專利名稱:一種自關(guān)斷器件驅(qū)動保護電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明屬于電力電子技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種自關(guān)斷器件驅(qū)動保護電路。
背景技術(shù):
大功率晶體管等自關(guān)斷器件驅(qū)動保護電路的作用是將控制電路輸出的控制信號電流放大到足以保證自關(guān)斷器件能可靠開通和關(guān)斷。大功率晶體管的基極驅(qū)動方式直接影響其工作狀況,可使某些特性參數(shù)得到改善或受到傷害,驅(qū)動保護電路應(yīng)與主電路相互匹配,保證大功率晶體管在導通期間隨時處于準飽和狀態(tài),關(guān)斷時可迅速加上足夠大的反偏電壓,并有足夠的保護功能。目前,大功率晶體管多采用帶反偏壓的基極驅(qū)動電路或者帶過載、短路保護的基極驅(qū)動電路拓撲結(jié)構(gòu)。前者電路中鉗位二極管和電位補償二極管可使大功率晶體管在導通時始終處于臨界飽和狀態(tài),穩(wěn)壓管和反偏二極管可使大功率晶體管在截止時加速關(guān)斷,但穩(wěn)壓管的穩(wěn)壓值較難確定,過低反偏效果不明顯,過高則會損壞功率元件,并且可能產(chǎn)生高頻寄生振蕩。大功率晶體管等自關(guān)斷器件的熱容量一般都比較小,過電流能力很低,當其運行于逆變系統(tǒng)時,由于自身關(guān)斷時間較長,容易導致橋臂短路故障,而后者電路采用狀態(tài)識別保護在輕度過載情況下監(jiān)測的靈敏度較低。以上分立元件驅(qū)動保護電路均存在元件多、電路復(fù)雜、穩(wěn)定性欠佳和使用不便的缺點。
發(fā)明內(nèi)容
針對上述問題,本發(fā)明提出一種自關(guān)斷器件驅(qū)動保護電路,提供一種電路結(jié)構(gòu)簡單、功能完善、可罪性聞、開關(guān)損耗小、響應(yīng)速度快的大功率晶體管等自關(guān)斷器件的驅(qū)動保護電路。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種自關(guān)斷器件驅(qū)動保護電路,其改進之處在于,所述驅(qū)動保護電路包括正負電源、光耦隔離電路、控制電路、抗飽和電路、大功率晶體管、復(fù)合緩沖電路;電路的控制信號經(jīng)阻容濾波后輸入光耦器件原方發(fā)光二極管的正極,發(fā)光二極管的負極經(jīng)電阻接地,光耦器件副方光敏三極管的發(fā)射極直接連接控制電路中芯片UAA4002的輸入端,并通過電阻和開關(guān)接負電源,正電源通過開關(guān)接光敏三極管的集電極,正負電源分別連接芯片UAA4002的正負電源引腳,并分別連接后續(xù)上下兩路對管的集電極,上下兩路對管分別經(jīng)阻容濾波后再通過限流電阻連接抗飽和電路,抗飽和電路并聯(lián)在大功率晶體管的基極和集電極之間,控制電路中芯片UAA4002通過電阻以及后續(xù)阻容濾波后分別連接上下兩路對管的基極,其各內(nèi)部整定端經(jīng)外圍電路與大功率晶體管的發(fā)射極共同接地,負電源通過開關(guān)和電阻與大功率晶體管的發(fā)射極連接,而復(fù)合緩沖電路直接并聯(lián)在大功率晶體管的集電極和發(fā)射極之間。本發(fā)明提供的第二優(yōu)選的技術(shù)方案是所述光耦隔離電路包括阻容濾波環(huán)節(jié)、光耦器件、電阻,阻容濾波環(huán)節(jié)采用電阻電容并聯(lián)結(jié)構(gòu),然后連接光耦器件原方發(fā)光二極管的正極,發(fā)光二極管的負極通過電阻接地,光耦器件副方光敏三極管的集電極通過開關(guān)連接正電源,發(fā)射極通過電阻和開關(guān)連接負電源,并且直接連接后續(xù)控制電路。本發(fā)明提供的第三優(yōu)選的技術(shù)方案是所述控制電路主要包括芯片UAA4002及其外圍電路、上下兩路對管及其附加電路,芯片UAA4002通過電阻以及阻容濾波環(huán)節(jié)分別連接上下兩路對管的基極,其正負電源引腳分別直接連接正負電源,輸入端直接連接前述光耦器件副方光敏三極管的發(fā)射極,各內(nèi)部整定端分別經(jīng)芯片外圍電路與大功率晶體管的發(fā)射極共同接地,而上下兩路對管的發(fā)射極分別連接正負電源,集電極分別通過阻容濾波環(huán)節(jié)再經(jīng)過限流電阻連接后續(xù)抗飽和電路。本發(fā)明提供的第四優(yōu)選的技術(shù)方案是所述抗飽和電路采用貝克鉗位電路拓撲結(jié)構(gòu),直接并聯(lián)在大功率晶體管的基極和集電極之間,與前述控制電路之間通過限流電阻連接,其包括三條支路,第一條支路包括一個鉗位二極管,該二極管采用快速恢復(fù)二極管,連接前述限流電阻和大功率晶體管的集電極;第二條支路包括兩個串聯(lián)的電位補償二極管,該二極管均采用快速二極管,連接前述限流電阻和大功率晶體管的基極;第三條支路包括一個反并聯(lián)的二極管,直接與前述第二條支路并聯(lián)。
本發(fā)明提供的第五優(yōu)選的技術(shù)方案是所述復(fù)合緩沖電路采用開通吸收電路與關(guān)斷吸收電路的復(fù)合結(jié)構(gòu),直接并聯(lián)在大功率晶體管的集電極和發(fā)射極之間,其包括電感、電阻、電容、_■極管,電感串聯(lián)在大功率晶體管的集電極,電阻、電容串聯(lián)后并接在大功率晶體管與電感組成的支路上,二極管跨接在大功率晶體管與電感組成的支路和電阻電容組成的支路之間,與電感、電阻組成開通吸收電路,同時又與電阻、電容組成關(guān)斷吸收電路。本發(fā)明由于采用上述技術(shù)方案,因而具備以下有益效果I、本發(fā)明由于控制信號電流經(jīng)光耦隔離電路后再輸入控制芯片,先期進行阻容濾波,信號電流波形穩(wěn)定理想,可實現(xiàn)最優(yōu)化驅(qū)動,同時可為后續(xù)電路提供阻容保護,有效抑制過電壓和振蕩,并且光耦器件使驅(qū)動保護電路與邏輯電路、控制電路在電氣上隔離,提高了整體電路的安全系數(shù)。2、本發(fā)明由于采用正負電源供電和后續(xù)上下兩路對管的橋式結(jié)構(gòu),芯片UAA4002的輸出信號可穩(wěn)定驅(qū)動上下兩路對管,從而推挽輸出提供大功率晶體管基極開通與關(guān)斷的電流,該驅(qū)動電流足夠大而且比較穩(wěn)定,并且上下兩路對管接有加速電容,可向大功率晶體管提供瞬時開關(guān)大電流從而大幅提高了開關(guān)速度。3、本發(fā)明由于控制電路中采用芯片UAA4002,該芯片具備輸入接口、輸出接口、保護三大功能,輸入接口可采用電平輸入方式或脈沖輸入方式,輸出接口正向最大輸出電流可自動調(diào)節(jié)以保證大功率晶體管總處于準飽和狀態(tài),反向最大輸出電流可保證大功率晶體管快速關(guān)斷,另外,芯片UAA4002通過限制發(fā)射極電流來實現(xiàn)過電流保護,通過檢測集電極電位來實現(xiàn)減飽和保護,固定時延以防止直通、短路或誤動作,當芯片溫度超過規(guī)定數(shù)值后可自動切斷輸出脈沖,當芯片溫度降到極限值以下時自動恢復(fù)輸出,總之,芯片UAA4002的保護功能齊全,包括集電極電流的限制、防止減飽和、導通時間間隔控制、電源電壓監(jiān)測、時延、熱保護等,其使用大大簡化了驅(qū)動保護電路的結(jié)構(gòu),提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、靈活性和集成度。4、本發(fā)明由于控制電路與抗飽和電路之間接有限流電阻,同時可作為基極電流采樣電阻,檢測方便、實時響應(yīng),并且提高了電路的安全性。5、本發(fā)明中抗飽和電路由于采用貝克鉗位電路結(jié)構(gòu),該電路配以固定的反向基極電流或固定的基極發(fā)射極-反向偏壓,即可獲得較為理想的驅(qū)動效果,既可以提供足夠大的基極電流使大功率晶體管處于飽和或準飽和狀態(tài),從而降低通態(tài)損耗保證大功率晶體管的安全,同時又提高了系統(tǒng)的效率,并且該電路中采用的均為快速恢復(fù)二極管和快速二極管,進一步提高了大功率晶體管的開關(guān)頻率,另外,鉗位二極管相當于溢流閥的作用,可使過量的基極驅(qū)動電流不流入基極,串聯(lián)電位補償二極管的數(shù)目調(diào)整可防止大功率晶體管進入深度飽和狀態(tài),而反向并聯(lián)二極管則為大功率晶體管關(guān)斷反向偏置提供了通路。6、本發(fā)明中復(fù)合緩沖電路系開通吸收電路和關(guān)斷吸收電路的組合,簡化了電路結(jié)構(gòu),其上電感延緩了集電極電流的增長速度,且當電流急劇增大時會產(chǎn)生較大壓降而使集射極電壓在導通時迅速下降,電阻可使大功率晶體管關(guān)斷后續(xù)流電流迅速衰減,并可限制導通時電容的放電電流,二極管則可隔離電阻對電感、電容的旁路作用,而電容可延緩關(guān)斷時集射極間電壓的上升速度,從而大大提高了電路的安全性,降低了功率損耗。7、本發(fā)明提供的自關(guān)斷器件驅(qū)動保護電路結(jié)構(gòu)簡單,易于實現(xiàn),可靠性高,驅(qū)動效果理想,系統(tǒng)效率高,響應(yīng)速度快,調(diào)節(jié)靈活,保護功能齊全,具有廣闊的應(yīng)用前景和市場潛力。
圖I是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本發(fā)明的自關(guān)斷器件驅(qū)動保護電路實現(xiàn)示意圖;·圖3是本發(fā)明的光耦隔離電路結(jié)構(gòu)示意圖;圖4是本發(fā)明的抗飽和電路結(jié)構(gòu)示意圖;圖5是本發(fā)明的復(fù)合緩沖電路結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
做進一步的詳細說明。如圖I、圖2所示,本發(fā)明包括正負電源、光耦隔離電路、控制電路、抗飽和電路、大功率晶體管、復(fù)合緩沖電路。電路的控制信號經(jīng)R1、Cl阻容濾波后輸入光耦器件01原方發(fā)光二極管的正極,發(fā)光二極管的負極經(jīng)電阻R2接地,光耦器件01副方光敏三極管的發(fā)射極直接連接控制電路中芯片UAA4002的輸入端,并通過電阻R3和開關(guān)S2接負電源-Vcc,正電源Vcc通過開關(guān)SI接光敏三極管的集電極,正負電源分別連接芯片UAA4002的正負電源引腳,并分別連接后續(xù)上下兩路對管VT1、VT2的集電極,上下兩路對管VT1、VT2分別經(jīng)阻容濾波(R13、C8,R14、C9)后再通過限流電阻R15連接抗飽和電路(VD1、VD2、VD3、VD4),抗飽和電路并聯(lián)在大功率晶體管GTR的基極和集電極之間,控制電路中芯片UAA4002通過電阻R9、R10以及后續(xù)阻容濾波(R8、C6,R11、C7)后分別連接上下兩路對管VT1、VT2的基極,其各內(nèi)部整定端分別經(jīng)芯片外圍電路與大功率晶體管GTR的發(fā)射極共同接地,負電源-Vcc通過開關(guān)S2和電阻R16與大功率晶體管的發(fā)射極連接,而復(fù)合緩沖電路(Ls、Rs、VDs, Cs)直接并聯(lián)在大功率晶體管GTR的集電極和發(fā)射極之間。上述實施例中,如圖2、圖3所示,電路的控制信號電流經(jīng)R1、Cl阻容濾波后再輸入光耦器件01原方發(fā)光二極管的正極,這里R1、C1利用電容兩端電壓不能突變的特性可有效抑制過電壓,電阻Rl可消耗部分過電壓能量,對后續(xù)電路起到阻容保護的作用,同時抑制振蕩,并保證光耦器件01工作在線性區(qū)域。光耦器件01使驅(qū)動保護電路與邏輯電路、控制電路在電氣上隔離,原方發(fā)光二極管的負極經(jīng)電阻R2接地,副方光敏三極管的發(fā)射極通過電阻R3和開關(guān)S2接負電源-Vcc,提高了整體電路的安全系數(shù)。
上述各實施例中,如圖2、圖3所示,光耦隔離電路中的光耦器件01副方光敏三極管的發(fā)射極直接連接控制電路中芯片UAA4002的輸入端,正負電源Vcc、-Vcc分別連接芯片UAA4002的正負電源引腳,并分別連接后續(xù)上下兩路對管VT1、VT2的集電極,從而為芯片UAA4002和上下兩路對管VTl、VT2供電。芯片UAA4002是整個電路的核心器件,具備輸入接口、輸出接口、保護等功能,其輸入接口可將前述控制信號與芯片UAA4002內(nèi)部的邏輯處理器進行必要的匹配,輸入選擇端接高電平為電平輸入方式,接低電平為脈沖輸入方式,輸出接口的作用是提供驅(qū)動電流,正向最大輸出電流可自動調(diào)節(jié)以保證大功率晶體管GTR總處于準飽和狀態(tài),反向最大輸出電流可保證大功率晶體管GTR快速關(guān)斷,正、反兩個輸出電流均可通過外接晶體管來進行擴展,以上特性大大簡化了驅(qū)動保護電路的結(jié)構(gòu),提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、靈活性和集成度。芯片UAA4002具備豐富的保護功能,其中有集電極電流的限制、防止減飽和、導通時間間隔控制、電源電壓監(jiān)測、時延、熱保護等。芯片UAA4002利用限制發(fā)射極電流的方法實現(xiàn)過電流保護,當分流器檢測出電流超過規(guī)定值時,比較器狀態(tài)發(fā)生變化,邏輯處理器發(fā)出封鎖基極的信號。芯片UAA4002的輸出端電壓前沿相對于輸入端電壓前沿延遲時間的整定端接有電阻,從而可使控制電壓前后沿間能保持I 20μ s的固定時間延遲,防止發(fā)生直通、短路或誤動作。當芯片UAA4002的溫度超過規(guī)定數(shù)值后能自動切斷輸出脈沖,而當芯片溫度降到極限值以下時自動恢復(fù)輸出。此外,芯片UAA4002各內(nèi) 部整定端分別經(jīng)芯片外圍電路與大功率晶體管的發(fā)射極共同接地,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,并可通過檢測集電極電位實現(xiàn)減飽和保護??傊?,芯片UAA4002及其外圍電路構(gòu)成了大規(guī)模集成化基極驅(qū)動電路的核心部分,保護功能齊全,技術(shù)性能優(yōu)越。上述各實施例中,如圖2、圖3所示,控制電路中芯片UAA4002通過電阻R9、R10以及后續(xù)阻容濾波(R8、C6,R11、C7)后分別連接上下兩路對管VTl、VT2的基極,與前述阻容環(huán)節(jié)一致,這里的電阻、電容以及上下兩路對管VT1、VT2所接R13、C8、R14、C9均具有濾波、阻容保護、防止振蕩的功能。上下兩路對管VT1、VT2分別由正負電源供電,推挽輸出提供大功率晶體管開通與關(guān)斷的電流,其中C8、C9為加速電容,可提供瞬時開關(guān)大電流,從而提聞了開關(guān)速度。上述各實施例中,如圖2、圖4所示,控制電路通過限流電阻R15連接抗飽和電路(VDI、VD2、VD3、VD4),該電阻可同時作為基極電流采樣電阻,檢測方便、實時響應(yīng),提高了電路的安全性能。該抗飽和電路并聯(lián)在大功率晶體管GTR的基極和集電極之間,采用貝克鉗位電路結(jié)構(gòu),此電路拓撲配以固定的反向基極電流或固定的基極發(fā)射極-反向偏壓,即可獲得較為理想的驅(qū)動效果,既可以提供足夠大的基極電流使大功率晶體管GTR處于飽和或準飽和狀態(tài),從而降低通態(tài)損耗保證大功率晶體管GTR的安全,同時又提高了系統(tǒng)的效率,并且該電路中采用的均為快速恢復(fù)二極管和快速二極管,進一步提高了大功率晶體管GTR的開關(guān)頻率。其中鉗位二極管VDl相當于溢流閥的作用,可使過量的基極驅(qū)動電流不流入基極。改變VD2支路中串聯(lián)的電位補償二極管(VD2、VD3)的數(shù)目可以改善電路的性能。如集電極電流很大時,由于集電極內(nèi)部電阻兩端壓降增大會使大功率晶體管GTR處于深度飽和狀態(tài),在此情況下可適當增加VD2支路的二極管數(shù)目。為滿足大功率晶體管GTR關(guān)斷時所需的反向截止偏置,抗飽和電路中反并聯(lián)了二極管VD4,從而使反向偏置有通路。上述各實施例中,如圖2、圖5所示,復(fù)合緩沖電路直接并聯(lián)在大功率晶體管GTR的集電極和發(fā)射極之間。該復(fù)合緩沖電路屬于開通吸收電路和關(guān)斷吸收電路的組合,其中Ls,Rs,VDs組成開通吸收電路,Rs、VDs、Cs組成關(guān)斷吸收電路,簡化了電路結(jié)構(gòu)。在開通吸收電路中,與大功率晶體管串聯(lián)的電感Ls可延緩集電極電流的增長速度,且當電流急劇增大時會產(chǎn)生較大壓降而使集射極電壓在導通時迅速下降,而電阻Rs可使大功率晶體管GTR關(guān)斷后續(xù)流電流迅速衰減,二極管VDs則可隔離電阻Rs對電感Ls的旁路作用。在關(guān)斷吸收電路中,電容Cs兩端電壓不可突變,可延緩關(guān)斷時集射極間電壓的上升速度,使集射極間電壓達到峰值之前集電極電流已變小,而電阻Rs可限制導通時電容的放電電流,二極管VDs則可隔離電阻Rs對電容Cs的旁路作用,以充分利用電容的穩(wěn)壓作用。復(fù)合緩沖電路拓撲結(jié)構(gòu)大大提高了整體電路的安全性,降低了功率損耗。
最后應(yīng)當說明的是以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其保護范圍的限制,盡管參照上述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明,所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀本發(fā)明后依然可對其具體實施方式
進行種種變更、修改或者等同替換,這些變更、修改或者等同替換,其均在其發(fā)明待批的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自關(guān)斷器件驅(qū)動保護電路,其特征在于,所述驅(qū)動保護電路包括正負電源、光耦隔離電路、控制電路、抗飽和電路、大功率晶體管、復(fù)合緩沖電路;電路的控制信號經(jīng)阻容濾波后輸入光耦器件原方發(fā)光二極管的正極,發(fā)光二極管的負極經(jīng)電阻接地,光耦器件副方光敏三極管的發(fā)射極直接連接控制電路中芯片UAA4002的輸入端,并通過電阻和開關(guān)接負電源,正電源通過開關(guān)接光敏三極管的集電極,正負電源分別連接芯片UAA4002的正負電源引腳,并分別連接后續(xù)上下兩路對管的集電極,上下兩路對管分別經(jīng)阻容濾波后再通過限流電阻連接抗飽和電路,抗飽和電路并聯(lián)在大功率晶體管的基極和集電極之間,控制電路中芯片UAA4002通過電阻以及后續(xù)阻容濾波后分別連接上下兩路對管的基極,其各內(nèi)部整定端經(jīng)外圍電路與大功率晶體管的發(fā)射極共同接地,負電源通過開關(guān)和電阻與大功率晶體管的發(fā)射極連接,而復(fù)合緩沖電路直接并聯(lián)在大功率晶體管的集電極和發(fā)射極之間。
2.如權(quán)利要求I所述的一種自關(guān)斷器件驅(qū)動保護電路,其特征在于,所述光耦隔離電路包括阻容濾波環(huán)節(jié)、光耦器件、電阻,阻容濾波環(huán)節(jié)采用電阻電容并聯(lián)結(jié)構(gòu),然后連接光耦器件原方發(fā)光二極管的正極,發(fā)光二極管的負極通過電阻接地,光耦器件副方光敏三極管的集電極通過開關(guān)連接正電源,發(fā)射極通過電阻和開關(guān)連接負電源,并且直接連接后續(xù) 控制電路。
3.如權(quán)利要求I所述的一種自關(guān)斷器件驅(qū)動保護電路,其特征在于,所述控制電路主要包括芯片UAA4002及其外圍電路、上下兩路對管及其附加電路,芯片UAA4002通過電阻以及阻容濾波環(huán)節(jié)分別連接上下兩路對管的基極,其正負電源引腳分別直接連接正負電源,輸入端直接連接前述光耦器件副方光敏三極管的發(fā)射極,各內(nèi)部整定端分別經(jīng)芯片外圍電路與大功率晶體管的發(fā)射極共同接地,而上下兩路對管的發(fā)射極分別連接正負電源,集電極分別通過阻容濾波環(huán)節(jié)再經(jīng)過限流電阻連接后續(xù)抗飽和電路。
4.如權(quán)利要求I所述的一種自關(guān)斷器件驅(qū)動保護電路,其特征在于,所述抗飽和電路采用貝克鉗位電路拓撲結(jié)構(gòu),直接并聯(lián)在大功率晶體管的基極和集電極之間,與前述控制電路之間通過限流電阻連接,其包括三條支路,第一條支路包括一個鉗位二極管,該二極管采用快速恢復(fù)二極管,連接前述限流電阻和大功率晶體管的集電極;第二條支路包括兩個串聯(lián)的電位補償二極管,該二極管均采用快速二極管,連接前述限流電阻和大功率晶體管的基極;第三條支路包括一個反并聯(lián)的二極管,直接與前述第二條支路并聯(lián)。
5.如權(quán)利要求I所述的一種自關(guān)斷器件驅(qū)動保護電路,其特征在于,所述復(fù)合緩沖電路采用開通吸收電路與關(guān)斷吸收電路的復(fù)合結(jié)構(gòu),直接并聯(lián)在大功率晶體管的集電極和發(fā)射極之間,其包括電感、電阻、電容、二極管,電感串聯(lián)在大功率晶體管的集電極,電阻、電容串聯(lián)后并接在大功率晶體管與電感組成的支路上,二極管跨接在大功率晶體管與電感組成的支路和電阻電容組成的支路之間,與電感、電阻組成開通吸收電路,同時又與電阻、電容組成關(guān)斷吸收電路。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自關(guān)斷器件驅(qū)動保護電路,具體包括正負電源、光耦隔離電路、控制電路、抗飽和電路、大功率晶體管、復(fù)合緩沖電路,控制信號電流經(jīng)阻容濾波后輸入光耦器件原方發(fā)光二極管的正極,光耦器件副方光敏三極管的發(fā)射極直接連接控制電路中芯片UAA4002的輸入端,正電源通過開關(guān)接光敏三極管的集電極,正負電源分別連接芯片UAA4002的正負電源引腳,并分別連接后續(xù)上下兩路對管的集電極,控制電路經(jīng)限流電阻連接抗飽和電路,抗飽和電路并聯(lián)在大功率晶體管的基極和集電極之間,而復(fù)合緩沖電路直接并聯(lián)在大功率晶體管的集電極和發(fā)射極之間,從而提供一種電路結(jié)構(gòu)簡單、功能完善、可靠性高、開關(guān)損耗小、保護響應(yīng)快的自關(guān)斷器件驅(qū)動保護電路。
文檔編號H03K17/08GK102723935SQ20121015847
公開日2012年10月10日 申請日期2012年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月22日
發(fā)明者楊佐峰, 柏德勝, 王明才 申請人:楊佐峰, 柏德勝, 王明才