本申請涉及顯示器件加工設(shè)備，特別涉及一種基板定位結(jié)構(gòu)及制程艙結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、噴墨打印技術(shù)在信息、能源、醫(yī)療、國防等制造領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景，并且在近年來，越來越多地應(yīng)用于oled、rfid、薄膜太陽能電池、可穿戴柔性裝置、pcb、智能蒙皮等柔性器件、led直顯領(lǐng)域。

2、加工基板時，需要將基板轉(zhuǎn)移不同制程艙內(nèi)，進行不同工藝的加工。在不同的制程艙內(nèi)，需要使基板每次上料至制程艙內(nèi)的位置一致，以保證基板處理后，一致性更好。

3、相關(guān)技術(shù)中，通過在制程艙用于支撐基板的支撐平臺上布置多個導(dǎo)向塊，多個導(dǎo)向塊布置于支撐平臺的邊緣位置，利用導(dǎo)向塊上的導(dǎo)向斜面調(diào)整基板的放置位置。具體地，利用機械手將基板自上而下放置至支撐平臺上時，基板的邊緣先與導(dǎo)向塊的導(dǎo)向斜面接觸，由于基板的重力作用，基板下落時，順著導(dǎo)向斜面而落至支撐平臺上的指定位置。

4、但是，由于機械手承載基板，并帶動基板轉(zhuǎn)運的過程中，基板相對于機械手的位置容易發(fā)生變化，因而基板每次被送至支撐平臺上方時的位置均不一致。基板下放至支撐平臺的過程中，容易出現(xiàn)基板直接落至導(dǎo)向塊上，且基板的部分位置由導(dǎo)向塊支撐的情況，基板難以順著導(dǎo)向斜面下滑，導(dǎo)致基板呈傾斜狀態(tài)。因此基板上料后，其所處位置和狀態(tài)均容易不符合加工所需，對基板后續(xù)加工產(chǎn)不良影響。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請實施例提供一種基板定位結(jié)構(gòu)及制程艙結(jié)構(gòu)，以解決相關(guān)技術(shù)中基板上料后，其位置和放置狀態(tài)均容易不滿足加工需求，會對基板的后續(xù)加工產(chǎn)生不良影響的技術(shù)問題。

2、第一方面，提供了一種基板定位結(jié)構(gòu)，其安裝于制程艙側(cè)壁，所述基板定位結(jié)構(gòu)包括：

3、安裝板，所述制程艙的側(cè)壁開設(shè)有安裝口，所述安裝板固定于所述制程艙外壁的所述安裝口處，且封堵所述安裝口；

4、定位件，所述定位件鉸接于所述安裝板的內(nèi)側(cè)面，所述定位件包括第一推頂面和第二推頂面，所述第一推頂面和所述第二推頂面之間的夾角不大于90度；

5、定位驅(qū)動組件，所述定位驅(qū)動組件安裝于所述安裝板，且所述定位驅(qū)動組件的驅(qū)動端適于推動所述定位件，以使所述定位件發(fā)生轉(zhuǎn)動；其中，

6、隨所述定位件轉(zhuǎn)動，所述第一推頂面和所述第二推頂面分別靠近并推擠基板的相鄰兩側(cè)邊。

7、一些實施例中，所述定位件與所述安裝板的連接處與所述第一推頂面之間留有間距，所述定位件轉(zhuǎn)動時，所述第一推頂面和所述第二推頂面先后靠近并推頂所述基板。

8、一些實施例中，所述定位件包括第一定位段和第二定位段，所述第一定位段和所述第二定位段端部固定，且所述第一定位段和所述第二定位段形成彎折條，所述第一定位段和所述第二定位段的內(nèi)側(cè)面分別為所述第一推頂面和所述第二推頂面。

9、一些實施例中，所述定位件還包括第一推頂滾輪和第二推頂滾輪；

10、所述第一推頂滾輪轉(zhuǎn)動連接于所述第一定位段，且所述第一推頂滾輪的部分伸出所述第一推頂面；

11、所述第二推頂滾輪轉(zhuǎn)動連接于所述第二定位段，且所述第二推頂滾輪的部分伸出所述第二推頂面。

12、一些實施例中，所述第一推頂滾輪的安裝部滑動設(shè)置于所述第一定位段，以調(diào)節(jié)所述第一推頂滾輪伸出所述第一推頂面的長度；

13、所述第二推頂滾輪的安裝部滑動設(shè)置于所述第二定位段，以調(diào)節(jié)所述第二推頂滾輪伸出所述第二推頂面的長度。

14、一些實施例中，所述定位件還包括連接段，所述連接段一端與所述第一定位段遠離所述第二定位段的端部固定，所述連接段另一端與所述安裝板鉸接，所述連接段與所述第一定位段形成彎折條，且所述連接段和所述第二定位段相對于所述第一定位段的彎折方向相反。

15、一些實施例中，定位驅(qū)動組件包括：

16、推頂桿，所述推頂桿穿設(shè)于所述安裝板；

17、定位直線模組，所述定位直線模組安裝于所述安裝板外側(cè)，且所述定位直線模組的與所述推頂桿驅(qū)動連接，以帶動所述推頂桿推頂所述定位件，而推動所述定位件轉(zhuǎn)動。

18、一些實施例中，定位驅(qū)動組件還包括連接板，所述推頂桿和所述定位件均與所述連接板鉸接，所述連接板與所述定位件的連接位置靠近所述第一推頂面和所述第二推頂面的交界處。

19、一些實施例中，所述定位驅(qū)動組件還包括密封組件，所述密封組件包括：

20、密封板，所述推頂桿固定穿設(shè)于所述密封板；

21、柔性套，所述柔性套套設(shè)于所述推頂桿，且所述柔性套的兩端分別與所述密封板和所述安裝板固定。

22、本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案帶來的有益效果包括：

23、本申請實施例提供了一種基板定位結(jié)構(gòu)，基板上料至制程艙內(nèi)后，由基板定位結(jié)構(gòu)對基板的位置進行調(diào)整。具體地，基板定位結(jié)構(gòu)通過安裝板安裝于制程艙上，定位件位于制程艙內(nèi)部，利用定位驅(qū)動組件帶動定位件轉(zhuǎn)動，定位件的第一推頂面和第二推頂面發(fā)生旋轉(zhuǎn)，并分別靠近并推頂基板的相鄰兩側(cè)邊。由于第一推頂面和第二推頂面的相對位置確定，且定位件的旋轉(zhuǎn)后的最終位置確定，因而每次推頂基板時，第一推頂面和第二推頂面均將基板推頂至固定位置，確保每次基板上料后，基板的所處位置一致，且調(diào)整基板位置的過程中，不易導(dǎo)致基板出現(xiàn)傾斜的情況，保證基板處于水平狀態(tài)。因此，保證了每次加工基板時的加工一致性，保證了基板的加工質(zhì)量。

24、第二方面，提供了一種制程艙結(jié)構(gòu)，包括制程艙和至少兩個如上所述的基板定位結(jié)構(gòu)，兩個所述基板定位結(jié)構(gòu)分別作用于基板的兩對角。

25、本申請另一實施例提供了一種制程艙結(jié)構(gòu)，由于該制程艙結(jié)構(gòu)包括如上所述的基板定位結(jié)構(gòu)，因此，該制程艙結(jié)構(gòu)的有益效果與上述基板定位結(jié)構(gòu)的有益效果一致，在此不再贅述。

技術(shù)特征：

1.一種基板定位結(jié)構(gòu)，其安裝于制程艙側(cè)壁，其特征在于，所述基板定位結(jié)構(gòu)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板定位結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述定位件與所述安裝板的連接處與所述第一推頂面之間留有間距，所述定位件轉(zhuǎn)動時，所述第一推頂面和所述第二推頂面先后靠近并推頂所述基板。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基板定位結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述定位件包括第一定位段和第二定位段，所述第一定位段和所述第二定位段端部固定，且所述第一定位段和所述第二定位段形成彎折條，所述第一定位段和所述第二定位段的內(nèi)側(cè)面分別為所述第一推頂面和所述第二推頂面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基板定位結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述定位件還包括第一推頂滾輪和第二推頂滾輪；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基板定位結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一推頂滾輪的安裝部滑動設(shè)置于所述第一定位段，以調(diào)節(jié)所述第一推頂滾輪伸出所述第一推頂面的長度；

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基板定位結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述定位件還包括連接段，所述連接段一端與所述第一定位段遠離所述第二定位段的端部固定，所述連接段另一端與所述安裝板鉸接，所述連接段與所述第一定位段形成彎折條，且所述連接段和所述第二定位段相對于所述第一定位段的彎折方向相反。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板定位結(jié)構(gòu)，其特征在于，定位驅(qū)動組件包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基板定位結(jié)構(gòu)，其特征在于，定位驅(qū)動組件還包括連接板，所述推頂桿和所述定位件均與所述連接板鉸接，所述連接板與所述定位件的連接位置靠近所述第一推頂面和所述第二推頂面的交界處。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基板定位結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述定位驅(qū)動組件還包括密封組件，所述密封組件包括：

10.一種制程艙結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括制程艙和至少兩個如權(quán)利要求1至9中任一項所述的基板定位結(jié)構(gòu)，兩個所述基板定位結(jié)構(gòu)分別作用于基板的兩對角。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種基板定位結(jié)構(gòu)及制程艙結(jié)構(gòu)，該基板定位結(jié)構(gòu)其安裝于制程艙側(cè)壁，包括：安裝板，其固定于制程艙外壁的安裝口處；定位件，定位件鉸接于安裝板的內(nèi)側(cè)面，定位件包括第一推頂面和第二推頂面，第一推頂面和第二推頂面之間的夾角不大于90度；定位驅(qū)動組件，定位驅(qū)動組件安裝于安裝板，且定位驅(qū)動組件的驅(qū)動端適于推動定位件，以使定位件發(fā)生轉(zhuǎn)動；其中，隨定位件轉(zhuǎn)動，第一推頂面和第二推頂面分別靠近并推擠基板的相鄰兩側(cè)邊。本申請利用定位驅(qū)動組件帶動定位件轉(zhuǎn)動，使定位件的第一推頂面和第二推頂面分別推擠基板的相鄰兩側(cè)邊，而實現(xiàn)對基板位置的調(diào)整，確保每次基板上料后，基板的所處位置一致。

技術(shù)研發(fā)人員：張友志,危銀長,付宇,唐偉
受保護的技術(shù)使用者：武漢國創(chuàng)科光電裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240429
技術(shù)公布日：2024/12/19