本發(fā)明涉及電氣領域，具體而言，涉及一種標識識別方法及裝置。

背景技術：

隨著智能照明技術的發(fā)展，led(lightemittingdiode，發(fā)光二極管)的功能也越趨多樣化，在同一區(qū)域或場所內，通常存在多種或多個可控led，實際應用過程中通常需要將多種或多個可控led燈進行分組，然后對分組后的可控led進行各項控制操作，每個分組包括一種或多種、一個或多個可控led燈。然而由于用戶容易忘記每個燈的編號以及每個燈所對應的分組信息，因此如何能夠快速地識別每個燈的編號是目前亟需解決的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種標識識別方法及裝置，旨在改善上述問題。

第一方面，本發(fā)明提供的一種標識識別方法，應用于控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括led燈智能控制盒和用戶終端，所述led燈智能控制盒包括多個led燈，所述方法包括：獲取所述用戶終端發(fā)送的查詢請求；基于所述查詢請求控制每個所述led燈按照預設規(guī)則進行閃爍；獲取預設時間段內每個led燈閃爍過程中的圖像信息；根據(jù)所述圖像信息獲取每個所述led燈的標識信息。

優(yōu)選地，所述的根據(jù)所述圖像信息獲取每個所述led燈的標識信息步驟之后，還包括：獲取分組指令；基于所述分組指令將待分組中的所述led燈進行分組，獲取分組信息；將所述分組信息發(fā)送至所述用戶終端。

優(yōu)選地，所述的基于所述分組指令將待分組中的所述led燈進行分組的步驟包括：獲取所述分組指令所攜帶的分組號；基于所述分組號將所述待分組中的所述led燈加入所述分組號所對應的分組中。

優(yōu)選地，所述的根據(jù)所述圖像信息獲取每個所述led燈的標識信息的步驟包括：獲取所述圖像信息中每個所述led燈的閃爍規(guī)律；查找與所述閃爍規(guī)律所對應的預設身份信息，將滿足匹配條件的所述身份信息作為所述標識信息。

優(yōu)選地，所述的獲取所述圖像信息中每個所述led燈的閃爍規(guī)律的步驟包括：獲取所述圖像信息中每個所述led燈的閃爍次數(shù)，將所述閃爍次數(shù)作為所述閃爍規(guī)律。

第二方面，本發(fā)明提供的一種標識識別裝置，應用于控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括led燈智能控制盒和用戶終端，所述led燈智能控制盒包括多個led燈，所述裝置包括：請求獲取單元，用于獲取所述用戶終端發(fā)送的查詢請求；控制單元，用于基于所述查詢請求控制每個所述led燈按照預設規(guī)則進行閃爍；圖像采集單元，用于獲取預設時間段內每個led燈閃爍過程中的圖像信息；圖像識別單元，用于根據(jù)所述圖像信息獲取每個所述led燈的標識信息。

優(yōu)選地，所述的圖像識別單元之后，還包括：分組指令獲取單元，用于獲取分組指令；分組執(zhí)行單元，用于基于所述分組指令將待分組中的所述led燈進行分組，獲取分組信息；數(shù)據(jù)發(fā)送單元，用于將所述分組信息發(fā)送至所述用戶終端。

優(yōu)選地，所述分組執(zhí)行單元具體用于：獲取所述分組指令所攜帶的分組號；基于所述分組號將所述待分組中的所述led燈加入所述分組號所對應的分組中。

優(yōu)選地，所述圖像識別單元還包括：圖像信息獲取子單元，用于獲取所述圖像信息中每個所述led燈的閃爍規(guī)律；圖像信息匹配子單元，用于查找與所述閃爍規(guī)律所對應的預設身份信息，將滿足匹配條件的所述身份信息作為所述標識信息。

優(yōu)選地，所述圖像信息獲取子單元具體用于：獲取所述圖像信息中每個所述led燈的閃爍次數(shù)，將所述閃爍次數(shù)作為所述閃爍規(guī)律。

上述本發(fā)明提供的一種標識識別方法及裝置，本發(fā)明實施例通過獲取每個led燈的閃爍過程的圖像信息，從而基于圖像信息獲取每個led燈的標識信息，使得用戶在忘記led燈的標識信息的情況下，能夠快速的獲知用戶需要知道的led燈的標識信息。以及通過調節(jié)用戶終端上設置的攝像頭的捕獲區(qū)域可以獲取不同區(qū)域內的led燈的閃爍過程，從而可以使得用戶能夠有針對性地獲取用戶所需要獲知的led燈的閃爍過程，從而獲取該led燈的標識信息，有效地提升了用戶獲取所需要的led燈的標識信息的效率，減少了所述led燈智能控制盒數(shù)據(jù)處理壓力。進一步地使得用戶獲取所需要知道的led燈的標識信息的時間大幅度降低。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲取其他相關的附圖。

圖1為本發(fā)明較佳實施例提供的用戶終端與led燈智能控制盒進行交互的示意圖；

圖2為本發(fā)明較佳實施例提供的一種控制系統(tǒng)的結構框圖；

圖3為本發(fā)明第一實施例提供的一種標識識別方法的流程圖；

圖4為本發(fā)明第二實施例提供的一種標識識別方法的流程圖；

圖5為本發(fā)明第三實施例提供的一種標識識別裝置的功能結構示意圖；

圖6為本發(fā)明第四實施例提供的一種標識識別方法的功能結構示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲取的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲取的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1所示，是本發(fā)明較佳實施例提供的用戶終端與led燈智能控制盒進行交互的示意圖。所述led燈智能控制盒100與用戶終端200進行無線通信連接，以進行數(shù)據(jù)通信或交互。所述用戶終端可以是個人電腦(personalcomputer，pc)、平板電腦、智能手機、個人數(shù)字助理(personaldigitalassistant，pda)等。在此，不作具體限定。

如圖2所示，所述控制系統(tǒng)10包括用戶終端200和led燈智能控制盒100。所述led燈智能控制盒100與所述用戶終端200耦合。

在本實施例中，所述led燈智能控制盒100與所述用戶終端200可以通過藍牙、wifi、zigbee或紅外等方式進行通信。其中，連接方式在此不作具體限定。

在本實施例中，所述led燈智能控制盒100包括控制器110和多個led燈120，每個led燈120均與所述控制器110耦合。

所述控制器110與所述用戶終端200可以通過藍牙、wifi、zigbee或紅外等方式進行通信。其中，連接方式在此不作具體限定。

所述控制器110用于接收所述用戶終端200發(fā)送的控制指令，從而基于控制指令控制所述led燈120進行閃爍。

其中，所述控制器110可以是一種集成電路芯片，具有信號的處理能力。所述控制器110可以是通用處理器，包括中央處理器(centralprocessingunit，簡稱cpu)、網(wǎng)絡處理器(networkprocessor，簡稱np)等；還可以是數(shù)字信號處理器(dsp)、專用集成電路(asic)、現(xiàn)成可編程門陣列(fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件?？梢詫崿F(xiàn)或者執(zhí)行本發(fā)明實施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。于本實施例中，優(yōu)選地，該控制器110可以是stm32系列的處理器，例如stm32f103c8t6、stm32f103vet6等型號。

在本實施例中，所述用戶終端200用于發(fā)送控制指令至所述led燈智能控制盒100。

在本實施例中，所述用戶終端200可以是個人電腦(personalcomputer，pc)、平板電腦、智能手機、個人數(shù)字助理(personaldigitalassistant，pda)等。在此，不作具體限定。

在本實施例中，所述用戶終端200包括處理器210和圖像采集裝置220。

所述圖像采集裝置220與所述處理器210耦合。所述處理器210與所述控制器110耦合。

其中，所述處理器210可以是一種集成電路芯片，具有信號的處理能力。所述處理器210可以是通用處理器，包括中央處理器(centralprocessingunit，簡稱cpu)、網(wǎng)絡處理器(networkprocessor，簡稱np)等；還可以是數(shù)字信號處理器(dsp)、專用集成電路(asic)、現(xiàn)成可編程門陣列(fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件?？梢詫崿F(xiàn)或者執(zhí)行本發(fā)明實施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。于本實施例中，優(yōu)選地，該處理器210可以是stm32系列的處理器，例如stm32f103c8t6、stm32f103vet6等型號。

在本實施例中，所述圖像采集裝置220用于采集所述led燈120的閃爍過程的圖像。

在本實施例中，優(yōu)選地，所述圖像采集裝置220為手機攝像頭。

請參閱圖3，是本發(fā)明第一實施例提供的一種標識識別方法的流程圖。所述標識識別方法應用于控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括led燈智能控制盒和用戶終端，所述led燈智能控制盒包括多個led燈。下面將對圖3所示的具體流程進行詳細闡述。

步驟s301，獲取所述用戶終端發(fā)送的查詢請求。

其中，查詢請求是指用戶基于用戶終端發(fā)出的關于查詢led燈的標識信息的請求。所述標識信息是指led燈的身份信息。

在本實施例中，led燈智能控制盒獲取所述用戶終端發(fā)送的查詢請求。

作為一種實施方式，所述用戶終端可以通過藍牙、wifi、zigbee或紅外等無線傳輸方式將所述查詢請求發(fā)送給所述led燈智能控制盒。

步驟s302，基于所述查詢請求控制每個所述led燈按照預設規(guī)則進行閃爍。

在本實施例中，優(yōu)選的，所述預設規(guī)則是按照每個所述led燈的標識信息所對應的數(shù)字進行閃爍。具體地，將每個led燈所對應標識信息轉換為二進制，所述二進制可以是4位，也可以是8位，在此，不作具體限定。根據(jù)所轉換后的二進制中的一和零的數(shù)量，確定每個led燈閃爍的次數(shù)。由于每個led燈的標識信息不同，因此每個led燈的閃爍過程是不同的。

在本實施例中，為了使得能夠根據(jù)每個led燈的閃爍方式來識別每個led的標識，優(yōu)選地，每個所述led燈的閃爍過程是不同的。

步驟s303，獲取預設時間段內每個led燈閃爍過程中的圖像信息。

其中，所述圖像信息是指所采集的每個led燈閃爍過程中的圖像，所述圖像可以是視頻，也可以是多張圖片。在此，不作具體限定。

在本實施例中，所述預設時間段是指所能夠獲取到每個led燈完整閃爍過程的時間段，即每個led燈從開始閃爍到閃爍完成的時間段。所述預設時間段可以是10秒，也可以是20秒，所述預設時間段的具體選取可以根據(jù)實際使用時每個led燈從閃爍到閃爍完成的時間來決定。

作為一種實施方式，當所述led燈進行閃爍前，發(fā)出控制指令至用戶終端，以開啟用戶終端上的攝像頭，當所述攝像頭開啟時，返回一個已經開啟的信息至led燈智能控制盒，所述led燈智能控制盒在接收到用戶終端已經開啟攝像頭的信息后，控制每個led燈進行閃爍，以使所述攝像頭能夠捕獲到所述攝像頭能夠捕獲的視角內的每個led燈從開始閃爍到結束閃爍的整個閃爍過程的圖像信息。通過獲取所述攝像頭的拍攝視角內的每個led燈的完整的閃爍過程的圖像，有效的保證了通過所獲取的圖像能夠識別出圖像中每個led燈的標識信息。進一步地提升了識別率。

在本實施例中，通過調節(jié)用戶終端上設置的攝像頭的捕獲區(qū)域可以獲取不同區(qū)域內的led燈的閃爍過程，從而可以使得用戶能夠有針對性地獲取用戶所需要獲知的led燈的閃爍過程，從而獲取該led燈的標識信息，有效地提升了用戶獲取所需要的led燈的標識信息的效率，減少了所述led燈智能控制盒數(shù)據(jù)處理壓力。進一步地使得用戶獲取所需要知道的led燈的標識信息的時間大幅度降低。

步驟s304，根據(jù)所述圖像信息獲取每個所述led燈的標識信息。

其中，獲取所述圖像信息中的圖像里的led燈的標識信息。所述標識信息是指led燈的身份信息，用來區(qū)分每個led燈。所述標識信息可以是led燈的編號。

作為一種實施方式，獲取所述圖像的信息中每個所述led燈的閃爍規(guī)律；查找與所述閃爍規(guī)律所對應的預設身份信息，將滿足匹配條件的所述身份信息作為所述標識信息。其中，所述閃爍規(guī)律是指每個led燈的閃爍過程中的閃爍規(guī)則。預設身份信息是指每個led燈在初始化時均設置有一個身份信息，每個身份信息對應一個所述閃爍規(guī)律。所述匹配條件是指所述閃爍規(guī)律與所述預設身份信息相匹配。

其中，通過將每個led燈的閃爍規(guī)律與存儲在本地的預設身份信息進行匹配，當所述閃爍規(guī)律與所預設身份信息匹配時，將所匹配的身份信息作為led燈的標識信息。

在本實施例中，優(yōu)選地，所述閃爍規(guī)律為閃爍次數(shù)，通過獲取所述圖像信息中每個所述led燈的閃爍次數(shù)了來獲取每個所述led燈的所述閃爍規(guī)律。例如，每個所述led燈根據(jù)預設的編號來進行閃爍，編號不同閃爍次數(shù)不同。具體地，將每個led燈所對應的預設身份信息轉換為二進制，所述二進制可以是4位，也可以是8位，在此，不作具體限定。根據(jù)所轉換后的二進制中的一和零的數(shù)量，確定每個led燈閃爍的次數(shù)。例如，當二進制中數(shù)位上位1時閃爍，為0時不閃爍，也可以是為1時不閃爍，為0時閃爍。在此，不作具體限定。

例如，當前l(fā)ed燈的預設身份信息為2，轉換為4位數(shù)的二進制為0010，則當為二進制的數(shù)位中為1時進行閃爍，為0時不進行閃爍，那么所述led燈的閃爍過程是不閃、不閃、閃爍、不閃，閃爍次數(shù)為1。其中，每個數(shù)位的閃爍之間相隔一定時間，所述時間可以是2毫秒。通過閃爍過程中的閃爍次數(shù)，從而獲取所述led燈的標識信息。其中，所述數(shù)位是指0或1在二進制中的位置。例如，二進制為0010，總的數(shù)位為4，從左往右數(shù)1在第三數(shù)位。從右往左數(shù)，1在第二位。

請參閱圖4，是本發(fā)明第二實施例提供的一種標識識別方法的流程圖。所述標識識別方法應用于控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括led燈智能控制盒和用戶終端，所述led燈智能控制盒包括多個led燈。下面將對圖4所示的具體流程進行詳細闡述。

步驟s401，獲取所述用戶終端發(fā)送的查詢請求。

步驟s402，基于所述查詢請求控制每個所述led燈按照預設規(guī)則進行閃爍，每個所述led燈的閃爍規(guī)律不同。

步驟s403，獲取預設時間段內每個led燈閃爍過程中的圖像信息。

步驟s404，根據(jù)所述圖像信息獲取每個所述led燈的標識信息。

步驟s401、步驟s402、步驟s403和步驟s404的具體實施方式請參照第一實施例中所對應的步驟，在此，不再贅述。

步驟s405，獲取分組指令。

其中，所述分組指令是指用戶在獲取到led燈的標識信息后，對所獲取的led燈進行分組的指令。

所述分組指令是基于所述用戶終端發(fā)送到所述led燈智能控制盒。

在本實施例中，所述分組指令可以通過藍牙、wifi、zigbee或紅外等無線傳輸方式發(fā)送給所述led燈智能控制盒。

步驟s406，基于所述分組指令將待分組中的所述led燈進行分組，獲取分組信息。

其中，所述分組指令攜帶有分組號。基于所述分組號將所述待分組中的所述led燈加入所述分組號所對應的分組中。

其中，所述待分組中的所述led燈是指用戶將已經獲得了標識信息的led燈中的一個或多個led燈作為將要進行分組的對象。

其中，所述分組信息是指分組號和分組號中的led燈的標識信息。

作為一種實施方式，當用戶獲取到led燈的標識信息后，通過用戶終端輸入分組號以及將需要加入該分組號所對應的分組中的所有l(wèi)ed燈的標識信息發(fā)送給led燈智能控制盒，所述led燈智能控制盒在接收到分組信息后，將分組信息中的每個led燈的標識信息加入分組號，以完成分組。

步驟s407，將所述分組信息發(fā)送至所述用戶終端。

其中，所述分組信息包括分組號和led燈的標識信息。

請參閱圖5，是本發(fā)明第三實施例提供的一種標識識別裝置的功能模塊示意圖。所述標識識別裝置500應用于控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括led燈智能控制盒和用戶終端，所述led燈智能控制盒包括多個led燈。所述標識識別裝置500包括請求獲取單元510、控制單元520、圖像采集單元530和圖像識別單元540。

請求獲取單元510，用于獲取所述用戶終端發(fā)送的查詢請求。

控制單元520，用于基于所述查詢請求控制每個所述led燈按照預設規(guī)則進行閃爍，每個所述led燈的閃爍規(guī)律不同。

圖像采集單元530，用于獲取預設時間段內每個led燈閃爍過程中的圖像信息。

圖像識別單元540，用于根據(jù)所述圖像信息獲取每個所述led燈的標識信息。

其中，所述圖像識別單元540還包括：圖像信息獲取子單元和圖像信息匹配子單元。

圖像信息獲取子單元，用于獲取所述圖像信息中每個所述led燈的閃爍規(guī)律。

其中，所述圖像信息獲取子單元具體用于：獲取所述圖像信息中每個所述led燈的閃爍次數(shù)，將所述閃爍次數(shù)作為所述閃爍規(guī)律。

圖像信息匹配子單元，用于查找與所述閃爍規(guī)律所對應的預設身份信息，將滿足匹配條件的所述身份信息作為所述標識信息。

請參閱圖6，是本發(fā)明第四實施例提供的一種標識識別裝置的功能模塊示意圖。所述標識識別裝置600應用于控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括led燈智能控制盒和用戶終端，所述led燈智能控制盒包括多個led燈。所述標識識別裝置600包括請求獲取單元610、控制單元620、圖像采集單元630、圖像識別單元640、分組指令獲取單元650、分組執(zhí)行單元660和數(shù)據(jù)發(fā)送單元670。

請求獲取單元610，用于獲取所述用戶終端發(fā)送的查詢請求。

控制單元620，用于基于所述查詢請求控制每個所述led燈按照預設規(guī)則進行閃爍，每個所述led燈的閃爍規(guī)律不同。

圖像采集單元630，用于獲取預設時間段內每個led燈閃爍過程中的圖像信息。

圖像識別單元640，用于根據(jù)所述圖像信息獲取每個所述led燈的標識信息。

分組指令獲取單元650，用于獲取分組指令。

分組執(zhí)行單元660，用于基于所述分組指令將待分組中的所述led燈進行分組，獲取分組信息。

其中，所述分組執(zhí)行單元具體用于：獲取所述分組指令所攜帶的分組號；基于所述分組號將所述待分組中的所述led燈加入所述分組號所對應的分組中。

數(shù)據(jù)發(fā)送單元670，用于將所述分組信息發(fā)送至所述用戶終端。

綜上所述，本發(fā)明提供一種標識識別方法及裝置，本發(fā)明實施例通過獲取每個led燈的閃爍過程的圖像信息，從而基于圖像信息獲取每個led燈的標識信息，使得用戶在忘記led燈的標識信息的情況下，能夠快速的獲知用戶需要知道的led燈的標識信息。以及通過調節(jié)用戶終端上設置的攝像頭的捕獲區(qū)域可以獲取不同區(qū)域內的led燈的閃爍過程，從而可以使得用戶能夠有針對性地獲取用戶所需要獲知的led燈的閃爍過程，從而獲取該led燈的標識信息，有效地提升了用戶獲取所需要的led燈的標識信息的效率，減少了所述led燈智能控制盒數(shù)據(jù)處理壓力。進一步地使得用戶獲取所需要知道的led燈的標識信息的時間大幅度降低。

在本申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的裝置和方法，也可以通過其它的方式實現(xiàn)。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個實施例的裝置、方法和計算機程序產品的可能實現(xiàn)的體系架構、功能和操作。在這點上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個或多個用于實現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應當注意，在有些作為替換的實現(xiàn)方式中，方框中所標注的功能也可以以不同于附圖中所標注的順序發(fā)生。例如，兩個連續(xù)的方框實際上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計算機指令的組合來實現(xiàn)。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能模塊可以集成在一起形成一個獨立的部分，也可以是各個模塊單獨存在，也可以兩個或兩個以上模塊集成形成一個獨立的部分。

所述功能如果以軟件功能模塊的形式實現(xiàn)并作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術方案本質上或者說對現(xiàn)有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的部分可以以軟件產品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網(wǎng)絡設備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(rom，read－onlymemory)、隨機存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。