本技術(shù)涉及到貼片生產(chǎn)設(shè)備的，尤其涉及一種雙通道上料裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著信息技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展，電子產(chǎn)品的體積越來(lái)越小，功能越來(lái)越強(qiáng)大，而貼片技術(shù)正是實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的關(guān)鍵之一。在貼片生產(chǎn)時(shí)，特別是在將生產(chǎn)好的貼片由生產(chǎn)傳送帶剝離至收納傳送帶時(shí)，現(xiàn)有的技術(shù)往往是采用人工剝離或者是單邊機(jī)械剝離的方式對(duì)傳送帶的貼片進(jìn)行剝離并轉(zhuǎn)移至收納貼片的傳送帶。而人工剝離并轉(zhuǎn)移的方式需要人工操作，在日益追求自動(dòng)化的技術(shù)環(huán)境下，人工的效率和正確率遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于自動(dòng)化設(shè)備。而在現(xiàn)有的自動(dòng)化設(shè)備中，往往又采用的是單邊剝離并轉(zhuǎn)移的設(shè)備，這種設(shè)備雖然實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，但是由于只有單個(gè)剝離設(shè)備以及單個(gè)物料線，使得效率還達(dá)不到日益增大的生產(chǎn)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、因此，本實(shí)用新型提出一種雙通道的上料裝置，通過(guò)設(shè)置雙邊的剝離貼片裝置，在取料時(shí)，交錯(cuò)設(shè)計(jì)的吸料結(jié)構(gòu)，使得雙邊剝離物料裝置能夠同時(shí)對(duì)同一條物料線進(jìn)行剝離，并分別通過(guò)雙通道對(duì)物料收納，該裝置在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的同時(shí)，其生產(chǎn)效率相比與單邊的裝置的生產(chǎn)效率有了很大的提升。

2、本實(shí)用新型的目的通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、一種雙通道上料裝置，包括工作臺(tái)，且工作臺(tái)上設(shè)置有第一吸料機(jī)構(gòu)、第二吸料機(jī)構(gòu)、第一物料線、第二物料線、第三物料線；

4、第一物料線、第二物料線、第三物料線平行設(shè)置；第一吸料機(jī)構(gòu)、第二吸料機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在第一物料線兩側(cè)；

5、第一吸料機(jī)構(gòu)設(shè)置有第一吸料組件，第二吸料機(jī)構(gòu)設(shè)置有第二吸料組件，且第一吸料組件、第二吸料組件可交錯(cuò)設(shè)置于第一物料線的上方，以將第一物料線的物料分別移送到第二物料線、第三物料線。

6、在一些實(shí)施例中，在取料時(shí)，第一吸料機(jī)構(gòu)和第二吸料機(jī)構(gòu)合并在第一物料線上方，且設(shè)置在兩個(gè)物料機(jī)構(gòu)下方的物料組件交錯(cuò)并與第一物料線上的物料對(duì)應(yīng)；在下壓取料后，第一吸料機(jī)構(gòu)和第二吸料機(jī)構(gòu)分別橫移至第二物料線、第三物料線放料，通過(guò)兩個(gè)通道和雙邊機(jī)構(gòu)的共同取料，可以提升取料的效率。

7、在一些實(shí)施例中，第一吸料機(jī)構(gòu)包括第一支架、第一橫移組件、第一升降組件，第一支架固定在工作臺(tái)上，第一橫移組件設(shè)置在第一支架上端，第一升降組件設(shè)置在第一橫移組件上且有第一橫移組件驅(qū)動(dòng)進(jìn)行橫向移動(dòng)，第一吸料組件設(shè)置在第一升降組件上由第一升降組件驅(qū)動(dòng)進(jìn)行升降移動(dòng)；通過(guò)第一橫移組件，實(shí)現(xiàn)第一吸料機(jī)構(gòu)在第一物料線和第二物料線的切換，通過(guò)第一升降組件下壓迫使物料與第一物料線連接部斷裂，并通過(guò)吸取使得第一吸料組件在第一物料線上進(jìn)行升降吸料，通過(guò)第一升降組件使得第一吸料組件在第二物料線上進(jìn)行升降放料。

8、在一些實(shí)施例中，第二吸料機(jī)構(gòu)包括第二支架、第二橫移組件、第二升降組件，第二支架固定在工作臺(tái)上，第二橫移組件設(shè)置在第二支架上端，第二升降組件設(shè)置在第二橫移組件上且有第二橫移組件驅(qū)動(dòng)進(jìn)行橫向移動(dòng)，第二吸料組件設(shè)置在第二升降組件上由第二升降組件驅(qū)動(dòng)進(jìn)行升降移動(dòng)；通過(guò)第二橫移組件，實(shí)現(xiàn)第二吸料機(jī)構(gòu)在第一物料線和第三物料線的切換，通過(guò)第二升降組件下壓迫使物料與第一物料線連接部斷裂，并通過(guò)吸取使得第二吸料組件在第一物料線上進(jìn)行升降吸料，通過(guò)第二升降組件使得第二吸料組件在第三物料線上進(jìn)行升降放料。

9、在一些實(shí)施例中，第一吸料組件、第二吸料組件均設(shè)置有多個(gè)吸料結(jié)構(gòu)，且多個(gè)設(shè)于第一吸料組件或第二吸料組件的吸料結(jié)構(gòu)間隔設(shè)置形成間隔槽，以使在第一吸料組件、第二吸料組件移動(dòng)到第一物料線上方時(shí)，設(shè)于第一吸料組件的吸料結(jié)構(gòu)伸入設(shè)于第二吸料組件的間隔槽內(nèi)，設(shè)于第二吸料組件的吸料結(jié)構(gòu)伸入設(shè)于第一吸料組件的間隔槽內(nèi)，間隔槽的寬度大于第一吸料組件、第二吸料組件上的吸料結(jié)構(gòu)的寬度，且深度要使得吸料結(jié)構(gòu)的吸料部能夠?qū)?zhǔn)物料中心。

10、在一些實(shí)施例中，吸料結(jié)構(gòu)設(shè)置有固定部、吸料部，固定部分別與第一升降組件或第二升降組件連接，吸料部設(shè)置于固定部下端；固定部固定在升降組件下方，跟隨升降組件進(jìn)行升降，吸料部設(shè)置在固定部下方，且吸料部的吸料口面向物料線。

11、在一些實(shí)施例中，固定部或吸料部設(shè)置有進(jìn)氣口，吸料部底部設(shè)置有用于吸取物料的吸氣口，進(jìn)氣口與吸氣口連通，在吸料結(jié)構(gòu)內(nèi)部形成氣道，進(jìn)氣口用于與氣缸連接，并在內(nèi)部氣道與吸氣口相連通，用于提供吸取物料和放置物料的氣壓。

12、在一些實(shí)施例中，第一物料線設(shè)置有第一放料盤、第一輸送軌道、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)齒輪，第一放料盤、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別設(shè)置在第一輸送軌道上，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)齒輪，第一輸送軌道上設(shè)有與第一驅(qū)動(dòng)齒輪上的輪齒連接的第一通孔，以使設(shè)于第一放料盤的料帶在第一驅(qū)動(dòng)齒輪的牽引下，在第一輸送軌道上進(jìn)行移動(dòng)，第一輸送軌道一側(cè)間隔連接有物料，且在第一輸送軌道上根據(jù)物料的連接位對(duì)應(yīng)設(shè)有第一通孔，在第一吸料機(jī)構(gòu)、第二吸料機(jī)構(gòu)取料位置兩邊各設(shè)置有一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)端上均設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)齒輪，兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步運(yùn)行，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一物料線的移動(dòng)。

13、在一些實(shí)施例中，第一輸送軌道設(shè)置有懸空的取料區(qū)域，且在取料區(qū)域設(shè)置有取料板，取料板挖設(shè)有可供吸料結(jié)構(gòu)穿過(guò)的取料窗口，取料區(qū)域即為第一吸料機(jī)構(gòu)、第二吸料機(jī)構(gòu)合并取料的區(qū)域，第一輸送軌道穿過(guò)取料板設(shè)置，且在取料板中設(shè)置有取料窗口，在第一輸送軌道運(yùn)行在取料板中的部分，連接在該部分一側(cè)的物料會(huì)被設(shè)置在取料窗口中，方便第一吸料機(jī)構(gòu)、第二吸料機(jī)構(gòu)進(jìn)行取料；在取料窗口下方為取料區(qū)域，能夠使得第一吸料機(jī)構(gòu)、第二吸料機(jī)構(gòu)下壓時(shí)有下壓空間，從而迫使物料與第一輸送軌道之間的連接部斷裂，最終達(dá)到物料從第一輸送軌道剝離的效果。

14、在一些實(shí)施例中，第二物料線設(shè)置有第二放料盤、第三放料盤、第二輸送軌道、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)齒輪，第二放料盤、第三放料盤分別置于第二物料線的首尾處，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在第二輸送軌道上，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)齒輪，第二輸送軌道上設(shè)有與第二驅(qū)動(dòng)齒輪上連接的第二通孔，以使設(shè)于第二放料盤的料帶在第一驅(qū)動(dòng)齒輪的牽引下，在第二輸送軌道上進(jìn)行移動(dòng)并卷入第三放料盤，第二放料盤、第三放料盤分別設(shè)置在首尾處，其中，第二物料線為載物線，且在第二輸送軌道上有對(duì)應(yīng)載物位的第二通孔；第二物料線以空載狀態(tài)從第二發(fā)料盤伸出，經(jīng)過(guò)第一吸料機(jī)構(gòu)進(jìn)行吸料且放料后，以載料狀態(tài)回收入第三放料盤；第二輸送軌道設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)端上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)齒輪，第二驅(qū)動(dòng)齒輪的底部與二輸送軌道上的第二通孔連接，使得第二驅(qū)動(dòng)齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第二輸送軌道移動(dòng)。

15、在一些實(shí)施例中，第三物料線設(shè)置有第四放料盤、第五放料盤、第三輸送軌道、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三驅(qū)動(dòng)齒輪，第四放料盤、第五放料盤分別置于第三物料線的首尾處，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在第三輸送軌道上，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端設(shè)置有第三驅(qū)動(dòng)齒輪，第三輸送軌道上設(shè)有與第三驅(qū)動(dòng)齒輪上的輪齒連接的第三通孔，以使設(shè)于第三放料盤的料帶在第二驅(qū)動(dòng)齒輪的牽引下，在第三輸送軌道上進(jìn)行移動(dòng)并卷入第五放料盤，第四放料盤、第五放料盤分別設(shè)置在首尾處，其中，第三物料線為載物線，由第三輸送軌道和一側(cè)連接的載物位組成，且在第三輸送軌道上有對(duì)應(yīng)載物位的第三通孔；第三物料線以空載狀態(tài)從第四發(fā)料盤伸出，經(jīng)過(guò)第二吸料機(jī)構(gòu)進(jìn)行吸料且放料后，以載料狀態(tài)回收入第五放料盤；第三輸送軌道設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)端上設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)齒輪，第三驅(qū)動(dòng)齒輪的底部與三輸送軌道上的第三通孔連接，使得第三驅(qū)動(dòng)齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第三輸送軌道移動(dòng)。

16、本實(shí)用新型的一種十字封箱裝置，起到如下效果：

17、通過(guò)裝置之間交錯(cuò)的吸料結(jié)構(gòu)，使得裝置可以通過(guò)設(shè)置在送料線兩邊的吸料機(jī)構(gòu)在互不干擾的情況下進(jìn)行交錯(cuò)取料，并橫移至平行于送料線的兩個(gè)載物線進(jìn)行放料，使得整體的取放物料的效率相比于單邊取料放料的裝置，生產(chǎn)效率有了很大的提升。