本實(shí)用新型涉及使部件搭載于電路基板的部件安裝裝置及具備該部件安裝裝置的生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

使部件搭載于電路基板的部件安裝裝置具備拍攝單元，該拍攝單元根據(jù)從下方對(duì)由安裝頭的吸附吸嘴保持的電子部件進(jìn)行拍攝而得到的圖像，對(duì)由吸附吸嘴保持的電子部件的電極、邊緣部或者重心部等的位置進(jìn)行檢測(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2006－108563號(hào)公報(bào)

對(duì)于通過上述的部件安裝裝置將部件搭載后的電路基板，需要對(duì)搭載于電路基板的部件的搭載狀態(tài)進(jìn)行檢查。

在這里，在部件安裝裝置，用于對(duì)基板的位置進(jìn)行識(shí)別的基板識(shí)別用照相機(jī)搭載于安裝頭，但根據(jù)該基板識(shí)別用照相機(jī)的圖像，難以高精度地對(duì)搭載于電路基板的部件的搭載狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別。

因此，在向電路基板安裝部件的生產(chǎn)線中，使用對(duì)由部件安裝裝置搭載的電路基板上的部件的搭載狀態(tài)進(jìn)行檢查的專用的檢查裝置，設(shè)備費(fèi)用增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于提供能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)線中的設(shè)備費(fèi)用的削減的部件安裝裝置及具備該部件安裝裝置的生產(chǎn)線。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的部件安裝裝置具備：

裝置主體，具備輸送機(jī)構(gòu)，該輸送機(jī)構(gòu)對(duì)電路基板進(jìn)行輸送而使該電路基板配置于規(guī)定位置；

保持件單元，其具備保持件，該保持件能夠?qū)ο蛩鲭娐坊宕钶d的部件進(jìn)行保持；

安裝頭，其安裝有所述保持件單元；

移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其在配置于規(guī)定位置的所述電路基板的上方使所述安裝頭沿水平方向移動(dòng)；以及

拍攝單元，其設(shè)置于所述裝置主體，具有從下方對(duì)由所述保持件單元的所述保持件保持的所述部件進(jìn)行拍攝的照相機(jī)，

所述拍攝單元能夠從所述裝置主體拆下而上下反轉(zhuǎn)，安裝于所述安裝頭。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)的部件安裝裝置，將從裝置主體拆下而上下反轉(zhuǎn)后的拍攝單元在安裝頭進(jìn)行安裝，由此通過在安裝頭安裝的拍攝單元對(duì)搭載了部件的電路基板進(jìn)行拍攝，能夠?qū)Σ考拇钶d狀態(tài)進(jìn)行檢查。即，無需新準(zhǔn)備高價(jià)的檢查用照相機(jī)，就能夠?qū)⒂糜趯?duì)由保持件保持的部件的狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別的拍攝單元作為檢查用的拍攝單元使用，將部件安裝裝置作為對(duì)電路基板的部件的搭載狀態(tài)進(jìn)行檢查的檢查裝置使用。

由此，能夠削減專用的檢查裝置的設(shè)置數(shù)或不需要專用的檢查裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備費(fèi)用及制造成本的削減，而且能夠提高部件安裝裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)率。

在本實(shí)用新型的部件安裝裝置中，

所述拍攝單元能夠取代所述保持件單元而安裝于所述安裝頭。

由此，能夠削減專用的檢查裝置的設(shè)置數(shù)或不需要專用的檢查裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備費(fèi)用及制造成本的削減。

在本實(shí)用新型的部件安裝裝置中，

在所述拍攝單元設(shè)置于所述裝置主體的情況下，所述拍攝單元的所述照相機(jī)的焦點(diǎn)距離是所述照相機(jī)和由所述保持件單元的所述保持件保持的所述部件下表面之間的距離，

在所述拍攝單元安裝于所述安裝頭的情況下，所述拍攝單元的所述照相機(jī)的焦點(diǎn)距離是所述照相機(jī)和所述電路基板的上表面之間的距離。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)的部件安裝裝置，如果為了將拍攝單元用于檢查而從裝置主體拆下并上下反轉(zhuǎn)而安裝于安裝頭，則照相機(jī)的焦點(diǎn)與電路基板的上表面對(duì)焦。因此，能夠不需要將拍攝單元用于檢查時(shí)的調(diào)整等繁雜的作業(yè)，能夠容易地將部件安裝裝置向檢查裝置變更。

本實(shí)用新型的生產(chǎn)線，

具備多個(gè)上述的部件安裝裝置，至少一個(gè)部件安裝裝置的所述拍攝單元安裝于所述安裝頭。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)線，將多個(gè)部件安裝裝置中的至少一個(gè)作為檢查裝置使用，因此能夠削減對(duì)電路基板上的部件的搭載狀態(tài)進(jìn)行檢查的專用的檢查裝置的設(shè)置數(shù)或者不需要專用的檢查裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備費(fèi)用及制造成本的削減，而且能夠提高部件安裝裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)率。

實(shí)用新型的效果

根據(jù)本實(shí)用新型，能夠提供可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線中的設(shè)備費(fèi)用的削減的部件安裝裝置及具備該部件安裝裝置的生產(chǎn)線。

附圖說明

圖1是說明本實(shí)施方式所涉及的部件安裝裝置的整體結(jié)構(gòu)的斜視圖。

圖2是對(duì)吸嘴單元進(jìn)行安裝的安裝頭的斜視圖。

圖3是在裝置主體的基座進(jìn)行安裝的拍攝單元的斜視圖。

圖4是在裝置主體的基座安裝后的拍攝單元的概略側(cè)視圖。

圖5是對(duì)安裝頭處的拍攝單元的裝載方式進(jìn)行說明的、對(duì)拍攝單元進(jìn)行安裝的安裝頭的斜視圖。

圖6是在安裝頭安裝后的拍攝單元的概略側(cè)視圖。

圖7是對(duì)具備部件安裝裝置的生產(chǎn)線進(jìn)行說明的生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)圖。

標(biāo)號(hào)的說明

10、10A、10B、10C 部件安裝裝置

11 裝置主體

12 輸送機(jī)構(gòu)

13 安裝頭

14 吸嘴單元(保持件單元)

15 拍攝單元

23 移動(dòng)機(jī)構(gòu)

33 吸附吸嘴(保持件)

35 照相機(jī)

100 生產(chǎn)線

A 焦點(diǎn)距離

P 部件

PB 電路基板

具體實(shí)施方式

下面，參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型所涉及的部件安裝裝置的實(shí)施方式進(jìn)行說明。

圖1是說明本實(shí)施方式所涉及的部件安裝裝置的整體結(jié)構(gòu)的斜視圖。

如圖1所示，本實(shí)施方式所涉及的部件安裝裝置10主要具備：裝置主體11、輸送機(jī)構(gòu)12、安裝頭13、吸嘴單元(保持件單元)14、拍攝單元15。部件安裝裝置10與回流焊裝置、檢查裝置等一起構(gòu)成生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線制造安裝有部件的電路基板PB。

裝置主體11是構(gòu)成部件安裝裝置10的臺(tái)架，輸送機(jī)構(gòu)12設(shè)置于裝置主體11。輸送機(jī)構(gòu)12具有輸送路徑21。輸送機(jī)構(gòu)12對(duì)從輸送路徑21的一端搬入的電路基板PB進(jìn)行輸送，從輸送路徑21的另一端搬出。輸送機(jī)構(gòu)12以在輸送路徑21的大致中央的安裝臺(tái)對(duì)電路基板PB進(jìn)行定位的狀態(tài)保持電路基板PB。

安裝頭13由在裝置主體11設(shè)置的移動(dòng)機(jī)構(gòu)23支撐，通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)23而在水平面內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)。在該安裝頭13安裝有吸嘴單元14。

圖2是對(duì)吸嘴單元進(jìn)行安裝的安裝頭的斜視圖。

如圖2所示，安裝頭13具有支撐板25。支撐板25具有沿鉛垂方向的安裝面26。在支撐板25的安裝面26形成有多個(gè)螺孔27。另外，吸嘴單元14具備固定板29，該固定板29具有插入孔28。吸嘴單元14通過將在固定板29的插入孔28插入后的螺釘30向螺孔27螺入，從而被緊固固定于支撐板25的安裝面26。

吸嘴單元14具備對(duì)部件進(jìn)行吸附的多個(gè)吸附吸嘴(保持件)33。該吸附吸嘴33能夠分別升降，且能夠以鉛垂軸線為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

安裝頭13使吸附吸嘴33對(duì)通過部件供給器等供給至部件供給部(省略圖示)的部件進(jìn)行吸附，然后，向配置于安裝臺(tái)的電路基板PB的上方移動(dòng)，使由吸附吸嘴33吸附的部件向電路基板PB進(jìn)行搭載。

圖3是在裝置主體的基座進(jìn)行安裝的拍攝單元的斜視圖。圖4是在裝置主體的基座安裝后的拍攝單元的概略側(cè)視圖。

如圖3及如圖4所示，拍攝單元15固定于部件安裝裝置10的裝置主體11的基座40。

拍攝單元15由照相機(jī)35和照明部36構(gòu)成。照相機(jī)35例如具備CCD(Charge－Coupled Device)等拍攝元件。照明部36在框體37的內(nèi)部具有多個(gè)光源。作為光源，例如使用LED(Light Emitting Diode)等發(fā)光元件。

拍攝單元15以朝向上方的狀態(tài)安裝于基座40。在基座40形成有多個(gè)螺孔41。另外，拍攝單元15具備底板43，該底板43具有插入孔42。拍攝單元15通過將在底板43的插入孔42插入后的螺釘45向螺孔41螺入，從而被緊固固定于基座40。另外，在拍攝單元15的一側(cè)部具有多個(gè)支撐件50。在這些支撐件50形成有插入孔51。

在拍攝單元15，在其上方配置由安裝頭13的吸嘴單元14的吸附吸嘴33保持的部件P。在該狀態(tài)下，拍攝單元15通過照明部36將光照射至部件P，照相機(jī)35對(duì)部件P進(jìn)行拍攝。而且，基于通過該拍攝單元15拍攝到的部件P的影像，對(duì)由吸附吸嘴33保持的部件P的電極、邊緣部或者重心部等的位置進(jìn)行檢測。

拍攝單元15在由吸附吸嘴33保持的部件P配置于上方時(shí)，配置為從照相機(jī)35至部件P的下部為止的距離成為照相機(jī)35的焦點(diǎn)距離A(參照?qǐng)D4)。該距離A是至部件P設(shè)置于基板的設(shè)置面為止的距離，在圖4中是至部件下表面為止的距離。此外，照相機(jī)35的焦點(diǎn)深度為±2mm。

上述結(jié)構(gòu)的本實(shí)施方式所涉及的部件安裝裝置10也能夠作為對(duì)搭載于電路基板PB的部件P的搭載狀態(tài)進(jìn)行檢查的檢查裝置而被使用。

下面，對(duì)將部件安裝裝置10作為檢查裝置使用的情況進(jìn)行說明。

圖5是對(duì)安裝頭處的拍攝單元的裝載方式進(jìn)行說明的、對(duì)拍攝單元進(jìn)行安裝的安裝頭的斜視圖。圖6是在安裝頭安裝后的拍攝單元的概略側(cè)視圖。

在將部件安裝裝置10作為檢查裝置使用時(shí)，首先，將螺釘30螺出而將吸嘴單元14從安裝頭13的支撐板25拆下。接下來，將螺釘45螺出而將拍攝單元15從裝置主體11的基座40拆下。

如圖5所示，使從基座40拆下后的拍攝單元15上下反轉(zhuǎn)，在支撐件50的插入孔51穿過螺釘30。而且，將這些螺釘30向安裝頭13的支撐板25的螺孔27螺入。由此，在安裝頭13的支撐板25的安裝面26以上下反轉(zhuǎn)的狀態(tài)安裝拍攝單元15。

此時(shí)，如圖6所示，拍攝單元15配置為，從照相機(jī)35至電路基板PB的上表面為止的距離成為照相機(jī)35的焦點(diǎn)距離A。

由此，部件安裝裝置10作為拍攝單元起作用，即，上下反轉(zhuǎn)而固定于安裝頭13的支撐板25的拍攝單元15對(duì)電路基板PB上的部件P的搭載狀態(tài)進(jìn)行檢查。

以上，如說明所述，根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的部件安裝裝置10，將從裝置主體11的基座40拆下而上下反轉(zhuǎn)后的拍攝單元15取代吸嘴單元14在安裝頭13進(jìn)行安裝，由此通過在安裝頭13安裝的拍攝單元15對(duì)搭載了部件P的電路基板PB進(jìn)行拍攝，能夠?qū)Σ考的搭載狀態(tài)進(jìn)行檢查。即，無需新準(zhǔn)備高價(jià)的檢查用照相機(jī)，就能夠?qū)⒂糜趯?duì)由吸附吸嘴33保持的部件P的狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別的拍攝單元15作為檢查用的拍攝單元使用，將部件安裝裝置10作為對(duì)電路基板PB的部件的搭載狀態(tài)進(jìn)行檢查的檢查裝置使用。

由此，能夠削減專用的檢查裝置的設(shè)置數(shù)或不需要專用的檢查裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備費(fèi)用及制造成本的削減，而且能夠提高部件安裝裝置10的運(yùn)轉(zhuǎn)率。

另外，拍攝單元15將照相機(jī)35和由吸嘴單元14的吸附吸嘴33保持的部件P之間的距離設(shè)為照相機(jī)35的焦點(diǎn)距離A，通過將拍攝單元15安裝于安裝頭13，從而將照相機(jī)35和電路基板PB的上表面之間的距離設(shè)為照相機(jī)35的焦點(diǎn)距離A。由此，如果為了將拍攝單元15用于檢查而從裝置主體11的基座40拆下并上下反轉(zhuǎn)而安裝于安裝頭13，則照相機(jī)35的焦點(diǎn)與電路基板PB的上表面、即部件P的下表面對(duì)焦。因此，能夠不需要將拍攝單元15用于檢查時(shí)的調(diào)整等繁雜的作業(yè)，能夠容易地將部件安裝裝置10向檢查裝置變更。

此外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)具備吸嘴單元14的情況進(jìn)行了例示說明，該吸嘴單元14具有吸附部件P并進(jìn)行保持的吸附吸嘴33，但作為對(duì)部件P進(jìn)行保持的保持件，也可以是將部件P夾著而進(jìn)行抓持的抓持件。

另外，在上述實(shí)施方式中示出了下述結(jié)構(gòu)，即，能夠?qū)难b置主體11的基座40拆下而上下反轉(zhuǎn)后的拍攝單元15取代吸嘴單元14而安裝于安裝頭13。

取代該結(jié)構(gòu)，也能夠容易想到下述結(jié)構(gòu)，即，在安裝頭13的支撐板25預(yù)先確保安裝拍攝單元15的空間，能夠?qū)⑴臄z單元15與吸嘴單元14一起安裝。包含這些實(shí)施方式在內(nèi)，設(shè)為拍攝單元15能夠從裝置主體11拆下而上下反轉(zhuǎn)，安裝于安裝頭13。

并且，雖然從部件P的上表面或從下表面會(huì)存在差異，但還是對(duì)相同部件P進(jìn)行識(shí)別，因此照相機(jī)和圖像處理裝置(未圖示)也能夠共通地使用。但是，部件上表面?zhèn)雀鶕?jù)部件而高度、形狀不同，從而條件有時(shí)與部件下表面的識(shí)別不同，因此也可以在安裝于安裝頭的拍攝單元追加照明裝置。

下面，對(duì)具備多個(gè)本實(shí)施方式所涉及的部件安裝裝置10的生產(chǎn)線進(jìn)行說明。

圖7是對(duì)具備部件安裝裝置的生產(chǎn)線進(jìn)行說明的生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)圖。

如圖7所示，該生產(chǎn)線100具備3臺(tái)部件安裝裝置10A、10B、10C。另外，該生產(chǎn)線100具備檢查裝置101及主計(jì)算機(jī)102。具備部件安裝裝置10A、10B、10C及檢查裝置101的生產(chǎn)線100將部件P搭載于電路基板PB而進(jìn)行安裝。各部件安裝裝置10A、10B、10C及檢查裝置101分別與主計(jì)算機(jī)102連接，由該主計(jì)算機(jī)102控制。

另外，在該生產(chǎn)線100中，3臺(tái)部件安裝裝置10A、10B、10C中的中央的部件安裝裝置10B作為檢查裝置使用。即，該部件安裝裝置10B的吸嘴單元14從安裝頭13的支撐板25拆下，取代該吸嘴單元14，將從裝置主體11的基座40拆下的拍攝單元15上下反轉(zhuǎn)而安裝于安裝頭13的支撐板25。而且，該部件安裝裝置10B由主計(jì)算機(jī)102作為檢查裝置進(jìn)行控制。

例如，在搭載如屏蔽部件這樣、由部件安裝裝置10C搭載的部件覆蓋于由10A搭載的部件之上的部件的情況下，即使試圖通過檢查裝置101進(jìn)行檢查，也因由10A搭載的部件位于由10C搭載的部件之下而無法進(jìn)行檢查。在對(duì)上述這樣的部件進(jìn)行搭載的情況下，通過將該部件安裝裝置之前的安裝裝置設(shè)為檢查裝置，從而能夠?qū)θ康牟考M(jìn)行檢查。另外，在部件之上搭載部件的情況、或存在以覆蓋在部件之上的方式搭載的部件的情況下，在生產(chǎn)線排列多臺(tái)部件安裝裝置。在本實(shí)用新型中，在該生產(chǎn)線中無論哪臺(tái)部件安裝裝置都能夠作為檢查裝置起作用。通過該結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型只要不通過1臺(tái)部件安裝裝置搭載上下的兩個(gè)部件，就能夠在搭載上方的部件之前在搭載有下方的部件的階段進(jìn)行檢查，在生產(chǎn)線內(nèi)選擇要搭載的部件安裝裝置的自由度也增加。

在該結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)線100中，如果通過部件安裝裝置10A在電路基板PB對(duì)部件P進(jìn)行了搭載，則該電路基板PB被送入設(shè)為檢查裝置的部件安裝裝置10B。于是，對(duì)于該電路基板PB通過部件安裝裝置10B對(duì)搭載有的部件P的搭載狀態(tài)進(jìn)行檢查。

接下來，通過部件安裝裝置10B對(duì)部件P的搭載狀態(tài)檢查后的電路基板PB向部件安裝裝置10C送入，通過該部件安裝裝置10C在電路基板PB搭載部件P。

然后，電路基板PB從部件安裝裝置10C向檢查裝置101送入，通過該檢查裝置101對(duì)部件P的搭載狀態(tài)進(jìn)行檢查。

而且，根據(jù)該生產(chǎn)線100，將多個(gè)部件安裝裝置10A、10B、10C中的一個(gè)部件安裝裝置10B作為檢查裝置使用，因此能夠削減對(duì)電路基板PB上的部件P的搭載狀態(tài)進(jìn)行檢查的專用的檢查裝置101的設(shè)置數(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備費(fèi)用及制造成本的削減，而且，能夠提高部件安裝裝置10A、10B、10C的運(yùn)轉(zhuǎn)率。此外，如果將其他部件安裝裝置10C設(shè)為檢查裝置，則可以不需要檢查裝置101。