本發(fā)明涉及一種金屬電熱管的裝配工裝，具體的說是電熱鋁管簡(jiǎn)裝機(jī)。

背景技術(shù)：

電熱管是以金屬管為外殼，沿管內(nèi)中心軸向均布螺旋電熱合金絲，其空隙填充壓實(shí)具有良好絕緣導(dǎo)熱性能的氧化鎂砂，管口兩端用硅膠密封，這種金屬鎧裝電熱元件可以加熱空氣，金屬模具和各種液體。通常來說，最基本的電熱鋁管由空心鋁管、電加熱絲、封口材料以及絕緣填充物構(gòu)成，其中，電加熱絲上還附帶有兩個(gè)引出棒。

在實(shí)際的電熱鋁管裝配中，由于裝配用的空心鋁管內(nèi)壁均自帶絕緣層，因此在裝配時(shí)，不需要添加相應(yīng)的絕緣填充物，但即使這樣，還需要采用多套機(jī)械設(shè)備以及花費(fèi)大量的人力物力方可將大批量的電熱鋁管進(jìn)行加工成型，而且還存在裝配時(shí)間慢、裝配效率低下的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了能夠以高效方式將大批量的電熱鋁管快速裝配成型，本發(fā)明提出了具有能夠?qū)⑴侩姛徜X管進(jìn)行自動(dòng)裝配的電熱鋁管簡(jiǎn)裝機(jī)。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

電熱鋁管簡(jiǎn)裝機(jī)，包括底座，所述底座上安裝有裝配用鏈傳輸機(jī)構(gòu)，所述裝配用鏈傳輸機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)平行的傳送鏈，兩個(gè)傳送鏈之間的中部、右部依次設(shè)有一號(hào)舉升機(jī)構(gòu)、二號(hào)舉升機(jī)構(gòu)，所述一號(hào)舉升機(jī)構(gòu)的正上方設(shè)有封口材料供應(yīng)裝置，所述封口材料供應(yīng)裝置左側(cè)設(shè)有電加熱絲安裝裝置，所述二號(hào)舉升機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有卸料裝置。

兩個(gè)傳送鏈上端沿水平方向均布有成對(duì)的限位運(yùn)輸板，每對(duì)限位運(yùn)輸板之間均設(shè)有一個(gè)裝配載具。

上述設(shè)備中，裝配載具用于承載裝配用的空心鋁管。裝配用鏈傳輸機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)傳送鏈將裝配載具自左向右輸送，裝配載具帶動(dòng)空心鋁管被輸送到一號(hào)舉升機(jī)構(gòu)上方，然后一號(hào)舉升機(jī)構(gòu)將該裝配載具進(jìn)行舉升，然后封口材料供應(yīng)裝置先將一個(gè)封口材料裝入到空心鋁管的前端，然后電加熱絲安裝裝置將電加熱絲從空心鋁管的后端裝入到空心鋁管內(nèi)，最后再通過封口材料供應(yīng)裝置將另一個(gè)封口材料裝入到空心鋁管的后端，進(jìn)而將電熱鋁管簡(jiǎn)裝成型，隨后一號(hào)舉升機(jī)構(gòu)將裝配載具向下移動(dòng)至兩個(gè)傳送鏈上，將裝配載具隨同裝配好的電熱鋁管輸送至二號(hào)舉升機(jī)構(gòu)的上方，然后二號(hào)舉升機(jī)構(gòu)將裝配載具向上舉升至靠近卸料裝置處，通過卸料裝置將裝配載具內(nèi)裝配成型的電熱鋁管進(jìn)行自動(dòng)卸料。

兩個(gè)傳送鏈的左側(cè)、右側(cè)均套接有鏈輪，所述鏈輪均連接有通過軸承座安裝在底座上的轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸中的任意一個(gè)轉(zhuǎn)軸連接有傳輸電機(jī)。

所述一號(hào)舉升機(jī)構(gòu)與二號(hào)舉升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，所述一號(hào)舉升機(jī)構(gòu)包括固裝在底座上的墊板，所述墊板上分別固裝有舉升缸、支撐柱，所述支撐柱上端支撐有舉升板，所述舉升板上設(shè)有一對(duì)舉升限位塊。

使用時(shí)，傳輸電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行順時(shí)針旋來驅(qū)動(dòng)將兩個(gè)傳送鏈進(jìn)行傳動(dòng)運(yùn)輸。在舉升時(shí)，只需通過舉升缸帶動(dòng)舉升板進(jìn)行上升即可。

所述裝配載具包括支撐在傳送鏈上的承載架，所述承載架上前端、后端均設(shè)有側(cè)壁，所述側(cè)壁上均安裝有振動(dòng)電機(jī)，所述承載架上中部靠前側(cè)、中部靠后側(cè)均支撐有抬升板架，所述承載架以及兩個(gè)抬升板架均沿前后方向貫通開有弧形槽，所述弧形槽的前側(cè)、后側(cè)均設(shè)有平面槽，兩個(gè)平面槽中位于后側(cè)的平面槽上開有避讓通孔，前側(cè)的側(cè)壁右端面下部、后側(cè)的側(cè)壁下部均鉸接安裝有連桿，前側(cè)的側(cè)壁右端面上部、后側(cè)的側(cè)壁上部均鉸接安裝有提升缸，每個(gè)提升缸的輸出軸均與兩個(gè)抬升板架中離自身較近的一個(gè)抬升板架鉸接相連，每個(gè)連桿均與個(gè)抬升板架中離自身較近的一個(gè)抬升板架固連。

每次當(dāng)一根空心鋁管完成供料后，會(huì)自動(dòng)落入到弧形槽內(nèi)，當(dāng)整個(gè)裝配載具被一號(hào)舉升機(jī)構(gòu)舉升后，可通過前側(cè)的提升缸將前側(cè)的抬升板架向上拉動(dòng)，配合前側(cè)的側(cè)壁，能夠?qū)⒖招匿X管直立在前側(cè)的平面槽上，方便封口材料供應(yīng)裝置從上側(cè)向空心鋁管裝上第一個(gè)封口材料，然后前側(cè)的提升缸再向下側(cè)緩慢推動(dòng)前側(cè)的抬升板架，振動(dòng)電機(jī)工作，使得直立的空心鋁管向后傾倒。當(dāng)空心鋁管傾倒后，振動(dòng)電機(jī)與前側(cè)的提升缸停止工作，后側(cè)的提升缸向上拉后側(cè)的抬升板架，配合后側(cè)的側(cè)壁，能夠?qū)⒖招匿X管直立在后側(cè)的平面槽上，進(jìn)而能夠方便從空心鋁管的后端裝入電加熱絲，并將第二個(gè)封口材料安裝在空心鋁管的后端。然后后側(cè)的提升缸向下推后側(cè)的抬升板架，并再次啟動(dòng)振動(dòng)電機(jī)，將裝配成型的電熱鋁管傾倒。其中，避讓通孔用于在裝入電加熱絲時(shí)，防止電加熱絲下端的引出棒被損壞。

所述封口材料供應(yīng)裝置包括固裝在底座上的高吊架，所述高吊架上左側(cè)沿前后方向排列開有兩個(gè)透孔，所述高吊架上右側(cè)固裝有主機(jī)架，所述主機(jī)架下端自左向右依次固裝有基準(zhǔn)軸、轉(zhuǎn)位電機(jī)，所述基準(zhǔn)軸下端通過軸承連接有扇形的供料架，所述供料架中部開有水平槽，所述轉(zhuǎn)位電機(jī)連接有圓餅，所述圓餅下端面在靠近自身的圓周端處焊接有滑動(dòng)安裝在水平槽內(nèi)的圓凸塊，所述供料架左端后部、左端前部均設(shè)有弧形通槽，所述弧形通槽均在靠近供料架的扇形圓心的內(nèi)側(cè)面上安裝有高壓彈簧，每個(gè)高壓彈簧均連接有滑動(dòng)安裝在對(duì)應(yīng)的弧形槽內(nèi)的擠壓塊。

所述供料架被支撐在高吊架上。

封口材料供應(yīng)裝置在使用前，需將封口材料均分為兩批，其中第一批封口材料擺放在位于后部弧形通槽內(nèi)的后側(cè)，第二批封口材料擺放在位于前部弧形通槽內(nèi)的前側(cè)，使用時(shí)，只需啟動(dòng)轉(zhuǎn)位電機(jī)帶動(dòng)圓餅以及圓凸塊旋轉(zhuǎn)，通過圓凸塊與水平槽的配合，可驅(qū)動(dòng)整個(gè)供料架圍繞基準(zhǔn)軸進(jìn)行前后往復(fù)地旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，當(dāng)供料架向前旋轉(zhuǎn)至極限位置時(shí)，第二批封口材料中最前側(cè)的封口材料會(huì)從前側(cè)的透孔中自動(dòng)落下，裝入到被第一次直立的空心鋁管前端。當(dāng)供料架向后旋轉(zhuǎn)至極限位置時(shí)，第一批封口材料中最后側(cè)的封口材料會(huì)從后側(cè)的透孔中自動(dòng)落下，裝入到被第二次直立的空心鋁管后端。另外配合高壓彈簧的彈力自動(dòng)供料，能夠在每一次完成封口材料供料后，將下一個(gè)封口材料進(jìn)行自動(dòng)復(fù)位，進(jìn)而能夠完成電熱鋁管進(jìn)行流水線式裝配時(shí)，持續(xù)對(duì)大量空心鋁管的兩端需裝上封口材料的需求。另外，供料架的旋轉(zhuǎn)給予了裝配時(shí)間間隔，不僅方便更換空心鋁管裝配，也滿足了在空心鋁管在第二次直立時(shí)，給需要先安裝電加熱絲以及絕緣填充物進(jìn)行預(yù)留時(shí)間。

所述電加熱絲安裝裝置包括以水平滑動(dòng)方式安裝在底座上的下基板，所述下基板連接有左位氣缸，所述下基板的前側(cè)焊接有臺(tái)架，所述臺(tái)架后側(cè)設(shè)有排料槽架，所述排料槽架內(nèi)部前側(cè)安裝有推料彈簧，所述推料彈簧連接有滑動(dòng)安裝在排料槽架內(nèi)的排擠板，所述排料槽架的后端鉸接有輔助撐板，所述排料槽架的下端設(shè)有延伸板，所述延伸板與輔助撐板之間設(shè)有將二者相連且具有高阻尼特性的支撐彈簧。

所述排料槽架中部、輔助撐板中部均開有引出棒滑槽。

所述下基板的后側(cè)安裝有裝配電機(jī)，所述裝配電機(jī)連接有一號(hào)同步帶輪，所述一號(hào)同步帶輪套接有同步帶，所述同步帶上端套接有安裝在臺(tái)架上的二號(hào)同步帶輪。

所述同步帶上咬合安裝有隨同架，所述隨同架的上端沿水平方向滑動(dòng)安裝有兩個(gè)吊架，每個(gè)吊架上均開有豎直槽，每個(gè)吊架均焊接有夾持桿，所述夾持桿的后方設(shè)有恒心齒輪，所述恒心齒輪前端面上在靠近自身的圓周端焊接有兩個(gè)分別對(duì)應(yīng)滑動(dòng)安裝在豎直槽內(nèi)的滑塊，所述恒心齒輪嚙合有以水平滑動(dòng)方式安裝在隨同架上的齒條，所述齒條連接有主驅(qū)液壓缸。

電加熱絲安裝裝置在使用前，需將電加熱絲以直立的方式排布擺放在排料槽架內(nèi)的后側(cè)，通過推料彈簧彈力使得排擠板將一排電加熱絲擠壓在臺(tái)架的側(cè)壁上，每個(gè)電加熱絲下側(cè)的引出棒均位于引出棒滑槽內(nèi)。其中，最后側(cè)的一個(gè)電加熱絲位于輔助撐板上。

當(dāng)空心鋁管被第二次直立后，先通過左位氣缸將下基板向右側(cè)推移，直至最后側(cè)的一個(gè)電加熱絲位于被第二次直立的空心鋁管的正上方?？芍苯訂?dòng)主驅(qū)液壓缸將齒條向右側(cè)推動(dòng)，繼而驅(qū)使恒心齒輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，通過豎直槽與滑塊的配合作用，可驅(qū)使兩個(gè)吊架以及兩個(gè)夾持桿均進(jìn)行相向滑動(dòng)，使得兩個(gè)夾持桿能夠?qū)⒆詈髠?cè)的的一個(gè)電加熱絲進(jìn)行自動(dòng)夾持。進(jìn)一步的，裝配電機(jī)啟動(dòng)帶動(dòng)一號(hào)同步帶輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得隨同架以及被兩個(gè)夾持桿所夾持的電加熱絲隨同同步帶向下傳動(dòng)，即將該電加熱絲向下移動(dòng)，插入至從第二次直立后空心鋁管內(nèi)，完成裝配。然后，裝配電機(jī)反轉(zhuǎn)將隨同架向上傳動(dòng)復(fù)位，主驅(qū)液壓缸左拉齒條將兩個(gè)夾持桿相背滑動(dòng)復(fù)位，以便進(jìn)行后續(xù)的裝配工作。進(jìn)一步的，通過左位氣缸將下基板向左側(cè)拉動(dòng)。

所述卸料裝置包括固裝在底座上的卸料吊架，所述卸料吊架的左側(cè)下部鉸接安裝有工作架，所述卸料吊架的左側(cè)上部鉸接安裝有抬升氣缸，所述抬升氣缸與工作架的上部鉸接相連，所述工作架下部沿豎直方向滑動(dòng)安裝有薄鐵皮，所述工作架上部安裝有與薄鐵皮相連的插入氣缸；所述卸料吊架的右側(cè)安裝有收集箱體，所述收集箱體的左側(cè)設(shè)有傾斜面。

當(dāng)電加熱管被裝配成型并隨同裝配載具被輸送至二號(hào)舉升機(jī)構(gòu)正上方時(shí)，二號(hào)舉升機(jī)構(gòu)將裝配載具連同該電加熱管向上舉升至卸料吊架的中部下側(cè)位置，然后插入氣缸將薄鐵皮向下推，直至將薄鐵皮下端推入至裝配載具內(nèi)位于弧形槽與電加熱管左側(cè)的縫隙中，然后抬升氣缸將工作架的上部向左拉動(dòng)，使得工作架以及薄鐵皮逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得薄鐵皮自動(dòng)將電加熱管撥動(dòng)，并使得電加熱管自動(dòng)離開弧形槽，并能夠沿著傾斜面向右側(cè)滾入至收集箱體內(nèi)，完成對(duì)裝配成型的電熱鋁管進(jìn)行自動(dòng)卸料。

本發(fā)明的有益效果是：

1)裝配用鏈傳輸機(jī)構(gòu)通過輸送以及舉升方式，達(dá)到在裝配線中，以動(dòng)態(tài)運(yùn)輸和靜態(tài)固定的方式，達(dá)到輔助供料進(jìn)行裝配以及在裝配前將裝配件進(jìn)行自動(dòng)固定的效果，進(jìn)而提高了裝配速度，串聯(lián)了各道裝配工序。

2)裝配載具不僅是用于固定空心鋁管進(jìn)行運(yùn)輸?shù)妮d具，而且能夠在裝配時(shí)，自動(dòng)將空心鋁管進(jìn)行兩次直立以及傾倒，方便從空心鋁管的前端、后端進(jìn)行裝配。

3)封口材料供應(yīng)裝置能夠在空心鋁管兩次直立時(shí)，分別將兩個(gè)封口材料對(duì)應(yīng)裝配到空心鋁管上的前端以及后端，并且相鄰兩次裝配之間均預(yù)留停歇時(shí)間，既能夠?qū)⒀b配依照合理的先后順序進(jìn)行，又能夠方便流水線式裝配的進(jìn)行。

4)電加熱絲安裝裝置通過齒輪齒條傳動(dòng)控制兩塊夾持桿相向運(yùn)動(dòng)，達(dá)到將電加熱絲進(jìn)行固定功能的基礎(chǔ)上，還能夠通過同步帶傳動(dòng)方式帶動(dòng)電加熱絲下移，繼而將電加熱絲自動(dòng)安裝到空心鋁管內(nèi)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配。

5)卸料裝置能夠自動(dòng)以旋轉(zhuǎn)撥動(dòng)的方式將裝配載具上裝配成型的電加熱管自動(dòng)推移至收集箱中，完成自動(dòng)卸料。

綜上所述，本發(fā)明具有高自動(dòng)化以及控制使用方便等特點(diǎn)，能夠以流水線形式將電熱鋁管逐步裝配成型，有效地提高了裝配速度和裝配效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明的立體圖；

圖2為底座以及裝配用鏈傳輸機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖3為裝配載具的立體圖；

圖4為裝配載具的右視圖；

圖5為封口材料供應(yīng)裝置的立體圖；

圖6為封口材料供應(yīng)裝置的仰視圖；

圖7為部分底座以及電加熱絲安裝裝置的立體圖；

圖8為電加熱絲安裝裝置的左視圖；

圖9為圖8的C-C剖視圖；

圖10為圖8的D-D剖視圖；

圖11為卸料裝置的立體圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步闡述。

如圖1至圖11所示，電熱鋁管簡(jiǎn)裝機(jī)，包括底座1，所述底座1上安裝有裝配用鏈傳輸機(jī)構(gòu)2，所述裝配用鏈傳輸機(jī)構(gòu)2包括兩個(gè)平行的傳送鏈21，兩個(gè)傳送鏈21之間的中部、右部依次設(shè)有一號(hào)舉升機(jī)構(gòu)22、二號(hào)舉升機(jī)構(gòu)23，所述一號(hào)舉升機(jī)構(gòu)22的正上方設(shè)有封口材料供應(yīng)裝置4，所述封口材料供應(yīng)裝置4左側(cè)設(shè)有電加熱絲安裝裝置5，所述二號(hào)舉升機(jī)構(gòu)23的上方設(shè)有卸料裝置3。

兩個(gè)傳送鏈21上端沿水平方向均布有成對(duì)的限位運(yùn)輸板24，每對(duì)限位運(yùn)輸板24之間均設(shè)有一個(gè)裝配載具6。

上述設(shè)備中，裝配載具6用于承載裝配用的空心鋁管。裝配用鏈傳輸機(jī)構(gòu)2中的兩個(gè)傳送鏈21將裝配載具6自左向右輸送，裝配載具6帶動(dòng)空心鋁管被輸送到一號(hào)舉升機(jī)構(gòu)22上方，然后一號(hào)舉升機(jī)構(gòu)22將該裝配載具6進(jìn)行舉升，然后封口材料供應(yīng)裝置4先將一個(gè)封口材料裝入到空心鋁管的前端，然后電加熱絲安裝裝置5將電加熱絲從空心鋁管的后端裝入到空心鋁管內(nèi)，最后再通過封口材料供應(yīng)裝置4將另一個(gè)封口材料裝入到空心鋁管的后端，進(jìn)而將電熱鋁管簡(jiǎn)裝成型，隨后一號(hào)舉升機(jī)構(gòu)22將裝配載具6向下移動(dòng)至兩個(gè)傳送鏈21上，將裝配載具6隨同裝配好的電熱鋁管輸送至二號(hào)舉升機(jī)構(gòu)23的上方，然后二號(hào)舉升機(jī)構(gòu)23將裝配載具8向上舉升至靠近卸料裝置3處，通過卸料裝置3將裝配載具8內(nèi)裝配成型的電熱鋁管進(jìn)行自動(dòng)卸料。

兩個(gè)傳送鏈21的左側(cè)、右側(cè)均套接有鏈輪25，所述鏈輪25均連接有通過軸承座安裝在底座1上的轉(zhuǎn)軸26，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸26中的任意一個(gè)轉(zhuǎn)軸26連接有傳輸電機(jī)27。

所述一號(hào)舉升機(jī)構(gòu)22與二號(hào)舉升機(jī)構(gòu)23結(jié)構(gòu)相同，所述一號(hào)舉升機(jī)構(gòu)22包括固裝在底座1上的墊板221，所述墊板221上分別固裝有舉升缸222、支撐柱223，所述支撐柱223上端支撐有舉升板224，所述舉升板224上設(shè)有一對(duì)舉升限位塊224a。

使用時(shí)，傳輸電機(jī)27帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸26進(jìn)行順時(shí)針旋來驅(qū)動(dòng)將兩個(gè)傳送鏈21進(jìn)行傳動(dòng)運(yùn)輸。在舉升時(shí)，只需通過舉升缸222帶動(dòng)舉升板224進(jìn)行上升即可。

所述裝配載具6包括支撐在傳送鏈21上的承載架61，所述承載架61上前端、后端均設(shè)有側(cè)壁67，所述側(cè)壁67上均安裝有振動(dòng)電機(jī)62，所述承載架61上中部靠前側(cè)、中部靠后側(cè)均支撐有抬升板架63，所述承載架61以及兩個(gè)抬升板架63均沿前后方向貫通開有弧形槽64，所述弧形槽64的前側(cè)、后側(cè)均設(shè)有平面槽64b，兩個(gè)平面槽64b中位于后側(cè)的平面槽64b上開有避讓通孔64a，前側(cè)的側(cè)壁67右端面下部、后側(cè)的側(cè)壁67下部均鉸接安裝有連桿65，前側(cè)的側(cè)壁67右端面上部、后側(cè)的側(cè)壁67上部均鉸接安裝有提升缸66，每個(gè)提升缸66的輸出軸均與兩個(gè)抬升板架63中離自身較近的一個(gè)抬升板架63鉸接相連，每個(gè)連桿65均與個(gè)抬升板架63中離自身較近的一個(gè)抬升板架63固連。

每次當(dāng)一根空心鋁管完成供料后，會(huì)自動(dòng)落入到弧形槽64內(nèi)，當(dāng)整個(gè)裝配載具6被一號(hào)舉升機(jī)構(gòu)22舉升后，可通過前側(cè)的提升缸66將前側(cè)的抬升板架63向上拉動(dòng)，配合前側(cè)的側(cè)壁67，能夠?qū)⒖招匿X管直立在前側(cè)的平面槽64b上，方便封口材料供應(yīng)裝置4從上側(cè)向空心鋁管裝上第一個(gè)封口材料，然后前側(cè)的提升缸66再向下側(cè)緩慢推動(dòng)前側(cè)的抬升板架63，振動(dòng)電機(jī)62工作，使得直立的空心鋁管向后傾倒。當(dāng)空心鋁管傾倒后，振動(dòng)電機(jī)62與前側(cè)的提升缸66停止工作，后側(cè)的提升缸66向上拉后側(cè)的抬升板架63，配合后側(cè)的側(cè)壁67，能夠?qū)⒖招匿X管直立在后側(cè)的平面槽64b上，進(jìn)而能夠方便從空心鋁管的后端裝入電加熱絲，并將第二個(gè)封口材料安裝在空心鋁管的后端。然后后側(cè)的提升缸66向下推后側(cè)的抬升板架63，并再次啟動(dòng)振動(dòng)電機(jī)62，將裝配成型的電熱鋁管傾倒。其中，避讓通孔64a用于在裝入電加熱絲時(shí)，防止電加熱絲下端的引出棒被損壞。

所述封口材料供應(yīng)裝置4包括固裝在底座1上的高吊架41，所述高吊架41上左側(cè)沿前后方向排列開有兩個(gè)透孔41a，所述高吊架41上右側(cè)固裝有主機(jī)架42，所述主機(jī)架42下端自左向右依次固裝有基準(zhǔn)軸43、轉(zhuǎn)位電機(jī)44，所述基準(zhǔn)軸43下端通過軸承連接有扇形的供料架45，所述供料架45中部開有水平槽45a，所述轉(zhuǎn)位電機(jī)44連接有圓餅46，所述圓餅46下端面在靠近自身的圓周端處焊接有滑動(dòng)安裝在水平槽45a內(nèi)的圓凸塊46a，所述供料架45左端后部、左端前部均設(shè)有弧形通槽45b，所述弧形通槽45b均在靠近供料架45的扇形圓心的內(nèi)側(cè)面上安裝有高壓彈簧47，每個(gè)高壓彈簧47均連接有滑動(dòng)安裝在對(duì)應(yīng)的弧形槽46b內(nèi)的擠壓塊48。

所述供料架45被支撐在高吊架41上。

封口材料供應(yīng)裝置4在使用前，需將封口材料均分為兩批，其中第一批封口材料擺放在位于后部弧形通槽46b內(nèi)的后側(cè)，第二批封口材料擺放在位于前部弧形通槽46b內(nèi)的前側(cè)，使用時(shí)，只需啟動(dòng)轉(zhuǎn)位電機(jī)44帶動(dòng)圓餅46以及圓凸塊46a旋轉(zhuǎn)，通過圓凸塊46a與水平槽45a的配合，可驅(qū)動(dòng)整個(gè)供料架45圍繞基準(zhǔn)軸43進(jìn)行前后往復(fù)地旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，當(dāng)供料架45向前旋轉(zhuǎn)至極限位置時(shí)，第二批封口材料中最前側(cè)的封口材料會(huì)從前側(cè)的透孔41a中自動(dòng)落下，裝入到被第一次直立的空心鋁管前端。當(dāng)供料架45向后旋轉(zhuǎn)至極限位置時(shí)，第一批封口材料中最后側(cè)的封口材料會(huì)從后側(cè)的透孔41a中自動(dòng)落下，裝入到被第二次直立的空心鋁管后端。另外配合高壓彈簧47的彈力自動(dòng)供料，能夠在每一次完成封口材料供料后，將下一個(gè)封口材料進(jìn)行自動(dòng)復(fù)位，進(jìn)而能夠完成電熱鋁管進(jìn)行流水線式裝配時(shí)，持續(xù)對(duì)大量空心鋁管的兩端需裝上封口材料的需求。另外，供料架45的旋轉(zhuǎn)給予了裝配時(shí)間間隔，不僅方便更換空心鋁管裝配，也滿足了在空心鋁管在第二次直立時(shí)，給需要先安裝電加熱絲以及絕緣填充物進(jìn)行預(yù)留時(shí)間。

所述電加熱絲安裝裝置5包括以水平滑動(dòng)方式安裝在底座1上的下基板51，所述下基板51連接有左位氣缸518，所述下基板51的前側(cè)焊接有臺(tái)架52，所述臺(tái)架52后側(cè)設(shè)有排料槽架53，所述排料槽架53內(nèi)部前側(cè)安裝有推料彈簧54，所述推料彈簧54連接有滑動(dòng)安裝在排料槽架53內(nèi)的排擠板519，所述排料槽架53的后端鉸接有輔助撐板55，所述排料槽架53的下端設(shè)有延伸板53a，所述延伸板53a與輔助撐板55之間設(shè)有將二者相連且具有高阻尼特性的支撐彈簧56。

所述排料槽架53中部、輔助撐板55中部均開有引出棒滑槽520。

所述下基板51的后側(cè)安裝有裝配電機(jī)57，所述裝配電機(jī)57連接有一號(hào)同步帶輪58，所述一號(hào)同步帶輪58套接有同步帶59，所述同步帶59上端套接有安裝在臺(tái)架52上的二號(hào)同步帶輪510。

所述同步帶59上咬合安裝有隨同架511，所述隨同架511的上端沿水平方向滑動(dòng)安裝有兩個(gè)吊架512，每個(gè)吊架512上均開有豎直槽512a，每個(gè)吊架512均焊接有夾持桿513，所述夾持桿513的后方設(shè)有恒心齒輪514，所述恒心齒輪514前端面上在靠近自身的圓周端焊接有兩個(gè)分別對(duì)應(yīng)滑動(dòng)安裝在豎直槽512a內(nèi)的滑塊515，所述恒心齒輪514嚙合有以水平滑動(dòng)方式安裝在隨同架511上的齒條516，所述齒條516連接有主驅(qū)液壓缸517。

電加熱絲安裝裝置5在使用前，需將電加熱絲以直立的方式排布擺放在排料槽架53內(nèi)的后側(cè)，通過推料彈簧54彈力使得排擠板519將一排電加熱絲53擠壓在臺(tái)架52的側(cè)壁上，每個(gè)電加熱絲下側(cè)的引出棒均位于引出棒滑槽520內(nèi)。其中，最后側(cè)的一個(gè)電加熱絲位于輔助撐板55上。

當(dāng)空心鋁管被第二次直立后，先通過左位氣缸518將下基板51向右側(cè)推移，直至最后側(cè)的一個(gè)電加熱絲位于被第二次直立的空心鋁管的正上方。可直接啟動(dòng)主驅(qū)液壓缸517將齒條516向右側(cè)推動(dòng)，繼而驅(qū)使恒心齒輪514逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，通過豎直槽512a與滑塊515的配合作用，可驅(qū)使兩個(gè)吊架512以及兩個(gè)夾持桿513均進(jìn)行相向滑動(dòng)，使得兩個(gè)夾持桿513能夠?qū)⒆詈髠?cè)的的一個(gè)電加熱絲進(jìn)行自動(dòng)夾持。進(jìn)一步的，裝配電機(jī)57啟動(dòng)帶動(dòng)一號(hào)同步帶輪58順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得隨同架511以及被兩個(gè)夾持桿513所夾持的電加熱絲隨同同步帶59向下傳動(dòng)，即將該電加熱絲向下移動(dòng)，插入至從第二次直立后空心鋁管內(nèi)，完成裝配。然后，裝配電機(jī)57反轉(zhuǎn)將隨同架511向上傳動(dòng)復(fù)位，主驅(qū)液壓缸517左拉齒條516將兩個(gè)夾持桿513相背滑動(dòng)復(fù)位，以便進(jìn)行后續(xù)的裝配工作。進(jìn)一步的，通過左位氣缸518將下基板51向左側(cè)拉動(dòng)。

所述卸料裝置3包括固裝在底座1上的卸料吊架31，所述卸料吊架31的左側(cè)下部鉸接安裝有工作架32，所述卸料吊架31的左側(cè)上部鉸接安裝有抬升氣缸33，所述抬升氣缸33與工作架32的上部鉸接相連，所述工作架32下部沿豎直方向滑動(dòng)安裝有薄鐵皮34，所述工作架32上部安裝有與薄鐵皮34相連的插入氣缸35；所述卸料吊架31的右側(cè)安裝有收集箱體36，所述收集箱體36的左側(cè)設(shè)有傾斜面36a。

當(dāng)電加熱管被裝配成型并隨同裝配載具6被輸送至二號(hào)舉升機(jī)構(gòu)23正上方時(shí)，二號(hào)舉升機(jī)構(gòu)23將裝配載具6連同該電加熱管向上舉升至卸料吊架31的中部下側(cè)位置，然后插入氣缸35將薄鐵皮34向下推，直至將薄鐵皮34下端推入至裝配載具6內(nèi)位于弧形槽64與電加熱管左側(cè)的縫隙中，然后抬升氣缸33將工作架32的上部向左拉動(dòng)，使得工作架32以及薄鐵皮34逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得薄鐵皮34自動(dòng)將電加熱管撥動(dòng)，并使得電加熱管自動(dòng)離開弧形槽64，并能夠沿著傾斜面36a向右側(cè)滾入至收集箱體36內(nèi)，完成對(duì)裝配成型的電熱鋁管進(jìn)行自動(dòng)卸料。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。