本說明書所公開的技術(shù)涉及一種向基板安裝元件的元件安裝裝置。

背景技術(shù)：

在專利文獻1(日本特開2009-004714號公報)中公開了元件安裝裝置。專利文獻1所記載的元件安裝裝置具備具有吸嘴的頭。頭利用吸嘴來保持元件，向基板安裝所保持的元件。頭向基板安裝多個元件。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題

在多個元件安裝于基板的情況下，若元件彼此的相容性不良，則存在無法使元件良好地發(fā)揮功能的情況。例如，在一方的元件的特性值(例如靜電電容值等)并非與另一方的元件的特性值(例如電阻值等)合適的特性值的情況下，存在任意的元件均無法適當?shù)匕l(fā)揮功能的情況。對此，本說明書的目的在于，提供一種在將特性值變化相互影響的第一元件和第二元件安裝于基板的情況下能夠使安裝于基板的第一元件及第二元件良好地發(fā)揮功能的元件安裝裝置。

用于解決技術(shù)問題的手段

本說明書所公開的元件安裝裝置是向同一基板安裝第一元件及第二元件這至少兩個元件的裝置。元件安裝裝置具備測定第一元件的特性值的特性值測定裝置及分別向基板安裝第一元件和第二元件的頭。第二元件是具備從頭接收信息的接收部、電阻值可變的可變電阻部及控制可變電阻部的電阻值的控制部的數(shù)字電位計。頭具備：從特性值測定裝置接收信息的接收部；向第二元件發(fā)送信息的發(fā)送部；使電流流向可變電阻部的電源；存儲與第一元件的特性值對應(yīng)的第二元件的電阻值的存儲部；及控制部。頭的控制部經(jīng)由接收部從特性值測定裝置接收由特性值測定裝置測定出的第一元件的特性值，從存儲部確定與接收到的第一元件的特性值對應(yīng)的第二元件的電阻值，經(jīng)由發(fā)送部向第二元件發(fā)送確定出的第二元件的電阻值。頭的電源使電流流向第二元件的可變電阻部。頭的控制部使第二元件的控制部經(jīng)由第二元件的接收部接收從頭發(fā)送的第二元件的電阻值，在電流流向可變電阻部的狀態(tài)下，基于接收到的第二元件的電阻值來調(diào)節(jié)可變電阻部的電阻值。

根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，在分別向基板安裝第一元件及第二元件時，能夠安裝具有與第一元件的特性值對應(yīng)的電阻值的第二元件。因此，能夠向同一基板安裝與安裝于基板的第一元件相適的第二元件。當?shù)谝辉暗诙惭b于同一基板時，第一元件受到第二元件的電阻值的影響。例如，當?shù)诙碾娮柚递^高時，在第一元件中流通的電流有時降低。此時，當?shù)谝辉奶匦灾蹬c第二元件的電阻值的相容性較差時，第一元件有時無法良好地發(fā)揮功能。例如，存在如下情況：由于第二元件的電阻值過高，在第一元件中流通的電流值變得過低，第一元件無法良好地發(fā)揮功能。然而，在上述的元件安裝裝置中，由于根據(jù)第一元件的特性值而調(diào)節(jié)第二元件的電阻值，因此第一元件良好地發(fā)揮功能。另外，第二元件也同樣良好地發(fā)揮功能。因此，能夠使安裝于基板的第一元件及第二元件良好地發(fā)揮功能。另外，頭的控制部從特性測定裝置接收第一元件的特性值，根據(jù)其特性值而使第二元件調(diào)整其電阻值。由于能夠僅由頭的控制部進行處理，因此能夠在短時間內(nèi)高效地進行第一元件及第二元件的安裝作業(yè)。

附圖說明

圖1是表示元件安裝裝置的概略結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖2是表示元件安裝裝置的概略結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖3是第二元件的剖視圖。

圖4是第二元件的框圖。

圖5是頭的概略結(jié)構(gòu)圖。

圖6是頭的框圖。

圖7是表示在頭的存儲部存儲的表的圖。

圖8是說明元件安裝裝置的動作的圖(1)。

圖9是說明元件安裝裝置的動作的圖(2)。

圖10是說明元件安裝裝置的動作的圖(3)。

圖11是說明元件安裝裝置的動作的圖(4)。

圖12是說明元件安裝裝置的動作的圖(5)。

圖13是說明元件安裝裝置的動作的圖(6)。

圖14是說明其它實施方式的元件安裝裝置的動作的圖。

具體實施方式

列舉以下說明的實施方式的主要特征。此外，以下記載的技術(shù)要素是分別獨立的技術(shù)要素，單獨或者通過各種組合來發(fā)揮技術(shù)實用性。

(特征1)頭也可以具備與電源連接的電源探針。第二元件也可以具備與可變電阻部連接的電源端子。也可以在電源探針與電源端子接觸時，使電流從電源流向可變電阻部。

(特征2)也可以在基板安裝有RF標簽。頭的控制部也可以向RF標簽寫入第一元件的特性值及第二元件的電阻值。

(特征3)頭的存儲部也可以存儲有預(yù)先設(shè)定與第一元件的特性值對應(yīng)的第二元件的電阻值的表。

(特征4)特性值測定裝置也可以具備發(fā)送第一元件的特性值的通信墊。頭也可以具備與接收部連接的接收探針。也可以在接收探針與通信墊接觸時，從特性值測定裝置向頭發(fā)送第一元件的特性值。

(特征5)頭也可以具備與發(fā)送部連接的發(fā)送探針。第二元件也可以具備與接收部連接的接收端子。也可以在發(fā)送探針與接收端子接觸時，從頭向第二元件發(fā)送第二元件的電阻值。

以下，參照附圖對實施方式進行說明。如圖1及圖2所示，實施方式的元件安裝裝置1具備特性值測定裝置20、頭40、供料器50及輸送機30。元件安裝裝置1是向基板10安裝第一元件11及第二元件12的裝置。

作為第一元件11，沒有特別限定，例如能夠使用傳感器、電容器、存儲器、LED等電子元件。第一元件11具有特性值。第一元件11的特性值根據(jù)第一元件11的結(jié)構(gòu)而各式各樣。例如作為第一元件11的特性值，具有電阻、靜電電容、電感、阻抗、亮度等電特性值。在本實施方式中，作為第一元件11而使用電容器，作為第一元件11的特性值而使用靜電電容。

作為第二元件12，能夠使用數(shù)字電位計。第二元件12具有電阻值。第二元件12的電阻值可變。如圖3所示，第二元件12具備接收端子101、一對電源端子102、102。另外，如圖4所示，第二元件12具備接收部123、可變電阻部124、存儲部122及控制部121。

接收端子101由金屬形成，形成于在第二元件12的表面露出的范圍。一對電源端子102、102由金屬形成，形成于在第二元件12的表面露出的范圍。一對電源端子102、102與可變電阻部124連接。

接收部123與接收端子101連接。接收部123經(jīng)由接收端子101來接收信息。接收部123所接收的信息例如由頭40發(fā)送。

可變電阻部124與一對電源端子102、102連接。經(jīng)由一對電源端子102、102而使電流流向電阻可變的可變電阻部124。能夠從頭40供給流向可變電阻部124的電流。

存儲部122存儲第二元件12的電阻值?？刂撇?21控制可變電阻部124的電阻值?？刂撇?21基于存儲在存儲部122的信息而控制可變電阻部124的電阻值。

如圖2所示，特性值測定裝置20具備基臺23、測定工作臺21及通信墊22。基臺23支撐測定工作臺21及通信墊22。

測定工作臺21配置在基臺23之上。在測定工作臺21之上配置第一元件11。測定工作臺21具備探針卡(省略圖示)，構(gòu)成為能夠測定在測定工作臺21之上配置的第一元件11的特性值。探針卡采用如下結(jié)構(gòu)：具備多個探針，能夠經(jīng)由多個探針來測定電子元件的電特性值。

通信墊22配置在基臺23之上。通信墊22配置在測定工作臺21的附近。通信墊22與測定工作臺21電連接。通信墊22將由測定工作臺21測定出的第一元件的特性值向頭40發(fā)送。

如圖5所示，頭40具備吸嘴41、接收探針43、發(fā)送探針44及一對電源探針45、45。另外，如圖6所示，頭40具備接收部403、發(fā)送部404、電源405、存儲部402及控制部401。

吸嘴41構(gòu)成為相對于頭主體沿z方向上下運動。吸嘴41能夠分別保持第一元件11及第二元件12。具體來說，吸嘴41構(gòu)成為在前端部吸附元件，通過吸附能夠分別保持第一元件11及第二元件12。頭40利用吸嘴41從供料器50吸附并保持第一元件11或者第二元件12，并將其搬運至基板10。另外，吸嘴41向基板10安裝所保持的第一元件11或者第二元件12。

接收探針43及發(fā)送探針44由金屬形成為針狀。接收探針43及發(fā)送探針44構(gòu)成為分別相對于頭主體沿z方向上下運動。接收探針43在向下方移動時，與特性值測定裝置20的通信墊22接觸。當接收探針43與通信墊22接觸時，頭40與特性值測定裝置20能夠進行通信。發(fā)送探針44在向下方移動時，與第二元件12的接收端子101接觸。當發(fā)送探針44與接收端子101接觸時，頭40與第二元件12能夠進行通信。接收探針43與接收部403連接。發(fā)送探針44與發(fā)送部404連接。

一對電源探針45、45由金屬形成為針狀。一對電源探針45、45構(gòu)成為相對于頭主體沿z方向上下運動。一對電源探針45、45在向下方移動時與第二元件12的一對電源端子102、102接觸。當一對電源探針45、45與一對電源端子102、102接觸時，頭40與第二元件12通電。一對電源探針45、45與電源405連接。

接收部403與接收探針43連接。接收部403經(jīng)由接收探針43而接收信息。接收部403所接收的信息由特性值測定裝置20發(fā)送。具體來說，接收部403接收從特性值測定裝置20發(fā)送的第一元件11的特性值。

發(fā)送部404與發(fā)送探針44連接。發(fā)送部404經(jīng)由發(fā)送探針44而發(fā)送信息。第二元件接收發(fā)送部404所發(fā)送的信息。具體來說，發(fā)送部404向第二元件發(fā)送第二元件12的電阻值。

電源405與一對電源探針45、45連接。電流從電源405經(jīng)由一對電源探針45、45而流通。從電源405流通的電流向第二元件12供給。

存儲部402存儲各種信息。存儲部402存儲有例如用于控制頭40的動作的程序等。存儲部402例如具備公知的RAM及ROM，利用RAM及ROM存儲信息。如圖7所示，存儲部402存儲有預(yù)先設(shè)定與第一元件11的特性值對應(yīng)的第二元件12的電阻值的表。該表中，將第一元件11的特性值與第二元件12的電阻值建立關(guān)聯(lián)地進行錄入。在本實施方式中，電容器(第一元件11)的靜電電容值(特性值)與數(shù)字電位計(第二元件12)的電阻值對應(yīng)?；谠摫恚c第一元件11的特性值對應(yīng)的第二元件12的電阻值被確定。

控制部401控制頭40的動作?？刂撇?01基于存儲于存儲部402的信息及由接收部403及發(fā)送部404收發(fā)的信息(包括從元件安裝裝置1的主體側(cè)發(fā)送的信息)來控制頭40?？刂撇?01例如具備公知的CPU，利用CPU進行信息處理。對于由控制部401進行的控制，之后詳細說明。

如圖2所示，輸送機30配置在特性值測定裝置20的附近。輸送機30對用于安裝第一元件11及第二元件12的基板10進行搬運及支撐。輸送機30以預(yù)定的間隔依次搬運多個基板10，在向基板10安裝第一元件11及第二元件12時，支撐基板10。

如圖1所示，供料器50包括第一供料器50a和第二供料器50b。第一供料器50a供給第一元件11。第二供料器50b供給第二元件12。第一供料器50a與第二供料器50b除了供給的元件不同之外是相同的結(jié)構(gòu)。供料器50(第一供料器50a及第二供料器50b)是帶式供料器，通過帶的行進而依次供給在帶上排列配置的多個元件(第一元件11或者第二元件12)(參照圖8或者圖11)。此外，在元件安裝裝置1中，除了第一供料器50a與第二供料器50b以外，還具備多個供料器50。從這些供料器50也供給元件，利用元件安裝裝置1將供給的元件向基板10安裝。但是，在本實施例中，由于在第一元件11及第二元件12的安裝中具有特征，因此，以下，對于安裝第一元件11及第二元件12時的動作進行說明。

接下來，對于具備上述的結(jié)構(gòu)的元件安裝裝置的動作進行說明。在上述的元件安裝裝置1中，首先，如圖8所示，頭40進行移動，保持由第一供料器50a的帶53供給的第一元件11。更詳細來說，頭40的吸嘴41吸附在帶53上配置的第一元件11。接下來，如圖9所示，頭40將保持的第一元件11搬運至特性值測定裝置20。頭40將搬運來的第一元件11配置在特性值測定裝置20的測定工作臺21之上。另外，在第一元件11配置于測定工作臺21之上時，頭40的接收探針43向下方移動，并與特性值測定裝置20的通信墊22接觸。

接著，特性值測定裝置20的測定工作臺21測定在測定工作臺21之上配置的第一元件11的特性值。在本實施方式中，作為第一元件11而使用電容器，測定工作臺21測定靜電電容值而作為第一元件11的特性值。

接著，在測定工作臺21中測定出的第一元件11的特性值經(jīng)由通信墊22及接收探針43而向頭40發(fā)送。頭40的控制部401利用接收探針43及接收部403接收從特性值測定裝置20發(fā)送出的第一元件11的特性值。另外，頭40的控制部401將接收到的第一元件11的特性值存儲于存儲部402。

接著，如圖10所示，頭40將保持的第一元件11從特性值測定裝置20向基板10搬運。然后，頭40將搬運來的第一元件11向基板10安裝。

接下來，頭40的控制部401基于在存儲部402中存儲的表來確定與第一元件11的特性值對應(yīng)的第二元件12的電阻值(參照圖7)。在本實施方式中，確定與電容器的靜電電容值對應(yīng)的數(shù)字電位計的電阻值。

接著，如圖11所示，頭40進行移動，保持由第二供料器50b的帶53供給的第二元件12。更詳細來說，頭40的吸嘴41吸附在帶53上保持的第二元件12。接下來，如圖12所示，頭40將保持的第二元件12向基板10搬運。然后，頭40將搬運來的第二元件12向基板10安裝。第二元件12與第一元件11電連接。

當?shù)诙?2安裝于基板10時，如圖13所示，頭40的一對電源探針45、45向下方移動，與第二元件12的一對電源端子102、102接觸。另外，當?shù)诙?2安裝于基板10時，頭40的發(fā)送探針44向下方移動，與第二元件12的接收端子101接觸。

當一對電源探針45、45與一對電源端子102、102接觸時，從頭40的電源405經(jīng)由一對電源探針45、45及一對電源端子102、102使電流流向安裝于基板10的第二元件12的可變電阻部124。因此，對可變電阻部124進行通電。

另外，當發(fā)送探針44與接收端子101接觸時，頭40的控制部401經(jīng)由發(fā)送部404而向第二元件12發(fā)送信息。更詳細來說，頭40的控制部401將基于圖7所示的表確定出的第二元件12的電阻值向第二元件12發(fā)送。

當?shù)诙?2的電阻值向第二元件12發(fā)送時，第二元件12的控制部121經(jīng)由接收部123來接收該第二元件12的電阻值。另外，第二元件12的控制部121將接收到的第二元件12的電阻值存儲于存儲部122。另外，第二元件12的控制部121基于在存儲部122中存儲的第二元件12的電阻值來調(diào)節(jié)可變電阻部124的電阻值。第二元件12的控制部121在使電流流向可變電阻部124的狀態(tài)下調(diào)節(jié)可變電阻部124的電阻值。這樣，根據(jù)第一元件11的特性值來調(diào)節(jié)第二元件12的電阻值。

由以上的說明明確可知，在上述的元件安裝裝置1中，第二元件12是數(shù)字電位計。另外，特性值測定裝置20測定第一元件11的特性值。另外，頭40將第一元件11及第二元件12分別安裝于基板10。頭40的控制部401經(jīng)由接收部403從特性值測定裝置20接收由特性值測定裝置20測定出的第一元件11的特性值，確定與接收到的第一元件11的特性值對應(yīng)的第二元件12的電阻值，將確定出的第二元件12的電阻值經(jīng)由發(fā)送部404向第二元件12發(fā)送。另外，頭40的電源405使電流流向第二元件12的可變電阻部124。頭40的控制部401使第二元件12的控制部121經(jīng)由接收部123接收從頭40發(fā)送出的第二元件12的電阻值，在使電流流向可變電阻部124的狀態(tài)下，基于接收到的第二元件12的電阻值來調(diào)節(jié)可變電阻部124的電阻值。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠確定與第一元件11的特性值對應(yīng)的第二元件12的電阻值，基于該電阻值來調(diào)節(jié)第二元件12的可變電阻部124的電阻值。由此，能夠向基板10安裝具有與第一元件11的特性值對應(yīng)的電阻值的第二元件12。因此，能夠向基板10安裝與第一元件的特性值相適的第二元件。

當?shù)谝辉c第二元件安裝于同一基板時，第一元件受到第二元件的電阻值的影響。例如，當?shù)诙碾娮柚翟龈邥r，有時在第一元件中流通的電流值降低。當?shù)谝辉奶匦灾蹬c第二元件的電阻值的相容性較差時，第一元件有時無法良好地發(fā)揮功能。例如存在如下情況：由于第二元件的電阻值過高，在第一元件中流通的電流值降低，無法使第一元件良好地發(fā)揮功能。然而，在上述的元件安裝裝置1中，由于向基板10安裝具有與第一元件11的特性值對應(yīng)的電阻值的第二元件12，因此第一元件11良好地發(fā)揮功能。另外，第二元件12也同樣良好地發(fā)揮功能。

另外，在上述的元件安裝裝置1中，從第一元件11的特性值的接收至第二元件12的特性值的調(diào)整的一系列的處理由頭40的控制部401進行。即，頭40的控制部401進行從特性值測定裝置20發(fā)送的測定結(jié)果的接收、基于接收到的測定結(jié)果的第二元件12的特性值的決定及基于決定的特性值的第二元件12的特性值的調(diào)節(jié)。由于能夠僅由頭40的控制部401進行處理，因此能夠在短時間內(nèi)有效地進行第一元件11及第二元件12的安裝作業(yè)。另外，元件安裝裝置1的主體側(cè)的控制部也可以不進行與從特性值測定裝置20發(fā)送的測定結(jié)果的接收、基于接收到的測定結(jié)果的第二元件12的特性值的決定及基于決定的特性值的第二元件12的特性值的調(diào)整相關(guān)的處理。因此，元件安裝裝置1的主體側(cè)的控制部在頭40的控制部401進行上述的處理的期間能夠進行除此以外的處理，能夠縮短從多個供料器50向基板10安裝元件(包括第一元件11及第二元件)的處理時間。

以上，說明了一實施方式，但具體的樣態(tài)不限于上述實施方式。在其它實施方式中，如圖14所示，向基板10安裝有RF標簽61。在圖14中，對于與上述的說明中的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)標注相同的附圖標記而省略說明。在RF標簽61上通過RFID(Radio Frequency IDentification：射頻識別)而寫入信息。RF標簽61具備存儲部(省略圖示)，將寫入的信息存儲于存儲部。另外，頭40具備與RF標簽61進行信息通信的通信部407。頭40的控制部401經(jīng)由通信部407向RF標簽61以非接觸的方式寫入信息。頭40的控制部401將第一元件11的特性值及第二元件12的電阻值向RF標簽61寫入。此外，關(guān)于RFID的技術(shù)，由于是公知的，因此省略詳細的說明。

另外，在上述的實施方式中，作為第二元件12的數(shù)字電位計具備存儲部122，但不限于該結(jié)構(gòu)。在其它實施方式中，數(shù)字電位計也可以不具備存儲部122。

另外，在上述實施方式中，經(jīng)由特性值測定裝置20的通信墊22與頭40的接收探針43，通過有線通信來接收發(fā)送第一元件11的特性值，但不限于該結(jié)構(gòu)。第一元件11的特性值的接收發(fā)送不限于有線通信，也能夠通過無線通信來進行。例如，也可以使特性值測定裝置20及頭40分別具備天線(省略圖示)，通過經(jīng)由天線的無線通信，接收發(fā)送第一元件11的特性值。

另外，在上述實施方式中，經(jīng)由頭40的發(fā)送探針44與第二元件12的接收端子101，通過有線通信來接收發(fā)送第二元件的電阻值，但不限于該結(jié)構(gòu)。第二元件的電阻值的接收發(fā)送不限于有線通信，也能夠通過無線通信來進行。例如，也可以使頭40及第二元件12分別具備天線(省略圖示)，通過經(jīng)由天線的無線通信，接收發(fā)送第二元件的電阻值。

以上，詳細說明了本發(fā)明的具體例，但這些僅是例示，沒有限定權(quán)利要求書。在權(quán)利要求書所記載的技術(shù)中，包含對以上例示的具體例進行各種變形、變更而成的結(jié)構(gòu)。本說明書或者附圖所說明的技術(shù)要素單獨或者通過各種組合來發(fā)揮技術(shù)實用性，但不限于申請時權(quán)利要求記載的組合。另外，本說明書或者附圖所例示的技術(shù)能夠同時實現(xiàn)多個目的，實現(xiàn)其中的一個目自身就具有技術(shù)實用性。

附圖標記說明

1：元件安裝裝置

10：基板

11：第一元件

12：第二元件

20：特性值測定裝置

21：測定工作臺

22：通信墊

23：基臺

30：輸送機

40：頭

41：吸嘴

43：接收探針

44：發(fā)送探針

45：電源探針

50：供料器

51：帶盤

52：鏈輪

53：帶

61：RF標簽

62：讀寫器

101：接收端子

102：電源端子

121：控制部

122：存儲部

123：接收部

124：可變電阻部

401：控制部

402：存儲部

403：接收部

404：發(fā)送部

405：電源

407：通信部