專利名稱：一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)中前端設備轉動方式的自動識別方法
技術領域：
本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控領域，尤其涉及一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)中前端設備轉動方式的自動識別方法。
背景技術：
在視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，前端設備(如球機或者云臺)通常使用360°連續(xù)旋轉方式或者是小于360°的非連續(xù)旋轉方式。
連續(xù)旋轉的前端設備在水平方向通常使用光耦作為每圈的起始點和結束點，非連續(xù)旋轉的前端設備通常使用兩個限位開關分別作為兩個邊界，且只能在兩個邊界內進行動作。
參見圖1、2，現(xiàn)有技術中以云臺為例，其兩種轉動方式分別采用限位開關和光耦識別的方式控制前端設備的旋轉，限位開關以及光耦組件3分別引出四根線與對應的接線端子Pl對接。
其中限位開關包括兩個:一個是左限位開關1，用于控制云臺運轉時的左極限位置，同理另一個是右限位開關2。
兩種轉動方式在電路上均帶有微控制單元4 (MCU)，兩種轉動方式中，微控制單元4的端口 PAO分別對應左限位開關I和光耦組件3中的發(fā)光二極管正極，微控制單元4的端口 PAl分別對應右限位開關2和光耦組件3中的光耦集電極輸出端。
接線端子Pl的1、3腳各加一個上拉電阻R3和上拉電阻R2，阻值可選5.1K 10K，3腳再直接與微控制單元4的端口 PAl連接，接線端子Pl的I腳與微控制單元4的端口 PAO之間再增加一個電阻R1，電阻Rl主要用于外接光耦時增加驅動發(fā)光二極管電流的能力，其阻值可選510歐。接線端子Pl的2、4腳接信號地。
兩個限位開關為常閉型限位開關，開關擋片被按下時，兩個輸出管腳為開路，擋片沒被按下時，兩個輸出管腳是短路，使用萬用表蜂鳴檔測量為常通。光耦組件為光電隔離型光耦，當發(fā)光二極管被點亮時，集電極輸出低電平，當發(fā)光二極管熄滅時，集電極輸出高電平。
從圖1、2中可以看出，兩種轉動方式中，在電路上均設有微控制單元4(如采用單片機等)，而微控制單元4的端口 PAO和端口 PAl用于連接限位開關以及光耦組件。
兩種轉動方式對應不同的電路板和軟件，由于兩種電路板和軟件只有在限位開關和光耦處有細微的差別，這就給生產(chǎn)人員的鑒別和操作帶來很大不便，容易混亂出錯、備料復雜、不易于管理而且影響生產(chǎn)效率。發(fā)明內容
本發(fā)明提供了一種自動識別前端設備轉動方式的方法，通過識別前端設備轉動方式，指導檢測或生產(chǎn)人員為該前端設備配備相應功能的電路或軟件。
本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的:
一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)中前端設備轉動方式的自動識別方法，包括如下步驟:
(I)在用于控制限位開關或光耦組件的微控制單元中，將對應左限位開關和光耦組件中的發(fā)光二極管正極的端口命名為端口 PAO ;將對應右限位開關和光耦組件中的光耦集電極輸出端的端口命名為端口 PAl ;將端口 PAl設置為輸入模式；
(2)將端口 PAO設置為輸出低電平，檢測端口 PAl的電平；
若端口 PAl輸入為低電平，則所述的前端設備轉動方式為采用限位開關控制，且相應的將端口 PAO設置為輸入模式；
若端口 PAl輸入為高電平，則將端口 PAO設置為輸出高電平，再執(zhí)行步驟(3)；
(3)檢測端口 PAl的電平；
若端口 PAl輸入為低電平，則所述的前端設備轉動方式為采用光耦識別控制，且相應的將端口 PAO設置為輸出高電平；
若端口 PAl輸入為高電平，則控制前端設備轉動離開當前位置，再執(zhí)行步驟(4)；
(4)將端口 PAO設置為輸出低電平，檢測端口 PAl的電平；
若端口 PAl輸入為低電平，則所述的前端設備轉動方式為采用限位開關控制，且相應的將端口 PAO設置為輸入模式；
若端口 PAl輸入為高電平，則所述的前端設備轉動方式為采用光耦識別控制，且相應的將端口 PAO設置為輸出高電平。
本發(fā)明中，就限位開關以及光耦組件的電路連接方式而言為現(xiàn)有技術，本發(fā)明自動識別方法可以通過軟件來實現(xiàn)，軟件安裝在與所述的前端設備相連的上位機或所述的微控制單元中。
以下就本發(fā)明自動識別方法的原理作進一步的說明:
在當前的前端設備轉動控制方式未知時，將微控制單元的端口 PAl設置為輸入模式；將端口 PAO設置為輸出低電平，檢測端口 PAl的電平；
這樣要說明的是需要預先得知光耦組件中的發(fā)光二極管正極和光耦集電極輸出端各自連接在微控制單元的哪個端口，假定已知發(fā)光二極管正極連接的端口為端口 PAO ；光耦集電極輸出端連接的端口為端口 PAl。
檢測端口 PAl的電平時，若端口 PAl輸入為低電平，則所述的前端設備轉動方式為采用限位開關控制，因為若采用光耦控制方式時發(fā)光二極管處于熄滅狀態(tài)，集電極電平(對應端口 PAl)應為高電平。
若端口 PAl輸入為高電平，則前端設備轉動方式可能是采用光耦控制，但也有可能是限位開關受壓處于觸發(fā)狀態(tài)，因此需要進一步鑒別。
再將端口 PAO設置為輸出高電平，若端口 PAl輸入為低電平，則所述的前端設備轉動方式為采用光耦識別控制；因為如果是限位開關受壓處于觸發(fā)狀態(tài)時端口 PAl輸入應為高電平。若端口 PAl輸入為高電平，可能是限位開關處于觸發(fā)狀態(tài)或是光耦被遮擋，此時需要轉動前端設備再進一步鑒別。
前端設備轉動后，無論是限位開關還是光耦都應該恢復至正常工作狀態(tài)，再將端口 PAO設置為輸出低電平，檢測端口 PAl的電平；若端口 PAl輸入為低電平，則所述的前端設備轉動方式為采用限位開關控制，若端口 PAl輸入為高電平，則所述的前端設備轉動方式為采用光耦識別控制。
每次確認控制方式后對應的重新設置端口 ΡΑ0，采用限位開關控制時將端口 PAO設置為輸入模式；采用光耦識別控制時將端口 PAO設置為輸出高電平。
本發(fā)明自動識別方法的優(yōu)點和積極效果是:
可以自動識別當前視頻監(jiān)控的前端設備(如球機或者云臺)的轉動方式，是使用光耦控制(360度連續(xù)旋轉)還是限位開關控制(非連續(xù)旋轉)，進而根據(jù)其具體的控制方式為前端設備配置相應拓展功能的硬件或軟件，使得產(chǎn)品的應用范圍更廣、軟硬件統(tǒng)一性更高，產(chǎn)品過程控制更簡單化，降低生產(chǎn)過程中的錯誤率，提高生產(chǎn)效率。


圖1為前端設備的轉動采用限位方式控制的電路原理圖2為前端設備的轉動采用光耦方式的電路原理圖3為本發(fā)明自動識別方法的流程圖。
具體實施方式
參見圖1，本發(fā)明
一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)中前端設備轉動方式的自動識別方法，以云臺為例包括如下步驟:
(I)待識別的云臺的控制轉動方式有兩種可能，即采用限位開關和光耦識別的方式控制，待識別的云臺在電路上具有現(xiàn)有技術云臺的特點，在電路上均帶有微控制單元，兩種轉動方式中，微控制單元的端口 PAO分別對應左限位開關和光耦組件中的發(fā)光二極管正極，微控制單元的端口 PAl分別對應右限位開關和光耦組件中的光耦集電極輸出端(這里的左限位開關和右限位開關是相對而言，可以等價互換)；將微控制單元的端口 PAl設置為輸入模式。
(2)將端口 PAO設置為輸出低電平，檢測端口 PAl的電平。
若端口 PAl輸入為低電平，則所述的前端設備轉動方式為采用限位開關控制，因為若采用光耦控制方式時發(fā)光二極管處于熄滅狀態(tài)，集電極電平(對應端口 PAl)應為高電平，方式識別后相應的將端口 PAO設置為輸入模式以符合其工作特點。
若端口 PAl輸入為高電平，則前端設備轉動方式可能是采用光耦控制，但也有可能是限位開關受壓處于觸發(fā)狀態(tài)，因此需要進一步鑒別，將端口 PAO設置為輸出高電平。
(3)檢測端口 PAl的電平。
若端口 PAl輸入為低電平，則所述的前端設備轉動方式為采用光耦識別控制，因為如果是限位開關受壓處于觸發(fā)狀態(tài)時端口 PAl輸入應為高電平，方式識別后相應的將端口 PAO設置為輸出高電平以符合其工作特點；
若端口 PAl輸入為高電平，可能是限位開關處于觸發(fā)狀態(tài)或是光耦被遮擋，此時需要轉動前端設備再進一步鑒別。
假定此時處于觸發(fā)狀態(tài)的為右限位開關，所以令云臺向左轉幾秒，轉動時間確保右限位開關或光耦恢復至正常狀態(tài)。
(4)將端口 PAO設置為輸出低電平，檢測端口 PAl的電平。
若端口 PAl輸入為低電平，則所述的前端設備轉動方式為采用限位開關控制，且相應的將端口 PAO設置為輸入模式；
若端口 PAl輸入為高電平，則所述的前端設備轉動方式為采用光耦識別控制，且相應的將端口 PAO設置為輸出高電平。
通過以上步驟可以識別出當前云臺的轉動方式，是使用光耦控制(360度連續(xù)旋轉)還是限位開關控制(非連續(xù)旋轉)，前端產(chǎn)品的不同轉動方式，相應的功能(如預置位、線掃等)的實現(xiàn)方法也不同，將識別光耦和限位開關的結果作為區(qū)分前端產(chǎn)品360度轉動還是355度轉動的標志，利用完成后續(xù)程序功能設計，使得產(chǎn)品的應用范圍更廣。
權利要求
1.一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)中前端設備轉動方式的自動識別方法，其特征在于，包括如下步驟: (1)在用于控制限位開關或光耦組件的微控制單元中，將對應左限位開關和光耦組件中的發(fā)光二極管正極的端口命名為端口 PAO ;將對應右限位開關和光耦組件中的光耦集電極輸出端的端口命名為端口 PAl ;將端口 PAl設置為輸入模式； (2)將端口PAO設置為輸出低電平，檢測端口 PAl的電平； 若端口 PAl輸入為低電平，則所述的前端設備轉動方式為采用限位開關控制，且相應的將端口 PAO設置為輸入模式； 若端口 PAl輸入為高電平，則將端口 PAO設置為輸出高電平，再執(zhí)行步驟(3)； (3)檢測端口PAl的電平； 若端口 PAl輸入為低電平，則所述的前端設備轉動方式為采用光耦識別控制，且相應的將端口 PAO設置為輸出高電平； 若端口 PAl輸入為高電平，則控制前端設備轉動離開當前位置，再執(zhí)行步驟(4)； (4)將端口PAO設置為輸出低電平，檢測端口 PAl的電平； 若端口 PAl輸入為低電平，則所述的前端設備轉動方式為采用限位開關控制，且相應的將端口 PAO設置為輸入模式； 若端口 PAl輸入為高電平，則所述的前端設備轉動方式為采用光耦識別控制，且相應的將端口 PAO設置為輸出高電平。
全文摘要
本發(fā)明公開一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)中前端設備轉動方式的自動識別方法，包括(1)將微控制單元的端口PA1設置為輸入模式；(2)將端口PA0設置為輸出低電平，此時若端口PA1輸入為低電平，則所述的前端設備轉動方式為采用限位開關控制；否則將端口PA0設置為輸出高電平；(3)若端口PA1輸入為低電平，則所述的前端設備轉動方式為采用光耦識別控制；否則控制前端設備轉動離開當前位置；(4)將端口PA0設置為輸出低電平，此時若端口PA1輸入為低電平，則所述的前端設備轉動方式為采用限位開關控制，否則為采用光耦識別控制。本發(fā)明可以自動識別當前視頻監(jiān)控的前端設備的轉動方式，使得產(chǎn)品的應用范圍更廣、軟硬件統(tǒng)一性更高。
文檔編號H03K17/78GK103139458SQ20111038005
公開日2013年6月5日 申請日期2011年11月24日 優(yōu)先權日2011年11月24日
發(fā)明者葉晨, 葉璇 申請人:天津市亞安科技股份有限公司