一種絕對(duì)光柵信號(hào)處理方法
【專(zhuān)利摘要】一種絕對(duì)光柵信號(hào)處理方法，所述信號(hào)處理方法包括以下步驟：首先，在由信號(hào)處理板卡提供的時(shí)鐘信號(hào)CLK0I+、CLK0I-的激勵(lì)下，絕對(duì)光柵的數(shù)據(jù)信號(hào)DATA0I+、DATA0I-共模濾波后經(jīng)差分收發(fā)模塊I傳輸給可編程邏輯器件，可編程邏輯器件對(duì)輸入信號(hào)處理后輸出兩路與輸入信號(hào)相同的信號(hào)，一路信號(hào)經(jīng)差分收發(fā)模塊II并共模濾波后傳輸給驅(qū)動(dòng)器，令一路信號(hào)經(jīng)差分收發(fā)模塊III并共模濾波后傳輸給上位機(jī)。本發(fā)明將絕對(duì)光柵信號(hào)一分為二，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)器和上位機(jī)同時(shí)需要位置反饋時(shí)反饋給上位機(jī)的位置信號(hào)是絕對(duì)信號(hào)，使得上位機(jī)控制系統(tǒng)有效地發(fā)揮了絕對(duì)光柵相比于增量光柵在位置控制中的優(yōu)勢(shì)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種絕對(duì)光柵信號(hào)處理方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種絕對(duì)光柵信號(hào)處理方法，主要應(yīng)用于機(jī)電控制系統(tǒng)，屬于信號(hào)處理【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]微納米測(cè)量技術(shù)在微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)裝配與集成、集成電路(IC)制造與封裝、超精密加工等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，并朝著高速、高精度方向發(fā)展。光柵尺具有精度高、抗干擾能力強(qiáng)、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，成為微納米位置測(cè)量的主要工具。絕對(duì)光柵的測(cè)量原理是在標(biāo)尺光柵上刻劃一條帶有絕對(duì)位置編碼的碼道，讀數(shù)頭通過(guò)讀取當(dāng)前位置的編碼可以得到絕對(duì)位置。絕對(duì)式光柵尺相比于增量光柵的最大優(yōu)勢(shì)是開(kāi)電后直接得到當(dāng)前位置信息，無(wú)需“歸零”操作，簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
[0003]以絕對(duì)光柵作為位置測(cè)量器件的實(shí)際控制系統(tǒng)中，若驅(qū)動(dòng)器和上位機(jī)同時(shí)需要位置反饋，目前采用的方式是絕對(duì)光柵將運(yùn)動(dòng)臺(tái)的絕對(duì)位置反饋給驅(qū)動(dòng)器，而由驅(qū)動(dòng)器將運(yùn)動(dòng)臺(tái)的增量位移反饋給上位機(jī)。由于上位機(jī)得到的位移反饋為增量值，運(yùn)動(dòng)控制算法較為麻煩，因此在上位機(jī)控制系統(tǒng)中，絕對(duì)光柵相比于增量光柵在位置控制中的優(yōu)勢(shì)并沒(méi)有得到有效地利用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]以絕對(duì)光柵作為位置測(cè)量器件的實(shí)際控制系統(tǒng)中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器和上位機(jī)同時(shí)需要位置反饋時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)上位機(jī)得到的位移反饋為絕對(duì)值，有效地發(fā)揮了絕對(duì)光柵相比于增量光柵在位置控制中的優(yōu)勢(shì)，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種絕對(duì)光柵信號(hào)處理方式，將絕對(duì)光柵信號(hào)一分為二，同時(shí)反饋給驅(qū)動(dòng)器和上位機(jī)。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0006]所述絕對(duì)光柵信號(hào)包括DATAOI+、DATAO1-, CLKOI+, CLKO1-,其中，DATAOI+,DATAO1-為數(shù)據(jù)信號(hào)，CLKOI+, CLKO1-為時(shí)鐘信號(hào)，其特征在于:絕對(duì)光柵信號(hào)采用如下信號(hào)處理板卡進(jìn)行處理:該信號(hào)處理板卡包括可編程邏輯器件、差分收發(fā)模塊和共模濾波模塊；
[0007]所述可編程邏輯器件分為頂層模塊及時(shí)鐘發(fā)生子模塊、數(shù)據(jù)接收子模塊、數(shù)據(jù)發(fā)送子模塊1、數(shù)據(jù)發(fā)送子模塊II和使能子模塊；其中，頂層模塊用于設(shè)置數(shù)據(jù)接收模塊的配置信息和實(shí)例化各子模塊；時(shí)鐘發(fā)生子模塊用于將可編程邏輯器件的系統(tǒng)時(shí)鐘分頻以產(chǎn)生所需的同步時(shí)鐘；使能子模塊用于使能數(shù)據(jù)接收子模塊和數(shù)據(jù)發(fā)送子模塊1、數(shù)據(jù)發(fā)送子模塊II ;數(shù)據(jù)接收子模塊用于接收絕對(duì)光柵的數(shù)據(jù)信號(hào)，將絕對(duì)光柵串行的數(shù)據(jù)信號(hào)轉(zhuǎn)換為并行的數(shù)據(jù)信號(hào)，并通過(guò)分時(shí)復(fù)用將一路并行的數(shù)據(jù)信號(hào)分成完全相同的兩路并行的數(shù)據(jù)信號(hào)，分別輸出給數(shù)據(jù)發(fā)送子模塊I和數(shù)據(jù)發(fā)送子模塊II ;數(shù)據(jù)發(fā)送子模塊I和數(shù)據(jù)發(fā)送子模塊II用于將接收的并行的數(shù)據(jù)信號(hào)轉(zhuǎn)換為串行的數(shù)據(jù)信號(hào)，附加時(shí)鐘信號(hào)發(fā)送出去;[0008]所述差分收發(fā)模塊用于實(shí)現(xiàn)可編程邏輯器件與絕對(duì)光柵、驅(qū)動(dòng)器或上位機(jī)的信號(hào)傳輸；所述共模濾波模塊用于實(shí)現(xiàn)信號(hào)的共模濾波；
[0009]所述信號(hào)處理方法包括以下步驟:
[0010]I)可編程邏輯器件提供的同步時(shí)鐘信號(hào)CLK0_0經(jīng)差分收發(fā)模塊I轉(zhuǎn)變成時(shí)鐘信號(hào)CLK0+、CLK0-，再經(jīng)共模濾波模塊I共模濾波后轉(zhuǎn)變成時(shí)鐘信號(hào)CLK0I+、CLK0I_傳輸給絕對(duì)光柵；絕對(duì)光柵在時(shí)鐘信號(hào)CLKOI+、CLKO1-激勵(lì)下將數(shù)據(jù)信號(hào)DATAOI+、DATAO1-通過(guò)絕對(duì)光柵接口傳輸?shù)叫盘?hào)處理板卡，經(jīng)共模濾波模塊I共模濾波后轉(zhuǎn)變成數(shù)據(jù)信號(hào)DATA0+、DATA0-,再經(jīng)差分收發(fā)模塊I轉(zhuǎn)變成數(shù)據(jù)信號(hào)DATA0_1、DATA0_0傳輸給可編程邏輯器件；
[0011]2)所述可編程邏輯器件采用硬件編程語(yǔ)言，對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)DATA0_1、DATA0_0處理后，輸出完全相同的兩路絕對(duì)光柵信號(hào)，即第一輸出信號(hào)DATA1_1、DATA1_0、CLK1_0和第二輸出信號(hào)DATA2_1、DATA2_0、CLK2_0 ;第一輸出信號(hào)的數(shù)據(jù)信號(hào)DATA1_1、DATA1_0或第二輸出信號(hào)的數(shù)據(jù)信號(hào)DATA2_1、DATA2_0與數(shù)據(jù)信號(hào)DATA0_1、DATA0_0也相同；
[0012]3)第一輸出信號(hào)DATA1_1、DATA1_0、CLK1_0經(jīng)差分收發(fā)模塊II轉(zhuǎn)變成信號(hào)DATAl+, DATA1-、CLKl+, CLK1-，再經(jīng)共模濾波模塊II共模濾波后轉(zhuǎn)變成信號(hào)DATA10+、DATA I O-, CLKlO+, CLK10-，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器接口傳輸給驅(qū)動(dòng)器；第二輸出信號(hào)DATA2_1、DATA2_
O、CLK2_0經(jīng)差分收發(fā)模塊III轉(zhuǎn)變成DATA2+、DATA2-、CLK2+、CLK2-，再經(jīng)共模濾波模塊III共模濾波后轉(zhuǎn)變成信號(hào)DATA20+、DATA20-、CLK20+、CLK20-，通過(guò)第二通道接口傳輸給上位機(jī)。
[0013]所述的可編程邏輯器件的輸入還包括撥碼開(kāi)關(guān)，用于預(yù)設(shè)絕對(duì)光柵信號(hào)的字長(zhǎng)；所述的可編程邏輯器件的輸出還包括指示信號(hào)，指示信號(hào)由LED燈組成，用于確認(rèn)實(shí)際絕對(duì)光柵字長(zhǎng)是否與預(yù)設(shè)值一致。
[0014]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)及突出性的技術(shù)成果:本發(fā)明將一路絕對(duì)光柵信號(hào)分為完全相同的兩路，一路作為驅(qū)動(dòng)器的位置反饋，另一路作為上位機(jī)的位置反饋；所提出的絕對(duì)信號(hào)處理方法簡(jiǎn)單、可靠；在絕對(duì)光柵作為位置測(cè)量器件的實(shí)際控制系統(tǒng)中，若驅(qū)動(dòng)器和上位機(jī)同時(shí)需要位置反饋，能夠?qū)崿F(xiàn)上位機(jī)得到的位移反饋為絕對(duì)值，使得上位機(jī)控制系統(tǒng)有效地發(fā)揮了絕對(duì)光柵相比于增量光柵在位置控制中的優(yōu)勢(shì)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明可編程邏輯器件框圖。
[0016]圖2為本發(fā)明絕對(duì)光柵信號(hào)處理方法原理示意圖。
[0017]圖3為本發(fā)明絕對(duì)光柵接口的電路圖。
[0018]圖4為本發(fā)明差分收發(fā)模塊I的電路圖。
[0019]圖5為本發(fā)明共模濾波模塊I的電路圖。
[0020]圖6為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)器接口電路的電路圖。
[0021]圖7為本發(fā)明第二通道接口電路的電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和工作過(guò)程來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。
[0023]圖1為本發(fā)明可編程邏輯器件框圖?？删幊踢壿嬈骷譃轫攲幽K及時(shí)鐘發(fā)生子模塊、數(shù)據(jù)接收子模塊、數(shù)據(jù)發(fā)送子模塊1、數(shù)據(jù)發(fā)送子模塊II和使能子模塊；其中，頂層模塊用于設(shè)置數(shù)據(jù)接收模塊的配置信息和實(shí)例化各子模塊；時(shí)鐘發(fā)生子模塊用于將可編程邏輯器件的系統(tǒng)時(shí)鐘分頻以產(chǎn)生所需的同步時(shí)鐘；使能子模塊用于使能數(shù)據(jù)接收子模塊和數(shù)據(jù)發(fā)送子模塊1、數(shù)據(jù)發(fā)送子模塊II;數(shù)據(jù)接收子模塊用于接收絕對(duì)光柵的數(shù)據(jù)信號(hào)，將絕對(duì)光柵串行的數(shù)據(jù)信號(hào)轉(zhuǎn)換為并行的數(shù)據(jù)信號(hào)，并通過(guò)分時(shí)復(fù)用將一路并行的數(shù)據(jù)信號(hào)分成完全相同的兩路并行的數(shù)據(jù)信號(hào)，分別輸出給數(shù)據(jù)發(fā)送子模塊I和數(shù)據(jù)發(fā)送子模塊II;數(shù)據(jù)發(fā)送子模塊I和數(shù)據(jù)發(fā)送子模塊II用于將接收的并行的數(shù)據(jù)信號(hào)轉(zhuǎn)換為串行的數(shù)據(jù)信號(hào)，附加時(shí)鐘信號(hào)發(fā)送出去；
[0024]圖2為本發(fā)明絕對(duì)光柵信號(hào)處理方法原理示意圖。所述絕對(duì)光柵信號(hào)包括DATAOI+、DATAO1-、CLKOI+、CLKOI _，其中，DATAOI+、DATAOI _ 為數(shù)據(jù)信號(hào)，CLKOI+、CLKO1-為時(shí)鐘信號(hào)，其特征在于:絕對(duì)光柵信號(hào)采用如下信號(hào)處理板卡進(jìn)行處理:該信號(hào)處理板卡包括可編程邏輯器件、差分收發(fā)模塊和共模濾波模塊。所述差分收發(fā)模塊用于實(shí)現(xiàn)可編程邏輯器件與絕對(duì)光柵、驅(qū)動(dòng)器或上位機(jī)的信號(hào)傳輸。所述共模濾波模塊用于實(shí)現(xiàn)信號(hào)的共模濾波。信號(hào)處理板卡的電源可由外接電源提供，也可通過(guò)驅(qū)動(dòng)器接口由驅(qū)動(dòng)器提供或者通過(guò)第二通道接口由上位機(jī)提供，但三者只能選則其一，切勿同時(shí)供電。
[0025]所述信號(hào)處理方法包括以下步驟:
[0026]I)可編程邏輯器件提供的同步時(shí)鐘信號(hào)CLK0_0經(jīng)差分收發(fā)模塊I轉(zhuǎn)變成時(shí)鐘信號(hào)CLK0+、CLK0-，再經(jīng)共模濾波模塊I共模濾波后轉(zhuǎn)變成時(shí)鐘信號(hào)CLK0I+、CLK0I_傳輸給絕對(duì)光柵；絕對(duì)光柵在時(shí)鐘信號(hào)CLKOI+、CLKO1-激勵(lì)下將數(shù)據(jù)信號(hào)DATAOI+、DATAO1-通過(guò)絕對(duì)光柵接口傳輸?shù)叫盘?hào)處理板卡，經(jīng)共模濾波模塊I共模濾波后轉(zhuǎn)變成數(shù)據(jù)信號(hào)DATA0+、DATA0-，再經(jīng)差分收發(fā)模塊I轉(zhuǎn)變成數(shù)據(jù)信號(hào)DATA0_1、DATA0_0傳輸給可編程邏輯器件；
[0027]2)所述可編程邏輯器件采用硬件編程語(yǔ)言，對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)DATA0_1、DATA0_0處理后，輸出完全相同的兩路絕對(duì)光柵信號(hào)，即第一輸出信號(hào)DATA1_1、DATA1_0、CLK1_0和第二輸出信號(hào)DATA2_1、DATA2_0、CLK2_0 ;第一輸出信號(hào)的數(shù)據(jù)信號(hào)DATA1_1、DATA1_0或第二輸出信號(hào)的數(shù)據(jù)信號(hào)DATA2_1、DATA2_0與數(shù)據(jù)信號(hào)DATA0_1、DATA0_0也相同；
[0028]3)第一輸出信號(hào)DATA1_1、DATA1_0、CLK1_0經(jīng)差分收發(fā)模塊II轉(zhuǎn)變成信號(hào)DATAl+, DATA1-、CLKl+, CLK1-，再經(jīng)共模濾波模塊II共模濾波后轉(zhuǎn)變成信號(hào)DATA10+、DATA I O-, CLKlO+, CLK10-，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器接口傳輸給驅(qū)動(dòng)器；第二輸出信號(hào)DATA2_1、DATA2_
O、CLK2_0經(jīng)差分收發(fā)模塊III轉(zhuǎn)變成DATA2+、DATA2-、CLK2+、CLK2-，再經(jīng)共模濾波模塊III共模濾波后轉(zhuǎn)變成信號(hào)DATA20+、DATA20-、CLK20+、CLK20-，通過(guò)第二通道接口傳輸給上位機(jī)。
[0029]所述的可編程邏輯器件的輸入還包括撥碼開(kāi)關(guān)，用于預(yù)設(shè)絕對(duì)光柵信號(hào)的字長(zhǎng)；所述的可編程邏輯器件的輸出還包括指示信號(hào)，指示信號(hào)由LED燈組成，用于確認(rèn)實(shí)際絕對(duì)光柵字長(zhǎng)是否與預(yù)設(shè)值一致。
[0030]圖3為本發(fā)明絕對(duì)光柵接口電路的實(shí)施例，絕對(duì)光柵接口為DB9接口。絕對(duì)光柵的電源可由外接電源提供或者通過(guò)絕對(duì)光柵接口由信號(hào)處理板卡提供。本實(shí)施例中絕對(duì)光柵的電源是由信號(hào)處理板卡的電源經(jīng)濾波后通過(guò)管腳3、8、4、9提供的，電源的濾波元件包括電容C33、共模電感L5 (ACM3225-601-2P)、電解電容C13和電解電容C36。時(shí)鐘信號(hào)CLK0I+、CLKO1-分別通過(guò)管腳7、2傳輸給絕對(duì)光柵，在該時(shí)鐘信號(hào)的激勵(lì)下，絕對(duì)光柵的數(shù)據(jù)信號(hào)DATAOI+、DATAO1-分別通過(guò)管腳6、I傳輸?shù)叫盘?hào)處理板卡。
[0031]圖4為本發(fā)明差分收發(fā)模塊I的實(shí)施例，由2個(gè)RS485專(zhuān)用差分收發(fā)器SN65HVD10組成。圖5為本發(fā)明共模濾波模塊I的實(shí)施例，由2個(gè)共模電感ACM3225-601-2P和I個(gè)電阻組成?？删庉嬤壿嬈骷臅r(shí)鐘發(fā)生子模塊產(chǎn)生的同步時(shí)鐘信號(hào)CLK0_0經(jīng)差分收發(fā)模塊I轉(zhuǎn)變成時(shí)鐘信號(hào)CLK0+、CLK0-，時(shí)鐘信號(hào)CLK0+、CLK0-共模濾波后轉(zhuǎn)變成時(shí)鐘信號(hào)CLK0I+、CLK01-，通過(guò)絕對(duì)光柵接口傳輸給絕對(duì)光柵。絕對(duì)光柵在時(shí)鐘信號(hào)CLKOI+、CLKO1-的激勵(lì)下輸出的數(shù)據(jù)信號(hào)DATAOI+、DATAO1-共模濾波后轉(zhuǎn)變成數(shù)據(jù)信號(hào)DATAO+、DATA0-，數(shù)據(jù)信號(hào)DATA0_、DATA0+經(jīng)差分收發(fā)模塊I轉(zhuǎn)變成數(shù)據(jù)信號(hào)DATA0_0、DATA0_I后傳輸給可編輯邏輯器件。其中時(shí)鐘信號(hào)CLK0+、CLK0-分別接在共模電感L2的兩端，濾波后直接輸出時(shí)鐘信號(hào)CLK0I+、CLK01-。數(shù)據(jù)信號(hào)DATAOI+、DATAO1-分別接在共模電感LI的兩端，濾波后經(jīng)電阻R8輸出數(shù)據(jù)信號(hào)DATA0+、DATA0_。差分收發(fā)模塊I1、差分收發(fā)模塊III的原理與差分收發(fā)模塊I相同，共模濾波模塊I1、共模濾波模塊III的原理與共模濾波模塊I也相同，不再詳述。
[0032]圖6為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)器接口電路的實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)器接口為DB9接口。信號(hào)DATA1_0+、DATA1_0-、CLK1_0+、CLK 1_0-分別通過(guò)管腳1、6、2、7傳輸?shù)津?qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器提供的電源經(jīng)濾波后可通過(guò)管腳3、8、4、9為信號(hào)處理板卡供電，電源的濾波兀件包括電容C4、C6,共模電感L3，磁珠B7、B9，電解電容C5等。
[0033]圖7為本發(fā)明第二通道接口電路的實(shí)施例，第二通道接口為DB9接口。信號(hào)DATA2_O+、DATA2_0-、CLK2_0+、CLK2_0-分別通過(guò)管腳1、6、2、7傳輸?shù)缴衔粰C(jī)，上位機(jī)提供的電源經(jīng)濾波后可通過(guò)管腳3、8、4、9為信號(hào)處理板卡供電，電源的濾波元件包括容C25、C27，共模電感L4，磁珠B12、B13,電解電容C26等。
[0034]信號(hào)處理板卡的電源可由外接電源提供，也可通過(guò)驅(qū)動(dòng)器接口由驅(qū)動(dòng)器提供或者通過(guò)第二通道接口由上位機(jī)提供，但三者只能選則其一，切勿同時(shí)供電。當(dāng)保險(xiǎn)絲Fl(圖6)焊接、保險(xiǎn)絲F2 (圖7)未焊接時(shí)，由驅(qū)動(dòng)器為信號(hào)處理板卡供電；當(dāng)保險(xiǎn)絲F2焊接、保險(xiǎn)絲Fl未焊接時(shí)，由上位機(jī)為信號(hào)處理板卡供電；當(dāng)保險(xiǎn)絲F1、F2均未焊接時(shí)，由外接電源為信號(hào)處理板卡供電。
【權(quán)利要求】
1.一種絕對(duì)光柵信號(hào)處理方法，所述絕對(duì)光柵信號(hào)包括DATAOI+、DATAO1-, CLKOI+和CLK01-，其中，DATAOI+和DATAO1-為數(shù)據(jù)信號(hào)，CLKOI+和CLKO1-為時(shí)鐘信號(hào)，其特征在于:所述絕對(duì)光柵信號(hào)采用如下信號(hào)處理板卡進(jìn)行處理:該信號(hào)處理板卡包括可編程邏輯器件、差分收發(fā)模塊和共模濾波模塊； 所述可編程邏輯器件分為頂層模塊及時(shí)鐘發(fā)生子模塊、數(shù)據(jù)接收子模塊、數(shù)據(jù)發(fā)送子模塊1、數(shù)據(jù)發(fā)送子模塊II和使能子模塊；其中，頂層模塊用于設(shè)置數(shù)據(jù)接收模塊的配置信息和實(shí)例化各子模塊；時(shí)鐘發(fā)生子模塊用于將可編程邏輯器件的系統(tǒng)時(shí)鐘分頻以產(chǎn)生所需的同步時(shí)鐘；使能子模塊用于使能數(shù)據(jù)接收子模塊和數(shù)據(jù)發(fā)送子模塊1、數(shù)據(jù)發(fā)送子模塊II ;數(shù)據(jù)接收子模塊用于接收絕對(duì)光柵的數(shù)據(jù)信號(hào)，將絕對(duì)光柵串行的數(shù)據(jù)信號(hào)轉(zhuǎn)換為并行的數(shù)據(jù)信號(hào)，并通過(guò)分時(shí)復(fù)用將一路并行的數(shù)據(jù)信號(hào)分成完全相同的兩路并行的數(shù)據(jù)信號(hào)，分別輸出給數(shù)據(jù)發(fā)送子模塊I和數(shù)據(jù)發(fā)送子模塊II ;數(shù)據(jù)發(fā)送子模塊I和數(shù)據(jù)發(fā)送子模塊II用于將接收的并行的數(shù)據(jù)信號(hào)轉(zhuǎn)換為串行的數(shù)據(jù)信號(hào)，附加時(shí)鐘信號(hào)發(fā)送出去； 所述差分收發(fā)模塊用于實(shí)現(xiàn)可編程邏輯器件與絕對(duì)光柵、驅(qū)動(dòng)器或上位機(jī)的信號(hào)傳輸；所述共模濾波模塊用于實(shí)現(xiàn)信號(hào)的共模濾波； 所述信號(hào)處理方法包括以下步驟: 1)可編程邏輯器件提供的同步時(shí)鐘信號(hào)CLK0_0經(jīng)差分收發(fā)模塊I轉(zhuǎn)變成時(shí)鐘信號(hào)CLKO+, CLK0-，再經(jīng)共模濾波模塊I共模濾波后轉(zhuǎn)變成時(shí)鐘信號(hào)CLKOI+、CLKO1-傳輸給絕對(duì)光柵；絕對(duì)光柵在時(shí)鐘信號(hào)CLKOI+、CLKO1-激勵(lì)下將數(shù)據(jù)信號(hào)DATAOI+、DATAO1-通過(guò)絕對(duì)光柵接口傳輸?shù)叫盘?hào)處理板卡，經(jīng)共模濾波模塊I共模濾波后轉(zhuǎn)變成數(shù)據(jù)信號(hào)DATA0+、DATA0-,再經(jīng)差分收發(fā)模塊I轉(zhuǎn)變成數(shù)據(jù)信號(hào)DATA0_1、DATA0_0傳輸給可編程邏輯器件； 2)所述可編程邏輯器件采用硬件編程語(yǔ)言，對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)DATA0_1、DATA0_0處理后，輸出完全相同的兩路絕對(duì)光柵信號(hào)，即第一輸出信號(hào)DATA1_1、DATA1_0、CLK 1_0和第二輸出信號(hào)DATA2_1、DATA2_0、CLK2_0 ;第一輸出信號(hào)的數(shù)據(jù)信號(hào)DATA1_1、DATA1_0或第二輸出信號(hào)的數(shù)據(jù)信號(hào)DATA2_1、DATA2_0與數(shù)據(jù)信號(hào)DATA0_1、DATA0_0也相同； 3)第一輸出信號(hào)DATA1_1、DATA1_0、CLK1_0經(jīng)差分收發(fā)模塊II轉(zhuǎn)變成信號(hào)DATA1+、DATA1-、CLKl+, CLK1-，再經(jīng)共模濾波模塊II共模濾波后轉(zhuǎn)變成信號(hào)DATA10+、DATA I O-,CLKlO+, CLK10-，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器接口傳輸給驅(qū)動(dòng)器；第二輸出信號(hào)DATA2_1、DATA2_0、CLK2_0經(jīng)差分收發(fā)模塊III轉(zhuǎn)變成DATA2+、DATA2-、CLK2+、CLK2-，再經(jīng)共模濾波模塊III共模濾波后轉(zhuǎn)變成信號(hào)DATA20+、DATA20-、CLK20+、CLK20-，通過(guò)第二通道接口傳輸給上位機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絕對(duì)光柵信號(hào)處理方法，其特征在于，所述的可編程邏輯器件的輸入還包括撥碼開(kāi)關(guān)，用于預(yù)設(shè)絕對(duì)光柵信號(hào)的字長(zhǎng)；所述的可編程邏輯器件的輸出還包括指示信號(hào)，指示信號(hào)由LED燈組成，用于確認(rèn)實(shí)際絕對(duì)光柵字長(zhǎng)是否與預(yù)設(shè)值一致。
【文檔編號(hào)】H03K19/0175GK103560780SQ201310556667
【公開(kāi)日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月11日
【發(fā)明者】朱煜, 成榮, 李敏, 楊開(kāi)明, 劉召, 穆海華 申請(qǐng)人:清華大學(xué), 北京華卓精科科技有限公司