一種光電弱信號處理系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種光電弱信號處理系統(tǒng)，包括PSD位移傳感器，PSD位移傳感器的每一個信號輸出端分別順序連接一個信號采集電路，一個信號濾波電路和一個整流電路，兩個整流電路的電流輸出端分別連接差動放大電路的一個信號輸入端，差動放大電路的信號輸出端連接恒流源驅(qū)動電路的信號輸入端，恒流源驅(qū)動電路的信號輸出端連接長距離信號電纜的一端，可以有效、可靠的指示目標的真實方位變化情況。光電弱信號的有效可靠傳輸保證了瞄準設(shè)備對復(fù)雜工況的適應(yīng)能力，為遠距離斜向瞄準奠定了基礎(chǔ)。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種信號處理系統(tǒng)，特別是涉及一種光電轉(zhuǎn)換信號的處理系統(tǒng)。 一種光電弱信號處理系統(tǒng)

【背景技術(shù)】
[0002] 瞄準設(shè)備在進行光電自準直瞄準的工程中，光源接收部件負責(zé)將目標方位變化情 況實時發(fā)送并通過處理電路將信息傳遞給控制系統(tǒng)，因此接收部件的信號處理是一項關(guān)鍵 技術(shù)。
[0003] 在采用光敏三極管作為接收部件的設(shè)備中，為了實現(xiàn)位移測量不得不采用兩只三 極管配合安裝調(diào)試的方式，從而給瞄準設(shè)備帶來了一定的系統(tǒng)誤差，同時在信號放大、傳輸 的過程中由于受光線、電源等環(huán)境因素的干擾，信號采集的可靠性收到一定影響。
[0004] 為了解決以上問題，可以采用PSD位移傳感器作為瞄準設(shè)備的光源接收部件，但 由于PSD位移傳感器兩個相關(guān)的輸出信號均為μ A級弱信號，因此在信號的放大傳輸過程 中需采用特殊的處理方式來保證信息的準確輸出。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的是提供一種光電弱信號處理系統(tǒng)，解決PSD位移傳感器輸出信號量 級過小，無法準確獲取位移數(shù)據(jù)的技術(shù)問題。
[0006] 本發(fā)明的光電弱信號處理系統(tǒng)，包括PSD位移傳感器，PSD位移傳感器的每一個信 號輸出端分別順序連接一個信號采集電路，一個信號濾波電路和一個整流電路，兩個整流 電路的電流輸出端分別連接差動放大電路的一個信號輸入端，差動放大電路的信號輸出端 連接恒流源驅(qū)動電路的信號輸入端，恒流源驅(qū)動電路的信號輸出端連接長距離信號電纜的 一端，其中：
[0007] 信號采集電路，用于采集一個信號輸出端的μ A弱信號，過濾高頻諧波成分，將弱 信號放大為mA信號；
[0008] 信號濾波電路，用于屏蔽中頻諧波成分，獲得低頻頻段的位移變化電壓信號；
[0009] 整流電路，用于將位移變化電壓信號轉(zhuǎn)換為位移變化的直流電壓信號；
[0010] 差動放大電路，用于對接入的兩路差模信號進行放大，修正信號誤差，形成精確的 位移電壓信號；
[0011] 恒流源驅(qū)動電路，用于將輸入的位移電壓信號轉(zhuǎn)為相應(yīng)變化的電壓信號控制的克 服傳輸阻抗的穩(wěn)定輸出信號源。
[0012] 所述信號采集電路包括電容C01、電阻R01和第一運算放大器U01，第一運算放大 器U01的同相輸入端接地，第一運算放大器U01的反相輸入端串聯(lián)電阻R01后連接第一運 算放大器U01的輸出端，電容C01與電阻R01并聯(lián)。
[0013] 所述信號濾波電路03包括電容C02、電容C03、電阻R02、電阻R03、電阻R04、電阻 R05和第二運算放大器U02,第二運算放大器U02的同相輸入端接地，第二運算放大器U02 的同相輸入端順序串聯(lián)電阻R05、電阻R04、電容C03后連接反相輸入端，第二運算放大器 U02的同相輸入端順序串聯(lián)電阻R05、電阻R04、電容C02后連接輸出端，第二運算放大器 U02的反相輸入端串聯(lián)電阻R02后連接輸出端，輸入信號順序串聯(lián)電阻R03、電容C03后連 接第二運算放大器U02的反相輸入端。
[0014] 所述整流電路04包括電阻R06、電阻R07、電阻R08、電阻R09、電阻R10、電阻R11、 電阻R12、電容C04、二極管VI、二極管V2、第三運算放大器U03和第四運算放大器U04,第四 運算放大器U04的同相輸入端串聯(lián)電阻R08后接地，電阻R06和電容C04并聯(lián)電路的一端 連接第四運算放大器U04的輸出端，電阻R06和電容C04并聯(lián)電路的另一端形成兩個支路， 一個支路連接第四運算放大器U04的反相輸入端，另一個支路順序串聯(lián)電阻R10、電阻R11 后連接第三運算放大器U03的反相輸入端，輸入信號串聯(lián)電阻R11后連接第三運算放大器 U03的反相輸入端，第三運算放大器U03的同相輸入端串聯(lián)電阻R12后接地，第三運算放大 器U03的輸出端順序串聯(lián)二極管V2和電阻R07后連接第四運算放大器U04的反相輸入端， 二極管V2的正極與電阻R07連接，第三運算放大器U03的輸出端連接二極管VI后連接反 相輸入端，二極管VI的正極連接第三運算放大器U03的輸出端，第三運算放大器U03的輸 出端順序連接二極管V2和電阻R09后連接第三運算放大器U03的反相輸入端，二極管V2 的正極與電阻R09連接。
[0015] 所述差動放大電路05包括電阻R13、電阻R14、電阻R15、電阻R16、電阻R17、電阻 R18、電阻R19、電阻R20、電阻R21、變阻器RP1、第五運算放大器U05、第六運算放大器U06 和第七運算放大器U07,第一輸入信號連接第五運算放大器U05的反相輸入端，第二輸入信 號連接第七運算放大器U07的反相輸入端，第五運算放大器U05的反相輸入端與第七運算 放大器U07的反相輸入端間連接電阻R19,第五運算放大器U05的同相輸入端連接電阻R16 后接地，第七運算放大器U07的同相輸入端連接電阻R20后接地，第五運算放大器U05的反 相輸入端和輸出端間連接電阻R15,第七運算放大器U07的反相輸入端和輸出端間連接電 阻R18,第五運算放大器U05的輸出端串聯(lián)電阻R14后連接第六運算放大器U06的反相輸入 端，第六運算放大器U06的反相輸入端和輸出端間連接電阻R13,第七運算放大器U07的輸 出端和第六運算放大器U06的同相輸入端間連接電阻R17,第六運算放大器U06的同相輸入 端順序串聯(lián)電阻R21、變阻器RP1后接地。
[0016] 所述恒流源驅(qū)動電路包括電阻R22、電阻R23、電阻R24、電阻R25、電阻R26、電阻 R27、電阻R28、第八運算放大器U08、第九運算放大器U09和第十運算放大器U10,輸入信號 連接第八運算放大器U08的反相輸入端，第八運算放大器U08的同相輸入端連接模擬地，第 九運算放大器U09的同相輸入端連接模擬地，第八運算放大器U08的反相輸入端和輸出端 間連接電阻R22,第九運算放大器U09的反相輸入端和輸出端間連接電阻R24,第八運算放 大器U08的輸出端串聯(lián)電阻R23后連接第九運算放大器U09的反相輸入端，第九運算放大 器U09的輸出端串聯(lián)電阻R25后連接第十運算放大器U10的反相輸入端，第十運算放大器 U10的反相輸入端和輸出端間連接電阻R26,第十運算放大器U10的同相輸入端和輸出端間 連接電阻R27,第十運算放大器U10的輸出端串聯(lián)電阻R27后輸出控制信號，第十運算放大 器U10的輸出端順序串聯(lián)電阻R27、電阻R28后連接模擬地。
[0017] 本發(fā)明的光電弱信號處理系統(tǒng)使得最終指示信息可以有效、可靠的指示目標的真 實方位變化情況。光電弱信號的有效可靠傳輸保證了貓準設(shè)備對復(fù)雜工況的適應(yīng)能力，為 遠距離斜向瞄準奠定了基礎(chǔ)。
[0018] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例作進一步說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019] 圖1為本發(fā)明光電弱信號處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020] 圖2為本發(fā)明光電弱信號處理系統(tǒng)中信號采集電路的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖3為本發(fā)明光電弱信號處理系統(tǒng)中信號濾波電路的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022] 圖4為本發(fā)明光電弱信號處理系統(tǒng)中整流電路的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023] 圖5為本發(fā)明光電弱信號處理系統(tǒng)中差動放大電路的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024] 圖6為本發(fā)明光電弱信號處理系統(tǒng)中恒流源驅(qū)動電路的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0025] 如圖1所不，本實施例中的光電轉(zhuǎn)換信號源為兩信號輸出端的PSD位移傳感器01， PSD位移傳感器01的每一個信號輸出端分別順序連接一個信號采集電路02, 一個信號濾波 電路03和一個整流電路04,兩個整流電路04的電流輸出端分別連接差動放大電路05的一 個信號輸入端，差動放大電路05的信號輸出端連接恒流源驅(qū)動電路06的信號輸入端，恒流 源驅(qū)動電路06的信號輸出端連接長距離信號電纜的一端，其中：
[0026] 信號采集電路02,用于采集一個信號輸出端的μ A弱信號，過濾高頻諧波成分，將 弱信號放大為mA信號；
[0027] 信號濾波電路03,用于屏蔽中頻諧波成分，獲得低頻頻段的位移變化電壓信號；
[0028] 整流電路04,用于將位移變化電壓信號轉(zhuǎn)換為位移變化的直流電壓信號；
[0029] 差動放大電路05,用于對接入的兩路差模信號進行放大，修正信號誤差，形成精確 的位移電壓信號；
[0030] 恒流源驅(qū)動電路06,用于將輸入的位移電壓信號轉(zhuǎn)為相應(yīng)變化的電壓信號控制的 克服傳輸阻抗的穩(wěn)定輸出信號源。
[0031] 本實施例對PSD發(fā)出的μΑ級弱信號進行一級放大、濾波以及I/V變換；采用帶通 濾波電路，接收光源固有頻率信號，抑制工頻和雜光的影響；采用整流電路將濾波后近正弦 波信號轉(zhuǎn)換為直流電壓信號；采用差分放大電路實現(xiàn)減法功能，用于信號輸出和方向的指 定；采用恒流源電路使得信號輸出電流不受長距離線纜阻抗變化影響。
[0032] 如圖2所示，本實施例的信號采集電路02采用LM747系列芯片，包括電容C01、電 阻R01和第一運算放大器U01，第一運算放大器U01的同相輸入端接地，第一運算放大器 U01的反相輸入端串聯(lián)電阻R01后連接第一運算放大器U01的輸出端，電容C01與電阻R01 并聯(lián)，LM747芯片的管腳13連接正向電源VCC，LM747芯片的管腳4連接反向電源VEE，輸入 信號連接第一運算放大器U01的反相輸入端。
[0033] 本實施例中在濾除高頻諧波的同時放大并轉(zhuǎn)換為電壓信號以利于后級處理；
[0034] 如圖3所示，本實施例的信號濾波電路03采用LM747系列芯片，包括電容C02、電 容C03、電阻R02、電阻R03、電阻R04、電阻R05和第二運算放大器U02,第二運算放大器U02 的同相輸入端接地，第二運算放大器U02的同相輸入端順序串聯(lián)電阻R05、電阻R04、電容 C03后連接反相輸入端，第二運算放大器U02的同相輸入端順序串聯(lián)電阻R05、電阻R04、電 容C02后連接輸出端，第二運算放大器U02的反相輸入端串聯(lián)電阻R02后連接輸出端，輸入 信號順序串聯(lián)電阻R03、電容C03后連接第二運算放大器U02的反相輸入端，LM747芯片的 管腳13連接正向電源VCC，LM747芯片的管腳4連接反向電源VEE。
[0035] 通過電阻R02、電阻R03、電阻R04的調(diào)節(jié)，可以獲得需要的中心頻率。
[0036] 本實施例中形成帶通濾波，中心頻率在0. 9kHz?1. 38kHz范圍內(nèi)變化，調(diào)節(jié)電阻 R02和電阻R03的比值可以調(diào)整中心頻率電壓增益。
[0037] 如圖4所示，本實施例的整流電路04采用LM747系列芯片，包括電阻R06、電阻 R07、電阻R08、電阻R09、電阻R10、電阻R11、電阻R12、電容C04、二極管VI、二極管V2、第三 運算放大器U03和第四運算放大器U04,第四運算放大器U04的同相輸入端串聯(lián)電阻R08后 接地，電阻R06和電容C04并聯(lián)電路的一端連接第四運算放大器U04的輸出端，電阻R06和 電容C04并聯(lián)電路的另一端形成兩個支路，一個支路連接第四運算放大器U04的反相輸入 端，另一個支路順序串聯(lián)電阻R10、電阻R11后連接第三運算放大器U03的反相輸入端，輸入 信號串聯(lián)電阻R11后連接第三運算放大器U03的反相輸入端，第三運算放大器U03的同相 輸入端串聯(lián)電阻R12后接地，第三運算放大器U03的輸出端順序串聯(lián)二極管V2和電阻R07 后連接第四運算放大器U04的反相輸入端，二極管V2的正極與電阻R07連接，第三運算放 大器U03的輸出端連接二極管VI后連接反相輸入端，二極管VI的正極連接第三運算放大 器U03的輸出端，第三運算放大器U03的輸出端順序連接二極管V2和電阻R09后連接第三 運算放大器U03的反相輸入端，二極管V2的正極與電阻R09連接，LM747芯片的管腳13、管 腳9連接正向電源VCC，LM747芯片的管腳4連接反向電源VEE。
[0038] 本實施例將頻率信號轉(zhuǎn)換為直流電壓信號：
[0039] 當輸入電壓>0時，第三運算放大器U03的輸出電壓大于0,二極管VI截止，二極管 V2導(dǎo)通，此時輸出電壓=輸入電壓，
[0040] 當輸入電壓〈0時，第三運算放大器U03的輸出電壓小于0,二極管VI導(dǎo)通，二極管 V2截止，此時輸出電壓=一輸入電壓。
[0041] 如圖5所示，本實施例的差動放大電路05采用LM747系列芯片，包括電阻R13、電 阻R14、電阻R15、電阻R16、電阻R17、電阻R18、電阻R19、電阻R20、電阻R21、變阻器RP1、第 五運算放大器U05、第六運算放大器U06和第七運算放大器U07,第一輸入信號連接第五運 算放大器U05的反相輸入端，第二輸入信號連接第七運算放大器U07的反相輸入端，第五運 算放大器U05的反相輸入端與第七運算放大器U07的反相輸入端間連接電阻R19,第五運算 放大器U05的同相輸入端連接電阻R16后接地，第七運算放大器U07的同相輸入端連接電 阻R20后接地，第五運算放大器U05的反相輸入端和輸出端間連接電阻R15,第七運算放大 器U07的反相輸入端和輸出端間連接電阻R18,第五運算放大器U05的輸出端串聯(lián)電阻R14 后連接第六運算放大器U06的反相輸入端，第六運算放大器U06的反相輸入端和輸出端間 連接電阻R13,第七運算放大器U07的輸出端和第六運算放大器U06的同相輸入端間連接電 阻R17,第六運算放大器U06的同相輸入端順序串聯(lián)電阻R21、變阻器RP1后接地，LM747芯 片的管腳13、管腳9連接正向電源VCC，LM747芯片的管腳4連接反向電源VEE。
[0042] 本實施例在對信號進行差分放大同時，修正信號電路不匹配所帶來的誤差影響；
[0043] 如圖6所示，本實施例的恒流源驅(qū)動電路采用LM747芯片，包括電阻R22、電阻 R23、電阻R24、電阻R25、電阻R26、電阻R27、電阻R28、變阻器RP2、第八運算放大器U08、第 九運算放大器U09和第十運算放大器U10,輸入信號連接第八運算放大器U08的反相輸入 端，第八運算放大器U08的同相輸入端連接模擬地，第九運算放大器U09的同相輸入端連接 模擬地，第八運算放大器U08的反相輸入端和輸出端間連接電阻R22,第九運算放大器U09 的反相輸入端和輸出端間連接電阻R24,第八運算放大器U08的輸出端串聯(lián)電阻R23后連接 第九運算放大器U09的反相輸入端，第九運算放大器U09的輸出端串聯(lián)電阻R25后連接第 十運算放大器U10的反相輸入端，第十運算放大器U10的反相輸入端和輸出端間連接電阻 R26,第十運算放大器U10的同相輸入端和輸出端間連接電阻R27,第十運算放大器U10的輸 出端串聯(lián)電阻R27后輸出控制信號，第十運算放大器U10的輸出端順序串聯(lián)電阻R27、電阻 R28后連接模擬地，LM747芯片的管腳13、管腳9連接正向電源VCC，LM747芯片的管腳4 一 個支路連接反向電源VEE，另一個支路連接變阻器RP2的滑動端，變阻器RP2連接在LM747 芯片的管腳3和管腳14之間。
[0044] 本實施例的輸出電流強度與信號線路負載無關(guān)，從而實現(xiàn)壓控電流源轉(zhuǎn)換。
[0045] 以上所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的范 圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方 案作出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種光電弱信號處理系統(tǒng)，包括PSD位移傳感器（01)，其特征在于：PSD位移傳感器 (01)的每一個信號輸出端分別順序連接一個信號采集電路（02)，一個信號濾波電路（03) 和一個整流電路（04)，兩個整流電路（04)的電流輸出端分別連接差動放大電路（05)的一 個信號輸入端，差動放大電路（05)的信號輸出端連接恒流源驅(qū)動電路（06)的信號輸入端， 恒流源驅(qū)動電路（06)的信號輸出端連接長距離信號電纜的一端，其中： 信號采集電路（02)，用于采集一個信號輸出端的μ A弱信號，過濾高頻諧波成分，將弱 信號放大為mA信號； 信號濾波電路（03)，用于屏蔽中頻諧波成分，獲得低頻頻段的位移變化電壓信號； 整流電路（04)，用于將位移變化電壓信號轉(zhuǎn)換為位移變化的直流電壓信號； 差動放大電路（05)，用于對接入的兩路差模信號進行放大，修正信號誤差，形成精確的 位移電壓信號； 恒流源驅(qū)動電路（06)，用于將輸入的位移電壓信號轉(zhuǎn)為相應(yīng)變化的電壓信號控制的克 服傳輸阻抗的穩(wěn)定輸出信號源。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的光電弱信號處理系統(tǒng)，其特征在于：所述信號采集電路包括 電容C01、電阻R01和第一運算放大器U01，第一運算放大器U01的同相輸入端接地，第一運 算放大器U01的反相輸入端串聯(lián)電阻R01后連接第一運算放大器U01的輸出端，電容C01 與電阻R01并聯(lián)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的光電弱信號處理系統(tǒng)，其特征在于：所述信號濾波電路03包 括電容C02、電容C03、電阻R02、電阻R03、電阻R04、電阻R05和第二運算放大器U02,第二運 算放大器U02的同相輸入端接地，第二運算放大器U02的同相輸入端順序串聯(lián)電阻R05、電 阻R04、電容C03后連接反相輸入端，第二運算放大器U02的同相輸入端順序串聯(lián)電阻R05、 電阻R04、電容C02后連接輸出端，第二運算放大器U02的反相輸入端串聯(lián)電阻R02后連接 輸出端，輸入信號順序串聯(lián)電阻R03、電容C03后連接第二運算放大器U02的反相輸入端。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的光電弱信號處理系統(tǒng)，其特征在于：所述整流電路04包括電 阻R06、電阻R07、電阻R08、電阻R09、電阻R10、電阻R11、電阻R12、電容C04、二極管VI、二 極管V2、第三運算放大器U03和第四運算放大器U04,第四運算放大器U04的同相輸入端串 聯(lián)電阻R08后接地，電阻R06和電容C04并聯(lián)電路的一端連接第四運算放大器U04的輸出 端，電阻R06和電容C04并聯(lián)電路的另一端形成兩個支路，一個支路連接第四運算放大器 U04的反相輸入端，另一個支路順序串聯(lián)電阻R10、電阻R11后連接第三運算放大器U03的 反相輸入端，輸入信號串聯(lián)電阻R11后連接第三運算放大器U03的反相輸入端，第三運算放 大器U03的同相輸入端串聯(lián)電阻R12后接地，第三運算放大器U03的輸出端順序串聯(lián)二極 管V2和電阻R07后連接第四運算放大器U04的反相輸入端，二極管V2的正極與電阻R07 連接，第三運算放大器U03的輸出端連接二極管VI后連接反相輸入端，二極管VI的正極連 接第三運算放大器U03的輸出端，第三運算放大器U03的輸出端順序連接二極管V2和電阻 R09后連接第三運算放大器U03的反相輸入端，二極管V2的正極與電阻R09連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的光電弱信號處理系統(tǒng)，其特征在于：所述差動放大電路05包 括電阻R13、電阻R14、電阻R15、電阻R16、電阻R17、電阻R18、電阻R19、電阻R20、電阻R21、 變阻器RP1、第五運算放大器U05、第六運算放大器U06和第七運算放大器U07,第一輸入 信號連接第五運算放大器U05的反相輸入端，第二輸入信號連接第七運算放大器U07的反 相輸入端，第五運算放大器U05的反相輸入端與第七運算放大器U07的反相輸入端間連接 電阻R19,第五運算放大器U05的同相輸入端連接電阻R16后接地，第七運算放大器U07的 同相輸入端連接電阻R20后接地，第五運算放大器U05的反相輸入端和輸出端間連接電阻 R15,第七運算放大器U07的反相輸入端和輸出端間連接電阻R18,第五運算放大器U05的輸 出端串聯(lián)電阻R14后連接第六運算放大器U06的反相輸入端，第六運算放大器U06的反相 輸入端和輸出端間連接電阻R13,第七運算放大器U07的輸出端和第六運算放大器U06的 同相輸入端間連接電阻R17,第六運算放大器U06的同相輸入端順序串聯(lián)電阻R21、變阻器 RP1后接地。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光電弱信號處理系統(tǒng)，其特征在于：所述恒流源驅(qū)動電路包 括電阻R22、電阻R23、電阻R24、電阻R25、電阻R26、電阻R27、電阻R28、第八運算放大器 U08、第九運算放大器U09和第十運算放大器U10,輸入信號連接第八運算放大器U08的反相 輸入端，第八運算放大器U08的同相輸入端連接模擬地，第九運算放大器U09的同相輸入端 連接模擬地，第八運算放大器U08的反相輸入端和輸出端間連接電阻R22,第九運算放大器 U09的反相輸入端和輸出端間連接電阻R24,第八運算放大器U08的輸出端串聯(lián)電阻R23后 連接第九運算放大器U09的反相輸入端，第九運算放大器U09的輸出端串聯(lián)電阻R25后連 接第十運算放大器U10的反相輸入端，第十運算放大器U10的反相輸入端和輸出端間連接 電阻R26,第十運算放大器U10的同相輸入端和輸出端間連接電阻R27,第十運算放大器U10 的輸出端串聯(lián)電阻R27后輸出控制信號，第十運算放大器U10的輸出端順序串聯(lián)電阻R27、 電阻R28后連接模擬地。
【文檔編號】H03H5/00GK104061847SQ201410260687
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月12日
【發(fā)明者】范毅, 丁爽, 李金梅, 宋小艷, 李發(fā)動, 王宇, 馮鳳雪, 黃璦怡 申請人:北京航天發(fā)射技術(shù)研究所, 中國運載火箭技術(shù)研究院