本發(fā)明涉及電子電路技術(shù)，特別涉及一種三角波發(fā)生器以及三角波生成系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，用于控制多相DC-DC轉(zhuǎn)換器(相位個(gè)數(shù)大于等于3)的三角波，一般使用運(yùn)算放大器與RC電路產(chǎn)生三角波積分器來(lái)生成，但是，該三角波積分器生成的三角波的頻率特性與積分器的頻率響應(yīng)有關(guān)，當(dāng)三角波頻率需要增大時(shí)，相應(yīng)的運(yùn)算放大器的帶寬也需要增加，然而，運(yùn)算放大器的帶寬限制會(huì)引起延時(shí)，從而導(dǎo)致產(chǎn)生的三角波彼此之間產(chǎn)生相位誤差。

另外，由于運(yùn)算放大器的offset(偏移)差異化，將導(dǎo)致各相三角波之間的對(duì)稱性變差。

另外，當(dāng)多相DC-DC的相位個(gè)數(shù)上升后，三角波積分器中相應(yīng)的運(yùn)算放大器使用個(gè)數(shù)增加，芯片面積會(huì)隨之增大，不利于電路集成化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的問(wèn)題在于提供一種三角波發(fā)生器以及三角波生成系統(tǒng)，使得三角波的頻率免于受限于運(yùn)算放大器的帶寬，消除了運(yùn)算放大器帶來(lái)了時(shí)延，進(jìn)而消除了三角波之間的相位誤差。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的實(shí)施方式提供了一種三角波發(fā)生器，包含：電流鏡單元、第一比較器、第二比較器、邏輯單元以及電容單元；

所述比較器與所述邏輯單元連接，所述邏輯單元與所述電流鏡單元連接；所述電流鏡單元與所述電容單元相連；

所述第一比較器，用于比較三角波的電壓與三角波的最大閾值，并將比較結(jié)果輸出至所述邏輯單元；

所述第二比較器，用于比較三角波的電壓與三角波的最低閾值，并將比較結(jié)果輸出至所述邏輯單元；

所述邏輯單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的邏輯規(guī)則從接收的各比較結(jié)果中選擇優(yōu)先級(jí)最高的比較結(jié)果，并根據(jù)選擇的比較結(jié)果生成控制信號(hào)；所述邏輯規(guī)則包含所述比較結(jié)果的優(yōu)先級(jí)信息；所述控制信號(hào)包含三角波的相位信息；

所述電流鏡單元，用于根據(jù)所述控制信號(hào)生成電流信號(hào)；其中，所述電流信號(hào)攜帶三角波的相位信息；

所述電容單元，根據(jù)所述電流信號(hào)生成三角波。

本發(fā)明的實(shí)施方式還提供了一種三角波發(fā)生器，包含：電流鏡單元、第一比較器、第二比較器、第三比較器、邏輯單元以及電容單元；

所述比較器與所述邏輯單元連接，所述邏輯單元與所述電流鏡單元連接；所述電流鏡單元與所述電容單元相連；

所述第一比較器，用于比較三角波的電壓與三角波的最大閾值，并將比較結(jié)果輸出至所述邏輯單元；

所述第二比較器，用于比較三角波的電壓與三角波的最低閾值，并將比較結(jié)果輸出至所述邏輯單元；

所述第三比較器，用于比較所述三角波的電壓與第一預(yù)設(shè)三角波的電壓、第二預(yù)設(shè)三角波的電壓，并將比較結(jié)果輸出至所述邏輯單元；其中，所述第一預(yù)設(shè)三角波的相位超前所述三角波的相位，所述第二預(yù)設(shè)三角波的相位落后所述三角波的相位；

所述邏輯單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的邏輯規(guī)則從接收的各比較結(jié)果中選擇優(yōu)先級(jí)最高的比較結(jié)果，并根據(jù)選擇的比較結(jié)果生成控制信號(hào)；所述邏輯規(guī)則包含各個(gè)比較結(jié)果的優(yōu)先級(jí)信息；所述控制信號(hào)包含三角波的相位信息；

所述電流鏡單元，用于根據(jù)所述控制信號(hào)生成電流信號(hào)；其中，所述電流信號(hào)攜帶三角波的相位信息；

所述電容單元，根據(jù)所述電流信號(hào)生成三角波。

本發(fā)明實(shí)施方式相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，由于采用電流鏡單元，使得三角波的頻率免于受限于運(yùn)算放大器的帶寬，消除了運(yùn)算放大器帶來(lái)了時(shí)延，進(jìn)而消除了三角波之間的相位誤差。

本發(fā)明的實(shí)施方式還提供了一種三角波生成系統(tǒng)，應(yīng)用于多相直流DC-DC轉(zhuǎn)換器，所述三角波生成系統(tǒng)包含一個(gè)上述的三角波發(fā)生器作為主三角波發(fā)生器、N-1個(gè)上述的三角波發(fā)生器作為從三角波發(fā)生器、檢測(cè)模塊以及控制模塊；其中，N大于或者等于3；所述主三角波發(fā)生器與所述從三角波發(fā)生器的數(shù)目等于所述多相直流DC-DC轉(zhuǎn)換器的相位的數(shù)目；所述多相直流DC-DC轉(zhuǎn)換器的相位根據(jù)三角波發(fā)生器的總數(shù)目N調(diào)整；

所述檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述三角波生成系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)；所述運(yùn)行狀態(tài)包含三角波發(fā)生器是否發(fā)生故障以及三角波發(fā)生器的總數(shù)目是否增加；

所述控制模塊，用于根據(jù)所述檢測(cè)模塊的檢測(cè)結(jié)果調(diào)整各個(gè)三角波發(fā)生器的生成的三角波的相位；其中，如果所述檢測(cè)模塊檢測(cè)到三角波發(fā)生器發(fā)生故障，則觸發(fā)所述控制模塊將發(fā)生故障的三角波發(fā)生器短路。

本發(fā)明實(shí)施方式相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，由于采用電流鏡單元，使得三角波的頻率免于受限于運(yùn)算放大器的帶寬，消除了運(yùn)算放大器帶來(lái)了時(shí)延，進(jìn)而消除了三角波之間的相位誤差。而且，可以根據(jù)檢測(cè)到的三角波生成系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，自適應(yīng)地增減三角波生成系統(tǒng)中的三角波發(fā)生器的數(shù)目，進(jìn)而根據(jù)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)自適應(yīng)地改變生成的三角波的數(shù)目以及相位，使系統(tǒng)具 備可擴(kuò)展性，增加了系統(tǒng)的實(shí)用性，而且，可以保證系統(tǒng)的連續(xù)工作特性，增加了系統(tǒng)的可靠性。

另外，當(dāng)所述多相直流DC-DC轉(zhuǎn)換器為四相直流DC-DC轉(zhuǎn)換器時(shí)，所述三角波生成系統(tǒng)包含4個(gè)三角波發(fā)生器：第一三角波發(fā)生器、第二三角波發(fā)生器、第三三角波發(fā)生器與第四三角波發(fā)生器；其中，所述第一三角波發(fā)生器為所述主三角波發(fā)生器，所述第二三角波發(fā)生器、第三三角波發(fā)生器與第四三角波發(fā)生器均為所述從三角波發(fā)生器；所述第一三角波發(fā)生器、所述第二三角波發(fā)生器、所述第三三角波發(fā)生器與所述第四三角波發(fā)生器之間依次串聯(lián)為閉合回路；所述第一三角波發(fā)生器，用于生成第一三角波；其中，第一三角波為預(yù)設(shè)相位的三角波；所述第二三角波發(fā)生器，用于生成第二三角波，并根據(jù)所述第一三角波與第三三角波，調(diào)整所述第二三角波的相位；其中，所述第二三角波為所述第一三角波的后一相位的三角波；所述第三三角波為所述第二三角波的后一相位的三角波；所述第三三角波發(fā)生器，用于生成所述第三三角波，并根據(jù)所述第二三角波與第四三角波，調(diào)整所述第三三角波的相位；其中，所述第四三角波為所述第三三角波的后一相位的三角波；所述第四三角波發(fā)生器，用于生成所述第四三角波，并根據(jù)所述第一三角波與第三三角波，調(diào)整所述第四三角波的相位；所述第四三角波為所述第一三角波的前一相位的三角波。

另外，所述檢測(cè)模塊用于在檢測(cè)到所述第一三角波發(fā)生器、所述第二三角波發(fā)生器、所述第三三角波發(fā)生器或所述第四三角波發(fā)生器發(fā)生故障時(shí)，觸發(fā)所述控制模塊；所述控制模塊，用于將發(fā)生故障的三角波發(fā)生器短路，并調(diào)整其余的三角波發(fā)生器產(chǎn)生的三角波的相位，使所述三角波生成系統(tǒng)保持閉合環(huán)路狀態(tài)。

另外，如果所述檢測(cè)模塊檢測(cè)到所述第二三角波發(fā)生器發(fā)生故障，則所述控制模塊在所述第一三角波或者所述第三三角波的幅值達(dá)到最大值的時(shí) 刻，將所述第二三角波發(fā)生器短路，取消所述第二三角波。這樣，可以減小系統(tǒng)動(dòng)態(tài)調(diào)整時(shí)間。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的三角波生成系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的三角波生成系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的三角波生成系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的三相對(duì)稱三角波信號(hào)的示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式中的三角波信號(hào)上升過(guò)程示意圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式中的三角波信號(hào)下降過(guò)程示意圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式中的Master三角波發(fā)生器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式中的Slave三角波發(fā)生器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式中的vcharge2信號(hào)生成電路的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式中的vstay2信號(hào)生成電路的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11～12是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式中的三相三角波的啟動(dòng)狀態(tài)示意圖；

圖13是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式中的相位個(gè)數(shù)大于3時(shí)三角波的狀態(tài)正確啟動(dòng)時(shí)序示意圖；

圖14是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式中的5相位三角波的啟動(dòng)狀態(tài)仿真圖；

圖15是圖14中的5相位三角波之和的仿真圖；

圖16是圖14中的三角波放大后的正確相位差狀態(tài)的仿真圖；

圖17(a)～(d)是本發(fā)明第一實(shí)施方式中的三角波由5相位到4相位變換的動(dòng)態(tài)調(diào)整仿真圖；

圖18(a)～(d)是本發(fā)明第一實(shí)施方式中的三角波由4相位到5相位變換的動(dòng)態(tài)調(diào)整仿真圖；

圖19是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式中的三角波發(fā)生器的改道電路示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的各實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本發(fā)明各實(shí)施方式中，為了使讀者更好地理解本申請(qǐng)而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實(shí)施方式的種種變化和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)各權(quán)利要求所要求保護(hù)的技術(shù)方案。

本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及一種三角波生成系統(tǒng)，應(yīng)用于多相直流DC-DC轉(zhuǎn)換器(相位數(shù)可以大于或者等于3)，具體結(jié)構(gòu)如圖1所示，三角波生成系統(tǒng)包含1個(gè)主三角波發(fā)生器與N-1個(gè)從三角波發(fā)生器(第一三角波發(fā)生器、第二三角波發(fā)生器、......、第N三角波發(fā)生器)、檢測(cè)模塊(未示出)以及控制模塊(未示出)；其中，Vtri代表相應(yīng)模塊的三角波信號(hào)，N為大于或者等于3的自然數(shù)。

其中，第一三角波發(fā)生器可以是Master三角波發(fā)生器(主三角波發(fā)生器)，該主三角波發(fā)生器可以產(chǎn)生一個(gè)任意三角波，其相位不受相鄰相位三角波的影響。每一個(gè)Slave三角波發(fā)生器(從三角波發(fā)生器)為了能夠自動(dòng)的生成預(yù)設(shè)相位差，其三角波需要與其相鄰相位三角波進(jìn)行比較，進(jìn)而產(chǎn)生控制信號(hào)來(lái)調(diào)整相位。N個(gè)三角波發(fā)生器的具體連接方式為：每一個(gè)Slave 三角波發(fā)生器向其三角波發(fā)生器發(fā)送三角波發(fā)生器的三角波信號(hào)(Vtri)，并接受前一相位與后一相位的三角波信號(hào)。如果每一個(gè)三角波發(fā)生器進(jìn)行同樣的操作，該系統(tǒng)將構(gòu)成一個(gè)閉合環(huán)路。

需要說(shuō)明的是，在實(shí)際應(yīng)用中，第二三角波發(fā)生器、......或第N三角波發(fā)生器也可以是Master三角波發(fā)生器。

三角波發(fā)生器的數(shù)目等于多相直流DC-DC轉(zhuǎn)換器的相位的數(shù)目，多相直流DC-DC轉(zhuǎn)換器的相位根據(jù)三角波發(fā)生器的數(shù)目調(diào)整，相鄰三角波的相位差為2π/N，比如，第一三角波發(fā)生器輸出的三角波1的相位可以為0，第二三角波發(fā)生器輸出的三角波的相位可以為......，第N-1三角波發(fā)生器輸出的三角波的相位可以為檢測(cè)模塊用于檢測(cè)三角波生成系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)；運(yùn)行狀態(tài)包含三角波發(fā)生器是否發(fā)生故障以及三角波發(fā)生器的數(shù)目是否增加；控制模塊用于根據(jù)檢測(cè)模塊的檢測(cè)結(jié)果調(diào)整三角波發(fā)生器的生成的三角波的相位；其中，如果檢測(cè)模塊檢測(cè)到三角波發(fā)生器發(fā)生故障，則觸發(fā)控制模塊將發(fā)生故障的三角波發(fā)生器短路。

這樣，可以根據(jù)檢測(cè)到的三角波生成系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，自適應(yīng)地增減三角波生成系統(tǒng)中的三角波發(fā)生器的數(shù)目，進(jìn)而根據(jù)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)自適應(yīng)地改變生成的三角波的數(shù)目以及相位，使系統(tǒng)具備可擴(kuò)展性，增加了系統(tǒng)的實(shí)用性，而且，可以保證系統(tǒng)的連續(xù)工作特性，增加了系統(tǒng)的可靠性。

在本實(shí)施方式中，當(dāng)多相直流DC-DC轉(zhuǎn)換器為四相直流DC-DC轉(zhuǎn)換器時(shí)，三角波生成系統(tǒng)，具體如圖2所示，包含4個(gè)三角波發(fā)生器：第一三角波發(fā)生器、第二三角波發(fā)生器、第三三角波發(fā)生器與第四三角波發(fā)生器。其中，第一三角波發(fā)生器為主三角波發(fā)生器，第二三角波發(fā)生器、第三三角波發(fā)生器與第四三角波發(fā)生器均為從三角波發(fā)生器；第一三角波發(fā)生器、第二三角波發(fā)生器、第三三角波發(fā)生器與第四三角波發(fā)生器之間依次串聯(lián)為閉合 回路；第一三角波發(fā)生器，用于生成第一三角波(Vtri1)；其中，第一三角波為預(yù)設(shè)相位的三角波；第二三角波發(fā)生器，用于生成第二三角波(Vtri2)，并根據(jù)第一三角波與第三三角波(Vtri3)，調(diào)整第二三角波的相位；其中，第二三角波為第一三角波的后一相位的三角波；第三三角波為第二三角波的后一相位的三角波；第三三角波發(fā)生器，用于生成第三三角波，并根據(jù)第二三角波與第四三角波(Vtri4)，調(diào)整第三三角波的相位；其中，第四三角波為第三三角波的后一相位的三角波；第四三角波發(fā)生器，用于生成第四三角波，并根據(jù)第一三角波與第三三角波，調(diào)整第四三角波的相位；第四三角波為第一三角波的前一相位的三角波。

檢測(cè)模塊在檢測(cè)到第一三角波發(fā)生器、第二三角波發(fā)生器、第三三角波發(fā)生器或第四三角波發(fā)生器發(fā)生故障時(shí)，觸發(fā)控制模塊將發(fā)生故障的三角波發(fā)生器短路，并調(diào)整其余的三角波發(fā)生器產(chǎn)生的三角波的相位，使三角波生成系統(tǒng)保持閉合環(huán)路狀態(tài)。比如，如果檢測(cè)模塊檢測(cè)到第二三角波發(fā)生器發(fā)生故障，則控制模塊將第二三角波發(fā)生器短路，取消第二三角波，具體如圖3所示。具體是，可以在第一三角波或者第三三角波的幅值達(dá)到最大值的時(shí)刻，將第二三角波發(fā)生器短路，取消第二三角波。這樣，可以減小系統(tǒng)動(dòng)態(tài)調(diào)整時(shí)間。

當(dāng)多相直流DC-DC轉(zhuǎn)換器為三相直流DC-DC轉(zhuǎn)換器時(shí)，三角波生成系統(tǒng)包含3個(gè)三角波發(fā)生器：第一三角波發(fā)生器、第二三角波發(fā)生器與第三三角波發(fā)生器；其中，第一三角波發(fā)生器為主三角波發(fā)生器，第二三角波發(fā)生器與第三三角波發(fā)生器均為從三角波發(fā)生器；第一三角波發(fā)生器、第二三角波發(fā)生器與第三三角波發(fā)生器之間依次串聯(lián)為閉合回路；第一三角波發(fā)生器，用于生成第一三角波；其中，第一三角波為預(yù)設(shè)相位的三角波；第二三角波發(fā)生器，用于生成第二三角波，并根據(jù)第一三角波與第三三角波，調(diào)整第二三角波的相位；第二三角波為第一三角波的后一相位的三角波，第三三角波為第一三角波的前一相位的三角波；第三三角波發(fā)生器，用于生成第三三角 波，并根據(jù)第一三角波與第二三角波，調(diào)整第三三角波的相位。

在此種情況下，如果檢測(cè)模塊在檢測(cè)到第四三角波發(fā)生器接入三角波生成系統(tǒng)時(shí)，觸發(fā)控制模塊；控制模塊控制三角波生成系統(tǒng)保持閉合環(huán)路狀態(tài)，調(diào)整第一三角波、第二三角波與第三三角波的相位，并控制第四三角波發(fā)生器生成第四三角波；如果第四三角波發(fā)生器串聯(lián)在第一三角波發(fā)生器與第三三角波發(fā)生器之間，則第四三角波的相位位于第一三角波的相位與第三三角波的相位之間。

如果檢測(cè)模塊檢測(cè)到第四三角波發(fā)生器接入第一三角波發(fā)生器與第三三角波發(fā)生器之間，則控制模塊在第一三角波與第二三角波的幅值相等的時(shí)刻，或者在第二三角波與所述第三三角波的幅值相等的時(shí)刻，啟動(dòng)第四三角波發(fā)生器生成第四三角波。這樣，可以減小系統(tǒng)動(dòng)態(tài)調(diào)整時(shí)間。

總之，在系統(tǒng)需要變換支路的時(shí)候，可以任意的短路其中的一個(gè)三角波發(fā)生器(Master三角波發(fā)生器除外)，把其相鄰的三角波發(fā)生器連接起來(lái)，使系統(tǒng)始終保持閉合環(huán)路狀態(tài)，由N相位變?yōu)镹-1相位。在此情況下系統(tǒng)將自動(dòng)的調(diào)整相位差由變?yōu)榉粗嗳?，在系統(tǒng)需要加入一個(gè)三角波發(fā)生器的時(shí)候，可以在不中斷工作狀態(tài)的前提下，實(shí)現(xiàn)相位的自動(dòng)增加。

為了實(shí)現(xiàn)上述的工作狀態(tài)，下面詳細(xì)介紹三角波發(fā)生器的內(nèi)部功能與相位調(diào)整原理：

圖4給出了在穩(wěn)定狀態(tài)下的一個(gè)三相對(duì)稱三角波信號(hào)的示意圖，其中401為交叉點(diǎn)，Vh代表三角波的最高電壓值；Vl代表三角波的最低電壓值，ΔV為三角波的最高電壓值與三角波的最低電壓值的差。正確的相鄰三角波的相位差為三角波信號(hào)在每次遇到相鄰相位的兩個(gè)三角波交叉時(shí)，將發(fā)生斜率的改變。當(dāng)一個(gè)相位的三角波信號(hào)Vtri的前一個(gè)相位三角波(Vtrip)大于Vtri的后一個(gè)相位三角波(Vtrin)時(shí)，即Vtrip>Vtrin時(shí)，Vtri信號(hào)將處于上 升狀態(tài)；當(dāng)Vtrip<Vtrin時(shí)，Vtri信號(hào)將處于下降狀態(tài)。在此僅是用三相對(duì)稱三角波舉例，當(dāng)相位擴(kuò)展到N個(gè)(N大于3)時(shí)，依然能夠保證三角波信號(hào)的電壓峰值(三角波的最高電壓值)和電壓谷值(三角波的最低電壓值)，對(duì)應(yīng)著其相鄰相位三角波的交叉時(shí)刻。應(yīng)用此特征，可以作為多相三角波的一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)判據(jù)。

為了能夠限定三角波的高低閾值(高閾值即三角波的最高電壓值，低閾值為三角波的最低電壓值)，Vtri信號(hào)還必須滿足以下兩個(gè)條件：當(dāng)Vtri>Vh時(shí)，Vtri信號(hào)下降；當(dāng)Vtri<Vl時(shí)，Vtri信號(hào)上升。

綜上所述，系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)可由以下四個(gè)條件確定：

(1)Vtrip>Vtrin Vtri信號(hào)上升

(2)Vtrip<Vtrin Vtri信號(hào)下降

(3)Vtri>Vh Vtri信號(hào)下降

(4)Vtri<Vl Vtri信號(hào)上升

根據(jù)系統(tǒng)的收斂性研究，可以證明：如果每一相位的三角波信號(hào)都根據(jù)自身狀態(tài)，向穩(wěn)定性判據(jù)趨近，在若干周期之后，多相位三角波系統(tǒng)將達(dá)到具有正確相位差的穩(wěn)定狀態(tài)。為了能夠滿足系統(tǒng)的四個(gè)穩(wěn)定性條件，下面將介紹三角波在非穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)的相位調(diào)節(jié)過(guò)程。

圖5給出了在上升過(guò)程中，即Vtrip>Vtrin階段，Vtri信號(hào)的相位調(diào)整過(guò)程，其中，V為電壓，t為時(shí)間。Vtri(1)信號(hào)在上升過(guò)程中遇到了三角波的最高電壓值Vh，但又沒有遇到相鄰三角波的交叉狀態(tài)，所以Vtri(1)信號(hào)不能改變?yōu)橄陆禒顟B(tài)。但是為了限定其閾值，因此讓信號(hào)Vtri(1)保持在這個(gè)電壓閾值水平。在等待過(guò)程中，一旦檢測(cè)到相鄰三角波交叉，將令Vtri(1)下降。從而把Vtri(1)的相位落后調(diào)整到正確相位狀態(tài)。另一種情況是相位超前狀態(tài)，Vtri(2)信號(hào)在上升狀態(tài)中遇到了相鄰三角波的交叉時(shí)刻，但還沒有上升到Vh 電壓閾值，將即刻讓Vtri(2)下降。

圖6給出了在下降過(guò)程中，即Vtrip<Vtrin階段，Vtri信號(hào)的相位調(diào)整過(guò)程。法方與上升階段類似：Vtri(1)在下降過(guò)程中遇到了低位閾值Vl，將在此閾值等待，直到遇到下一個(gè)相鄰三角波的交叉時(shí)刻，改變?yōu)樯仙隣顟B(tài)。Vtri(2)信號(hào)在下降過(guò)程中遇到了相鄰三角波的交叉時(shí)刻，但還沒有觸及Vl閾值，Vtri(2)信號(hào)將立即由下降狀態(tài)改變?yōu)樯仙隣顟B(tài)。

為了實(shí)現(xiàn)上述功能，可以使用比較器翻譯三角波的相位狀態(tài)。比如，可以采用第一比較器，輸入端輸入Vtri與Vh，輸出端輸出vh_th信號(hào)，該vh_th信號(hào)攜帶Vtri與Vh的比較結(jié)果信息，其中，如果Vtri>Vh，則vh_th＝1，若Vtri<Vh，則vh_th＝0；采用第二比較器，輸入端輸入Vtri與Vl，輸出端輸出vl_th信號(hào)，該vl_th信號(hào)攜帶Vtri與Vl的比較結(jié)果信息，其中，Vl>Vtri，則vl_th＝1，如果Vl<Vtri，則vl_th＝0；采用第三比較器，輸入端輸入Vtrip、Vtrin，輸出端輸出vcrossing(交叉)信號(hào)，該vcrossing(交叉)信號(hào)攜帶Vtri的前一相位三角波信號(hào)Vtrip與Vtrip的后一相位三角波信號(hào)Vtrin的比較結(jié)果的信息。其中，若Vtrip>Vtrin，則vcrossing＝1，若Vtrip<Vtrin，則vcrossing＝0。該信號(hào)可以給出Vtri信號(hào)的上升與下降的判定依據(jù)。綜上所述，根據(jù)vh_th信號(hào)與vl_th信號(hào)可以判定Vtri信號(hào)與高閾值Vh和低閾值Vl的位置關(guān)系，根據(jù)vcrossing信號(hào)可以判定Vtri信號(hào)的上升或下降狀態(tài)。

對(duì)上述比較器的輸出信號(hào)進(jìn)行邏輯組合，可以達(dá)到圖5與圖6的相位調(diào)整目的，具體如表1所示，比較器輸出的邏輯組合給出了三角波的運(yùn)行狀態(tài)。

表1

其中，Slave三角波發(fā)生器輸出的三角波在相位調(diào)整上以Master三角波發(fā)生器輸出的三角波為基準(zhǔn)。下面，依次介紹由電流鏡單元組成的Master三角波發(fā)生器與Slave三角波發(fā)生器。

圖7給出了Master三角波發(fā)生器的結(jié)構(gòu)，其中，701為電流鏡單元，702為邏輯單元，具體地，可以采用SR觸發(fā)器(設(shè)置-復(fù)位觸發(fā)器)；703為電容單元；comp1為第一比較器，comp2為第二比較器，C1、C2與C3均為電容；且電流鏡單元由17個(gè)MOS管(M1～M17)組成，startb為start(啟動(dòng)信號(hào))經(jīng)放大后的信號(hào)，vchargeb為vcharge(充放電控制信號(hào))經(jīng)放大后的信號(hào)。所有比較器均與邏輯單元702連接，邏輯單元702與電流鏡單元701連接；第一比較器comp1比較三角波的電壓與三角波的最大閾值，并將比較結(jié)果輸出至邏輯單元702；第二比較器comp2比較三角波的電壓與三角波的最低閾值，并將比較結(jié)果輸出至邏輯單元702；邏輯單元702根據(jù)預(yù)設(shè)的邏輯規(guī)則從接收的各比較結(jié)果中選擇優(yōu)先級(jí)最高的比較結(jié)果，并根據(jù)選擇的比較結(jié)果生成控制信號(hào)；邏輯規(guī)則包含比較結(jié)果的優(yōu)先級(jí)信息；其中，vh_th信號(hào)與vl_th信號(hào)的優(yōu)先級(jí)相同；控制信號(hào)包含三角波的相位信息；電流鏡單元根據(jù)控制信號(hào)生成電流信號(hào)；其中，電流信號(hào)攜帶三角波的相位信息；電容單元根據(jù)電流信號(hào)生成三角波。

三角波的產(chǎn)生由電流對(duì)電容的充放電實(shí)現(xiàn)。輸入電流ifreq的大小與電容C1、C2和C3決定了生成的三角波的頻率。三個(gè)電容分別與三個(gè)控制信號(hào)(freq_sel(2:0))串聯(lián)連接，通過(guò)改變控制信號(hào)的使能關(guān)系，可以改變?nèi)齻€(gè)電容的并聯(lián)值，從而改變?nèi)遣l率。電流鏡單元采用共源共柵結(jié)構(gòu)，即充放電電流的生成采用cascode的電流鏡結(jié)構(gòu)，充放電電流按比例復(fù)制ifreq電流，使充放電電流大小一致，產(chǎn)生對(duì)稱的三角波。充放電電流的數(shù)值的對(duì)稱性決定了三角波的對(duì)稱性。三角波的高低閾值分別由vh與vl信號(hào)控制。當(dāng)三角波信號(hào)大于vh閾值時(shí)，比如vcharge1＝1(控制信號(hào)后的數(shù)字代表三角波相對(duì)應(yīng)的支路，比如vcharge1代表Vtri1相對(duì)應(yīng)的第一三角波發(fā)生器的控 制信號(hào)),電流將對(duì)電容進(jìn)行放電；當(dāng)Vtri1小于vl閾值時(shí)，vcharge1＝0，電流將對(duì)電容進(jìn)行充電；start信號(hào)(啟動(dòng)信號(hào))控制三角波信號(hào)的起始時(shí)刻。Start_lev1信號(hào)給出了Vtri1的啟動(dòng)電平位置。Master三角波發(fā)生器并沒有參與相位控制。

圖8給出了Slave三角波發(fā)生器的結(jié)構(gòu)，其中，801為Slave三角波發(fā)生器中電流鏡單元，該電流鏡單元由4個(gè)MOS管(M18～M21)組成共源共柵結(jié)構(gòu)；vcharge為對(duì)電容的充放電控制信號(hào)，由圖9中的電路輸出，vchargeb為vcharge經(jīng)放大后的信號(hào)，vstay為三角波的充放電控制信號(hào)，由圖10中的電路輸出。在Slave三角波發(fā)生器中，充放電電流復(fù)制Master三角波發(fā)生器中的電流鏡單元的最右邊一列的電流鏡，且每一個(gè)MOS管的偏置電壓都分別與Master三角波發(fā)生器中的相同，從而達(dá)到一個(gè)更優(yōu)化的電流匹配效果。

Slave三角波發(fā)生器還包含第三比較器Comp3；第三比較器與邏輯單元連接，用于比較三角波的電壓與第一預(yù)設(shè)三角波的電壓、第二預(yù)設(shè)三角波的電壓，并將比較結(jié)果輸出至邏輯單元；其中，第一預(yù)設(shè)三角波的相位超前三角波的相位，第二預(yù)設(shè)三角波的相位落后三角波的相位；在本實(shí)施方式中，第一預(yù)設(shè)三角波可以是前一相位的三角波Vtrip，第二預(yù)設(shè)三角波可以是后一相位的三角波Vtrin。

圖9、10中的三個(gè)比較器第一比較器Comp1、第二比較器Comp2與第三比較器Comp3給出Slave三角波發(fā)生器生成的三角波與高低閾值和前后相位三角波Vtrip和Vtrin的相對(duì)位置關(guān)系，其中，901為放大器，902為與門,1001為非門。vcharge2信號(hào)與vstay2信號(hào)(控制信號(hào)后的數(shù)字代表三角波相對(duì)應(yīng)的支路，vcharge2信號(hào)與vstay2信號(hào)對(duì)應(yīng)于第二三角波發(fā)生器)將由比較器輸出信號(hào)的邏輯組合產(chǎn)生，從而控制三角波Vtri2的充放電時(shí)刻以及保持狀態(tài)，以達(dá)到相位調(diào)整的目的。當(dāng)vcharge2＝1時(shí),電流將對(duì)電容進(jìn)行放電。當(dāng) vcharge2＝0時(shí)，電流將對(duì)電容進(jìn)行充電。當(dāng)vstay2＝0時(shí)，三角波將處于保持狀態(tài)。當(dāng)vstay2＝1時(shí)，三角波將處于正常充放電狀態(tài)。start信號(hào)控制三角波信號(hào)的起始時(shí)刻。Start_lev2信號(hào)給出了三角波Vtri2的啟動(dòng)電平位置。具體的電路邏輯實(shí)現(xiàn)方法將在下面詳述。

其中，表1中的三角波的各種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可以由表2中的開關(guān)控制信號(hào)所代替：

表2

表2的邏輯變量經(jīng)卡諾圖化簡(jiǎn)可得表達(dá)式：

vh_control信號(hào)與vl_control信號(hào)互為反信號(hào)，因此可由SR觸發(fā)器合并生成圖8-10中的vcharge2信號(hào)。vstay信號(hào)在與start信號(hào)經(jīng)過(guò)與邏輯后生成vstay2信號(hào)。三角波頻率f_sw可由下式計(jì)算：

上述的解決方案，給出了自適應(yīng)三角波相位調(diào)整的理論與電路實(shí)現(xiàn)。但是由于電路中使用了比較器來(lái)比較相鄰相位的三角波，用來(lái)確定Vtri信號(hào)的上升或下降狀態(tài)。在系統(tǒng)的啟動(dòng)階段，為了防止比較器由于輸入相等，而帶來(lái)的輸出不確定性，系統(tǒng)需要給出多相三角波一個(gè)明確的電壓?jiǎn)?dòng)位置，這 也是在電路中為什么要加入Start_lev電平的原因。

圖11、12給出了一個(gè)三相三角波的啟動(dòng)狀態(tài)：縱軸表示了三角波在啟動(dòng)時(shí)的電平位置，V+代表高電壓閾值，可以為芯片中的最大供電電壓；V-代表低電壓閾值，可以為芯片中的最低電壓；Vref代表三角波的電壓平均值。橫軸表示了相應(yīng)的相位，電平位置上的箭頭代表了三角波的運(yùn)行狀態(tài)。

在圖11中，第一個(gè)相位和第二個(gè)相位的三角波在啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)處于Vref電平位置，第三相位三角波位于V+電平位置。根據(jù)上述的三角波調(diào)整理論，第一相位三角波將上升(處于Vtrip>Vtrin階段)，第二相位三角波將下降(處于Vtrip<Vtrin階段)。但是第三相位三角波擁有相同電平位置的相鄰三角波，因此其處于不確定狀態(tài)。為了解決此問(wèn)題，安排第一三角波、第二三角波與第三三角波的啟動(dòng)電壓依次為：三角波的電壓平均值、三角波的最高電壓值、三角波的最低電壓值，具體如圖12所示，每一個(gè)三角波位于不同的電壓?jiǎn)?dòng)位置，根據(jù)圖中的電平位置安排，三個(gè)三角波將分別按以下狀態(tài)啟動(dòng)：下降、保持、上升。

當(dāng)系統(tǒng)中的相位個(gè)數(shù)上升時(shí)，為了避免產(chǎn)生與相位數(shù)目相等的啟動(dòng)電壓位置，將始終利用上述的三個(gè)電平位置。因此必須提出一種合理的電壓?jiǎn)?dòng)時(shí)序，保證每一相位的三角波都有正確的啟動(dòng)狀態(tài)，并確保啟動(dòng)狀態(tài)處于動(dòng)態(tài)調(diào)整過(guò)程，即有相鄰三角波的交叉趨勢(shì)。

當(dāng)多相DC-DC轉(zhuǎn)換器的相位數(shù)目大于3時(shí)，第一三角波、第二三角波的啟動(dòng)電壓均為三角波的電壓平均值，從第三三角波開始，以每4個(gè)三角波為重復(fù)單元，重復(fù)以下啟動(dòng)電壓：重復(fù)單元中前2個(gè)三角波的啟動(dòng)電壓為三角波的最高電壓值，重復(fù)單元中后2個(gè)三角波的啟動(dòng)電壓為三角波的最低電壓值。

圖13給出了一種相位個(gè)數(shù)大于3時(shí)的狀態(tài)正確啟動(dòng)時(shí)序。第一相位與第二相位的三角波在啟動(dòng)時(shí)位于Vref電平。從第三相位開始，三角波以每四 個(gè)相位為單位，重復(fù)以下啟動(dòng)位置：前兩個(gè)相位處于V+電壓閾值，后兩個(gè)相位位于V-電壓閾值。此啟動(dòng)時(shí)序保證了，當(dāng)相位個(gè)數(shù)大于3時(shí)，每一個(gè)相位的三角波都有正確的啟動(dòng)狀態(tài)，并保證會(huì)有相鄰三角波的交叉狀態(tài)。第一個(gè)相位的三角波存在兩種啟動(dòng)狀態(tài)，這取決于最后一個(gè)相位三角波的電平位置。

圖14給出了一個(gè)5相位三角波的啟動(dòng)狀態(tài)仿真圖，T0為啟動(dòng)時(shí)刻。5個(gè)相位的三角波在系統(tǒng)啟動(dòng)前分別處于圖13理論上的各電壓位置：Vtri1與Vtri2位于Vref電平，Vtri3與Vtri4位于V+電平，Vtri5位于V-電平。系統(tǒng)啟動(dòng)后，Vtri1，Vtri2與Vtri3將下降，Vtri4保持在V+電平，Vtri5將上升。圖中的圓圈表明了相鄰相位三角波的交叉時(shí)刻(Cx,y表示第x相位三角波與第y相位三角波的交叉時(shí)刻)，每一次相鄰相位三角波的交叉，將改變其中間相位三角波的運(yùn)行狀態(tài)。根據(jù)電路的邏輯控制，各個(gè)相位三角波將不斷調(diào)整，并被限制在給定的峰峰值之間(此例為1V到4V)。

在20個(gè)開關(guān)周期調(diào)整后，5相三角波達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。為了確定系統(tǒng)處于正確的相位差狀態(tài)，圖15給出了三角波信號(hào)之和：在穩(wěn)態(tài)下，奇數(shù)個(gè)三角波的和為一個(gè)穩(wěn)定的三角波輸出信號(hào)，其頻率為三角波頻率乘以三角波的個(gè)數(shù)。偶數(shù)個(gè)三角波的和在穩(wěn)態(tài)下為一個(gè)穩(wěn)定的直流值。從放大后的正確相位差狀態(tài)的仿真圖(圖16)，可以看到：每一個(gè)三角波都是在遇到相鄰三角波的交叉狀態(tài)時(shí)，改變其斜率。并且改變斜率的時(shí)刻恰好為三角波信號(hào)遇到高低電壓閾值的時(shí)刻。仿真得到的相鄰三角波的相位差與理論值一致，為

圖17與圖18展示了本發(fā)明的另一個(gè)突出優(yōu)點(diǎn)，可以在系統(tǒng)工作狀態(tài)時(shí)，任意的加入或減去三角波，從而改變相位差及相位個(gè)數(shù)。在系統(tǒng)調(diào)整相位過(guò)程中，無(wú)論是加入或者減去三角波，其余相位的三角波在變換過(guò)程中始終保持連續(xù)輸出，因此可以保證多相DC-DC系統(tǒng)中產(chǎn)生連續(xù)的方波信號(hào)，保證能量轉(zhuǎn)換的連續(xù)性。由于三角波在動(dòng)態(tài)變換時(shí)，穩(wěn)定過(guò)程持續(xù)長(zhǎng)短與插入或短路節(jié)點(diǎn)有關(guān)。為了縮短穩(wěn)定過(guò)程，需要在特定的時(shí)刻加入或減去三角波信 號(hào)。

首先，介紹減去一個(gè)三角波發(fā)生器：當(dāng)三角波減去第N相位時(shí)，使其在第N+1相位三角波達(dá)到最高點(diǎn)時(shí)取消，或者使其在第N-1相位三角波達(dá)到最高點(diǎn)時(shí)取消。在此方案下，相鄰三角波迅速進(jìn)入高閾值或低閾值等待狀態(tài)，保證了三角波的峰峰值，從而縮短了多相三角波的調(diào)整過(guò)程。

在圖17(a)、17(b)、17(c)、17(d)中給出了5相三角波到4相三角波的變換過(guò)程；其中。T1為Vtri3減去時(shí)刻，T2為第一調(diào)整時(shí)間。三角波Vtri3為動(dòng)態(tài)調(diào)整信號(hào)。Vtri3取消時(shí)刻位于三角波Vtri2或者Vtri1的最高點(diǎn)；第一調(diào)整時(shí)間約為2個(gè)開關(guān)周期。

接著，介紹加入一個(gè)三角波發(fā)生器。當(dāng)三角波加入在第N相位時(shí)，使其在第N+1相與N+2相三角波交叉時(shí)啟動(dòng)，或者使其在第N-1相與N-2相三角波交叉時(shí)啟動(dòng)。在此方案下，第N相三角波在調(diào)整相位初期，可迅速達(dá)到一定的電壓閾值，增大了其峰峰值，從而減小了動(dòng)態(tài)調(diào)整時(shí)間。

在圖18(a)、18(b)、18(c)、18(d)中給出了系統(tǒng)由4相三角波到5相三角波的調(diào)整過(guò)程；其中，T3為Vtri4加入時(shí)刻，T4為第二調(diào)整時(shí)間。三角波Vtri3為動(dòng)態(tài)調(diào)整信號(hào)，其加入時(shí)刻為Vtri4信號(hào)與Vtri5信號(hào)的交叉時(shí)刻，或者Vtri1信號(hào)與Vtri2信號(hào)的交叉時(shí)刻。第二調(diào)整時(shí)間約為4個(gè)開關(guān)周期。

調(diào)整過(guò)程使能信號(hào)的實(shí)現(xiàn)方法：

由于各個(gè)三角波信號(hào)的交叉時(shí)刻與最高點(diǎn)時(shí)刻，均有比較器給出判斷信號(hào)(vcrossing和vh_th)，因此可使其分別與使能信號(hào)En(圖19所示)進(jìn)行邏輯運(yùn)算，來(lái)實(shí)現(xiàn)確定時(shí)刻的插入節(jié)點(diǎn)與短路節(jié)點(diǎn)。圖19為每一個(gè)三角波發(fā)生器的改道電路示意圖。三角波信號(hào)Vtri的發(fā)送由一位使能信號(hào)En控制。當(dāng)En＝1時(shí)，Vtri信號(hào)將發(fā)送本三角波發(fā)生器的三角波信號(hào)到相鄰相位的三角波發(fā)生器中；當(dāng)En＝0時(shí)，此三角波發(fā)生器的三角波信號(hào)將在系統(tǒng)中被短路， 其相鄰三角波發(fā)生器將被連接起來(lái)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于采用電流鏡單元，使得三角波的頻率免于受限于運(yùn)算放大器的帶寬，消除了運(yùn)算放大器帶來(lái)了時(shí)延，進(jìn)而消除了三角波之間的相位誤差。而且，可以根據(jù)檢測(cè)到的三角波生成系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，自適應(yīng)地增減三角波生成系統(tǒng)中的三角波發(fā)生器的數(shù)目，進(jìn)而根據(jù)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)自適應(yīng)地改變生成的三角波的數(shù)目以及相位，使系統(tǒng)具備可擴(kuò)展性，增加了系統(tǒng)的實(shí)用性，而且，可以保證系統(tǒng)的連續(xù)工作特性，增加了系統(tǒng)的可靠性。

本發(fā)明第二實(shí)施方式涉及一種三角波發(fā)生器，具體地為主三角波發(fā)生器，如圖7所示，包含：電流鏡單元、第一比較器、第二比較器、邏輯單元以及電容單元。

比較器與邏輯單元連接，邏輯單元與電流鏡單元連接；電流鏡單元與電容單元相連。

第一比較器，用于比較三角波的電壓與三角波的最大閾值，并將比較結(jié)果輸出至邏輯單元。

第二比較器，用于比較三角波的電壓與三角波的最低閾值，并將比較結(jié)果輸出至邏輯單元。

邏輯單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的邏輯規(guī)則從接收的各比較結(jié)果中選擇優(yōu)先級(jí)最高的比較結(jié)果，并根據(jù)選擇的比較結(jié)果生成控制信號(hào)；邏輯規(guī)則包含比較結(jié)果的優(yōu)先級(jí)信息；控制信號(hào)包含三角波的相位信息。

電流鏡單元，用于根據(jù)控制信號(hào)生成電流信號(hào)；其中，電流信號(hào)攜帶三角波的相位信息。

電容單元，根據(jù)電流信號(hào)生成三角波。

在本實(shí)施方式中，電流鏡單元采用共源共柵結(jié)構(gòu)。

在三角波發(fā)生器為主三角波發(fā)生器時(shí)，三角波發(fā)生器僅包含第一比較 器、第二比較器，且兩個(gè)比較器的比較結(jié)果的優(yōu)先級(jí)相同。

不難發(fā)現(xiàn)，本實(shí)施方式為與第一實(shí)施方式相對(duì)應(yīng)的裝置實(shí)施例，本實(shí)施方式可與第一實(shí)施方式互相配合實(shí)施。第一實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)在本實(shí)施方式中依然有效，為了減少重復(fù)，這里不再贅述。相應(yīng)地，本實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)也可應(yīng)用在第一實(shí)施方式中。

本發(fā)明第三實(shí)施方式涉及一種三角波發(fā)生器，具體地為從三角波發(fā)生器，如圖8-10所示，包含：電流鏡單元、第一比較器、第二比較器、第三比較器、邏輯單元以及電容單元。

比較器與邏輯單元連接，邏輯單元與電流鏡單元連接；電流鏡單元與電容單元相連。

第一比較器，用于比較三角波的電壓與三角波的最大閾值，并將比較結(jié)果輸出至邏輯單元。

第二比較器，用于比較三角波的電壓與三角波的最低閾值，并將比較結(jié)果輸出至邏輯單元。

第三比較器，用于比較三角波的電壓與第一預(yù)設(shè)三角波的電壓、第二預(yù)設(shè)三角波的電壓，并將比較結(jié)果輸出至邏輯單元；其中，第一預(yù)設(shè)三角波的相位超前三角波的相位，第二預(yù)設(shè)三角波的相位落后三角波的相位。

邏輯單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的邏輯規(guī)則從接收的各比較結(jié)果中選擇優(yōu)先級(jí)最高的比較結(jié)果，并根據(jù)選擇的比較結(jié)果生成控制信號(hào)；邏輯規(guī)則包含各個(gè)比較結(jié)果的優(yōu)先級(jí)信息；控制信號(hào)包含三角波的相位信息。

電流鏡單元，用于根據(jù)控制信號(hào)生成電流信號(hào)；其中，電流信號(hào)攜帶三角波的相位信息。

電容單元，根據(jù)電流信號(hào)生成三角波。

在本實(shí)施方式中，電流鏡單元采用共源共柵結(jié)構(gòu)。

在三角波發(fā)生器為主三角波發(fā)生器時(shí)，三角波發(fā)生器僅包含第一比較器、第二比較器，且兩個(gè)比較器的比較結(jié)果的優(yōu)先級(jí)相同。

在三角波發(fā)生器為從三角波發(fā)生器時(shí)，三角波發(fā)生器還包含第三比較器，其中，第一比較器、第二比較器的比較結(jié)果的優(yōu)先級(jí)相同，均次于第三比較器的比較結(jié)果的優(yōu)先級(jí)。

不難發(fā)現(xiàn)，本實(shí)施方式為與第一實(shí)施方式相對(duì)應(yīng)的裝置實(shí)施例，本實(shí)施方式可與第一實(shí)施方式互相配合實(shí)施。第一實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)在本實(shí)施方式中依然有效，為了減少重復(fù)，這里不再贅述。相應(yīng)地，本實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)也可應(yīng)用在第一實(shí)施方式中。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實(shí)施方式是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的具體實(shí)施例，而在實(shí)際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。