(qū)動立式元件插件裝置的一種改進(jìn)，所述插件裝置還包括控制系統(tǒng)，所述第一伺服電機(jī)和所述第二伺服電機(jī)均與所述控制系統(tǒng)連接。
[0017]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明采用第一驅(qū)動凸輪驅(qū)動推料桿機(jī)構(gòu)、用第二驅(qū)動凸輪驅(qū)動主爪推桿機(jī)構(gòu)，并用第一伺服電機(jī)驅(qū)動第一驅(qū)動凸輪和第二驅(qū)動凸輪，如此就能將兩個(gè)獨(dú)立的插件運(yùn)動和推料運(yùn)動融合為只需一個(gè)動力源完成，以此代替現(xiàn)有技術(shù)中的雙伺服電機(jī)分別驅(qū)動的結(jié)構(gòu)，減少了一路伺服驅(qū)動動力源，簡化了機(jī)構(gòu)，節(jié)約了成本。
[0018]而且，在高速狀態(tài)下，雙凸輪(第一驅(qū)動凸輪和第二驅(qū)動凸輪)結(jié)構(gòu)能夠提高機(jī)構(gòu)運(yùn)動的時(shí)序穩(wěn)定性和可靠性，降低雙伺服電機(jī)在高速運(yùn)動的情況下對同步性控制的要求。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本發(fā)明的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為本發(fā)明的后視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為圖3中A-A剖面的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]其中:
1-主爪；
2-主爪推桿機(jī)構(gòu)；
3-推料桿機(jī)構(gòu)；
4-第二伺服電機(jī)；
5-第一驅(qū)動凸輪；
6-第二驅(qū)動凸輪；
7-第一伺服電機(jī)；
8-第一同步帶機(jī)構(gòu)；
9-安裝基座；
10-第二同步帶機(jī)構(gòu)；
11-主爪推桿安裝座；
12-主爪推桿止推軸承； 13-推料桿機(jī)構(gòu)；
14-線性導(dǎo)軌；
15-打料頭；
16-物料；
17-三角滑塊；
18-打料頭套。
【具體實(shí)施方式】
[0024]如圖1至圖4所示，本發(fā)明提供的一種凸輪驅(qū)動立式元件插件裝置，包括主爪1、主爪推桿機(jī)構(gòu)2、推料桿機(jī)構(gòu)13、用于驅(qū)動推料桿機(jī)構(gòu)13的第一驅(qū)動凸輪5、用于驅(qū)動主爪推桿機(jī)構(gòu)2的第二驅(qū)動凸輪6和第一伺服電機(jī)7，主爪I與主爪推桿機(jī)構(gòu)2連接，第一驅(qū)動凸輪5和第二驅(qū)動凸輪6通過凸輪軸19連接，第一伺服電機(jī)7的輸出軸與凸輪軸19通過第一同步帶機(jī)構(gòu)8連接，推料桿機(jī)構(gòu)13安裝于主爪推桿機(jī)構(gòu)2內(nèi)。具體的，主爪推桿機(jī)構(gòu)2上設(shè)置有中心過孔，推料桿機(jī)構(gòu)13設(shè)置于中心過孔內(nèi)。
[0025]本實(shí)施例中，第一驅(qū)動凸輪5和第二驅(qū)動凸輪6的驅(qū)動槽輪廓經(jīng)過嚴(yán)格計(jì)算時(shí)序，從而使得推料桿機(jī)構(gòu)13的運(yùn)動時(shí)序和主爪推桿機(jī)構(gòu)2的運(yùn)動時(shí)序相匹配，以穩(wěn)定地完成插件、壓料及退爪動作。通過解決雙凸輪的時(shí)序匹配，設(shè)計(jì)好凸輪曲線后就可以在不需要調(diào)整控制參數(shù)的情況下保持固定的時(shí)序要求，從而簡化了軟件控制要求。即本發(fā)明解決了兩個(gè)凸輪運(yùn)動曲線的協(xié)調(diào)性問題。
[0026]插件裝置還包括轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)，主爪推桿機(jī)構(gòu)2穿過轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)包括安裝座
3、第二伺服電機(jī)4和第二同步帶機(jī)構(gòu)10，主爪推桿機(jī)構(gòu)2穿過安裝座3，安裝座3和第二伺服電機(jī)4的輸出軸通過第二同步帶機(jī)構(gòu)10連接。通過設(shè)置第二伺服電機(jī)4可以調(diào)整元件插入的方位。
[0027]插件裝置還包括主爪推桿安裝座11，主爪推桿機(jī)構(gòu)2依次穿過安裝座3和主爪推桿安裝座11后到達(dá)第一驅(qū)動凸輪5和第二驅(qū)動凸輪6的下方，第二伺服電機(jī)4可以驅(qū)動安裝座3的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動主爪推桿機(jī)構(gòu)2和主爪I的轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)角度轉(zhuǎn)變。
[0028]插件裝置還包括安裝基座9，第一伺服電機(jī)7、第二伺服電機(jī)4、安裝座3和凸輪軸19均設(shè)置于安裝基座9上。
[0029]主爪推桿安裝座11內(nèi)還設(shè)置有主