本發(fā)明涉及電子單元的防水結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：
在日本特開平11-26065號公報中提出了一種電子單元的防水結(jié)構(gòu)，即、用灌注樹脂將穿過電纜引入孔而被引入電纜的殼體內(nèi)填充的構(gòu)造。構(gòu)成電纜外皮的覆蓋體和灌注樹脂由不同的樹脂材料構(gòu)成。因此，硬化后的灌注樹脂和電纜的覆蓋體之間的粘結(jié)性能不是很好，所以存在防水性能降低的危險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供一種能夠提高電纜引入孔的防水性能的電子單元的防水結(jié)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，其特征在于電子單元的防水結(jié)構(gòu)具備：殼體，其對收容有第一端子的收容部進行劃分，并具有與上述收容部連通的電纜引入孔；電纜，其具有與連結(jié)上述第一端子的第二端子連接的導(dǎo)體、覆蓋上述導(dǎo)體的第一覆蓋體、以及覆蓋上述第一覆蓋體的第二覆蓋體，并且該電纜穿過上述電纜引入孔而被引入上述收容部；以及灌注樹脂，其填充于上述收容部、以及上述電纜與上述電纜引入孔之間，上述第一覆蓋體由第一樹脂材料構(gòu)成，上述第二覆蓋體以及上述灌注樹脂由與上述第一樹脂材料不同的第二樹脂材料構(gòu)成。附圖說明圖1是表示應(yīng)用了本發(fā)明的一個實施方式的電子單元的防水結(jié)構(gòu)的電動動力轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)的示意圖。圖2是電子單元的防水結(jié)構(gòu)的主要部分的剖視圖。圖3是電子單元、主要是副殼體主體的立體圖。圖4是電子單元的防水結(jié)構(gòu)的側(cè)面圖。圖5是電子單元的防水結(jié)構(gòu)的主要部分的放大剖視圖。圖6是安裝在副殼體主體的連接器的絕緣體的概略主視圖。圖7是穿過電纜引入孔的電纜的剖視圖。圖8是電纜的第二覆蓋體的端部周邊的剖視圖。具體實施方式通過以下實施例和參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行描述，本發(fā)明的上述和進一步的目的、特征和優(yōu)點會變得更加清楚，其中，對類似的元件標注相同的附圖標記。以下，結(jié)合附圖對本發(fā)明所涉及的實施方式進行說明。圖1是表示作為應(yīng)用了本發(fā)明的一個實施方式所涉及的電子單元的防水結(jié)構(gòu)的車輛用轉(zhuǎn)向操縱裝置的電動動力轉(zhuǎn)向裝置1的結(jié)構(gòu)的示意圖。電動動力轉(zhuǎn)向裝置1具備：作為轉(zhuǎn)向操縱部件的方向盤2、與方向盤2的旋轉(zhuǎn)連動使轉(zhuǎn)向輪3轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機構(gòu)4、和用于輔助駕駛員轉(zhuǎn)向操縱的轉(zhuǎn)向操縱輔助機構(gòu)5。方向盤2和轉(zhuǎn)向機構(gòu)4經(jīng)由轉(zhuǎn)向軸6以及中間軸7而機械式地連結(jié)。在本實施方式中，結(jié)合轉(zhuǎn)向操縱輔助機構(gòu)5對轉(zhuǎn)向軸6施加輔助力（轉(zhuǎn)向操縱輔助力）的例子進行說明。然而，還能夠?qū)⒈景l(fā)明應(yīng)用在轉(zhuǎn)向操縱輔助機構(gòu)5對后述的小齒輪軸施加輔助力的構(gòu)造、或轉(zhuǎn)向操縱輔助機構(gòu)5對后述的齒條軸施加輔助力的構(gòu)造。轉(zhuǎn)向軸6包括與方向盤2連結(jié)的輸入軸8、和與中間軸7連結(jié)的輸出軸9。輸入軸8和輸出軸9經(jīng)由扭桿10以能夠在同一軸線上相對旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)。配置在轉(zhuǎn)向軸6的周圍的扭矩傳感器11，根據(jù)輸入軸8以及輸出軸9的相對旋轉(zhuǎn)位移量來檢測輸入到方向盤2的轉(zhuǎn)向操縱扭矩。扭矩傳感器11的扭矩檢測結(jié)果輸入到作為電子單元的ECU（ElectronicControlUnit：電子控制單元）12。另外，來自車速傳感器90的車速檢測結(jié)果輸入到ECU12。中間軸7將轉(zhuǎn)向軸6和轉(zhuǎn)向機構(gòu)4連結(jié)。轉(zhuǎn)向機構(gòu)4由齒輪齒條機構(gòu)構(gòu)成，上述齒輪齒條機構(gòu)包括小齒輪軸13、和作為轉(zhuǎn)向軸的齒條軸14。在齒條軸14的各端部經(jīng)由轉(zhuǎn)向橫拉桿15以及轉(zhuǎn)向節(jié)臂（未圖示）連結(jié)有轉(zhuǎn)向輪3。小齒輪軸13與中間軸7連結(jié)。因此，小齒輪軸13與方向盤2的轉(zhuǎn)向操縱連動而旋轉(zhuǎn)。在小齒輪軸13的前端（圖1中的下端）設(shè)有小齒輪16。齒條軸14沿汽車的左右方向直線狀延伸。在齒條軸14的軸向上的中途部，形成有與上述小齒輪16嚙合的齒條17。通過該小齒輪16以及齒條17，將小齒輪軸13的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成齒條軸14的軸向移動。通過使齒條軸14沿軸向移動，能夠使轉(zhuǎn)向輪3轉(zhuǎn)向。若轉(zhuǎn)向操縱（旋轉(zhuǎn)）方向盤2，則該旋轉(zhuǎn)經(jīng)由轉(zhuǎn)向軸6以及中間軸7而被傳遞到小齒輪軸13。然后，小齒輪軸13的旋轉(zhuǎn)通過小齒輪16以及齒條17而被轉(zhuǎn)換成齒條軸14的軸向移動。由此，轉(zhuǎn)向輪3轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向操縱輔助機構(gòu)5包括：轉(zhuǎn)向操縱輔助用的電動馬達18、和用于將電動馬達18的輸出扭矩傳遞到轉(zhuǎn)向機構(gòu)4的減速機構(gòu)19。減速機構(gòu)19包括：被輸入電動馬達18的驅(qū)動力的作為驅(qū)動齒輪（輸入軸）的蝸桿軸20、以及與該蝸桿軸20嚙合的作為從動齒輪的蝸輪21。蝸桿軸20經(jīng)由未圖示的連接器而與電動馬達18的輸出軸（未圖示）連結(jié)。蝸桿軸20被電動馬達18驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)。另外，蝸輪21與轉(zhuǎn)向軸6以能夠一體旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)。若電動馬達18驅(qū)動蝸桿軸20旋轉(zhuǎn)，則蝸輪21被蝸桿軸20驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)，從而蝸輪21以及轉(zhuǎn)向軸6一體地旋轉(zhuǎn)。由此，轉(zhuǎn)向操縱輔助力傳遞到轉(zhuǎn)向軸6。通過ECU12控制電動馬達18。ECU12根據(jù)來自扭矩傳感器11的扭矩檢測結(jié)果、以及來自車速傳感器22的車速檢測結(jié)果等來控制電動馬達18。具體而言，在ECU12中，使用針對各車速存儲有扭矩與目標輔助量之間的關(guān)系的圖來決定目標輔助量，并以使電動馬達18所產(chǎn)生的輔助力接近目標輔助量的方式進行控制。圖2是電子單元的防水結(jié)構(gòu)A的剖視圖。ECU12具備：基板23、收容其他電子部件（未圖示）的例如鋁合金制的主殼體24、和一體地安裝在主殼體24的例如合成樹脂制的副殼體25。如圖3所示，在副殼體25（后述的副殼體主體30）內(nèi)收容有：端子群26，其連結(jié)將來自例如扭矩傳感器11的信號讀入到ECU12的布線的終端的端子（未圖示）；以及第一端子27A、27B、27C（總稱時只稱為第一端子27），其分別連結(jié)經(jīng)由車輛側(cè)的統(tǒng)合ECU和CAN（ControllerAreaNetwork:控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)）而進行信號傳遞的布線的終端的端子、與電池連接的布線的終端的端子、和與地線連接的布線的終端的端子。如側(cè)面圖，即圖4所示，副殼體25以將副殼體主體30和連接器32組合為一體的方式構(gòu)成，其中，上述連接器32具有構(gòu)成副殼體25的外壁的一部分的壁部31。如圖2以及圖4所示，副殼體主體30具有：底板35，其從內(nèi)側(cè)覆蓋設(shè)置在主殼體24的外壁33的安裝孔34；第一壁36以及第二壁37（參照圖3），它們從底板35穿過安裝孔34向主殼體24的外側(cè)（圖2中的上方）延伸；第三壁38，其從底板35開始延伸并具有開放部38a；以及第四壁39，其從底板35開始延伸并具有開放部39a。如圖2所示，電子單元的防水結(jié)構(gòu)A具備：副殼體25，其對收容有第一端子27等的收容部40進行劃分，并具有與收容部40連通的電纜引入孔41；電纜42，其穿過電纜引入孔41并被引入副殼體25內(nèi)；和灌注樹脂43，其填充于副殼體25內(nèi)以及電纜42與電纜引入孔41之間的間隙。灌注樹脂43在液狀填充后硬化。本實施方式的主要特征在于以下方面，即、電纜42包括：導(dǎo)體45，其與第二端子44A連接，該第二端子44A與對應(yīng)的第一端子27連接；第一覆蓋體46，其覆蓋導(dǎo)體45；以及第二覆蓋體47，其覆蓋第一覆蓋體46并呈套筒狀，在電纜42（的第二覆蓋體47）和電纜引入孔41之間的間隙填充有灌注樹脂43。即、在電纜引入孔41內(nèi)，第二覆蓋體47被灌注樹脂43鑄型。另外，本實施方式的主要特征還在于以下方面，即、第一覆蓋體46由第一樹脂材料（例如聚乙烯）構(gòu)成，第二覆蓋體47和灌注樹脂43由與第一樹脂材料不同的第二樹脂材料（例如聚氨酯）構(gòu)成。如圖4所示，副殼體主體30處于覆蓋安裝孔34的狀態(tài)且一部分從安裝孔34突出。從配置于主殼體24內(nèi)的基板23延伸的第一端子27A～27C（圖2中僅示出了第一端子27A），穿過副殼體25的底板35而收容于收容部40。底板35的上表面35a構(gòu)成在進行將液狀的灌注樹脂注入收容部40內(nèi)的樹脂灌注時水平的基準面BP。在設(shè)置于底板35的下表面的凹部35b保持基板23。各第一端子27A、27B、27C的一端在主殼體24內(nèi)與基板23的導(dǎo)電部連接。如圖4所示，連接器32具備：安裝在副殼體25的絕緣體48、和被絕緣體48支承、并分別與對應(yīng)的第一端子27A、27B、27C連接的第二端子44A、44B、44C。各第二端子44A、44B、44C正交狀地具有：與對應(yīng)的電纜42的導(dǎo)體45連接的部分、和與對應(yīng)的第一端子27A、27B、27C連接的部分。絕緣體48具備：與設(shè)置在副殼體主體30的插入槽60（也參照圖3）嵌合的上述壁部31；與壁部31連結(jié)的管狀的電纜引入部49；以及從壁部31向與電纜引入部49相反的一側(cè)延伸，并支承第二端子44A～44C的端子保持部50。如圖2所示，壁部31以安裝在副殼體主體30的狀態(tài)構(gòu)成副殼體25的壁的一部分，并對收容部40的一部分進行劃分。電纜引入部49對用于將電纜42引入副殼體25內(nèi)的上述電纜引入孔41進行劃分。如圖5和圖6所示，在電纜引入孔41的入口的內(nèi)周41a設(shè)置有至少一個環(huán)狀的密封突起51，該密封突起51與電纜42的外周（相當于第二覆蓋體47的外周47a）緊密接觸。另外，如圖5、圖6以及圖7所示，在電纜引入孔41的內(nèi)周41a突出形成有多個（在本實施方式中，沿周向有三個、沿軸向有兩個共計六個）定心突起52。定心突起52在電纜引入孔41的內(nèi)周41a的周向等間隔地配置，并且通過與電纜42的外周（第二覆蓋體47的外周47a）抵接而發(fā)揮將電纜導(dǎo)入孔41的芯與電纜42的芯對齊的功能。如圖4和圖8所示，從絕緣體48向外部被引出的電纜42的第二覆蓋體47的端部471（第二覆蓋體47的副殼體25外側(cè)的端部471）和第一覆蓋體46一體地由熱縮管53覆蓋。另外，熱縮管53的一端531與第二覆蓋體47之間、以及熱縮管53的另一端532與第一覆蓋體46之間，被熱熔粘結(jié)劑（hotmeltadhesive）54密封。如圖5、圖6以及圖7所示，電纜引入孔41的周向上的一部分（上部）與縱槽55連通，縱槽55的內(nèi)側(cè)上表面55a形成為伴隨著趨向收容部40側(cè)而擴展的傾斜狀。由此，在灌注樹脂43以液態(tài)被填充后，能夠使殘存于電纜引入孔41內(nèi)的空氣穿過縱槽55而從電纜引入孔41排出。根據(jù)本實施方式，用第二覆蓋體47對覆蓋電纜42的導(dǎo)體45并由第一樹脂材料構(gòu)成的第一覆蓋體46進行覆蓋，該第二覆蓋體47和灌注樹脂43由相同的第二樹脂材料構(gòu)成。因此，在電纜引入孔41內(nèi)，通過顯著提高灌注樹脂43與電纜42的外周（第二覆蓋體47的外周47a）之間的粘結(jié)性能，能夠確保高防水性能。另外，因為電纜42的第二覆蓋體47的副殼體25外側(cè)的端部471和第一覆蓋體46一體地由熱縮管53覆蓋，所以能夠可靠地防止水浸入第二覆蓋體47的內(nèi)側(cè)的情況。由此，能夠進一步提高防水性能。另外，若第二樹脂材料為聚氨酯，則無論是作為電纜42的外皮還是作為灌注樹脂43都能夠發(fā)揮充分的功能。另外，若第一樹脂材料為聚乙烯，則能夠提高強度、絕緣性等作為電纜42的內(nèi)皮的功能、且價廉。另外，從電纜引入孔41的內(nèi)周41a突出的多個定心突起52抵接于電纜42的外周（第二覆蓋體47的外周47a），將電纜引入孔41的芯與電纜42的芯對準，由此能夠在電纜42的外周形成均勻的間隙。對該間隙能夠填充灌注樹脂43。因此，能夠顯著提高密封性能。另外，因為設(shè)置于電纜引入孔41的入口的密封突起51與電纜42的外周（第二覆蓋體47的外周47a）緊密接觸，所以能夠抑制浸入電纜引入孔41內(nèi)的硬化前的液態(tài)的灌注樹脂漏出的情況。另外，因為熱縮管53的一端531與第二覆蓋體47之間、以及熱縮管的另一端532與第一覆蓋體46之間被熱熔粘結(jié)劑54密封，所以能夠顯著提高熱縮管53與各覆蓋體46、47之間的密封性能。本發(fā)明不限定于上述實施方式，而能夠在權(quán)利要求記載的范圍內(nèi)實施各種變更。