專利名稱：實(shí)現(xiàn)rs-485多點(diǎn)通訊的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種串行通信標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)方法，尤其涉及一種實(shí)現(xiàn)RS-485多點(diǎn)通訊的方法。
背景技術(shù)：
在數(shù)據(jù)通訊、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)以及工業(yè)上的分布式控制系統(tǒng)中，經(jīng)常需要采用串行通訊來達(dá)到遠(yuǎn)程信息交換的目的，由于串行通訊方式具有使用線路少、成本低，特別是在遠(yuǎn)程傳輸時(shí)，避免了多條線路特性的不一致而被廣泛采用。在串行通訊時(shí)，要求通訊雙方都采用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)接口，使不同的設(shè)備可以方便地連接起來進(jìn)行通訊。目前可用于串行通訊的接口標(biāo)準(zhǔn)包括RS-232、RS-422、RS-423和RS-485。RS232是最早的串行接口標(biāo)準(zhǔn)，在短距離、較低波特率串行通信中得到了廣泛應(yīng)用。其后發(fā)展起來的RS-422、RS-485是平衡傳送的電氣標(biāo)準(zhǔn)，較RS-232非平衡的傳送方式在電氣指標(biāo)上有了大幅度的提高。
RS-485串行接口的電氣標(biāo)準(zhǔn)實(shí)際上是RS-422的變型，它屬于七層開放系統(tǒng)互連(OSIOpen System Interconnection)模型物理層的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。由于RS-485總線僅需用一對(duì)雙絞線即可實(shí)現(xiàn)多站聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成分布式系統(tǒng)，且設(shè)備簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉，故RS-485總線標(biāo)準(zhǔn)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。
RS-485總線的互連方式如圖1所示，RS-485采用平衡發(fā)送和差分接收方式來實(shí)現(xiàn)通信，在發(fā)送端驅(qū)動(dòng)器TXD將串行口的TTL電平信號(hào)轉(zhuǎn)換成差分信號(hào)A、B兩路輸出，經(jīng)傳輸后在接收端將差分信號(hào)還原成TTL電平信號(hào)。兩條傳輸線通常使用雙絞線，又是差分傳輸，因此有極強(qiáng)的抗共模干擾的能力，接收靈敏度也相當(dāng)高。同時(shí)，最大傳輸速率和最大傳輸距離也大大提高。如果以100Kbps速率傳輸數(shù)據(jù)時(shí)傳輸距離可達(dá)12m，而用10Kbps時(shí)傳輸距離可達(dá)1.2km。如果降低波特率，傳輸距離還可進(jìn)一步提高。另外RS-485實(shí)現(xiàn)了多點(diǎn)互連，最多可達(dá)32臺(tái)驅(qū)動(dòng)器和32接收器，非常便于多器件的連接。不僅可以實(shí)現(xiàn)半雙工通信，而且可以實(shí)現(xiàn)全雙工通信。
485總線支持多個(gè)設(shè)備間的通信，一般來說，多個(gè)設(shè)備之間的通信協(xié)議都比較復(fù)雜，而采用485通信的多個(gè)設(shè)備間由于每次交互的數(shù)據(jù)量相對(duì)比較少，如果采用復(fù)雜的通信協(xié)議，會(huì)大大地降低通信效率、并占用大量的CPU資源，但是采用比較簡(jiǎn)單的通信協(xié)議，又會(huì)使可靠性大大地降低。并且在目前的485多點(diǎn)通信系統(tǒng)中，地址識(shí)別多是通過一個(gè)字節(jié)、甚至幾位來表示，這樣容易與數(shù)據(jù)產(chǎn)生沖突。對(duì)于成幀處理，目前的系統(tǒng)都是采用單板地址+數(shù)據(jù)+校驗(yàn)來進(jìn)行，采用奇偶校驗(yàn)和數(shù)據(jù)和校驗(yàn)，檢錯(cuò)程度有很大的缺陷，而且不具有可測(cè)試性。因此如何在保證多點(diǎn)通信可靠性的同時(shí)極大地提高通信效率是當(dāng)前485通信設(shè)計(jì)中亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種實(shí)現(xiàn)RS-485多點(diǎn)通訊的方法，該方法在保證多點(diǎn)通信可靠性的同時(shí)，提高通信效率，使RS-485調(diào)試更加容易，并且能夠準(zhǔn)確的定位錯(cuò)誤，增加可測(cè)試性。
所以，為達(dá)上述目的，本發(fā)明提供一種實(shí)現(xiàn)RS-485多點(diǎn)通訊的發(fā)送方法，采用平衡發(fā)送的方式實(shí)現(xiàn)一個(gè)主機(jī)與多個(gè)從機(jī)之間的通信，首先接收上層數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行成幀處理，在該數(shù)據(jù)字節(jié)前加入?yún)f(xié)議頭(包括幀頭、單板地址、幀長(zhǎng))，并在該數(shù)據(jù)字節(jié)后加入CRC校驗(yàn)，再進(jìn)行初始化處理，最后發(fā)送數(shù)據(jù)幀，包括發(fā)送幀頭，發(fā)送單板地址，發(fā)送幀長(zhǎng)，發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)，以及發(fā)送循環(huán)冗余校驗(yàn)(CRC)。
所述的數(shù)據(jù)字節(jié)的第一個(gè)字節(jié)為命令類型，包括招測(cè)命令和狀態(tài)查詢命令。
所述的幀頭由3個(gè)C0構(gòu)成，其長(zhǎng)度為3個(gè)字節(jié)；所述單板地址為單板槽位號(hào)前面加00，其長(zhǎng)度為2個(gè)字節(jié)；所述幀長(zhǎng)包括數(shù)據(jù)字節(jié)長(zhǎng)度以及循環(huán)冗余校驗(yàn)字節(jié)長(zhǎng)度。
所述發(fā)送數(shù)據(jù)幀還包括對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行發(fā)送轉(zhuǎn)義處理步驟，即在幀頭后，添加一個(gè)E0，同時(shí)幀長(zhǎng)加1。
所述初始化處理是將主機(jī)初始化為發(fā)送允許、接收禁止?fàn)顟B(tài)。
所述發(fā)送數(shù)據(jù)幀之后還包括將主機(jī)初始化為發(fā)送禁止、接收允許狀態(tài)。
另外本發(fā)明進(jìn)而提供一種實(shí)現(xiàn)RS-485多點(diǎn)通訊的接收方法，采用差分接收的方式實(shí)現(xiàn)一個(gè)主機(jī)與多個(gè)從機(jī)之間的通信，首先初始化處理，然后接收數(shù)據(jù)幀，包括接收幀頭，接收單板地址，接收幀長(zhǎng)，接收數(shù)據(jù)字節(jié)；以及接收循環(huán)冗余碼(CRC)，接著進(jìn)行解幀處理，包括識(shí)別幀頭，確定一幀數(shù)據(jù)的開始；比較單板地址，將單板地址與本地地址進(jìn)行比較；檢驗(yàn)幀長(zhǎng)；確定數(shù)據(jù)字節(jié)；以及接受循環(huán)冗余校驗(yàn)(CRC)，再根據(jù)接收到的凈荷進(jìn)行相應(yīng)的處理。
所述初始化處理是將從機(jī)初始化為接收允許、發(fā)送禁止?fàn)顟B(tài)。
所述幀頭由3個(gè)C0構(gòu)成，其長(zhǎng)度為3個(gè)字節(jié)；所述單板地址為單板槽位號(hào)前面加00，其長(zhǎng)度為2個(gè)字節(jié)；所述幀長(zhǎng)包括數(shù)據(jù)字節(jié)長(zhǎng)度以及循環(huán)冗余校驗(yàn)字節(jié)長(zhǎng)度。
所述解封裝處理過程還包括進(jìn)行接收轉(zhuǎn)義處理步驟，即在數(shù)據(jù)中收到3個(gè)C0后，將后面的E0去掉，同時(shí)將幀長(zhǎng)減1。
所述解封裝處理還包括統(tǒng)計(jì)錯(cuò)誤的步驟，包括統(tǒng)計(jì)幀長(zhǎng)錯(cuò)、幀頭錯(cuò)、以及循環(huán)冗余校驗(yàn)錯(cuò)誤。
所述接收到的凈荷為主機(jī)發(fā)送的查詢命令。
所述處理查詢命令時(shí)，若從機(jī)正常并且數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好，則立即響應(yīng)主機(jī)；若從機(jī)正常，但數(shù)據(jù)沒有準(zhǔn)備好，則不響應(yīng)主機(jī)的查詢命令。
根據(jù)本發(fā)明提供的實(shí)現(xiàn)RS-485多點(diǎn)通訊的方法，實(shí)現(xiàn)了可靠的485主從多點(diǎn)通信系統(tǒng)，對(duì)地址采用2個(gè)字節(jié)來表示，并且采用了轉(zhuǎn)義處理，確保地址不會(huì)與數(shù)據(jù)發(fā)生沖突。成幀處理采用了幀頭+單板地址+幀長(zhǎng)+數(shù)據(jù)+CRC16校驗(yàn)的成幀方式，另外在成幀的過程中還采用了轉(zhuǎn)義處理，并且采用了CRC16校驗(yàn)，增加了可靠性。本發(fā)明增加了幀頭錯(cuò)、幀長(zhǎng)錯(cuò)、CRC校驗(yàn)錯(cuò)誤統(tǒng)計(jì)以及環(huán)回等功能，大大增加了可測(cè)試性，并進(jìn)一步使485調(diào)試更加容易，方便了出錯(cuò)時(shí)的錯(cuò)誤定位。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)RS-485總線互連示意圖；圖2為本發(fā)明RS-485通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)圖；圖3為本發(fā)明通信處理流程圖；
圖4為本發(fā)明RS-485總線型網(wǎng)絡(luò)原理圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例的RS-485接口電路圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)幀流程圖；圖7為本發(fā)明實(shí)施例從機(jī)解封裝的流程圖。
具體實(shí)施例方式
網(wǎng)絡(luò)協(xié)議是保證通信暢通的關(guān)鍵，在一定程度上也影響著網(wǎng)絡(luò)通信的可靠性，它必須能夠抵抗實(shí)際運(yùn)作環(huán)境的干擾。RS-485通信只是整個(gè)系統(tǒng)中的一個(gè)部分，這就要求通信占用盡量少的時(shí)間，以求達(dá)到整個(gè)系統(tǒng)的高效率。
根據(jù)本發(fā)明提供的實(shí)現(xiàn)RS-485多點(diǎn)通訊的方法，請(qǐng)參考圖2，該圖是本發(fā)明網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)圖。主設(shè)備210與多個(gè)從設(shè)備相連。在通信處理過程中，由主設(shè)備210發(fā)起通信命令，從設(shè)備接收、解析、執(zhí)行命令并返回執(zhí)行結(jié)果，主設(shè)備根據(jù)接收到的從設(shè)備執(zhí)行結(jié)果，進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。
請(qǐng)參考圖3，該圖是本發(fā)明通信處理流程圖，主設(shè)備發(fā)起命令、從設(shè)備返回執(zhí)行結(jié)果涉及到成幀處理，從設(shè)備接受、解析命令，以及主設(shè)備接收從設(shè)備的返回結(jié)果又涉及到解幀處理。首先RS-485通信系統(tǒng)處理上層軟件的數(shù)據(jù)，包括接收上層數(shù)據(jù)(步驟3010)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行封裝處理(步驟3011)，接下來初始化發(fā)送程序(步驟3012)，之后發(fā)送數(shù)據(jù)幀(步驟3013)。從設(shè)備初始化接收程序(步驟3014)之后，接收數(shù)據(jù)幀(步驟3015)，然后對(duì)數(shù)據(jù)幀進(jìn)行解封裝處理(步驟3016)，再根據(jù)接收到的凈荷進(jìn)行相應(yīng)的處理(步驟3017)后，從而完成一個(gè)通信處理過程。
本發(fā)明的RS-485多點(diǎn)通信系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洳捎每偩€方式，傳送數(shù)據(jù)采用主從站的方法。請(qǐng)參考圖4，圖4是本發(fā)明RS-485總線型網(wǎng)絡(luò)原理圖。如圖所示，RS-485采用主從方式進(jìn)行多點(diǎn)通信。主機(jī)擁有固定的地址，每個(gè)從機(jī)根據(jù)各自的物理地址，按照一定的映射關(guān)系計(jì)算得到自己的地址，由主機(jī)控制完成網(wǎng)上的每一次通信。其中R為平衡電阻，其阻值為120歐姆。
CPU和RS-485接口的原理如圖5所示，由于使用半雙工方式，RS-485接口芯片采用的是ADM3485EAR集成電路，其為具有瞬變高壓抑制功能的芯片，能抗雷擊、靜電放電，避免因交流電故障引起的非正常高壓脈沖沖擊。A、B為RS-485總線接口，DI是發(fā)送端，RO為接收端，分別與CPU串行口的TXD、RXD連接，RE、DE為收發(fā)使能端，在這里為了增加可靠性，在485差分線上增加上下拉電阻R4、R5為680歐姆，同時(shí)在TTL接收端增加上拉電阻，阻值為2K。
為了能使具體的命令、數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)上正確地傳輸，在數(shù)據(jù)鏈路層必須提供一定的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，實(shí)現(xiàn)地址識(shí)別、成幀、多點(diǎn)通信沖突、容錯(cuò)、可測(cè)實(shí)性等功能，同時(shí)保證在物理層的比特流出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，可以進(jìn)行檢測(cè)，并盡量提高通信效率，為達(dá)到所述目的，本發(fā)明的數(shù)據(jù)幀格式如下表所示。

幀頭由3個(gè)C0構(gòu)成，長(zhǎng)度為3個(gè)字節(jié)。
單板地址00+單板槽位號(hào)，長(zhǎng)度為2個(gè)字節(jié)。
幀長(zhǎng)數(shù)據(jù)字節(jié)長(zhǎng)度+CRC校驗(yàn)字節(jié)長(zhǎng)度，長(zhǎng)度隨數(shù)據(jù)字節(jié)的長(zhǎng)度變化而變化。
數(shù)據(jù)字節(jié)第一個(gè)字節(jié)為命令類型，為了增加可測(cè)性，我們?cè)跀?shù)據(jù)命令類型中增加了招測(cè)命令和查詢命令，招測(cè)命令可以將系統(tǒng)寄存器以及內(nèi)存中的值查詢到，而狀態(tài)查詢命令可以讓主機(jī)隨時(shí)查詢從機(jī)的接收、發(fā)送、以及幀頭錯(cuò)、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度錯(cuò)、CRC校驗(yàn)錯(cuò)的數(shù)據(jù)包的個(gè)數(shù)。
CRC校驗(yàn)CRC16校驗(yàn)，長(zhǎng)度為2個(gè)字節(jié)。
在上述幀格式中，由3個(gè)C0標(biāo)志幀頭，既可以有效的定位一幀的開始，又可以有效的防止線路中的突發(fā)干擾和隨機(jī)干擾，為了防止與后面的數(shù)據(jù)凈荷中可能出現(xiàn)的3個(gè)C0引起沖突，在發(fā)送和接收端都增加了轉(zhuǎn)義處理，同時(shí)為了防止轉(zhuǎn)義后凈荷加地址與實(shí)際的幀頭加地址沖突，在真正的地址前增加了00作為實(shí)際的單板地址，因?yàn)閿?shù)據(jù)凈荷C0C0C0轉(zhuǎn)義后為C0C0C0E0不可能與幀頭+地址沖突，為了增加可靠性，還使用了CRC16校驗(yàn)。
請(qǐng)參考圖6，該圖是本實(shí)施例主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)幀的流程圖，首先初始化發(fā)送程序(步驟610)，包括設(shè)置延時(shí)計(jì)數(shù)器、485芯片發(fā)送使能、接收禁止，然后主機(jī)以串口方式1發(fā)送幀頭(步驟620)，幀頭為連續(xù)的3個(gè)C0，標(biāo)志著一幀數(shù)據(jù)的開始，接著以串口方式1發(fā)送要與之通信的單板的地址(步驟630)，再進(jìn)行轉(zhuǎn)義處理(步驟640)，隨后發(fā)送幀長(zhǎng)(步驟650)，幀長(zhǎng)為后面所有數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度和，包括2個(gè)字節(jié)的CRC16檢驗(yàn)，然后發(fā)送控制命令(步驟660)，發(fā)送完控制命令后，最后發(fā)送CRC16檢驗(yàn)(步驟670)，當(dāng)傳輸過程中出現(xiàn)誤碼時(shí)，接收端可以根據(jù)CRC16校驗(yàn)將出現(xiàn)誤碼的幀丟棄，為了防止數(shù)據(jù)中出現(xiàn)的數(shù)據(jù)出現(xiàn)幀頭+地址造成接收單板誤判，在發(fā)送幀長(zhǎng)之前對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)義處理，即當(dāng)數(shù)據(jù)中出現(xiàn)3個(gè)C0時(shí)，在3個(gè)C0后添加1個(gè)E0，同時(shí)幀長(zhǎng)也要相應(yīng)地加1。
請(qǐng)參考圖7，該圖是本實(shí)施例從機(jī)解封裝的流程圖在接收數(shù)據(jù)之前首先進(jìn)行初始化處理(步驟710)，然后從機(jī)識(shí)別幀頭(步驟720)，從機(jī)收到3個(gè)C0表示一幀數(shù)據(jù)的開始，接收幀頭后，所有從機(jī)均認(rèn)為要開始接收一幀數(shù)據(jù)了，此時(shí)將設(shè)置的標(biāo)志位flag由0變?yōu)?，準(zhǔn)備接收地址，然后接收地址并與自己的地址比較(步驟730)，假設(shè)從機(jī)與自己的地址比較后一樣，則從機(jī)將標(biāo)志位flag由1變?yōu)?，準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)，此時(shí)若接收數(shù)據(jù)中出現(xiàn)幀頭+地址與其它單板一致，就可能出現(xiàn)問題，為了避免這種情況的出現(xiàn)，在前面發(fā)送過程已經(jīng)進(jìn)行了轉(zhuǎn)義處理，約定發(fā)送方在3個(gè)連續(xù)的C0后面添加一個(gè)E0，同理在接收方也要進(jìn)行轉(zhuǎn)義處理(步驟740)，然后確定當(dāng)前幀長(zhǎng)(步驟750)，在數(shù)據(jù)中收到3個(gè)C0后，將后面的E0去掉，同時(shí)將幀長(zhǎng)減1。之后再確定數(shù)據(jù)字節(jié)(步驟760)，并接受CRC16校驗(yàn)(步驟770)。請(qǐng)參考圖8a～圖8c，該圖是本發(fā)明實(shí)施例接收過程的具體流程。為了保證通信的可靠性，在通信過程中只要有任何一個(gè)地方出錯(cuò)，例如幀長(zhǎng)超過預(yù)先規(guī)定的幀長(zhǎng)、CRC校驗(yàn)錯(cuò)、地址比較后不符等，接收的數(shù)據(jù)全部都要丟棄，同時(shí)為了增加可測(cè)性，對(duì)幀頭錯(cuò)、幀長(zhǎng)錯(cuò)、CRC校驗(yàn)錯(cuò)均進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。
為了避免在一條485總線上有多個(gè)單板發(fā)送數(shù)據(jù)，上電時(shí)各從機(jī)初始化為接收允許、發(fā)送禁止?fàn)顟B(tài)，主機(jī)初始化為發(fā)送允許、接收禁止?fàn)顟B(tài)，準(zhǔn)備發(fā)送查詢或控制命令。在這里各從機(jī)沒有主動(dòng)上報(bào)的功能，只能響應(yīng)主機(jī)的查詢或控制命令。主機(jī)發(fā)查詢命令給從機(jī)后，將主機(jī)變?yōu)榘l(fā)送禁止、接收允許狀態(tài)，并等待接收從機(jī)的數(shù)據(jù)。
如果從機(jī)正常并且數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好，則從機(jī)立即響應(yīng)，主機(jī)可以查詢下一塊單板的數(shù)據(jù)。
如果從機(jī)正常但數(shù)據(jù)沒有準(zhǔn)備好，則從機(jī)不響應(yīng)這次查詢，但記錄查詢次數(shù)，若查詢次數(shù)小于5，假設(shè)發(fā)第四次查詢命令時(shí)從機(jī)數(shù)據(jù)沒有準(zhǔn)備好，但是數(shù)據(jù)在主機(jī)發(fā)第四次查詢命令之后、第五次查詢命令之前已經(jīng)準(zhǔn)備好，則從機(jī)并不在第四次查詢結(jié)束后發(fā)送數(shù)據(jù)，而是等待第五次查詢命令后，再發(fā)送數(shù)據(jù)。若單板正常但數(shù)據(jù)在主機(jī)發(fā)第5次查詢命令后才準(zhǔn)備好，那么數(shù)據(jù)不上報(bào)給主機(jī)，當(dāng)然這種概率很小?？傊?，主機(jī)要是沒有收到從機(jī)的數(shù)據(jù)，它就發(fā)5次查詢命令，兩次查詢命令之間有比較充足的時(shí)間間隔，若發(fā)完5次查詢命令后，從板還沒反應(yīng)，那么它就認(rèn)為，從機(jī)不在位或者從機(jī)出問題了。
權(quán)利要求
1.一種實(shí)現(xiàn)RS-485多點(diǎn)通訊的發(fā)送方法，采用平衡發(fā)送的方式實(shí)現(xiàn)一個(gè)主機(jī)與多個(gè)從機(jī)之間的通信，其特征在于，所述主機(jī)發(fā)送的方法包含如下步驟步驟1，接收上層待發(fā)送的數(shù)據(jù)；步驟2，數(shù)據(jù)封裝處理，在數(shù)據(jù)字節(jié)前加入幀頭、單板地址、幀長(zhǎng)，并在該數(shù)據(jù)字節(jié)后加入循環(huán)冗余校驗(yàn)CRC；步驟3，初始化處理；步驟4，發(fā)送數(shù)據(jù)幀，包括發(fā)送幀頭；發(fā)送單板地址；發(fā)送幀長(zhǎng)；發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)；及發(fā)送循環(huán)冗余校驗(yàn)CRC。
2.如權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)RS-485多點(diǎn)通訊的發(fā)送方法，其特征在于所述數(shù)據(jù)字節(jié)的第一個(gè)字節(jié)為命令類型，包括招測(cè)命令和狀態(tài)查詢命令。
3.如權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)RS-485多點(diǎn)通訊的發(fā)送方法，其特征在于所述幀頭由3個(gè)CO構(gòu)成，其長(zhǎng)度為3個(gè)字節(jié)；所述單板地址為單板槽位號(hào)前面加00，其長(zhǎng)度為2個(gè)字節(jié)；所述幀長(zhǎng)包括數(shù)據(jù)字節(jié)長(zhǎng)度以及循環(huán)冗余校驗(yàn)字節(jié)長(zhǎng)度。
4.如權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)RS-485多點(diǎn)通訊的發(fā)送方法，其特征在于所述步驟4還包括對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行發(fā)送轉(zhuǎn)義處理步驟，即在幀頭后，添加一個(gè)EO，同時(shí)幀長(zhǎng)加1。
5.如權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)RS-485多點(diǎn)通訊的發(fā)送方法，其特征在于所述初始化處理步驟是將主機(jī)初始化為發(fā)送允許、接收禁止?fàn)顟B(tài)。
6.如權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)RS-485多點(diǎn)通訊的發(fā)送方法，其特征在于所述步驟4之后還包括將主機(jī)初始化為發(fā)送禁止、接收允許狀態(tài)。
7.一種實(shí)現(xiàn)RS-485多點(diǎn)通訊的接收方法，采用差分接收的方式實(shí)現(xiàn)一個(gè)主機(jī)與多個(gè)從機(jī)之間的通信，其特征在于，所述從機(jī)接收的方法包含如下步驟步驟一，初始化處理；步驟二，接收數(shù)據(jù)幀，包括接收幀頭；接收單板地址；接收幀長(zhǎng)；接收數(shù)據(jù)字節(jié)；及接收循環(huán)冗余碼CRC；步驟三，數(shù)據(jù)解封裝處理，包括識(shí)別幀頭，確定一幀數(shù)據(jù)的開始；比較單板地址，將單板地址與從機(jī)地址進(jìn)行比較；檢驗(yàn)幀長(zhǎng)；確定數(shù)據(jù)字節(jié)；及接受循環(huán)冗余校驗(yàn)CRC；步驟四，根據(jù)接收到的凈荷進(jìn)行相應(yīng)的處理。
8.如權(quán)利要求7所述的實(shí)現(xiàn)RS-485多點(diǎn)通訊的接收方法，其特征在于所述初始化處理步驟是將從機(jī)初始化為接收允許、發(fā)送禁止?fàn)顟B(tài)。
9.如權(quán)利要求7所述的實(shí)現(xiàn)RS-485多點(diǎn)通訊的接收方法，其特征在于所述幀頭由3個(gè)CO構(gòu)成，其長(zhǎng)度為3個(gè)字節(jié)；所述單板地址為單板槽位號(hào)前面加00，其長(zhǎng)度為2個(gè)字節(jié)；所述幀長(zhǎng)包括數(shù)據(jù)字節(jié)長(zhǎng)度以及循環(huán)冗余校驗(yàn)字節(jié)長(zhǎng)度。
10.如權(quán)利要求7所述的實(shí)現(xiàn)RS-485多點(diǎn)通訊的接收方法，其特征在于所述步驟三還包括進(jìn)行接收轉(zhuǎn)義處理步驟，即在數(shù)據(jù)中收到3個(gè)CO后，將后面的EO去掉，同時(shí)將幀長(zhǎng)減1。
11.如權(quán)利要求7所述的實(shí)現(xiàn)RS-485多點(diǎn)通訊的接收方法，其特征在于所述步驟三還包括統(tǒng)計(jì)錯(cuò)誤的步驟，包括統(tǒng)計(jì)幀長(zhǎng)錯(cuò)、幀頭錯(cuò)、以及循環(huán)冗余校驗(yàn)錯(cuò)誤。
12.如權(quán)利要求7所述的實(shí)現(xiàn)RS-485多點(diǎn)通訊的接收方法，其特征在于所述步驟四為處理主機(jī)發(fā)送的查詢命令。
13.如權(quán)利要求12所述的實(shí)現(xiàn)RS-485多點(diǎn)通訊的接收方法，其特征在于所述處理查詢命令時(shí)，若從機(jī)正常并且數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好，則立即響應(yīng)主機(jī)；若從機(jī)正常，數(shù)據(jù)沒有準(zhǔn)備好，則不響應(yīng)主機(jī)的查詢命令。
全文摘要
一種實(shí)現(xiàn)RS－485多點(diǎn)通訊的方法，采用平衡發(fā)送和差分接收的方式實(shí)現(xiàn)一個(gè)主機(jī)與多個(gè)從機(jī)之間的通信，在發(fā)送端首先接收上層數(shù)據(jù)，然后在數(shù)據(jù)字節(jié)前加入?yún)f(xié)議頭(包括幀頭、單板地址、幀長(zhǎng))，并在該數(shù)據(jù)字節(jié)后加入CRC校驗(yàn)，進(jìn)行初始化處理后，發(fā)送數(shù)據(jù)幀，接收端接收到數(shù)據(jù)幀后，進(jìn)行解幀處理，包括識(shí)別幀頭，比較單板地址，檢驗(yàn)幀長(zhǎng)，確定數(shù)據(jù)字節(jié)以及接受循環(huán)冗余校驗(yàn)(CRC)，最后根據(jù)接受到的凈荷進(jìn)行相應(yīng)的處理。本發(fā)明在保證多點(diǎn)通信可靠性的同時(shí)，提高通信效率，使RS－485調(diào)試更加容易，并且能夠準(zhǔn)確的定位錯(cuò)誤，增加可測(cè)試性。
文檔編號(hào)H03M13/00GK1527561SQ0316002
公開日2004年9月8日 申請(qǐng)日期2003年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月22日
發(fā)明者徐德軍, 陳詩軍, 于學(xué)鴻 申請(qǐng)人:中興通訊股份有限公司