具有可調(diào)整加權(quán)因數(shù)的指數(shù)加權(quán)移動平均濾波器的制造方法
【專利摘要】提供了具有可調(diào)整加權(quán)因數(shù)的指數(shù)加權(quán)移動平均濾波器。一種增加指數(shù)加權(quán)移動平均(“EWMA”)濾波器的加權(quán)因數(shù)的方法。該方法包括監(jiān)視包括原始數(shù)據(jù)值的數(shù)據(jù)流，以及由電子控制模塊基于該數(shù)據(jù)流確定EWMA值。該方法包括確定該EWMA值是否在預(yù)定的最大錯誤閾值和預(yù)定最小錯誤閾值之間。該方法包括基于在第一原始數(shù)據(jù)值和之前計算的超出校準值的過濾值之間的差值，增加該EWMA濾波器的加權(quán)因數(shù)以更加加重該數(shù)據(jù)流輸入原始數(shù)據(jù)值的加權(quán)。
【專利說明】具有可調(diào)整加權(quán)因數(shù)的指數(shù)加權(quán)移動平均濾波器
相關(guān)應(yīng)用的交叉引用
[0001]本專利申請要求2012年10月25提交的序列號為61/718409的美國臨時專利申請的優(yōu)先權(quán)，由此其全文通過引用被結(jié)合于本文。
發(fā)明領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明的示例性實施例涉及增加指數(shù)加權(quán)移動平均(Exponentially WeightedMoving Averaging, “EWMA”)濾波器的加權(quán)因數(shù)的系統(tǒng)和方法，以及更特別地，涉及增加加權(quán)因數(shù)以更加加重地加權(quán)數(shù)據(jù)流的輸入原始數(shù)據(jù)值的系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0003]指數(shù)加權(quán)移動平均(“EWMA”)濾波是一種被用于減少在一段時間內(nèi)監(jiān)控的數(shù)據(jù)輸入流可變性的數(shù)據(jù)處理技術(shù)。EWMA濾波器基于從數(shù)據(jù)輸入流收集的原始數(shù)據(jù)點計算平均或過濾值。在一種方法中，EWMA濾波可被用來過濾由氧化氮(“NOx”)傳感器收集的過濾數(shù)據(jù)。NOx傳感器可以位于排氣處理系統(tǒng)的排氣管內(nèi)，并且被用于生成信號，所述信號指示從內(nèi)燃機排出的排氣中NOx含量。EWMA濾波器監(jiān)控由NOx傳感器收集的數(shù)據(jù)以確定過濾值。
[0004]在診斷測試期間，由EWMA濾波器確定的過濾值超出最大閾值或低于最小閾值的情況下，診斷故障代碼(diagnostic trouble code,“DTC”)可被設(shè)置成失效狀態(tài)。失效狀態(tài)可以表明NOx傳感器有問題(例如，傳感器中的元件破裂或被污染)，并且故障指示燈(malfunction indicator light, “MIL”)可以閃爍以指示該故障。校正措施可以被采取以修理或更換該NOx傳感器。但是，如果存儲在車輛計算機中的失效狀態(tài)在校正措施后沒有被手動清除，那么在由EWMA濾波器確定的過濾值小于故障閾值后該MIL燈將最終被關(guān)閉或停用，并且診斷測試被經(jīng)過預(yù)定數(shù)目的次數(shù)。特別地，某些類型的規(guī)則需要在MIL被允許在第四關(guān)鍵周期開始時停用之前該診斷測試經(jīng)過三個關(guān)鍵或點火周期。
[0005]EWMA濾波可以延遲停用MIL。這是因為EWMA濾波趨向于將顯著的重點放在從NOx傳感器收集的表明失效狀態(tài)的相對較舊的數(shù)據(jù)上。因此，由EWMA濾波器計算的過濾值可能超出閾值，即使在NOx傳感器已經(jīng)被修復(fù)或更換后。相應(yīng)地，希望為EWMA濾波提供一種方法，其提供具有增強準確性的過濾值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]在本發(fā)明的一個示例性實施例中，提供了一種增加指數(shù)加權(quán)移動平均(“EWMA”)濾波器的加權(quán)因數(shù)的方法。該方法包括監(jiān)控包括原始數(shù)據(jù)值的數(shù)據(jù)流，以及由電子控制模塊基于該數(shù)據(jù)流確定EWMA值。該方法包括確定該EWMA值是否在預(yù)定的最大故障閾值和預(yù)定的最小故障閾值之間。該方法包括基于第一原始數(shù)據(jù)值和之前計算的超出校準值的過濾值之間的差值，增加EWMA濾波器的加權(quán)因數(shù)以更加加重加權(quán)該數(shù)據(jù)流的輸入原始數(shù)據(jù)值。在一個實施例中，加權(quán)因數(shù)被經(jīng)驗地確定。
方案1.一種增加指數(shù)加權(quán)移動平均(“EWMA”)濾波器的加權(quán)因數(shù)的方法，包括: 監(jiān)控包括原始數(shù)據(jù)值的數(shù)據(jù)流并且由包括操作邏輯的電子控制模塊基于數(shù)據(jù)流確定EWMA 值；
確定EWMA值是否在預(yù)定的最大故障閾值和預(yù)定的最小故障閾值之間；以及
基于第一原始數(shù)據(jù)值和之前計算的超出校準值的過濾數(shù)據(jù)值之間的差值，增加EWMA濾波器的加權(quán)因數(shù)至調(diào)整的加權(quán)因數(shù)以更加加重地加權(quán)數(shù)據(jù)流的輸入原始數(shù)據(jù)值。
方案2.方案I的方法，其中EWMA濾波器基于公式EWMA (tO) = λ , Yto+(1-λ ’)(EWMA)η....α_λ，) (EWMA) t_n確定調(diào)整的過濾值。
方案3.方案I的方法，還包括:傳送調(diào)整的過濾值至診斷模塊。
方案4.方案3的方法，還包括:將最大故障閾值和最小故障閾值與調(diào)整的過濾值比較。
方案5.方案3的方法，還包括:如果調(diào)整的過濾值小于最小故障閾值，則發(fā)出通過信號。
方案6.依照方案I的方法，還包括:向可接受最差執(zhí)行(WPA)模塊提供用于EWMA濾波器的WPA最大水平和WPA最小水平。
方案7.依照方案I的方法，還包括:
將原始數(shù)據(jù)值與WPA最大水平和WPA最小水平比較；以及
如果原始值大于WPA最小水平且小于WPA最大水平則生成快速修復(fù)邏輯信號，快速修復(fù)邏輯信號表明潛在校正措施的存在。
方案8.—種診斷系統(tǒng)包括:
傳感器；
操作地連接至傳感器的指數(shù)加權(quán)移動平均(“EWMA”)濾波器；以及
操作地連接至EWMA濾波器的控制模塊，控制模塊被配置和設(shè)置以增加EWMA濾波器的加權(quán)因數(shù)至調(diào)整的加權(quán)因數(shù)以更加加重地加權(quán)數(shù)據(jù)流的輸入原始數(shù)據(jù)值。
方案9.依照方案8的診斷系統(tǒng)，其中EWMA濾波器被配置和設(shè)置以建立基于公式EWMA (tO) = λ ’ Yttl+(1-入 ’ )(EWMA)H....(1_入 ’)(EWMA) t_n 的調(diào)整的過濾值。
方案10.依照方案8的診斷系統(tǒng)，還包括:操作地連接至控制模塊的診斷模塊，診斷模塊被配置和設(shè)置以確定調(diào)整的過濾值是否在預(yù)定的最大故障閾值和預(yù)定的最小故障閾值之間。
方案11.依照方案10的診斷系統(tǒng)，其中診斷模塊被配置和設(shè)置以將調(diào)整的過濾值與最大故障閾值和最小故障閾值比較。
方案12.依照方案8的診斷系統(tǒng)，還包括:
操作地連接至控制模塊的最差執(zhí)行可接受(WPA)模塊，WPA模塊包括用于EWMA濾波器的WPA最大水平以及WPA最小水平。
方案13.依照方案11的診斷系統(tǒng)，其中WPA模塊被配置和設(shè)置成如果傳送至EWMA濾波器的原始數(shù)據(jù)值大于WPA最小水平且小于WPA最大水平則生成快速修復(fù)邏輯信號，快速修復(fù)邏輯信號表明傳感器潛在校正措施的存在。
方案14.依照方案8的診斷系統(tǒng)，其中傳感器包括NOx傳感器。
方案15.—種排氣處理系統(tǒng)包括:
排氣管；
操作地連接至排氣管的傳感器； 操作地連接至傳感器的指數(shù)加權(quán)移動平均(“EWMA”)濾波器；以及操作地連接至EWMA濾波器的控制模塊，控制模塊被配置和設(shè)置以增加EWMA濾波器的加權(quán)因數(shù)至調(diào)整的加權(quán)因數(shù)以更加加重地加權(quán)數(shù)據(jù)流的輸入原始數(shù)據(jù)值。
方案16.依照方案15的排氣處理系統(tǒng)，其中EWMA濾波器被配置和設(shè)置以建立基于公式 EWMA (tO) = λ ’ Yto+(1-λ ’ ) (EWMA)H....(1_λ ’)(EWMA) t_n 的調(diào)整的過濾值。
方案17.依照方案16的排氣處理系統(tǒng)，還包括:操作地連接至控制模塊的診斷模塊，診斷模塊被配置和設(shè)置以確定調(diào)整的過濾值是否在預(yù)定的最大故障閾值和預(yù)定的最小故障閾值之間。
方案18.依照方案17的排氣處理系統(tǒng)，其中診斷模塊被配置和設(shè)置以將調(diào)整的過濾值與最大故障閾值和最小故障閾值比較。
方案19.依照方案15的排氣處理系統(tǒng)，還包括:操作地連接至控制模塊的最差執(zhí)行可接受(WPA)模塊，WPA模塊包括用于EWMA濾波器的WPA最大水平以及WPA最小水平。
[0007]方案20.依照方案19的排氣處理系統(tǒng)，其中WPA模塊被配置和設(shè)置成如果傳送至EWMA濾波器的原始數(shù)據(jù)值大于WPA最小水平且小于WPA最大水平則生成快速修復(fù)邏輯信號，快速修復(fù)邏輯信號表明傳感器潛在校正措施的存在。
[0008]當結(jié)合所附附圖考慮時，上述特征和優(yōu)點以及本發(fā)明其他特征和優(yōu)點根據(jù)本發(fā)明下述詳細描述容易變得顯而易見。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]在實施例的下述詳細描述中其他特征、優(yōu)點和細節(jié)僅僅通過示例的方式出現(xiàn)，詳細描述參考附圖，其中:
[0010]圖1是包括傳感器和控制模塊的診斷系統(tǒng)的示例性示意圖；
[0011]圖2是描述了由圖1中傳感器收集的原始值以及由EWMA濾波器計算的平均或過濾值的圖形；以及
[0012]圖3是圖1中所示控制模塊的數(shù)據(jù)流圖。
【具體實施方式】
[0013]下述描述在本質(zhì)上僅是示例性的而不是為了限制本公開、其應(yīng)用或使用。應(yīng)理解的是在全部附圖中，相應(yīng)附圖標記標識類似或相應(yīng)部分和特征。如在本文中所用的，術(shù)語“模塊”是指特定用途集成電路(ASIC)、電子電路、處理器(共享、專用或成組)以及執(zhí)行一個或多個軟件或固件程序的存儲器或組合邏輯電路。
[0014]現(xiàn)在參見圖1，示例性實施例涉及用于排氣處理系統(tǒng)12的診斷系統(tǒng)10，包括排氣管20、氧化氮(“NOx”)傳感器22、故障指示燈(“MIL”)26和控制模塊30?？刂颇K30與NOx傳感器22和MIL26通信。NOx傳感器22監(jiān)控由內(nèi)燃機(未示出)產(chǎn)生的排氣32，并且生成表明排氣32中NOx含量的信號。控制模塊30監(jiān)控NOx傳感器22以確定排氣32中NOx的含量。控制模塊30使用指數(shù)加權(quán)移動平均(“EWMA”)濾波器36以減少由NOx傳感器22在一段時間內(nèi)收集的數(shù)據(jù)流的變化性。
[0015]應(yīng)注意的是盡管圖1描繪了控制模塊30監(jiān)控NOx傳感器22，但是診斷系統(tǒng)10可以被用于使用EWMA過濾以減少在一段時間收集的原始數(shù)據(jù)的變化性的任何類型診斷系統(tǒng)。例如，診斷系統(tǒng)10可以被用于過濾來自設(shè)備諸如像選擇性催化還原(“SCR”)設(shè)備的催化劑測試數(shù)據(jù)。診斷系統(tǒng)10的某些其他例子可以包括空氣質(zhì)量系統(tǒng)。
[0016]在一個實施例中，NOx傳感器22產(chǎn)生泵送電流比信號以表明NOx傳感器22是否按預(yù)期地在運行。泵送電流比基于用于泵送百萬分之一千氧氣(“02”)到NOx傳感器22的腔室(未示出)內(nèi)所需的電流量，并且表明NOx傳感器22是否有故障。例如，如果泵送電流比相對高，則這可能表明NOx傳感器22的污染，以及如果泵送電流比相對低，則這可能表明破裂的NOx傳感器22。EWMA濾波器36接收來自NOx傳感器22的泵送電流比信號作為輸入。泵送電流比信號是由NOx傳感器22在一段時間內(nèi)收集的原始數(shù)據(jù)值。EWMA濾波器36基于原始數(shù)據(jù)確定平均或過濾的泵送電流比值。
[0017]圖2是描述了由NOx傳感器22(圖1)在一段時間t內(nèi)收集的原始值40 (舉例來說，泵送電流比(PCR)信號)流的示例性圖形。每個原始值40表示診斷測試的結(jié)果(舉例來說，每個原始值40表示一次診斷測試的結(jié)果，并且圖2中的圖形是十二次不同診斷測試的圖示)。在一個實施例中，控制模塊30 (圖1)通過確定由NOx傳感器22生成的泵送電流比信號是否表明NOx傳感器22內(nèi)的故障來執(zhí)行自診斷測試。EWMA濾波器36 (圖1)基于原始值40確定平均或過濾值42。該圖形還描述了最大故障閾值50、最大再通過閾值52、可接受最差執(zhí)行(“WPA”)最大水平54、WPA額定水平56、WPA最小水平58、最小再通過值57以及最小故障閾值59。
[0018]現(xiàn)在參見圖1和圖2，最大故障閾值50表示用于觸發(fā)表明由于升高的泵送電流比諸如像NOx傳感器22的污染引起的故障的控制模塊30中的故障所需的最小泵送電流比。特別地，在診斷測試過程中，如果由EWMA濾波器36確定的具體過濾值42超過由最大故障閾值50表明的水平，那么診斷故障代碼(“DTC”)可以由控制模塊30設(shè)置成失效狀態(tài)。失效狀態(tài)表明NOx傳感器22內(nèi)的故障可能已經(jīng)發(fā)生，并且因此MIL26可以由控制模塊30點亮。最大再通過值52表示在過濾值42已經(jīng)超出最大故障閾值50并且失效狀態(tài)已經(jīng)被設(shè)置后、在控制模塊30可以重置DTC至通過狀態(tài)前EWMA濾波器36所需要生成的過濾值42。
[0019]WPA最大水平54、WPA額定水平56以及WPA最小水平58表示可以由控制模塊30在診斷測試過程中使用以確定診斷過程中通過狀態(tài)結(jié)果的可接受原始值40的范圍。特別地，超過WPA最大水平54或小于WPA最小水平58的任何原始值40都不被控制模塊30使用以確定泵送電流比是否表明NOx傳感器22(圖1)中的故障。最小故障閾值59表示所需用于觸發(fā)表明泵送電流比已經(jīng)下降至相對低級的控制模塊30中故障的最小泵送電流比值，并且可以表明NOx傳感器22破裂。在診斷測試過程中，如果由EWMA濾波器36確定的具體過濾值42小于由最小故障閾值59表明的水平，那么DTC可以由控制模塊30設(shè)置成失效狀態(tài)。最小再通過值57表示在過濾值42已經(jīng)下降至最小故障閾值59以下并且失效狀態(tài)已經(jīng)被設(shè)置后、在控制模塊30可以重置DTC至通過狀態(tài)前EWMA濾波器36所需要生成的過濾值42。
[0020]現(xiàn)在參見圖3，數(shù)據(jù)流圖描述了可以被嵌入在控制模塊30內(nèi)的診斷系統(tǒng)10的各種實施例。診斷系統(tǒng)10的各種實施例，根據(jù)本公開，可以包括任何數(shù)量被嵌入在控制模塊30內(nèi)的子模塊。正如可以理解的，圖3中所示的子模塊可以被組合和/或進一步被隔開以監(jiān)控NOx傳感器22 (圖1)。至控制模塊30的輸入可以從NOx傳感器22 (圖1)接收、從其他控制模塊(未示出)接收和/或由控制模塊30內(nèi)的其他子模塊(未示出)確定/建模。在各種實施例中，控制模塊30包括EWMA濾波器36、診斷模塊60、原始值差值模塊62、WPA模塊64、EWMA加權(quán)因數(shù)模塊66、測試模塊68以及診斷報告模塊69。
[0021]EWMA濾波器36接收表示由NOx傳感器22 (圖1)當前檢測或觀察到的泵送電流比信號的原始值40作為輸入。在所討論的方法中，原始值40表示在觀察時間t = h (圖2)由NOx傳感器22 (圖1)檢測的當前泵送電流比信號。當前檢測的原始值40在圖2中被示為原始值40(t0)。EWMA濾波器36確定過濾值42，其在圖2中被示為過濾值42 (tO)。當前過濾值42基于在觀察時間t = t0檢測的原始值40，以及之前已由EWMA濾波器36計算的過濾值42。特別地，過濾值42可以由公式I確定:
EWMA (t0) = λ Yto+(1- λ ) (EWMA) ^1....(1- λ ) (EWMA) t_n (公式 I)
其中 t = 1、2、....η
其中EWMA是在觀察時間t = h被計算的過濾值42，λ是當前加權(quán)因數(shù)，Yto是在當前觀察時間t = t0被輸入至EWMA濾波器36的原始值40，(EWMA)w是之前在上一次觀察時間t = t-Ι計算的過濾值42,并且η是觀察的次數(shù)。
[0022]診斷模塊60接收來自EWMA濾波器36的當前過濾值42 (或調(diào)整的過濾值90，其在下面討論)作為輸入。診斷模塊60通過將當前過濾值42與最大故障閾值50和最小故障閾值59比較以執(zhí)行診斷測試。在過濾值42大于故障閾值50或最小故障閾值59的情況下，這表明診斷測試未通過，并且由診斷模塊60生成故障閾值信號82以表明失效狀態(tài)。
[0023]一旦診斷測試未通過，診斷模塊60還可以生成將DTC狀態(tài)設(shè)置為失效的信號80。例如，參見圖2-3，由于由EWMA濾波器36生成的過濾值42已經(jīng)超過最大故障閾值50，所以信號80會在觀察時間t = t-Ι由診斷模塊60設(shè)置。
[0024]原始值差值模塊62接收來自NOx傳感器22 (圖1)的原始值40以及來自診斷模塊60的故障閾值信號82作為輸入。如果接收到故障閾值信號82，那么原始值差值模塊62比較當前檢測的原始值40(舉例來說，在當前觀察時間t = t0)和保存在存儲器中在上一次觀察時間t = I測量的之前確定之前計算的過濾值42之間的差值。原始值差值模塊62確定原始值40 (在當前觀察時間t = t0)和之前確定之前計算的過濾值42 (在上一次觀察時間t = t-Ι)之間的差值是否大于校準值C。這可以由公式2表示:
(EWMA)H-原始值(to) > C (公式 2)
其中(EWMA)w是在上一次觀察時間t = t-Ι時的之前計算的過濾值42(42(t_D)并且原始值(tCi)是在當前觀察時間t = t(i測量的原始值40(圖2中所示的40(tcl))。
[0025]校準值C是預(yù)定值，其一般表明由過濾值42在t = h時表明的泵送電流比，其不在通過范圍內(nèi)并且可能超過最大閾值50或可能低于最小閾值59。如果之前計算的過濾值(EWMA) η和原始值(t(l)之間的差值大于校準值C，那么原始值差值模塊62生成校準信號84。
[0026]WPA模塊64接收原始值40和校準信號84作為輸入。如果WPA模塊64從原始值差值模塊62接收校準信號84，則WPA模塊64將原始值40與WPA最大水平54和WPA最小水平58比較。如果原始值40小于WPA最大水平54且大于WPA最小水平58，則WPA模塊64生成快速修復(fù)邏輯信號86?？焖傩迯?fù)邏輯信號86表明潛在的校正措施可能已經(jīng)發(fā)生，并且NOx傳感器22(圖1)可能已經(jīng)被修復(fù)或更換。
[0027]EWMA加權(quán)因數(shù)模塊66接收來自WPA模塊64的快速修復(fù)邏輯信號86作為輸入。一旦收到快速修復(fù)邏輯信號86，EWMA加權(quán)因數(shù)模塊66發(fā)送調(diào)整的加權(quán)因數(shù)λ ’至EWMA濾波器36。調(diào)整的加權(quán)因數(shù)λ，的值大于在上述公式I中使用的當前加權(quán)因數(shù)λ的值。現(xiàn)在參考圖2-3，當被與當前加權(quán)因數(shù)λ相比較時，在相應(yīng)過濾值42在時間tO (舉例來說，圖2中所示的42(ttl)、42(t+1)、42(t_2)和42(t+s)開始的計算過程中調(diào)整的加權(quán)因數(shù)λ ’會更加加重地加權(quán)從40(tQ)(舉例來說，圖2中所示的40(tQ)、40(t+1)、40(t+2)、40(t+3)以及40(t+4))開始的輸入原始值40。因此，當快速修復(fù)邏輯激活時在EWMA濾波器36計算下一個過濾值42_時，在觀察時間t = t0，過濾值42_ —般可以產(chǎn)生低于最大故障閾值50但是仍然高于再通過值52的值。該值仍然會表示故障結(jié)果。但是，該下一個過濾值42(t+1)會標明通過結(jié)果。新加權(quán)因數(shù)λ ’可能被經(jīng)驗地確定，并且可以基于特定應(yīng)用被調(diào)整。
[0028]EWMA濾波器36基于在觀察時間t = tO (圖2中所示)檢測的原始值使用新加權(quán)因數(shù)λ ’確定調(diào)整的過濾值90。特別地，調(diào)整的過濾值90可以由下列公式確定:
EWMA (tO) = λ，Yto+(1- λ，) (EWMA) ^1....(1- λ，)(EWMA) t_n (公式 3)
其中EWMA (tO)是在觀察時間t = tO被計算的過濾值90，λ ’是新加權(quán)因數(shù)，Yto是在觀察時間t = tO被輸入至EWMA濾波器36內(nèi)的原始值40，(EWMA) 是之前在上一次觀察時間t = t-Ι計算的過濾值42,以及η是觀察的次數(shù)。
[0029]診斷模塊60接收來自EWMA濾波器36的調(diào)整的過濾值90作為輸入。診斷模塊60通過將調(diào)整的過濾值90與最大故障閾值50和最小故障閾值59比較以執(zhí)行診斷測試。診斷模塊60確定調(diào)整的過濾值90是否小于最大故障閾值50且大于最小故障閾值59。如果過濾值42小于最大故障閾值50，那么這是表明診斷測試已經(jīng)通過，并且診斷模塊60生成被發(fā)送至測試模塊68的通過信號100。通過信號100表明由診斷模塊60執(zhí)行的診斷測試已經(jīng)生成通過狀態(tài)。 [0030]測試模塊68接收由診斷模塊60生成的故障閾值信號82和通過信號100，以及來自WPA模塊64的快速修復(fù)邏輯信號86作為輸入。一旦收到快速修復(fù)邏輯信號86，測試模塊68會發(fā)送啟動測試信號102返回至診斷模塊60。啟動測試信號102會促使診斷模塊60在一段時間內(nèi)執(zhí)行增加數(shù)量的診斷測試。因此，故障閾值信號82或通過信號100會更頻繁地從診斷模塊60發(fā)送至測試模塊68。
[0031 ] 測試模塊68會繼續(xù)監(jiān)控診斷模塊60以確定預(yù)定數(shù)量的診斷測試是否已經(jīng)完成并且表明經(jīng)過預(yù)定數(shù)量的點火周期的通過狀態(tài)(舉例來說，由通過信號100所表明的)。如果測試模塊68確定預(yù)定數(shù)量的診斷測試已經(jīng)通過經(jīng)過預(yù)定數(shù)量的驅(qū)動周期，則重置信號110被發(fā)送至診斷報告模塊69。在一個實施例中，測試模塊68可能延遲發(fā)送重置信號110至診斷報告模塊69直到預(yù)定數(shù)量的診斷測試已經(jīng)被執(zhí)行經(jīng)過預(yù)定數(shù)量的驅(qū)動周期。例如，在一個實施例中，測試模塊68監(jiān)控用于預(yù)定數(shù)量的診斷測試的診斷模塊60經(jīng)過三個點火周期。如果診斷測試都生成通過結(jié)果，那么在第四次點火周期開始，重置信號110被發(fā)送至診斷報告模塊69，并且MIL26(圖1)被停用。
[0032]診斷報告模塊69接收來自測試模塊68的重置信號110，作為輸入，并且生成更新DTC狀態(tài)至通過的信號120，并且MIL26(圖1)被停用(舉例來說，燈被關(guān)閉)。
[0033]一般性地參見圖1-3，如果控制模塊30確定對NOx傳感器22的校正措施在NOx傳感器22表明故障后已經(jīng)被執(zhí)行，那么診斷系統(tǒng)10用調(diào)整的加權(quán)因數(shù)λ ’替換當前加權(quán)因數(shù)λ。當被與當前加權(quán)因數(shù)λ比較時，調(diào)整的加權(quán)因數(shù)λ ’會更加加重地加權(quán)由NOx傳感器22生成的輸入原始值40。因此，由于校正措施被執(zhí)行，EWMA濾波器36能夠消除從NOx傳感器22收集的原始數(shù)據(jù)中的相對突然的改變。因此，EWMA濾波器36基本能夠生成在NOx傳感器22生成通過值后立即傳送診斷測試的過濾值42 (舉例來說，在圖2中示為在觀察時間t = t+Ι的過濾值42(t+1))。因此，DTC狀態(tài)可以被更新至通過狀態(tài)并且當被與當前可用的某些診斷系統(tǒng)比較時，MIL26可以在更少時間內(nèi)(舉例來說，更少的點火周期)被停用。
[0034]盡管本發(fā)明已經(jīng)參考示例性實施例被描述，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是可以做出各種改變以及等同物可以替代其相關(guān)元件而不脫離本發(fā)明的范圍。此外，可以做出許多修改以適應(yīng)本發(fā)明教導(dǎo)的特定情形或材料而不脫離其實質(zhì)范圍。因此，意圖是本發(fā)明不受限于所揭示的特定實施例，而是本發(fā)明將包括落在本申請范圍內(nèi)的所有實施例。
【權(quán)利要求】
1.一種增加指數(shù)加權(quán)移動平均(“EWMA”)濾波器的加權(quán)因數(shù)的方法，包括: 監(jiān)控包括原始數(shù)據(jù)值的數(shù)據(jù)流并且由包括操作邏輯的電子控制模塊基于數(shù)據(jù)流確定EWMA 值； 確定EWMA值是否在預(yù)定的最大故障閾值和預(yù)定的最小故障閾值之間；以及基于第一原始數(shù)據(jù)值和之前計算的超出校準值的過濾數(shù)據(jù)值之間的差值，增加EWMA濾波器的加權(quán)因數(shù)至調(diào)整的加權(quán)因數(shù)以更加加重地加權(quán)數(shù)據(jù)流的輸入原始數(shù)據(jù)值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中EWMA濾波器基于公式EWMA(tO) = λ J Yto+(1-λ ’)(EWMA)H....(1-λ ’)(EWMA) t_n 確定調(diào)整的過濾值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括:傳送調(diào)整的過濾值至診斷模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，還包括:將最大故障閾值和最小故障閾值與調(diào)整的過濾值比較。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，還包括:如果調(diào)整的過濾值小于最小故障閾值，則發(fā)出通過信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括:向可接受最差執(zhí)行(WPA)模塊提供用于EWMA濾波器的WPA最大水平和WPA最小水平。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括: 將原始數(shù)據(jù)值與WPA最大水平和WPA最小水平比較；以及 如果原始值大于WPA最小水平且小于WPA最大水平則生成快速修復(fù)邏輯信號，快速修復(fù)邏輯信號表明潛在校正措施的存在。
8.—種診斷系統(tǒng)包括: 傳感器； 操作地連接至傳感器的指數(shù)加權(quán)移動平均(“EWMA”)濾波器；以及操作地連接至EWMA濾波器的控制模塊，控制模塊被配置和設(shè)置以增加EWMA濾波器的加權(quán)因數(shù)至調(diào)整的加權(quán)因數(shù)以更加加重地加權(quán)數(shù)據(jù)流的輸入原始數(shù)據(jù)值。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的診斷系統(tǒng)，其中EWMA濾波器被配置和設(shè)置以建立基于公式EWMA (tO) = λ ’ Yttl+(1-入 ’ )(EWMA)H....(1_入 ’)(EWMA) t_n 的調(diào)整的過濾值。
10.一種排氣處理系統(tǒng)包括: 排氣管； 操作地連接至排氣管的傳感器； 操作地連接至傳感器的指數(shù)加權(quán)移動平均(“EWMA”)濾波器；以及操作地連接至EWMA濾波器的控制模塊，控制模塊被配置和設(shè)置以增加EWMA濾波器的加權(quán)因數(shù)至調(diào)整的加權(quán)因數(shù)以更加加重地加權(quán)數(shù)據(jù)流的輸入原始數(shù)據(jù)值。
【文檔編號】H03H17/02GK103997313SQ201310757021
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2013年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月25日
【發(fā)明者】J·E·科瓦爾科夫斯基, I·安妮洛維奇, J·J·鐘 申請人:通用汽車環(huán)球科技運作有限責(zé)任公司