專利名稱：衰減器裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有使衰減器移動(dòng)的電機(jī)的衰減器裝置。
背景技術(shù)：
以往，具有電機(jī)的衰減器裝置已經(jīng)被公知。這種衰減器裝置可以使用電機(jī)自動(dòng)地移動(dòng)衰減器。這種衰減器裝置例如作為被稱為推桿式衰減器(moving fader)的音樂用混音器被實(shí)際應(yīng)用。
以往的衰減器裝置為了使衰減器向目標(biāo)位置移動(dòng)，進(jìn)行反饋控制。把當(dāng)前的衰減器位置轉(zhuǎn)換為電壓，通過AD轉(zhuǎn)換器讀入到CPU中。CPU進(jìn)行PID控制等的反饋計(jì)算，作為計(jì)算結(jié)果求出對(duì)電機(jī)的輸出電壓值。然后，把輸出電壓值輸出給DA轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)，把該模擬信號(hào)輸入電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電壓控制端子Vref。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器按照控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，衰減器向目標(biāo)位置移動(dòng)。例如在日本特開平5-176399號(hào)公報(bào)(第6-7頁、圖5)中公開了衰減器裝置。
以往的衰減器裝置如上面所述，在CPU和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器之間具有AD轉(zhuǎn)換器，所以具有復(fù)雜的電路結(jié)構(gòu)。另外，衰減器裝置如眾所周知的那樣具有多個(gè)衰減器。因此，DA轉(zhuǎn)換器的數(shù)量增多，助長(zhǎng)了復(fù)雜程度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是在上述背景下提出的，其目的在于，提供一種電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的衰減器裝置。
本發(fā)明的衰減器裝置具有衰減器；使衰減器移動(dòng)的電機(jī)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；開關(guān)電路，其與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電壓控制端子連接，進(jìn)行切換動(dòng)作以選擇性地向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器提供多個(gè)階段的控制電壓；以及控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和開關(guān)電路的控制部，控制部控制開關(guān)電路，階段性地改變提供給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制電壓。
如以下說明的那樣，本發(fā)明也存在其他方式。因此，本發(fā)明的公開意在提供本發(fā)明的部分方式，而不是限制此處所記述的要求保護(hù)的發(fā)明范圍。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的衰減器裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
圖2是表示積分電路的結(jié)構(gòu)的圖。
圖3是表示控制電壓的設(shè)定的圖。
圖4是表示時(shí)序位置控制狀態(tài)下的衰減器位置和電機(jī)控制脈沖電壓的變化的圖。
圖5是表示時(shí)序位置控制狀態(tài)下的衰減器位置和電機(jī)控制脈沖電壓的變化的圖。
圖6是表示反饋控制下的衰減器位置和電機(jī)控制脈沖電壓的變化的圖。
符號(hào)說明10衰減器裝置；12主CPU；14衰減器CPU；16反饋控制模塊；18衰減器；20電機(jī)；22電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；24積分電路；26開關(guān)電路；30AD轉(zhuǎn)換器具體實(shí)施方式
以下，具體說明本發(fā)明。但是，以下的具體說明和附圖不是用于限定本發(fā)明。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求書確定。
本實(shí)施方式的衰減器裝置具有衰減器；使衰減器移動(dòng)的電機(jī)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；開關(guān)電路，其與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電壓控制端子連接，進(jìn)行切換動(dòng)作以選擇性地向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器提供多個(gè)階段的控制電壓；以及控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和開關(guān)電路的控制部，控制部控制開關(guān)電路，階段性地改變提供給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制電壓。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過開關(guān)電路的切換動(dòng)作改變提供給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制電壓，所以能夠省去電機(jī)驅(qū)動(dòng)器前面的DA轉(zhuǎn)換器。由此，可以簡(jiǎn)化電路結(jié)構(gòu)。
并且，在該衰減器裝置中，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和開關(guān)電路之間連接有積分電路。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，可以使控制電壓信號(hào)的電壓脈沖波形變平緩。由此，可以降低衰減器移動(dòng)時(shí)的動(dòng)作聲。
并且，在該衰減器裝置中，輸入開關(guān)電路的多個(gè)階段的控制電壓的電壓間隔被設(shè)定得不均勻，使得多個(gè)階段的控制電壓中較小的控制電壓彼此間的電壓間隔較密。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在衰減器的移動(dòng)速度較小時(shí)，可以減小與開關(guān)電路的開關(guān)相伴隨的電壓變化，可以降低衰減器的動(dòng)作聲。衰減器的移動(dòng)速度較小的時(shí)候是衰減器發(fā)出的動(dòng)作聲容易被注意到的時(shí)候。因此，利用上述這樣將控制電壓的級(jí)差設(shè)定得不均勻的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)，可以有效降低衰減器的動(dòng)作聲。
并且，在該衰減器裝置中，控制部構(gòu)成為在按照每個(gè)目標(biāo)更新周期更新衰減器的移動(dòng)目標(biāo)的時(shí)序位置控制狀態(tài)下，在從各個(gè)目標(biāo)更新時(shí)刻起被設(shè)定為目標(biāo)更新周期以上的長(zhǎng)度的反轉(zhuǎn)抑制期間，抑制電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓的正反切換。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，可以抑制在各個(gè)目標(biāo)更新周期結(jié)束時(shí)，在移動(dòng)目標(biāo)的附近電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)發(fā)生反復(fù)的現(xiàn)象。由此，可以降低衰減器的動(dòng)作聲。利用設(shè)置反轉(zhuǎn)抑制期間的簡(jiǎn)單的控制結(jié)構(gòu)，可以有效降低衰減器的動(dòng)作聲。
并且，在該衰減器裝置中，控制部構(gòu)成為當(dāng)衰減器位置的反饋控制中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓的計(jì)算結(jié)果是反轉(zhuǎn)時(shí)，在規(guī)定次數(shù)的控制周期期間抑制對(duì)電機(jī)輸出反轉(zhuǎn)電壓。規(guī)定次數(shù)典型地為一次。
該結(jié)構(gòu)僅在一個(gè)控制周期這樣的短期間內(nèi)去除反轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電壓。驅(qū)動(dòng)電壓的反轉(zhuǎn)是電機(jī)動(dòng)作聲的原因，動(dòng)作聲在反饋控制的目標(biāo)位置附近變大。并且，在目標(biāo)位置附近的反饋控制中，上述這樣的短期間的反轉(zhuǎn)頻度高。另外，即使除去短期間的反轉(zhuǎn)電壓，反饋控制對(duì)位置精度的影響也較小。因此，通過上述的輸出抑制控制，可以有效降低衰減器的動(dòng)作聲。而且，利用例如變換對(duì)于電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向控制信號(hào)的簡(jiǎn)單的控制結(jié)構(gòu)，可以降低衰減器的動(dòng)作聲。
該技術(shù)設(shè)置上述這樣的開關(guān)電路及其控制部，通過開關(guān)電路的切換動(dòng)作改變提供給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制電壓。由此，可以簡(jiǎn)化電路結(jié)構(gòu)。
以下，使用

本發(fā)明的實(shí)施方式的衰減器裝置。
圖1示出了本發(fā)明的實(shí)施方式的衰減器裝置。
在圖1中，衰減器裝置10具有主CPU12和由主CPU12控制的多個(gè)衰減器CPU14。并且，利用各個(gè)衰減器CPU14控制衰減器控制模塊16。另外，各個(gè)衰減器控制模塊16具有多個(gè)衰減器18，這些多個(gè)衰減器18由衰減器CPU14控制。
以下，關(guān)注于控制一個(gè)衰減器18的結(jié)構(gòu)，說明本實(shí)施方式的衰減器裝置10。其中，關(guān)于所有衰減器18，具有同樣的結(jié)構(gòu)。
如圖1所示，衰減器18與電機(jī)20連接，電機(jī)20與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器22連接。衰減器18具有滑動(dòng)電阻器，滑動(dòng)電阻器的一端與電壓端子連接，另一端接地。并且，滑動(dòng)端子被設(shè)置成可以移動(dòng)，通過電機(jī)20而移動(dòng)。根據(jù)與滑動(dòng)端子的位置相應(yīng)的比率，對(duì)電壓端子的電壓進(jìn)行分壓，從滑動(dòng)端子輸出分壓后的電壓。并且，衰減器18與未圖示的操作盤上的旋鈕相組合。衰減器18移動(dòng)時(shí)，操作盤上的旋鈕也移動(dòng)。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器22的電壓控制端子(基準(zhǔn)電壓端子)Vref通過積分電路24與開關(guān)電路26連接。開關(guān)電路26例如由模擬復(fù)用器構(gòu)成。開關(guān)電路26與多個(gè)電壓源連接，從這些電壓源輸入多個(gè)階段的控制電壓(基準(zhǔn)電壓)V1、V2、V3、V4?？刂齐妷篤1、V2、V3、V4的大小被設(shè)定為不同。
開關(guān)電路26由衰減器CPU14控制。衰減器CPU14通過使開關(guān)電路26進(jìn)行切換動(dòng)作，階段性地改變提供給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器22的控制電壓?？刂齐妷旱男盘?hào)呈脈沖狀。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器22向電機(jī)20提供與控制電壓相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電壓(輸出電壓)。因此，可以通過開關(guān)電路26的切換動(dòng)作，對(duì)電機(jī)20的加速度進(jìn)行可變控制。
并且，從衰減器CPU14向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器22輸入與電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相關(guān)的控制信號(hào)。該控制信號(hào)指示電機(jī)驅(qū)動(dòng)器22進(jìn)行正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、慣性旋轉(zhuǎn)、制動(dòng)控制中的任一動(dòng)作。在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)中，電機(jī)20被施加相反方向的電壓。在指示了慣性旋轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器22使驅(qū)動(dòng)電壓為0。
并且，衰減器18與AD轉(zhuǎn)換器28連接，AD轉(zhuǎn)換器28與衰減器CPU14連接。
下面，說明本實(shí)施方式的衰減器裝置10的動(dòng)作。此處也說明與一個(gè)衰減器18相關(guān)的結(jié)構(gòu)的動(dòng)作，但有關(guān)所有的衰減器18的動(dòng)作是同樣的。
把衰減器18的位置信息轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，然后通過AD轉(zhuǎn)換器28轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，輸入衰減器CPU14。衰減器CPU14根據(jù)衰減器的位置信息進(jìn)行PID控制的反饋計(jì)算。
并且，按照規(guī)定的時(shí)間間隔把衰減器位置信息提供給主CPU12。主CPU12確定控制下的各個(gè)衰減器18的目標(biāo)位置。以移動(dòng)命令的形式，按照規(guī)定的時(shí)間間隔把所確定的目標(biāo)值提供給衰減器CPU14。衰減器CPU14進(jìn)行上述的反饋計(jì)算，以實(shí)現(xiàn)主CPU12的移動(dòng)命令中指示的目標(biāo)位置。
在衰減器CPU14的反饋計(jì)算中，計(jì)算電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓，求出應(yīng)該提供給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器22的控制電壓。衰減器CPU14控制開關(guān)電路26，以將所求出的控制電壓提供給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器22。在切換控制電壓時(shí)，控制開關(guān)電路26，變更連接的電源線。按照反饋控制，控制開關(guān)電路26，使得控制電壓階段性地變小。通過積分電路24把控制電壓提供給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器22。
另外，在反饋計(jì)算中求出驅(qū)動(dòng)電壓的方向。衰減器CPU14把基于反饋計(jì)算的控制信號(hào)發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器22。發(fā)送正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、慣性運(yùn)轉(zhuǎn)(驅(qū)動(dòng)電壓0)、制動(dòng)的控制信號(hào)。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器22把與輸入電壓控制端子Vref的控制電壓相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電壓提供給電機(jī)20。該驅(qū)動(dòng)電壓是基于從衰減器CPU14指示的控制信號(hào)的方向的電壓。并且，進(jìn)行脈沖電壓控制。電機(jī)20按照驅(qū)動(dòng)電壓旋轉(zhuǎn)，使衰減器18移動(dòng)。
如以上說明的那樣，本實(shí)施方式的衰減器裝置10通過開關(guān)電路26的切換動(dòng)作改變提供給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器22的控制電壓。因此，可以省去電機(jī)驅(qū)動(dòng)器前面的DA轉(zhuǎn)換器。由此，可以簡(jiǎn)化電路結(jié)構(gòu)。
另外，在本實(shí)施方式中，控制電壓按照4個(gè)階段(V1～V4)變化。但是，控制電壓的切換級(jí)數(shù)不限于4級(jí)，例如也可以是5級(jí)以上。
下面，說明本實(shí)施方式的用于降低衰減器18的動(dòng)作聲的各種結(jié)構(gòu)。
在本實(shí)施方式中，DA轉(zhuǎn)換器被省去，而設(shè)有開關(guān)電路26。在使用DA轉(zhuǎn)換器的情況下，提供給電壓控制端子Vref的控制電壓無級(jí)地變化。相對(duì)于此，在本實(shí)施方式中，在每當(dāng)開關(guān)切換時(shí)，控制電壓急劇變化，產(chǎn)生加速度的不連續(xù)。由此，從衰減器滑動(dòng)部的游隙和衰減器驅(qū)動(dòng)用的皮帶、電機(jī)等產(chǎn)生的脈沖打擊聲變大，有可能產(chǎn)生品質(zhì)問題。因此，如以下說明的那樣，本實(shí)施方式具有用于降低衰減器18的動(dòng)作聲使其變安靜的結(jié)構(gòu)。
首先，在本實(shí)施方式中，如圖1所示，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)器22和開關(guān)電路26之間設(shè)有積分電路24。
圖2示出了積分電路24的示例。如圖所示，積分電路24具有電阻40和電容器42。電阻40的兩端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器22和開關(guān)電路26連接。并且，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)器22側(cè)，電阻40的一端通過電容器42接地。作為積分電路常數(shù)，例如電阻40的電阻值R為1kΩ，電容器42的電容C為0.1μF。
通過設(shè)置這種積分電路24，控制電壓信號(hào)的脈沖波形變平緩，高次諧波被抑制。由此，衰減器18的動(dòng)作聲降低。
作為降低衰減器18的動(dòng)作聲的另一種結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施方式中，研究了控制電壓V1、V2、V3、V4的設(shè)定。
圖3表示控制電壓V1、V2、V3、V4的設(shè)定示例。如圖所示，控制電壓V1、V2、V3、V4被設(shè)定為隨著電壓值變小其級(jí)差變小。即，控制電壓V1、V2、V3、V4的電壓間隔不均等，較小的控制電壓彼此間的間隔較密。在圖3的示例中，控制電壓V1、V2、V3、V4例如是0.8V、1.8V、3.3V、6V。
關(guān)于這一點(diǎn)，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓大、衰減器18的移動(dòng)速度大時(shí)，衰減器18產(chǎn)生連續(xù)的滑動(dòng)聲(衰減器18行進(jìn)時(shí)的沙沙聲)。衰減器18的脈沖打擊聲被滑動(dòng)聲掩蓋，在感覺上不會(huì)注意到。與此相對(duì)，隨著衰減器18的移動(dòng)速度變小，連續(xù)的滑動(dòng)聲變小，脈沖打擊聲變得明顯起來。
在本實(shí)施方式中，如圖3所示，在電壓值較小時(shí)，控制電壓的級(jí)差小。因此，在衰減器18的脈沖打擊聲明顯的情況下，可以減小電壓變化幅度，降低脈沖打擊聲。利用將電壓間隔設(shè)得不均勻這種簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，即可實(shí)現(xiàn)這種有效的動(dòng)作聲的降低。
另外，在上述圖3的示例中，控制電壓V1、V2、V3、V4是0.8V、1.8V、3.3V、6V，按照電壓間隔0.8、1、1.5、2.7這樣的間隔逐漸變大。但是，本發(fā)明不限于此。電壓間隔只要多個(gè)控制電壓中較小的電壓彼此間的間隔大于較大電壓彼此間的間隔即可。
例如，控制電壓V1、V2、V3、V4也可以是1V、2V、3V、5V。如果排列此時(shí)的電壓間隔，則為1、1、1、2。這樣，在比較相鄰的各個(gè)間隔時(shí)，使電壓較小側(cè)的間隔與電壓較大側(cè)的間隔相同或比其小即可。由此，整體上電壓越小間隔越小，較小電壓彼此間的電壓間隔較密。因此，這種電壓設(shè)定也包含于本發(fā)明的范圍內(nèi)。
下面，說明用于降低衰減器動(dòng)作聲的另一種結(jié)構(gòu)。此處，首先說明衰減器控制的類型。衰減器控制大致分為兩類。一種是瞬時(shí)調(diào)出預(yù)先存儲(chǔ)的音量調(diào)節(jié)狀態(tài)的控制。該情況下，多個(gè)衰減器在瞬間一起朝向移動(dòng)目標(biāo)(目標(biāo)位置)移動(dòng)。脈沖打擊聲被衰減器的連續(xù)滑動(dòng)聲掩蓋，不會(huì)被注意到。并且，移動(dòng)目標(biāo)附近的收斂動(dòng)作也在瞬間結(jié)束，所以脈沖打擊聲不明顯。
與此相對(duì)，另一種衰減器控制是時(shí)序位置控制，逐次更新衰減器的移動(dòng)目標(biāo)。該控制是在時(shí)序地改變音量的同時(shí)，使衰減器向最終音量值緩慢移動(dòng)的控制。該控制例如在按照預(yù)先存儲(chǔ)的存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)順序地控制衰減器的位置的情況下進(jìn)行。例如，在把一個(gè)衰減器設(shè)定為與其他衰減器連動(dòng)，按照跟隨其他衰減器的手動(dòng)操作的方式對(duì)衰減器位置進(jìn)行控制時(shí)，適合進(jìn)行上述控制。
在時(shí)序位置控制下，按照一定的時(shí)間間隔(目標(biāo)更新周期，例如幾ms～一百多ms)對(duì)衰減器的移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行更新，逐次向著新的移動(dòng)目標(biāo)控制衰減器。該情況下，更新后的移動(dòng)目標(biāo)位于當(dāng)前位置的附近。因此，在衰減器位置控制中，總是在重復(fù)收斂動(dòng)作。電機(jī)輸出的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)持續(xù)反復(fù)，因此，脈沖打擊聲變得明顯。
圖4示出了進(jìn)行上述的時(shí)序位置控制時(shí)的衰減器控制。但是，在圖4中不進(jìn)行后述的本實(shí)施方式的動(dòng)作聲對(duì)策控制。在圖4中，按照目標(biāo)更新周期Tu(例如30ms)對(duì)衰減器的移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行更新。在目標(biāo)更新周期Tu的期間，衰減器當(dāng)前位置接近移動(dòng)目標(biāo)位置。在時(shí)序位置控制過程中，衰減器位置基本上總是在移動(dòng)目標(biāo)附近，在電機(jī)的輸出反復(fù)地正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的同時(shí)調(diào)節(jié)移動(dòng)速度，實(shí)現(xiàn)正確地收斂于移動(dòng)目標(biāo)。在頻繁地進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的切換時(shí)，加速度的不連續(xù)變激烈。因此，脈沖打擊聲在衰減器收斂于目標(biāo)移動(dòng)位置時(shí)最明顯。
為了降低上述的脈沖打擊聲，在時(shí)序位置控制狀態(tài)下，進(jìn)行下面敘述的控制。
圖5示出了本實(shí)施方式的控制。與圖4相同，按照目標(biāo)更新周期Tu對(duì)移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行更新。在本實(shí)施方式中，作為其特征，設(shè)定反轉(zhuǎn)抑制期間Ts。反轉(zhuǎn)抑制期間Ts大于等于目標(biāo)更新周期Tu，在本實(shí)施方式中被設(shè)定為比目標(biāo)更新周期Tu長(zhǎng)。于是，從各個(gè)目標(biāo)更新時(shí)刻起，反轉(zhuǎn)抑制期間Ts進(jìn)行抑制電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓的正反切換的控制。
該控制通過圖1的衰減器CPU14進(jìn)行。衰減器CPU14如已經(jīng)說明的那樣，進(jìn)行衰減器位置的反饋控制。在反饋計(jì)算中，有時(shí)電壓的計(jì)算結(jié)果反轉(zhuǎn)。即，有時(shí)計(jì)算出相對(duì)于提供了目標(biāo)值后開始移動(dòng)的方向而反轉(zhuǎn)的電壓。此時(shí)，衰減器CPU14在通常情況下向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器22發(fā)送反轉(zhuǎn)用的控制信號(hào)。例如，將控制信號(hào)從正轉(zhuǎn)變更為反轉(zhuǎn)。但是，在反轉(zhuǎn)抑制期間Ts中，衰減器CPU14向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器22發(fā)送指示慣性運(yùn)轉(zhuǎn)的控制信號(hào)，以取代反轉(zhuǎn)用的控制信號(hào)。由此，反轉(zhuǎn)的計(jì)算結(jié)果被忽略。即，如圖5所示，電機(jī)控制脈沖電壓不是從正轉(zhuǎn)切換為反轉(zhuǎn)，而是變?yōu)?。
這樣，在本實(shí)施方式中，進(jìn)行時(shí)序位置控制，在逐次地更新衰減器的移動(dòng)目標(biāo)的期間，基本上不會(huì)產(chǎn)生電壓反轉(zhuǎn)。由此，可以降低脈沖打擊聲。
可是，在進(jìn)行上述控制時(shí)，衰減器移動(dòng)中的位置精度降低。但是，即使衰減器移動(dòng)中的位置精度稍有降低，也基本上不會(huì)產(chǎn)生由此造成的不良影響。而且，按照下面所述確保最終的位置精度。
即，如圖5的右側(cè)部分所示，在時(shí)序位置控制結(jié)束時(shí)，移動(dòng)目標(biāo)的更新結(jié)束。此時(shí)，移動(dòng)目標(biāo)與最終的目標(biāo)位置一致，即使目標(biāo)更新周期已過，也不更新移動(dòng)目標(biāo)。由于不更新移動(dòng)目標(biāo)，所以反轉(zhuǎn)抑制期間Ts不會(huì)重新開始。并且，超過了目標(biāo)更新周期之后，反轉(zhuǎn)抑制期間Ts也已經(jīng)過。在反轉(zhuǎn)抑制期間Ts經(jīng)過后，允許驅(qū)動(dòng)電壓的反轉(zhuǎn)。由此，進(jìn)行對(duì)于移動(dòng)目標(biāo)的反饋控制，也進(jìn)行對(duì)于電機(jī)的輸出電壓的正反切換，衰減器向最終的移動(dòng)目標(biāo)移動(dòng)。這樣，即使進(jìn)行本實(shí)施方式的反轉(zhuǎn)抑制控制，最終停止位置的精度也不會(huì)降低。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，通過設(shè)置反轉(zhuǎn)抑制期間Ts，抑制對(duì)于電機(jī)20的輸出電壓的正反切換，由此可以有效降低時(shí)序位置控制中的脈沖打擊聲。而且，如上所述，可以確保最終的位置精度。并且，利用設(shè)置反轉(zhuǎn)抑制期間Ts而變更對(duì)于電機(jī)驅(qū)動(dòng)器22的控制信號(hào)的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)這種效果。
另外，在本實(shí)施方式中，使用電機(jī)控制脈沖電壓為多個(gè)時(shí)的示例進(jìn)行了說明。但是，在電機(jī)控制脈沖電壓為一個(gè)時(shí)也能夠獲得上述效果。
下面，說明用于降低衰減器動(dòng)作聲的另一種結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施方式中，衰減器CPU14構(gòu)成為在衰減器位置的反饋控制中，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓的計(jì)算結(jié)果反轉(zhuǎn)時(shí)，在規(guī)定次數(shù)的控制周期的期間抑制反轉(zhuǎn)電壓的輸出。此處，規(guī)定次數(shù)為一次。反轉(zhuǎn)抑制控制通過衰減器CPU14進(jìn)行。衰減器CPU14向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器22發(fā)送慣性旋轉(zhuǎn)的控制信號(hào)，由此抑制電壓反轉(zhuǎn)。通過這種控制，反饋計(jì)算結(jié)果只有一個(gè)控制周期的反轉(zhuǎn)被忽略。結(jié)果，如下面說明的那樣，有效地降低了衰減器移動(dòng)聲音。
參照?qǐng)D6，在衰減器位置的反饋控制中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓及與其對(duì)應(yīng)的電機(jī)加速度周期性地變化。在移動(dòng)目標(biāo)附近，如上所述，驅(qū)動(dòng)電壓反復(fù)地正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。由此，調(diào)節(jié)移動(dòng)速度，衰減器位置收斂于移動(dòng)目標(biāo)。著眼于該反饋控制計(jì)算的結(jié)果，如圖6所示，只在一個(gè)控制周期中產(chǎn)生反方向的電機(jī)控制電壓的情況居多。該一個(gè)控制周期的反轉(zhuǎn)被認(rèn)為對(duì)于位置精度的貢獻(xiàn)較小。另一方面，一個(gè)控制周期的反轉(zhuǎn)產(chǎn)生加速度的不連續(xù)，對(duì)脈沖打擊聲的影響較大。
鑒于上述現(xiàn)象，本實(shí)施方式通過把電壓反轉(zhuǎn)時(shí)的第一次脈沖電壓設(shè)為0，去除一個(gè)控制周期的電壓反轉(zhuǎn)。由此，在不給位置精度帶來不良影響的范圍內(nèi)，相當(dāng)多次數(shù)的電壓反轉(zhuǎn)消失，可以去除與電壓反轉(zhuǎn)相伴隨的加速度的不連續(xù)。因此，可以確保位置精度，并且有效降低脈沖打擊聲。
另外，上述控制在電壓反轉(zhuǎn)持續(xù)一個(gè)控制周期以上時(shí)也很好地發(fā)揮作用。即，根據(jù)本實(shí)施方式，在電壓反轉(zhuǎn)時(shí)，抑制最初的脈沖輸出。因此，驅(qū)動(dòng)電壓例如正轉(zhuǎn)、0、反轉(zhuǎn)這樣地階段性變化?？梢跃徍万?qū)動(dòng)電壓的不連續(xù)。從這一點(diǎn)講，也使脈沖打擊聲降低。
這樣，本實(shí)施方式的衰減器裝置10在反饋計(jì)算結(jié)果的電壓反轉(zhuǎn)時(shí)，抑制規(guī)定次數(shù)的控制周期的反轉(zhuǎn)電壓的輸出。由此，可以有效降低衰減器動(dòng)作聲。從而利用規(guī)定次數(shù)的控制周期的電壓抑制這種簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，即可實(shí)現(xiàn)衰減器動(dòng)作聲的降低。
如以上說明的那樣，根據(jù)本實(shí)施方式的衰減器裝置10，通過采用開關(guān)電路26可以簡(jiǎn)化電路結(jié)構(gòu)。并且，也可以有效降低使用開關(guān)電路26時(shí)的衰減器動(dòng)作聲。
另外，在本實(shí)施方式中，電機(jī)控制脈沖電壓為多個(gè)或一個(gè)時(shí)，均可以獲得上述效果。
并且，在本實(shí)施方式中，提出了多種降低衰減器動(dòng)作聲的技術(shù)。也可以在一個(gè)衰減器裝置中采用這些技術(shù)中的所有結(jié)構(gòu)。并且，也可以采用一部分的結(jié)構(gòu)。
并且，本發(fā)明不限于作為音樂用混音器的衰減器裝置。本發(fā)明例如也可以應(yīng)用于照明用的衰減器裝置。
以上說明了當(dāng)前考慮的本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但意在理解為可以對(duì)本實(shí)施方式進(jìn)行多種變形，從而所附的權(quán)利要求包括本發(fā)明的真實(shí)精神和范圍內(nèi)的所有的這些變形。
如上所述，本發(fā)明的衰減器裝置具有可以簡(jiǎn)化電路結(jié)構(gòu)的效果，作為音樂混頻器等非常有用。
權(quán)利要求
1.一種衰減器裝置，其特征在于，該衰減器裝置具有衰減器；使所述衰減器移動(dòng)的電機(jī)；驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；開關(guān)電路，其與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電壓控制端子連接，進(jìn)行切換動(dòng)作，以選擇性地向所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器提供多個(gè)階段的控制電壓；以及控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和所述開關(guān)電路的控制部，所述控制部控制所述開關(guān)電路，階段性地改變提供給所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制電壓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衰減器裝置，其特征在于，在所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和所述開關(guān)電路之間連接有積分電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衰減器裝置，其特征在于，輸入所述開關(guān)電路的多個(gè)階段的控制電壓的電壓間隔被設(shè)定得不均勻，使得所述多個(gè)階段的控制電壓中較小的控制電壓彼此間的電壓間隔較密。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衰減器裝置，其特征在于，所述控制部構(gòu)成為在按照每個(gè)目標(biāo)更新周期更新衰減器的移動(dòng)目標(biāo)的時(shí)序位置控制狀態(tài)下，在從各個(gè)目標(biāo)更新時(shí)刻起被設(shè)定為所述目標(biāo)更新周期以上的長(zhǎng)度的反轉(zhuǎn)抑制期間，抑制電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓的正反切換。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衰減器裝置，其特征在于，所述控制部構(gòu)成為在衰減器位置的反饋控制中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓的計(jì)算結(jié)果反轉(zhuǎn)時(shí)，在規(guī)定次數(shù)的控制周期期間抑制對(duì)電機(jī)的反轉(zhuǎn)電壓的輸出。
全文摘要
一種衰減器裝置。電機(jī)(20)使衰減器(18)移動(dòng)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(22)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(20)。開關(guān)電路(20)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(22)的電壓控制端子連接。開關(guān)電路(20)進(jìn)行切換動(dòng)作以選擇性地向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(22)提供多個(gè)階段的控制電壓。衰減器CPU(14)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(22)和開關(guān)電路(26)。衰減器CPU(14)控制開關(guān)電路(26)，階段性地改變提供給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(22)的控制電壓。在電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(22)和開關(guān)電路(26)之間設(shè)有積分電路。由此簡(jiǎn)化衰減器裝置的電路結(jié)構(gòu)。
文檔編號(hào)H03G1/00GK1939093SQ20058000972
公開日2007年3月28日 申請(qǐng)日期2005年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月26日
發(fā)明者矢野亮, 生方義夫, 森川直, 日比野正幸, 田口惠介 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社