本實用新型涉及LED插板機，特別是涉及一種高效全自動散裝LED插板機。

背景技術(shù)：

LED燈板的插裝工作是將LED排列插裝在電路板上，早之前是采用人工進(jìn)行插裝，人工插裝要先區(qū)分LED燈正負(fù)極管腳，區(qū)分后將正負(fù)極管腳余長切掉，再將LED等準(zhǔn)確的插裝在電路板上，一塊電路板一個一個LED燈插裝，這樣的人工插裝工作需要的人工多成本高、效率極低，出錯率高，插裝質(zhì)量問題多。

目前采用的是機械化的，通過LED插裝機進(jìn)行插裝工作，如中國專利申請?zhí)枮?01220049383.8，申請日為2012年2月15日，授權(quán)公告日為2012年9月26日公開的名稱為多頭全自動散裝LED插板機，還有中國專利申請?zhí)枮?01420380261.6，申請日為2014年7月10日，授權(quán)公告日為2014年12月31日公開的名稱為一種散裝LED單多色整排自動插板機，上述兩件LED插板機專利的詳細(xì)結(jié)構(gòu)請查閱其公開的專利文獻(xiàn)，這里不再進(jìn)行描述。現(xiàn)有LED插板機能夠自動整齊有序的將散裝的LED燈區(qū)分好正負(fù)極管腳排列輸送到特定位置，然后將夾取插裝到電路板上，如此一塊一塊電路板進(jìn)行插裝，現(xiàn)有的這種機械雖不需要人工進(jìn)行插裝，但每臺機械至少要一個人工實時守著進(jìn)行電路板插裝前的放置和插裝完后的取出，因此現(xiàn)有的LED插板機還不能算是全自動化的機械，且插裝效率也還有待提升。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種自動化效果更好，插裝效率更高的一種高效全自動散裝LED插板機。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是：一種高效全自動散裝LED插板機，包括機架、設(shè)置在機架上用于排列輸送LED燈的送料總成、用于將送料總成的輸出料槽上的LED燈夾裝到電路板上的夾裝裝置和設(shè)置在機架上用于放置電路板的放置架，所述放置架在送料總成的輸出料槽的兩側(cè)分別設(shè)置，所述夾裝裝置設(shè)置兩個，所述機架上跨設(shè)有龍門架，所述兩夾裝裝置設(shè)置在龍門架上，所述夾裝裝置與龍門架之間設(shè)有可在輸出料槽和放置架上方滑動的滑動機構(gòu)。

所述機架上設(shè)有用于堆放待插裝的電路板的堆放架、用于將堆放架上的電路板夾放到放置架上的機械手和帶動機械手移動位置的移動機構(gòu)，所述堆放架與電路板之間設(shè)有用于整齊定位堆放電路板的第二定位結(jié)構(gòu)。

所述堆放架、機械手和移動機構(gòu)在送料總成的輸出料槽的兩側(cè)分別設(shè)置。

所述機械手包括支座、第一抓板、第二抓板、升降氣缸、夾取氣缸和滑動導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述升降氣缸和滑動導(dǎo)向結(jié)構(gòu)設(shè)置在支座與第一抓板之間驅(qū)動第一抓板的升降動作，所述夾取氣缸設(shè)置在第一抓板與第二抓板之間驅(qū)動第二抓板的夾取動作，所述第一抓板、第二抓板與電路板之間設(shè)有用于定位抓取電路板的第三定位結(jié)構(gòu)。

所述第二定位結(jié)構(gòu)和第三定位結(jié)構(gòu)為定位釘和定位孔配合的定位結(jié)構(gòu)。

所述移動機構(gòu)為設(shè)置在支座與龍門架之間帶動支座往復(fù)移動的移動結(jié)構(gòu)。

所述移動機構(gòu)包括設(shè)置在龍門架上的軸承座和端部可轉(zhuǎn)動設(shè)置在龍門架上轉(zhuǎn)動氣缸，所述支座的端部連接在軸承座上，所述轉(zhuǎn)動氣缸的活塞桿末端與支座可轉(zhuǎn)動連接，通過活塞桿的伸縮帶動支座的轉(zhuǎn)動。

所述放置架上可滑動的設(shè)有用于放置電路板的放置框和用于帶動放置框往復(fù)滑動的往復(fù)機構(gòu)，所述放置框與電路板之間設(shè)有用于定位放置的第一定位結(jié)構(gòu)。

所述放置架上設(shè)有用于收集已插裝完成的電路板的收板架，所述收板架為兩豎向相對間隔設(shè)置在放置架上的立板，所述兩立板之間供收集放置電路板，所述放置框可滑動至兩立板的下方，所述兩立板的相對面下邊沿分別設(shè)有用于搭放電路板的搭放部件，所述搭放部件為可向上翻轉(zhuǎn)并可自動復(fù)位的轉(zhuǎn)鉸接設(shè)置，所述機架上對應(yīng)在兩立板之間的下方設(shè)有推板氣缸，所述推板氣缸的活塞桿上設(shè)有推板，通過活塞桿的伸出使推板穿過放置框向上推動電路板至收板架上。

所述搭放部件為搭放沿，所述搭放沿的內(nèi)側(cè)邊通過軸桿和扭簧鉸接在立板上，或者，所述搭放部件為搭放桿，在立板上間隔分布設(shè)置至少兩個，所述搭放桿的內(nèi)端通過軸桿和扭簧鉸接在立板上。

通過采用上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是：一、提高效率，通過對應(yīng)設(shè)置兩放置架和兩夾裝裝置同時進(jìn)行錯開的夾取LED燈和插裝LED燈的工作，相比現(xiàn)有技術(shù)成倍提高了插裝LED燈板的效率；二、提升自動化效果，減少人力，通過設(shè)置能夠自動夾取放置電路板的機械手、自動收集已插裝完成的電路板收板架等相關(guān)的結(jié)構(gòu)設(shè)置，從而提升效率，提升自動化效果，減少人工成本；三、機械結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，合理利用空間布局，機械動作位置準(zhǔn)確，平穩(wěn)有序，提升插裝質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本實用新型涉及的一種高效全自動散裝LED插板機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型涉及的一種高效全自動散裝LED插板機另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型涉及的一種高效全自動散裝LED插板機中機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型涉及的一種高效全自動散裝LED插板機中放置框、收板架及其相關(guān)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實用新型涉及的一種高效全自動散裝LED插板機中收板架收集電路板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

機架1； 滑塊43； 升降氣缸74；

送料總成2； 滑軌44； 夾取氣缸75；

輸出料槽21； 龍門架5； 滑動導(dǎo)向結(jié)構(gòu)76；

夾裝裝置3； 滑動機構(gòu)51； 移動機構(gòu)8；

放置架4； 堆放架6； 軸承座81；

放置框41； 定位釘61； 轉(zhuǎn)動氣缸82；

定位釘411； 機械手7； 收板架9；

往復(fù)機構(gòu)42； 支座71； 立板91；

往復(fù)電機421； 第一抓板72； 搭放部件92；

鏈條422； 定位釘721(731)； 推板氣缸10；

鏈輪423； 第二抓板73； 推板10。

具體實施方式

為了進(jìn)一步解釋本實用新型的技術(shù)方案，下面通過具體實施例來對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。

本實用新型公開的一種高效全自動散裝LED插板機，如圖1和圖2所示，圖中標(biāo)號1為機架，標(biāo)號2為設(shè)置在機架上用于排列輸送LED燈的送料總成，這里送料總成2的結(jié)構(gòu)采用現(xiàn)有的技術(shù)結(jié)構(gòu)，可參照圖中所示或背景技術(shù)中提及的兩專利公開文獻(xiàn)，該部分結(jié)構(gòu)不是本實用新型的改進(jìn)之處，此處不再對其結(jié)構(gòu)工作原理進(jìn)行描述，還有，圖中標(biāo)號3為用于將送料總成2的輸出料槽21上的LED燈(圖中未示出)夾裝到電路板圖中未示出)上的夾裝裝置，這里夾裝裝置3也可才能用現(xiàn)有的技術(shù)結(jié)構(gòu)，同上該部分結(jié)構(gòu)不是本實用新型的改進(jìn)之處，不進(jìn)行詳細(xì)的結(jié)構(gòu)和工作原理的描述。

圖中標(biāo)號4是設(shè)置在機架上用于放置電路板的放置架，下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述本實用新型改進(jìn)之處，如圖1、圖2和圖4所示，所述放置架4在送料總成2的輸出料槽21的兩側(cè)分別設(shè)置，所述夾裝裝置3設(shè)置兩個，所述機架1上跨設(shè)有龍門架5，所述兩夾裝裝置3設(shè)置在龍門架5上，所述夾裝裝置3與龍門架5之間設(shè)有可在輸出料槽21和放置架4上方滑動的滑動機構(gòu)51，本實施例中滑動機構(gòu)具體結(jié)構(gòu)不做限定，可采用現(xiàn)有的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，如圖中所示的，采用氣缸驅(qū)動，且兩夾裝裝置3的距離與輸出料槽21和放置架4之間的距離為相應(yīng)的固定距離，通過同一個氣缸驅(qū)動，這樣其中一個夾裝裝置3下降夾取一排LED燈時，另一個夾裝裝置3下降進(jìn)行的是插裝一排LED燈，通過滑動機構(gòu)帶動兩個夾裝裝置3移動至另一側(cè)進(jìn)行與之前的相反工作，如此左右左右的進(jìn)行夾取插裝，從而提升效率。

進(jìn)一步，如圖1和圖3所示，所述機架1上設(shè)有用于堆放待插裝的電路板的堆放架6、用于將堆放架6上的電路板夾放到放置架4上的機械手7和帶動機械手7移動位置的移動機構(gòu)8，所述堆放架6與電路板之間設(shè)有用于整齊定位堆放電路板的第二定位結(jié)構(gòu)，所述第二定位結(jié)構(gòu)有多種結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)，圖中所示的為在堆放架6上豎直設(shè)有定位釘61，電路板上設(shè)有與定位釘61位置對應(yīng)的定位孔(圖中未示出)，定位堆放也便于機械手7的定位抓取。本實施例中為加快工作效率，所述堆放架6、機械手7和移動機構(gòu)8可在送料總成2的輸出料槽21的兩側(cè)分別設(shè)置，即如圖中所示的分別與兩放置架4相對應(yīng)，分別進(jìn)行夾板放置工作從而實現(xiàn)加快工作效率，當(dāng)然，如果僅設(shè)置一個堆放架6、一個機械手7和一個移動機構(gòu)8也同樣能夠進(jìn)行夾板放置工作，只是相比兩組進(jìn)行工作的效率低些，但是可不需要一個人工實時守在插板機械旁工作，可減少人工，避免人工操作可能存在的安全隱患，上述待插裝的電路板的堆放的可由人工或機械進(jìn)行放置到堆放架6，可同時堆放多塊電路板。

進(jìn)一步，所述機械手7的具體結(jié)構(gòu)，如圖3所示，包括支座71、第一抓板72、第二抓板73、升降氣缸74、夾取氣缸75和滑動導(dǎo)向結(jié)構(gòu)76，所述升降氣缸74和滑動導(dǎo)向結(jié)構(gòu)76設(shè)置在支座71與第一抓板72之間驅(qū)動第一抓板72的升降動作，所述夾取氣缸75設(shè)置在第一抓板72與第二抓板73之間驅(qū)動第二抓板73的夾取動作，所述第一抓板72、第二抓板73與電路板之間設(shè)有用于定位抓取電路板的第三定位結(jié)構(gòu)，同上所述的第二定位結(jié)構(gòu)，這里第三定位結(jié)構(gòu)同樣有多種結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)，本實施例所采用的是，如圖中所示的，所述第一抓板72與第二抓板73的下表面上分別凸設(shè)有定位釘721(731)，電路板上設(shè)有與定位釘721(731)位置對應(yīng)的定位孔(圖中未示出)，機械手7移動到堆放架6的上方，定位釘721(731)與定位孔上下相對應(yīng)，升降氣缸74工作推動第一抓板72下降，滑動導(dǎo)向結(jié)構(gòu)76有利于第一抓板72的平穩(wěn)導(dǎo)向升降，由于第二抓板73通過夾取氣缸75與第一抓板72相連，因此第二抓板73與第一抓板72同下降，定位釘721(731)插入定位孔內(nèi)，夾取氣缸75工作收縮使第二抓板73靠近第一抓板72，定位釘721(731)就會抓緊電路板，升降氣缸74就可上升，然后通過移動機構(gòu)8移動機械手7至電路板準(zhǔn)確對應(yīng)在放置架4的上方，然后在第二抓板73與第一抓板72下降，將電路板放置在放置架4上，第二抓板73松開，上升，即完成一塊電路板的放置，機械手7回位進(jìn)入待夾取放置下一塊電路板，該結(jié)構(gòu)的機械手7結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，動作平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確。

本實施例中，所述移動機構(gòu)8可為設(shè)置在支座71與龍門架5之間帶動支座往復(fù)移動的移動結(jié)構(gòu)，如由電機驅(qū)動絲桿滾珠副實現(xiàn)的移動結(jié)構(gòu)，或者有氣缸伸縮直線推動的移動結(jié)構(gòu)；另還可如圖1和圖3中所示的，包括設(shè)置在龍門架5上的軸承座81和端部可轉(zhuǎn)動設(shè)置在龍門架5上轉(zhuǎn)動氣缸82，所述支座71的端部連接在軸承座81上，所述轉(zhuǎn)動氣缸82的活塞桿末端與支座81可轉(zhuǎn)動連接，通過活塞桿的伸縮帶動支座71的轉(zhuǎn)動，即轉(zhuǎn)動氣缸82的活塞桿伸出時機械手7轉(zhuǎn)動至放置架4的上方，而縮回時轉(zhuǎn)動至堆放架6的上方，該結(jié)構(gòu)的移動結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，動作平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確。

進(jìn)一步，如圖1、圖2和圖4所示，本實施例中，所述放置架4上可滑動的設(shè)有用于放置電路板的放置框41和用于帶動放置框41往復(fù)滑動的往復(fù)機構(gòu)42，所述放置框41與電路板之間設(shè)有用于定位放置的第一定位結(jié)構(gòu)，上述結(jié)構(gòu)的機械手7將電路板夾取放置是放置在放置框41上，同上所述的第二定位結(jié)構(gòu)和第三定位結(jié)構(gòu)，這里第一定位結(jié)構(gòu)同樣有多種結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)，本實施例所采用的是，如圖中所示的，所述放置框41上設(shè)有定位釘411，電路板上設(shè)有與定位釘411位置對應(yīng)的定位孔(圖中未示出)，圖中所示的，所述放置框41與放置架4之間通過滑塊43滑軌44結(jié)構(gòu)滑動，所述往復(fù)機構(gòu)42的結(jié)構(gòu)為包括往復(fù)電機421、鏈條422和鏈輪423，所述鏈條422連接放置框41，通過往復(fù)電機421帶動鏈條422的往復(fù)轉(zhuǎn)動，從而帶動放置框41的后退和插裝LED燈時的前進(jìn)，該往復(fù)機構(gòu)也可采用現(xiàn)有其他技術(shù)結(jié)構(gòu)，本實用新型不做具體限定。

進(jìn)一步，如圖1、圖2、圖4和圖5所示，所述放置架4上設(shè)有用于收集已插裝完成的電路板的收板架9，所述收板架9為兩豎向相對間隔設(shè)置在放置架4上的立板9，所述兩立板91之間供收集放置電路板，所述放置框41可滑動至兩立板91的下方，所述兩立板91的相對面下邊沿分別設(shè)有用于搭放電路板的搭放部件92，所述搭放部件92為可向上翻轉(zhuǎn)并可自動復(fù)位的轉(zhuǎn)鉸接設(shè)置，所述機架1上對應(yīng)在兩立板91之間的下方設(shè)有推板氣缸10，所述推板氣缸10的活塞桿上設(shè)有推板101，通過活塞桿的伸出使推板101穿過放置框41向上推動電路板至收板架9上，即放置框41在逐漸前進(jìn)，其上的電路板上插裝完成LED燈后，放置框41最終滑動至兩立板91下方于放置架4之間，然后通過推板氣缸10的工作將放置架4上的電路板向上推動使電路板脫離放置框41，放置到收板架9內(nèi)收集堆落在一起，推板氣缸10的活塞桿復(fù)位待推動下一塊電路板，放置框41退回待下一塊電路的放置插裝，如圖5所示。

本實施例中，如圖5所示，所述搭放部件92可為搭放沿(圖中未示出)，所述搭放沿的內(nèi)側(cè)邊通過軸桿和扭簧(圖中未示出，也可采用其他能夠?qū)崿F(xiàn)同樣效果的結(jié)構(gòu))鉸接在立板91上，推板101推動電路板上升，電路板的兩側(cè)邊沿推動搭放沿向上翻轉(zhuǎn)，電路板繼續(xù)向上推過搭放沿，搭放沿脫離電路板的推動在扭簧的作用下翻轉(zhuǎn)復(fù)位，推板101下降，電路板的兩側(cè)邊則搭放在搭放沿上，即完成電路板收集堆落，待收集一定量后由人工或機械將所有電路板抬取出，或者，所述搭放部件92為搭放桿，在立板91上間隔分布設(shè)置至少兩個，所述搭放桿的內(nèi)端通過軸桿和扭簧鉸接在立板91上，收集堆落電路板時搭放桿的動作過程同上。

上述實施例和圖式并非限定本實用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實用新型的專利范疇。