本發(fā)明屬于助漁設(shè)備控制方法領(lǐng)域，具體涉及一種誘魚燈的控制方法。此外，本發(fā)明還涉及水上誘魚燈、水下誘魚燈和遠洋漁船誘魚燈系統(tǒng)及水上誘魚燈、水下誘魚燈的控制方法。

背景技術(shù)：

誘魚燈是利用光源來誘魚的捕魚作業(yè)輔助設(shè)備，一般可以分為水上燈和水下燈兩類。傳統(tǒng)的誘魚燈不管是水上燈還是水下燈，其控制方法都比較簡單，例如，一般將誘魚燈的電源線集中拉至配電箱，在配電箱里給每盞燈安裝一個開關(guān)電閘，手動開關(guān)電閘來控制相應(yīng)的誘魚燈的亮滅。這種控制方式簡單明了，但是對誘魚燈的控制程度較低，不能合理有效地控制誘魚燈，因此能耗相對較大，同時捕獲率也受到影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種誘魚燈的控制方法，可以獨立控制誘魚燈光源的亮度和色度，使光源的色度和亮度可以更好的配合，進而提高誘魚燈的集聚效果，提高捕獲率。

第一方面，提供一種誘魚燈的控制方法，包括以下步驟：

誘魚燈通過WiFi接收來自控制平臺的指令，所述指令包括亮度調(diào)節(jié)指令和色度調(diào)節(jié)指令；

根據(jù)亮度調(diào)節(jié)指令采用脈寬調(diào)制技術(shù)調(diào)節(jié)誘魚燈光源的亮度；

根據(jù)色度調(diào)節(jié)指令調(diào)節(jié)紅、綠、藍三種誘魚燈光源的比例。

上述方案中，采用脈寬調(diào)制技術(shù)調(diào)節(jié)光源亮度，通過調(diào)節(jié)紅綠三種光源的比例來調(diào)節(jié)整個誘魚燈光源的色度，從而獨立控制誘魚燈光源的亮度和色度，使光源的色度和亮度可以更好的配合，進而提高誘魚燈的集聚效果，提高捕獲率。

結(jié)合第一方面，在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，所述指令還包括頻度調(diào)節(jié)指令，根據(jù)頻度調(diào)節(jié)指令控制誘魚燈亮暗交替的頻度。

通過控制誘魚燈的亮暗交替頻度，并與誘魚燈光源的亮度和色度相配合，從而更進一步提升吸引、聚集魚類的效果，提高捕獲率。

結(jié)合第一方面或上述某些可能的實施方式，在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，當(dāng)所述誘魚燈用于水上誘魚時，所述指令還包括方向調(diào)節(jié)指令，根據(jù)方向調(diào)節(jié)指令調(diào)節(jié)水上誘魚燈的光線與海面的夾角度數(shù)。

通過調(diào)節(jié)水上誘魚燈的照射方向，調(diào)節(jié)燈光圍捕的照射范圍，改變燈光穿越水面的深度，從而與水上誘魚燈的亮度、色度及頻度相配合，滿足不同情況下的誘捕需求，提升水上誘魚燈的適應(yīng)性。

結(jié)合第一方面或上述某些可能的實施方式，在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，當(dāng)所述誘魚燈用于水下誘魚時，所述指令還包括圖像采集指令，根據(jù)圖像采集指令開啟水下誘魚燈中的圖像采集裝置進行水下圖像采集，將圖像數(shù)據(jù)壓縮，并通過WiFi發(fā)送向控制平臺。

通過使用圖像采集機構(gòu)，可以實時了解水下魚群的情況，避免傳統(tǒng)的僅靠經(jīng)驗判斷下網(wǎng)時機的情況，避免提早或滯后下網(wǎng)，影響捕獲率。

當(dāng)所述誘魚燈用于水下誘魚時，所述指令還包括采集關(guān)閉指令，根據(jù)采集關(guān)閉指令關(guān)閉水下誘魚燈的圖像采集裝置。

根據(jù)采集關(guān)閉指令關(guān)閉圖像采集裝置，從而節(jié)約水下誘魚燈的能耗，延長水下誘魚燈電池的續(xù)航時間。

第二方面，提供一種誘魚燈，包括發(fā)光裝置、WiFi通信接口、微控制器、PWM模塊和色度調(diào)節(jié)模塊，發(fā)光裝置包括紅光LED燈珠、綠光LED燈珠和藍光LED燈珠；WiFi通信接口用于與WiFi天線連接，通過WiFi接收來自控制平臺的指令，所述指令包括亮度調(diào)節(jié)指令和色度調(diào)節(jié)指令；微控制器分別與WiFi通信接口、PWM模塊及色度調(diào)節(jié)模塊電連接，PWM模塊和色度調(diào)節(jié)模塊又分別與發(fā)光裝置電連接，微控制器用于根據(jù)亮度調(diào)節(jié)指令控制PWM模塊調(diào)節(jié)發(fā)光裝置的亮度，微控制器還用于根據(jù)色度調(diào)節(jié)指令控制色度調(diào)節(jié)模塊調(diào)節(jié)紅光LED燈珠、綠光LED燈珠和藍光LED燈珠三者的比例。

結(jié)合第二方面，在第二方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，誘魚燈還包括分別與微控制器及發(fā)光裝置電連接的頻度調(diào)節(jié)模塊，所述指令還包括頻度調(diào)節(jié)指令，微控制器根據(jù)頻度調(diào)節(jié)指令控制頻度調(diào)節(jié)模塊對誘魚燈亮暗交替的頻度進行調(diào)節(jié)。

結(jié)合第二方面或上述某些可能的實施方式，在第二方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，所述控制平臺為移動終端。

通過移動終端，例如手機、平板電腦等，可以更加控制誘魚燈的靈活性，便于在船舶的任何位置隨時隨地進行控制。

結(jié)合第二方面或上述某些可能的實施方式，在第二方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，該誘魚燈用于水上誘魚時，其結(jié)構(gòu)還包括與發(fā)光裝置電連接的方向調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述指令還包括方向調(diào)節(jié)指令，微控制器根據(jù)方向調(diào)節(jié)指令，控制方向調(diào)節(jié)機構(gòu)來調(diào)節(jié)發(fā)光裝置的光線與海面的角度。

結(jié)合第二方面或上述某些可能的實施方式，在第二方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，該誘魚燈用于水下誘魚時，其結(jié)構(gòu)還包括與微控制器電連接的圖像采集裝置，所述指令還包括圖像采集指令，微控制器根據(jù)圖像采集指令開啟圖像采集裝置，并將圖像采集裝置所采集的圖像數(shù)據(jù)壓縮，通過WiFi發(fā)送向控制平臺。

附圖說明

圖1為本發(fā)明誘魚燈控制方法的一個實施例的流程示意圖。

圖2為本發(fā)明誘魚燈控制方法的另一個實施例的流程示意圖。

圖3為本發(fā)明誘魚燈控制方法的另一個實施例中圖像采集裝置的控制流程示意圖。

圖4為本發(fā)明誘魚燈及關(guān)聯(lián)裝置的一個實施例的示意性框圖。

圖5為本發(fā)明誘魚燈及關(guān)聯(lián)裝置的另一個實施例的示意性框圖。

圖6為光譜與色溫關(guān)系圖。

圖7為本發(fā)明誘魚燈中的方向調(diào)節(jié)機構(gòu)的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為圖7的方向調(diào)節(jié)機構(gòu)轉(zhuǎn)動一定角度后的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：發(fā)光裝置11；紅光LED燈珠111；綠光LED燈珠112；藍光LED燈珠113；WiFi通信接口12；微控制器13；PWM模塊14；色度調(diào)節(jié)模塊15；頻度調(diào)節(jié)模塊16；方向調(diào)節(jié)機構(gòu)17；圖像采集裝置18；WiFi天線2；控制平臺3；燈座61；線路接口611；燈罩62；散熱柱63；電機171；垂直導(dǎo)軌172；水平導(dǎo)軌173。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖和對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述。

請結(jié)合圖1和圖2，在一個實施例中，提供一種誘魚燈的控制方法，包括以下步驟：

S10誘魚燈通過WiFi接收來自控制平臺的指令，所述指令包括亮度調(diào)節(jié)指令和色度調(diào)節(jié)指令；

S20根據(jù)亮度調(diào)節(jié)指令采用脈寬調(diào)制技術(shù)調(diào)節(jié)誘魚燈光源的亮度；

S30根據(jù)色度調(diào)節(jié)指令調(diào)節(jié)紅、綠、藍三種誘魚燈光源的比例。

顏色是由亮度和色度共同表示的，色度是不包括亮度在內(nèi)的顏色的性質(zhì)，它反映的是顏色的色調(diào)和飽和度。常用的調(diào)節(jié)光亮度的方式是通過增大阻值減小電流，但是減小電流不僅減少了光的亮度，而且對光的色度也有影響，容易使光的色彩發(fā)生漂移，從而影響捕獲率。

魚類，例如魷魚等，趨光性很強，特別對色溫在2700～3200K的光源有強烈的趨光性，因此誘魚燈常見適合光源有白熾燈、汞燈、自汞燈等，特別是2900K的特制金鹵燈?？梢姽庵?，光譜在420-450nm之間的藍色光的色溫最高，而光譜在620-780nm之間的紅色光的色溫最低，不同顏色的光的色溫存在差異，如圖6所示。

因此，通過脈寬調(diào)制(PWM)技術(shù)獨立控制光的亮度，通過控制誘魚燈光源的色度間接調(diào)節(jié)光源的色溫，從而分別獨立控制誘魚燈光源的亮度和色度，使光源的色度和亮度能夠達到更優(yōu)的組合，進而提高誘魚燈的集聚效果，提高捕獲率。通過調(diào)節(jié)光的亮度，使得誘魚燈可以滿足黃昏、深夜、凌晨等不同的環(huán)境亮度，可以有效提高光使用率，降低能耗。

上述步驟S30中，紅、綠、藍三種光源的比例，主要是指在光源規(guī)格一致的前提下，紅、綠、藍三種光源的分布數(shù)量的比例，比例的不同，最終形成的誘魚燈的光源整體的顏色也會不同，從而間接控制色溫。調(diào)節(jié)光源的比例，舉例來說，可以通過開關(guān)LED紅燈珠、綠燈珠或藍燈珠，來調(diào)節(jié)三種燈珠之間的配比。

優(yōu)選地，步驟S10中誘魚燈接收的指令還包括頻度調(diào)節(jié)指令；誘魚燈的控制方法還包括以下步驟：S40根據(jù)頻度調(diào)節(jié)指令控制誘魚燈亮暗交替的頻度。

誘魚燈按照一定的頻度亮暗交替閃爍，對魚的視覺形成刺激，也能更進一步吸引、聚集魚群，通過控制誘魚燈的亮暗交替頻度，并與誘魚燈光源的亮度和色度相配合，從而更進一步提升吸引、聚集魚類的效果，提高捕獲率。

請結(jié)合圖1，在另一個實施例中，提供一種誘魚燈在用于水上誘魚時的控制方法，包括以下步驟：

S10誘魚燈通過WiFi接收來自控制平臺的指令，所述指令包括亮度調(diào)節(jié)指令、色度調(diào)節(jié)指令、頻度調(diào)節(jié)指令和方向調(diào)節(jié)指令；

S20根據(jù)亮度調(diào)節(jié)指令采用脈寬調(diào)制技術(shù)調(diào)節(jié)誘魚燈光源的亮度；

S30根據(jù)色度調(diào)節(jié)指令調(diào)節(jié)紅、綠、藍三種誘魚燈光源的比例；

S40根據(jù)頻度調(diào)節(jié)指令控制誘魚燈亮暗交替的頻度；

S50根據(jù)方向調(diào)節(jié)指令調(diào)節(jié)誘魚燈的光線與海面的夾角度數(shù)。

船舶在航行過程中船身搖晃，誘魚燈也伴隨著搖晃，使得誘魚燈的光源利用率較低，同時也影響誘魚效果。為此，通過調(diào)節(jié)誘魚燈的照射方向，即光線與海面的夾角度數(shù)，從而調(diào)節(jié)燈光圍捕的照射范圍，改變燈光穿越水面的深度，再與誘魚燈的亮度、色度及頻度相互配合，滿足不同情況下的誘捕需求，提升水上誘魚燈的適應(yīng)性，同時進一步提升捕獲率。

請結(jié)合圖2和圖3，在另一個實施例中，提供一種誘魚燈在用于水下誘魚時的控制方法，包括以下步驟：

S10誘魚燈通過WiFi接收來自控制平臺的指令，所述指令包括亮度調(diào)節(jié)指令、色度調(diào)節(jié)指令、頻度調(diào)節(jié)指令、圖像采集指令和采集關(guān)閉；

S20根據(jù)亮度調(diào)節(jié)指令采用脈寬調(diào)制技術(shù)調(diào)節(jié)誘魚燈光源的亮度；

S30根據(jù)色度調(diào)節(jié)指令調(diào)節(jié)紅、綠、藍三種誘魚燈光源的比例；

S40根據(jù)頻度調(diào)節(jié)指令控制誘魚燈亮暗交替的頻度；

S60

S601根據(jù)圖像采集指令開啟誘魚燈中的圖像采集裝置；

S602進行圖像采集；

S603將圖像數(shù)據(jù)壓縮；

S604通過WiFi將壓縮后的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送向控制平臺；

S605根據(jù)采集關(guān)閉指令關(guān)閉誘魚燈的圖像采集裝置。

水下誘魚燈通過使用圖像采集機構(gòu)，可以實時了解水下魚群的情況，避免傳統(tǒng)的僅靠經(jīng)驗判斷下網(wǎng)時機的情況，避免提早或滯后下網(wǎng)，影響捕獲率。根據(jù)采集關(guān)閉指令關(guān)閉圖像采集裝置，可以節(jié)約誘魚燈的能耗，延長誘魚燈電池的續(xù)航時間。

請結(jié)合圖4，在另一個實施例中，提供一種誘魚燈，包括發(fā)光裝置11、WiFi通信接口12、微控制器13、PWM模塊14、色度調(diào)節(jié)模塊15、頻度控制模塊16和方向調(diào)節(jié)機構(gòu)17，發(fā)光裝置11包括紅光LED燈珠111、綠光LED燈珠112和藍光LED燈珠113；WiFi通信接口12用于與WiFi天線2連接，通過WiFi接收來自控制平臺3的指令，所述指令包括亮度調(diào)節(jié)指令和色度調(diào)節(jié)指令；微控制器13分別與WiFi通信接口12、PWM模塊13、色度調(diào)節(jié)模塊14及頻度調(diào)節(jié)模塊15電連接，PWM模塊13、色度調(diào)節(jié)模塊14、頻度調(diào)節(jié)模塊15及方向調(diào)節(jié)機構(gòu)17又分別與發(fā)光裝置11相連接，微控制器13用于根據(jù)亮度調(diào)節(jié)指令控制PWM模塊14調(diào)節(jié)發(fā)光裝置11的亮度，微控制器13還用于根據(jù)色度調(diào)節(jié)指令控制色度調(diào)節(jié)模塊15調(diào)節(jié)紅光LED燈珠111、綠光LED燈珠112和藍光LED燈珠113三者的比例。微控制器13用于根據(jù)頻度調(diào)節(jié)指令控制頻度調(diào)節(jié)模塊16對誘魚燈亮暗交替的頻度進行調(diào)節(jié)。微控制器13用于根據(jù)方向調(diào)節(jié)指令，控制方向調(diào)節(jié)機構(gòu)17來調(diào)節(jié)發(fā)光裝置11的光線與海面的角度。上述的控制平臺3可以為移動終端，也可以是固定在船艙內(nèi)的固定控制平臺。

調(diào)節(jié)光線與海面的夾角度數(shù)，具體可以通過方向調(diào)節(jié)機構(gòu)17來實現(xiàn)。請結(jié)合圖7和圖8，在一個實施例中，誘魚燈包括燈座61、燈罩62、方向調(diào)節(jié)機構(gòu)17、散熱柱63和發(fā)光裝置11，燈罩62位于燈座61下方，燈罩與燈座61連接形成容納空間，散熱柱63通過左右對稱設(shè)置的兩套方向調(diào)節(jié)機構(gòu)17安裝于容納空間內(nèi)，發(fā)光裝置11安裝于散熱柱63底部；方向調(diào)節(jié)機構(gòu)17包括垂直導(dǎo)軌172、水平導(dǎo)軌173和電機171，垂直導(dǎo)軌172豎直固定于容納空間的一側(cè)，水平導(dǎo)軌173與垂直導(dǎo)軌172垂直且滑動連接，并能夠在電機171的驅(qū)動下沿垂直導(dǎo)軌172的方向移動；散熱柱63的左上端和右上端分別與兩個水平導(dǎo)軌173滑動連接，并能夠在相應(yīng)電機171的驅(qū)動下沿著相應(yīng)水平導(dǎo)軌173的方向移動。具體調(diào)節(jié)時，例如，左側(cè)水平導(dǎo)軌173沿左側(cè)垂直導(dǎo)軌172下降，散熱柱63左上端沿左側(cè)水平導(dǎo)軌173平移，右側(cè)水平導(dǎo)軌173沿右側(cè)垂直導(dǎo)軌172上升，散熱柱63右上端沿右側(cè)水平導(dǎo)軌173平移，從而將散熱柱63旋轉(zhuǎn)一定角度，也相應(yīng)地改變了誘魚燈光的照射角度，提高了誘魚燈光的利用率。

上述左右兩側(cè)的方向調(diào)節(jié)機構(gòu)，在工作原理上相同，但是具體結(jié)構(gòu)的尺寸和安裝方向等可以在符合上述限定的前提下進行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。

上述的左、右、上、下都是相對的位置，例如散熱柱63的左上端、右上端，并不是絕對地指散熱柱頂部邊緣的最左端或最右端，還可以是頂部的兩個不同的位置，將相對左側(cè)的稱為左上端，相對右側(cè)的稱為右上端；也可以是散熱柱側(cè)壁上偏右偏上的位置以及側(cè)壁上偏左偏上的位置，將相對左側(cè)的稱為左上端，相對右側(cè)的稱為右上端。

在另一個實施例中，上述的方向調(diào)節(jié)機構(gòu)左右兩側(cè)的水平導(dǎo)軌173的方向相交。在散熱柱63未發(fā)生轉(zhuǎn)動，處于向下的狀態(tài)下，如果左右兩側(cè)的水平導(dǎo)軌173處于同一條直線方向上，則光線照射的方向在垂直平面上轉(zhuǎn)動變化；當(dāng)左右兩側(cè)的水平導(dǎo)軌173不處于同一條直線方向上時，隨著水平導(dǎo)軌173以及散熱柱63左右兩端的移動，光線照射方向除了垂直面上轉(zhuǎn)動，還在水平面上也發(fā)生變化，即光線照射方向在三維空間中發(fā)生變化，增加了誘魚燈照射方向變化的維度，提高誘魚燈的適用性。

請結(jié)合圖5，在另一個實施例中，提供一種誘魚燈，包括發(fā)光裝置11、WiFi通信接口12、微控制器13、PWM模塊14、色度調(diào)節(jié)模塊15、頻度控制模塊16和圖像采集裝置18，發(fā)光裝置11包括紅光LED燈珠111、綠光LED燈珠112和藍光LED燈珠113；WiFi通信接口12用于與WiFi天線2連接，通過WiFi接收來自控制平臺3的指令，所述指令包括亮度調(diào)節(jié)指令和色度調(diào)節(jié)指令；微控制器13分別與WiFi通信接口12、PWM模塊14、色度調(diào)節(jié)模塊15、頻度調(diào)節(jié)模塊16和圖像采集裝置18電連接，PWM模塊14、色度調(diào)節(jié)模塊15及頻度調(diào)節(jié)模塊16又分別與發(fā)光裝置11電連接，微控制器13用于根據(jù)亮度調(diào)節(jié)指令控制PWM模塊14調(diào)節(jié)發(fā)光裝置11的亮度，微控制器13還用于根據(jù)色度調(diào)節(jié)指令控制色度調(diào)節(jié)模塊15調(diào)節(jié)紅光LED燈珠111、綠光LED燈珠112和藍光LED燈珠113三者的比例。微控制器13用于根據(jù)頻度調(diào)節(jié)指令控制頻度調(diào)節(jié)模塊16對誘魚燈亮暗交替的頻度進行調(diào)節(jié)。微控制器13用于根據(jù)圖像采集指令開啟圖像采集裝置18，并將圖像采集裝置18所采集的圖像數(shù)據(jù)壓縮，通過WiFi發(fā)送向控制平臺3。

應(yīng)理解，本文中涉及的各種數(shù)字編號及字母編號僅為描述方便進行的區(qū)分，并不用來限制本發(fā)明實施例的范圍。上述各過程的序號的大小并不意味著執(zhí)行順序的前后，各過程的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應(yīng)對本發(fā)明實施例的實施過程構(gòu)成任何限定。

應(yīng)理解，本文中屬于“和/或”，僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如A和/或B，可以表示：單獨存在A，同時存在A和B，單獨存在B這三種情況。另外，本文中字符“/”，一般表示前后關(guān)聯(lián)對象是一種“或”的關(guān)系。

應(yīng)理解，本發(fā)明實施例中所涉及到的各模塊均為邏輯模塊，在實際應(yīng)用中，一個邏輯單元可以是一個物理單元，也可以是一個物理單元的一部分，還可以以多個物理單元的組合實現(xiàn)。此外，為了突出本發(fā)明的創(chuàng)新部分，本實施方式中并沒有將與解決本發(fā)明所提出的技術(shù)問題關(guān)系不太密切的單元引入，但這并不表明本實施方式中不存在其它的單元。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述程序可以儲存于一種計算機可讀介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一個設(shè)備(可以是單片機，芯片等)或處理器(processor)執(zhí)行本申請各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以幫助理解本發(fā)明的技術(shù)方案及核心思想，而非對其限制，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。