本實(shí)用新型涉及主板翻板、轉(zhuǎn)向領(lǐng)域，尤其涉及一種SMT取板機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

SMT就是表面組裝技術(shù)也稱為表面貼裝技術(shù)，是目前電子組裝行業(yè)里最流行的一種技術(shù)和工藝。組裝密度高、電子產(chǎn)品體積小、重量輕，貼片元件的體積和重量只有傳統(tǒng)插裝元件的1/10左右，一般采用SMT之后，電子產(chǎn)品體積縮小40％-80％?？煽啃愿摺⒖拐鹉芰?qiáng)，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化提高生產(chǎn)效率，節(jié)省材料、能源、設(shè)備等，進(jìn)入21世紀(jì)以來，中國電子信息產(chǎn)品制造業(yè)每年都以20％以上的速度高速增長，規(guī)模從2004年起已連續(xù)三年居世界第二位。在中國電子信息產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的推動(dòng)下，中國SMT和生產(chǎn)線也得到了迅猛的發(fā)展，表面貼裝生產(chǎn)線的關(guān)鍵設(shè)備——自動(dòng)貼片機(jī)在中國的保有量已位居世界前列。

現(xiàn)有技術(shù)中，SMT取板的類似項(xiàng)目均是采取人工作業(yè)，人工旋轉(zhuǎn)按壓鎖扣，效率低、成本高，并且無法滿足同時(shí)實(shí)現(xiàn)四塊主板載具蓋板的打開與抓取，這種方式極大的增加了人力成本，并且容易造成人工疲勞，易出錯(cuò)。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型的目的在于提供一種SMT取板機(jī)構(gòu)，旨在解決生產(chǎn)過程中人工操作不能有效快速同時(shí)實(shí)現(xiàn)4塊主板載具取放蓋板的問題。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取了以下技術(shù)方案：

一種SMT取板機(jī)構(gòu)，包括上下移動(dòng)模組、上承載板、中承載板、底承載板、設(shè)置在各個(gè)承載板上的部件和用于連接的部件，所述上下移動(dòng)模組為兩個(gè)相對(duì)的模組，兩個(gè)上下移動(dòng)模組的可移動(dòng)部分均設(shè)置有一個(gè)模組滑塊，所述上下移動(dòng)模組相對(duì)的一面各自固定有一個(gè)固定板，所述上承載板、中承載板、底承載板從上到下依次固定安裝在兩個(gè)固定板中間，所述上承載板上端面設(shè)置有通過馬達(dá)固定塊連接的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)上方設(shè)置有固定在兩個(gè)上下移動(dòng)模組中間的第一聯(lián)動(dòng)皮帶，所述上承載板下方設(shè)置有通過支撐桿連接的上軸承固定板，所述上軸承固定板上設(shè)置有齒輪組件，齒輪組件通過第二聯(lián)動(dòng)皮帶運(yùn)作，可伸縮萬向聯(lián)軸器安裝在中承載板與上軸承固定板中間，所述可伸縮萬向聯(lián)軸器通過扭爪安裝板和下料夾安裝座的通孔與中承載板連接，中承載板與底承載板之間通過支撐軸連接，所述底承載板為設(shè)置有用于通過多爪機(jī)構(gòu)的通孔，多爪機(jī)構(gòu)穿過底承載板的通孔固定在中承載板上，另有二爪機(jī)構(gòu)固定安裝在底承載板下端面上，所述多爪機(jī)構(gòu)與支撐桿、扭爪固定板、齒輪組件、可伸縮萬向聯(lián)軸器位于同一豎直方向，并且數(shù)目一致，兩爪機(jī)構(gòu)與下料夾安裝座數(shù)目一致。

進(jìn)一步的，所述多爪機(jī)構(gòu)、與多爪機(jī)構(gòu)數(shù)目相同的支撐桿、扭爪固定板、齒輪組件、可伸縮萬向聯(lián)軸器為16個(gè)。

進(jìn)一步的，所述二爪機(jī)構(gòu)、與二爪機(jī)構(gòu)數(shù)目相同的下料夾安裝座為8個(gè)。

進(jìn)一步的，所述二爪機(jī)構(gòu)的下方還設(shè)置有取蓋板螺釘。有益效果：本實(shí)用新型的SMT取板機(jī)構(gòu)，解決生產(chǎn)過程中人工操作不能有效快速同時(shí)實(shí)現(xiàn)4塊主板載具取放蓋板的問題，本實(shí)用新型采用16個(gè)多爪機(jī)構(gòu)同時(shí)運(yùn)作的方式，同時(shí)取放4塊蓋板，并且改善了以往人工打開與抓取蓋板的方式提高了生產(chǎn)效率的同時(shí)保持工藝設(shè)備的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的SMT取板機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的SMT取板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者可能同時(shí)存在居中元件。當(dāng)一個(gè)元件被稱為是“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

還需要說明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對(duì)概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。

如圖1、圖2所示，為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的一種SMT取板機(jī)構(gòu)，

一種SMT取板機(jī)構(gòu)，包括上下移動(dòng)模組1、上承載板5、中承載板4、底承載板3、設(shè)置在各個(gè)承載板上的部件和用于連接的部件，所述上下移動(dòng)模組1為兩個(gè)相對(duì)的模組，兩個(gè)上下移動(dòng)模組1的可移動(dòng)部分均設(shè)置有一個(gè)模組滑塊2，所述上下移動(dòng)模組1相對(duì)的一面各自固定有一個(gè)固定板11，所述上承載板5、中承載板4、底承載板3從上到下依次固定安裝在兩個(gè)固定板11中間，所述上承載板5上端面設(shè)置有通過馬達(dá)固定塊15連接的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)14，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)14上方設(shè)置有固定在兩個(gè)上下移動(dòng)模組1中間的第一聯(lián)動(dòng)皮帶13，所述上承載板5下方設(shè)置有通過支撐桿12連接的上軸承固定板7，所述上軸承固定板7上設(shè)置有齒輪組件16，齒輪組件16通過第二聯(lián)動(dòng)皮帶8運(yùn)作，可伸縮萬向聯(lián)軸器6安裝在中承載板4與上軸承固定板7中間，所述可伸縮萬向聯(lián)軸器6通過扭爪安裝板19和下料夾安裝座17的通孔與中承載板4連接，中承載板4與底承載板3之間通過支撐軸18連接，所述底承載板3為設(shè)置有用于通過多爪機(jī)構(gòu)9的通孔，多爪機(jī)構(gòu)9穿過底承載板3的通孔固定在中承載板4上，另有二爪機(jī)構(gòu)10固定安裝在底承載板3下端面上，所述多爪機(jī)構(gòu)9與支撐桿12、扭爪固定板19、齒輪組件16、可伸縮萬向聯(lián)軸器6位于同一豎直方向，并且數(shù)目一致，兩爪機(jī)構(gòu)10與下料夾安裝座17數(shù)目一致。多爪機(jī)構(gòu)9通過氣缸進(jìn)行控制，開始時(shí)多爪機(jī)構(gòu)9處于張開狀態(tài)，左右兩個(gè)運(yùn)動(dòng)模組2通過第二聯(lián)動(dòng)皮帶的聯(lián)動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)裝置向下運(yùn)動(dòng)，使多爪機(jī)構(gòu)9向下壓取蓋板的鎖扣，同時(shí)多爪機(jī)構(gòu)9收緊，夾住鎖孔，此時(shí)，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)14旋轉(zhuǎn)90°帶動(dòng)產(chǎn)品鎖扣轉(zhuǎn)動(dòng)90°，多爪機(jī)構(gòu)9再松開鎖扣，蓋板鎖扣解開。

具體的，所述多爪機(jī)構(gòu)9、與多爪機(jī)構(gòu)9數(shù)目相同的支撐桿12、扭爪固定板19、齒輪組件16、可伸縮萬向聯(lián)軸器6為16個(gè)。為了處理4個(gè)蓋板，因此需要16組多爪機(jī)構(gòu)運(yùn)行。

具體的，所述二爪機(jī)構(gòu)10、與二爪機(jī)構(gòu)10數(shù)目相同的下料夾安裝座17為8個(gè)。為了配合16組多爪機(jī)構(gòu)9需要其數(shù)目一半的二爪機(jī)構(gòu)10相配合。

具體的，所述二爪機(jī)構(gòu)10的下方還設(shè)置有取蓋板螺釘20，用于夾緊載具上的固定螺釘，幫助在左右運(yùn)動(dòng)模組上升時(shí)，取出蓋板。作為本實(shí)用新型的

一個(gè)實(shí)施例，所述多爪機(jī)構(gòu)9、與多爪機(jī)構(gòu)9數(shù)目相同的支撐桿12、扭爪固定板19、齒輪組件16、可伸縮萬向聯(lián)軸器6為16個(gè)，所述二爪機(jī)構(gòu)10、與二爪機(jī)構(gòu)10數(shù)目相同的下料夾安裝座17為8個(gè)，是為了實(shí)現(xiàn)同時(shí)取四塊蓋板，也可以是其他實(shí)現(xiàn)同時(shí)取四塊蓋板、四塊以上或以下的組合。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的SMT取板機(jī)構(gòu)，解決生產(chǎn)過程中人工操作不能有效快速同時(shí)實(shí)現(xiàn)4塊主板載具取放蓋板的問題，本實(shí)用新型采用16個(gè)多爪機(jī)構(gòu)同時(shí)運(yùn)作的方式，同時(shí)取放4塊蓋板，并且改善了以往人工打開與抓取蓋板的方式提高了生產(chǎn)效率的同時(shí)保持工藝設(shè)備的穩(wěn)定性。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。