本實(shí)用新型涉及電力電子技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種LED驅(qū)動(dòng)電路。
背景技術(shù):
現(xiàn)有技術(shù)的線性LED驅(qū)動(dòng)電路,包括整流電路、線性調(diào)節(jié)管和用于控制線性調(diào)節(jié)管的控制電路。如圖1所示,交流輸入電壓經(jīng)過(guò)由D1-D4組成的整流橋得到整流后的電壓VIN,電壓VIN和地之間接LED負(fù)載和線性調(diào)節(jié)管M01,所述的LED負(fù)載和線性調(diào)節(jié)管M01串聯(lián),線性調(diào)節(jié)管M01的源極和地之間連接輸出電流采樣電阻R01。所述控制電路包括運(yùn)放U01,運(yùn)放U01通過(guò)調(diào)節(jié)線性調(diào)節(jié)管M01的柵極電壓,使得Iout*R01的平均值等于參考電壓VREF,從而實(shí)現(xiàn)輸出恒流。
電壓VIN、LED兩端電壓VLED和輸出電流波形如圖2所示,電壓VIN為正弦波狀,在工頻周期內(nèi),越靠近電壓VIN波形的峰值位置,電壓VIN與LED負(fù)載兩端電壓VLED之壓差就越大。線性調(diào)節(jié)管M01上的功耗為(VIN-VLED)*Iout,即當(dāng)電壓VIN比LED兩端電壓VLED大越多,則線性調(diào)節(jié)管M01上的功耗越大,系統(tǒng)效率就越低,進(jìn)而影響系統(tǒng)可靠性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
有鑒于此,本實(shí)用新型的目的在于提供一種降低線性調(diào)節(jié)管功耗的LED驅(qū)動(dòng)電路,用以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的線性調(diào)節(jié)管上的功耗大,系統(tǒng)效率低的技術(shù)問(wèn)題。
本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是,提供一種以下結(jié)構(gòu)的LED驅(qū)動(dòng)電路,包括線性調(diào)節(jié)管和控制電路,交流輸入電源經(jīng)整流電路整流后得到輸入電壓,所述線性調(diào)節(jié)管與LED負(fù)載串聯(lián),所述的輸入電壓對(duì)LED負(fù)載供電,
所述的輸入電壓與LED負(fù)載兩端電壓的壓差小于閾值電壓時(shí),則調(diào)節(jié)流經(jīng)LED負(fù)載的電流為第一電流,所述的輸入電壓與LED負(fù)載兩端電壓的壓差大于閾值電壓時(shí),則調(diào)節(jié)流經(jīng)LED負(fù)載的電流為第二電流,所述的第一電流大于所述的第二電流。
優(yōu)選地,采樣電阻采樣流經(jīng)LED負(fù)載的電流,得到表征輸出電流的第一電壓采樣信號(hào);所述的控制電路,接收所述的第一電壓采樣信號(hào),所述的第一電壓采樣信號(hào)與表征參考輸出電流的第一參考信號(hào)進(jìn)行誤差處理,得到補(bǔ)償信號(hào);根據(jù)所述的補(bǔ)償信號(hào),以調(diào)節(jié)所述的線性調(diào)節(jié)管使得LED負(fù)載的平均輸出電流趨于恒定。
優(yōu)選地,所述的控制電路包括第一級(jí)控制電路和第二級(jí)控制電路,所述的第一級(jí)控制電路接收所述第一電壓采樣信號(hào)與所述第一參考信號(hào),輸出所述補(bǔ)償信號(hào);所述的第二級(jí)控制電路接收所述的補(bǔ)償信號(hào),所述的第二級(jí)控制電路根據(jù)所述的補(bǔ)償信號(hào),以調(diào)節(jié)第一電流的持續(xù)時(shí)間和第二電流的持續(xù)時(shí)間,第二級(jí)控制電路的輸出端與線性調(diào)節(jié)管的控制端連接。
優(yōu)選地,所述的第一級(jí)電路包括第一運(yùn)算放大器,所述第一運(yùn)算放大器的兩個(gè)輸入端分別接收所述第一電壓采樣信號(hào)與所述第一參考信號(hào),第一運(yùn)算放大器的輸出端輸出所述補(bǔ)償信號(hào)。
優(yōu)選地,在所述的第一運(yùn)算放大器的輸出端連接有濾波電路,以濾除工頻紋波。
優(yōu)選地,所述的第二級(jí)控制電路包括第二運(yùn)算放大器,所述第二運(yùn)算放大器的第一端接收所述的第一電壓采樣信號(hào);當(dāng)所述的輸入電壓與LED負(fù)載兩端電壓的壓差小于閾值電壓時(shí),所述第二運(yùn)算放大器的第二端接收表征第一電流的第二參考信號(hào),當(dāng)所述的輸入電壓與LED負(fù)載兩端電壓的壓差大于閾值電壓時(shí),所述第二運(yùn)算放大器的第二端接收表征第二電流的第三參考信號(hào)。
優(yōu)選地,所述的控制電路還包括邏輯電路,所述的邏輯電路接收所述的補(bǔ)償信號(hào),所述的邏輯電路根據(jù)所述的補(bǔ)償信號(hào)判斷第一電壓采樣信號(hào)與所述第一參考信號(hào)的大小;當(dāng)?shù)谝浑妷翰蓸有盘?hào)小于所述第一參考信號(hào)時(shí),則延長(zhǎng)第一電流的時(shí)間,縮短第二電流的時(shí)間,當(dāng)?shù)谝浑妷翰蓸有盘?hào)大于所述第一參考信號(hào)時(shí),則延長(zhǎng)第二電流的時(shí)間,縮短第一電流的時(shí)間。
優(yōu)選地,所述的邏輯電路包括計(jì)時(shí)電路,在半個(gè)工頻周期內(nèi),自LED負(fù)載開(kāi)始有電流流過(guò)時(shí),所述計(jì)時(shí)電路開(kāi)始計(jì)時(shí)工作,計(jì)時(shí)區(qū)間包括第一計(jì)時(shí)區(qū)間、第二計(jì)時(shí)區(qū)間和第三計(jì)時(shí)區(qū)間,所述的第一計(jì)時(shí)區(qū)間和第三計(jì)時(shí)區(qū)間流經(jīng)負(fù)載的電流為第一電流,所述的第二計(jì)時(shí)區(qū)間流經(jīng)負(fù)載的電流為第二電流。
優(yōu)選地,所述的第一計(jì)時(shí)區(qū)間與第三計(jì)時(shí)區(qū)間成正比例關(guān)系。
優(yōu)選地,所述的控制電路還包括比較電路和輸入電壓采樣電路,所述的輸入電壓采樣電路采樣所述輸入電壓,得到第二電壓采樣信號(hào),所述的比較電路的兩個(gè)輸入端分別接收所述的第二電壓采樣信號(hào)和所述補(bǔ)償信號(hào),所述的比較電路的輸出端輸出比較信號(hào),根據(jù)所述的比較信號(hào)調(diào)節(jié)所述第一電流的持續(xù)時(shí)間和所述第二電流的持續(xù)時(shí)間。
優(yōu)選地,當(dāng)?shù)诙妷翰蓸有盘?hào)低于所述補(bǔ)償信號(hào)時(shí),則所述的第一電壓采樣信號(hào)以表征第一電流的第二參考信號(hào)為參考,使得流經(jīng)負(fù)載的電流趨于第一電流;當(dāng)?shù)诙妷翰蓸有盘?hào)高于所述補(bǔ)償信號(hào)時(shí),則所述的第一電壓采樣信號(hào)以表征第二電流的第三參考信號(hào)為參考,使得流經(jīng)LED負(fù)載的電流趨于第二電流。
采用本實(shí)用新型的電路結(jié)構(gòu),與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型在保持輸出電流恒流的前提下,輸入電壓和LED負(fù)載兩端電壓的壓差的大小決定了線性調(diào)節(jié)管上的功耗,根據(jù)輸入電壓和LED負(fù)載兩端電壓的壓差,當(dāng)?shù)陀陂撝惦妷簳r(shí),則采用第一電流,當(dāng)高于閾值電壓時(shí),則采用第二電流,所述的閾值電壓可以進(jìn)行預(yù)設(shè),并施以自適應(yīng)調(diào)節(jié),也可以通過(guò)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)來(lái)尋找。實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型之目的的方案可以不需要采樣輸入電壓,設(shè)置了三個(gè)參考,分別為平均輸出電流的參考、第一電流的參考和第二電流的參考,且通過(guò)兩個(gè)運(yùn)放實(shí)現(xiàn)了多級(jí)的反饋調(diào)節(jié),從而實(shí)現(xiàn)在壓差較大時(shí)負(fù)載的低瞬時(shí)電流,降低了線性調(diào)節(jié)管的功耗,提高了系統(tǒng)效率。
附圖說(shuō)明
圖1為現(xiàn)有技術(shù)LED驅(qū)動(dòng)電路的電路結(jié)構(gòu)圖;
圖2為與圖1對(duì)應(yīng)的現(xiàn)有技術(shù)的工作波形圖;
圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一中LED驅(qū)動(dòng)電路的電路結(jié)構(gòu)圖;
圖4為本實(shí)用新型LED驅(qū)動(dòng)電路的工作波形圖;
圖5為實(shí)施例二中LED驅(qū)動(dòng)電路的電路結(jié)構(gòu)圖;
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述,但本實(shí)用新型并不僅僅限于這些實(shí)施例。本實(shí)用新型涵蓋任何在本實(shí)用新型的精神和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。
為了使公眾對(duì)本實(shí)用新型有徹底的了解,在以下本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中詳細(xì)說(shuō)明了具體的細(xì)節(jié),而對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)沒(méi)有這些細(xì)節(jié)的描述也可以完全理解本實(shí)用新型。
在下列段落中參照附圖以舉例方式更具體地描述本實(shí)用新型。需說(shuō)明的是,附圖均采用較為簡(jiǎn)化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比例,僅用以方便、明晰地輔助說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的目的。
本實(shí)用新型的基本實(shí)現(xiàn)方案如下:本實(shí)用新型的LED驅(qū)動(dòng)電路,包括線性調(diào)節(jié)管和控制電路,交流輸入電源經(jīng)整流電路整流后得到輸入電壓,所述線性調(diào)節(jié)管與LED負(fù)載串聯(lián),所述的輸入電壓對(duì)LED負(fù)載供電,
所述的輸入電壓與LED負(fù)載兩端電壓的壓差小于閾值電壓時(shí),則調(diào)節(jié)流經(jīng)LED負(fù)載的電流為第一電流,所述的輸入電壓與LED負(fù)載兩端電壓的壓差大于閾值電壓時(shí),則調(diào)節(jié)流經(jīng)LED負(fù)載的電流為第二電流,所述的第一電流大于所述的第二電流。
基于上述基本實(shí)現(xiàn)方案,采用兩個(gè)實(shí)施例予以詳細(xì)說(shuō)明。圖3和圖5分別示意圖實(shí)施例一和二的電路結(jié)構(gòu),二者的主要區(qū)別在于:是否進(jìn)行輸入電壓的采樣,若進(jìn)行輸入電壓采樣則可省去邏輯電路中的計(jì)時(shí)電路??筛鶕?jù)使用場(chǎng)合來(lái)選用本實(shí)用新型之技術(shù)方案??傊?,這兩個(gè)實(shí)施例基于同一實(shí)用新型構(gòu)思,但具體電路實(shí)現(xiàn)上有所不同。
參考圖3所示,示意了無(wú)需進(jìn)行輸入電壓采樣的LED線性驅(qū)動(dòng)電路,作為實(shí)施例一進(jìn)行闡述。采樣電阻R01采樣輸出電流,當(dāng)輸入電壓VIN(由交流輸入電源經(jīng)整流橋整流后得到)和LED負(fù)載電壓VLED之壓差小于閾值電壓時(shí),采樣電阻電壓VS(即第一電壓采樣信號(hào))的瞬時(shí)值等于第二參考信號(hào)VREF2,即I1*R01=VREF2,其中I1為此時(shí)的LED輸出電流;當(dāng)輸入電壓VIN和LED負(fù)載電壓VLED之壓差大于閾值電壓時(shí),采樣電阻電壓VS的瞬時(shí)值等于第三參考信號(hào)VREF3,即I2*R01=VREF3,其中I2為此時(shí)的LED輸出電流。其中VREF3<VREF2,VREF3可以為0。輸入電壓VIN、LED電壓VLED和輸出電流波形如圖4所示。
在輸入電壓VIN較低時(shí)的輸出電流瞬時(shí)值大,輸入電壓VIN比VLED高一定值時(shí),輸出電流的瞬時(shí)值小,從而大大降低了線性功率管M01上的功耗,以提高系統(tǒng)效率。
所述的閾值電壓可以預(yù)設(shè),根據(jù)輸入電壓VIN的波形為半個(gè)正弦波,為中間大兩邊小,因此在與其波形對(duì)應(yīng)的輸出電流波形圖中,兩邊工作于第一電流,中間工作于第二電流。根據(jù)采樣電阻電壓VS與第一參考信號(hào)VREF1大小,可以調(diào)節(jié)第一電流和第二電流持續(xù)的時(shí)長(zhǎng),在調(diào)節(jié)的過(guò)程中,實(shí)際上就改變了所述的閾值電壓,因此閾值電壓在電路工作過(guò)程中可變,在系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)后,則保持基本恒定。由此可見(jiàn),閾值電壓也可以不預(yù)設(shè)閾值電壓,直接根據(jù)采樣電阻電壓VS與第一參考信號(hào)VREF1在運(yùn)算放大器U11進(jìn)行運(yùn)算后的補(bǔ)償信號(hào)VC,來(lái)逐步調(diào)節(jié)第一電流和第二電流的持續(xù)時(shí)間,形成三個(gè)工作區(qū)間,在兩相鄰工作區(qū)間的轉(zhuǎn)換點(diǎn)處,便可知實(shí)際的閾值電壓。當(dāng)然,閾值電壓還可以第一電流和第二電流的值有關(guān)。總之,雖在本實(shí)用新型方案中存在閾值電壓,但在方案實(shí)施過(guò)程中,并不一定直接調(diào)節(jié)閾值電壓,也可通過(guò)其他參數(shù)和系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)調(diào)節(jié)閾值電壓。
兩個(gè)實(shí)施例均采用兩級(jí)分別調(diào)節(jié)平均輸出電流和瞬時(shí)輸出電流。在第一級(jí)中,采用第一控制電路,主要包括運(yùn)算放大器U11,采樣電阻R01采樣輸出電流,使得采樣電阻上電壓VS的平均值等于第一參考信號(hào)VREF1,所述的運(yùn)算放大器U11分別接收VS和第一參考信號(hào)VREF1,從而實(shí)現(xiàn)輸出恒流。當(dāng)VS比VREF1大時(shí),則運(yùn)算放大器U11所輸出的補(bǔ)償信號(hào)VC減??;當(dāng)VS比VREF1大時(shí),則運(yùn)算放大器U11所輸出的補(bǔ)償VC增加。VC到地可以接一電容,濾除工頻紋波,也可以由邏輯電路U12進(jìn)行數(shù)字的工頻濾波。進(jìn)行工頻濾波后,VC的變化速度遠(yuǎn)低于工頻。LED負(fù)載上并聯(lián)電容C10,從而減小LED負(fù)載上的沖擊電流。
在第二級(jí)中,通過(guò)第二控制電路,主要包括運(yùn)算放大器U16(即第二運(yùn)算放大器),所述運(yùn)算放大器U16的第一端接收所述的采樣電阻電壓VS;運(yùn)算放大器U16的第二端接收表征第一電流的第二參考信號(hào)VREF2或者接收表征第二電流的第三參考信號(hào)VREF3,在輸入電壓與LED負(fù)載兩端電壓的壓差較小時(shí),則接收第二參考信號(hào)VREF2,以使流經(jīng)LED負(fù)載的電流為第一電流,在輸入電壓與LED負(fù)載兩端電壓的壓差較大時(shí),則接收第三參考信號(hào)VREF2,以使流經(jīng)LED負(fù)載的電流為第二電流,第二電流小于第一電流,從而降低系統(tǒng)功耗。
本實(shí)施例的控制電路還包括邏輯電路U12,U12可設(shè)置計(jì)時(shí)電路,對(duì)t1、t2、t3進(jìn)行計(jì)時(shí)。邏輯電路根據(jù)VC的值來(lái)調(diào)整采樣電壓VS的瞬時(shí)參考電壓VREF2和VREF3的時(shí)間,即調(diào)整邏輯電路輸出為高電平和低電平的時(shí)間。當(dāng)邏輯電路輸出為高電平時(shí),傳輸門(mén)U13導(dǎo)通,U14關(guān)斷,運(yùn)算放大器U16的參考電壓為VREF2;當(dāng)邏輯電路輸出為低電平時(shí),傳輸門(mén)U14導(dǎo)通,U13關(guān)斷,運(yùn)算放大器U16的參考電壓為VREF3。VC增大,則邏輯電路輸出高電平的時(shí)間增加,低電平的時(shí)間減小,即VS瞬時(shí)參考電壓為VREF2的時(shí)間加長(zhǎng),為VREF3的時(shí)間縮短;VC減小,則邏輯電路輸出高電平的時(shí)間減小,低電平的時(shí)間增加,即VS瞬時(shí)參考電壓為VREF3的時(shí)間加長(zhǎng),為VREF2的時(shí)間縮短。
參考圖4所示,示意了本實(shí)用新型實(shí)施例的工作波形圖。在半個(gè)工頻周期中,LED負(fù)載的瞬時(shí)工作電流分為三個(gè)工作區(qū)間:t1、t2、t3,由本實(shí)用新型的控制電路(主要由控制電路中的邏輯電路實(shí)現(xiàn))對(duì)t1、t2、t3進(jìn)行計(jì)時(shí),當(dāng)輸出電流的平均值小于VREF1/R01時(shí),則控制電路使得參考信號(hào)為VREF2的時(shí)間加長(zhǎng),VREF3的時(shí)間縮短,因此t1和t3(第一電流的工作時(shí)間)加長(zhǎng),t2(第二電流的工作時(shí)間)縮短,以保持輸出恒流。當(dāng)輸出電流的平均值大于VREF1/R01時(shí),則控制電路使得參考信號(hào)為VREF3的時(shí)間加長(zhǎng),VREF2的時(shí)間縮短,因此t1和t3縮短,t2加長(zhǎng)。
參考圖3和圖4所示,對(duì)于工作區(qū)間的控制和調(diào)節(jié),本實(shí)施例給出了更具體的如下實(shí)施方法:
當(dāng)VIN小于VLED時(shí),負(fù)載LED上沒(méi)有電流,VSREF=VREF2,邏輯電路中的計(jì)時(shí)電路不計(jì)時(shí);當(dāng)VIN大于VLED時(shí),負(fù)載LED上有電流,在半個(gè)工頻周期內(nèi),邏輯電路U12中的計(jì)時(shí)電路對(duì)該時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí),該時(shí)間計(jì)時(shí)為T(mén)。由于t1和t3存在一定程度的對(duì)稱(chēng)性,則可控制t3=k*t1,則邏輯電路通過(guò)VC來(lái)調(diào)節(jié)t1。即當(dāng)VS比VREF1大時(shí),則運(yùn)算放大器U11的輸出VC減小,則t1減??;當(dāng)VS比VREF1小時(shí),則運(yùn)算放大器U11的輸出VC增大,則t1增大。邏輯電路控制t2=T-(1+k)t1,即控制VSREF=VREF3的時(shí)間為T(mén)-(1+k)t1,則可實(shí)現(xiàn)t3=k*t1。當(dāng)k=1時(shí),則邏輯電路通過(guò)VC來(lái)調(diào)節(jié)t1,并控制t2=T-2t1,則可實(shí)現(xiàn)t1=t3。
參考圖5所示,示意了需進(jìn)行輸入電壓采樣的LED線性驅(qū)動(dòng)電路,作為實(shí)施例二進(jìn)行闡述,實(shí)施例二中與實(shí)施例一相同的技術(shù)特征部分,可參照實(shí)施例一的相關(guān)描述,同時(shí),對(duì)于實(shí)施例二的工作波形則參考圖4。因此,對(duì)于圖5所示的實(shí)施例二的內(nèi)容,主要以闡述其不同于實(shí)施例一的部分。
分壓電阻R21和R22組成分壓采樣電路,采樣輸入電壓VIN,得到輸入電壓采樣信號(hào)FB(即第二電壓采樣信號(hào))。采樣電阻R01采樣輸出電流,輸出電流采樣電壓VS連接到運(yùn)放U11的負(fù)輸入端,運(yùn)算放大器U11的正輸入端連接第一參考電壓VREF1。當(dāng)VS比VREF1大時(shí),則運(yùn)算放大器U11的輸出VC減??;當(dāng)VS比VREF1小時(shí),則運(yùn)算放大器U11的輸出VC增加。VC到地可以接一電容,濾除工頻紋波,也可以由進(jìn)行數(shù)字的工頻濾波。進(jìn)行工頻濾波后,VC的變化速度遠(yuǎn)低于工頻。
FB接到比較器U22的負(fù)輸入端,VC接到比較器U22(作為比較電路)的正輸入端。當(dāng)FB電壓低于VC時(shí),比較器U22的輸出為正,傳輸門(mén)U13導(dǎo)通,U14關(guān)斷,VS的瞬時(shí)參考值為VREF2;當(dāng)FB電壓高于VC時(shí),比較器U22的輸出為正,傳輸門(mén)U14導(dǎo)通,U13關(guān)斷,VS的瞬時(shí)參考值為VREF3。控制電路通過(guò)采樣輸出電流,來(lái)調(diào)節(jié)VC的值,使得在一定的VIN電壓下,VS的瞬時(shí)參考值VREF2、VREF3進(jìn)行切換,實(shí)現(xiàn)輸出恒流。該方法需要采樣輸入電壓VIN,相對(duì)不需要采樣輸入電壓的方法來(lái)說(shuō),控制電路的外圍電路會(huì)增加VIN采樣元件R21和R22。
由于第一電流和第二電流的參考信號(hào)是預(yù)先設(shè)置的,即為固定的,就是通過(guò)第一電流和第二電流的切換點(diǎn),來(lái)調(diào)整輸出電流的大小。所以,在本實(shí)施例中,F(xiàn)B和VC比較,一般不能采用固定參考電壓。若FB和固定的REF比,那么I1,I2中必須有個(gè)參數(shù)是可以調(diào)節(jié)的,否則沒(méi)法實(shí)現(xiàn)恒流,這種方式也可以作為拓展的實(shí)施方式。在本實(shí)施例中,只需看輸入電壓,也就是FB電壓,當(dāng)輸入電壓大于一定值時(shí),切換U16的參考電壓(即VC),具體切換的點(diǎn)由VC控制。VC的值會(huì)根據(jù)系統(tǒng)的輸出電流,自動(dòng)調(diào)整到合適的值。
在實(shí)施例二中,實(shí)際上將輸入電壓VIN與LED負(fù)載兩端電壓的壓差和閾值電壓的比較,轉(zhuǎn)換為輸入電壓VIN與補(bǔ)償信號(hào)VC的比較,作為第一電流和第二電流的切換點(diǎn)。
需要注意的是,本實(shí)用新型實(shí)施例中,雖然僅記載了輸出恒流的情況,但是根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案,還可以用于非恒流的電路當(dāng)中,例如,系統(tǒng)中可以不加入運(yùn)放U11,即電壓VC為一固定電壓,則在圖3中邏輯電路U12為一固定輸入,則在某一輸入輸出情況下,第一電流和第二電流的切換點(diǎn)和時(shí)間都固定,輸出電流會(huì)隨著輸入電壓的變化而變化;在圖5中,比較器U22的正輸入端電壓固定,則在某一輸入輸出情況下,第一電流和第二電流的切換點(diǎn)和時(shí)間都固定,輸出電流會(huì)隨著輸入電壓的變化而變化。
雖然以上將實(shí)施例分開(kāi)說(shuō)明和闡述,但涉及部分共通之技術(shù),在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員看來(lái),可以在實(shí)施例之間進(jìn)行替換和整合,涉及其中一個(gè)實(shí)施例未明確記載的內(nèi)容,則可參考有記載的另一個(gè)實(shí)施例。
以上所述的實(shí)施方式,并不構(gòu)成對(duì)該技術(shù)方案保護(hù)范圍的限定。任何在上述實(shí)施方式的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在該技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。