一種基于移動小車的電子鎖無線充電裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于移動小車的電子鎖無線充電裝置，該裝置由小車單元、墻體無線充電單元、電子鎖無線充電單元組成；小車單元包括小車車體、輪子、三角支架、調(diào)高螺絲、循跡軌道、控制電路板以及與其連接的紅外線發(fā)送接收管、小車電池、按鈕、指示燈、小車無線充電接收模塊、小車無線充電發(fā)送模塊；小車單元通過循跡軌道往返與墻體無線充電單元和電子鎖無線充電單元之間，墻體無線充電單元通過無線連接小車單元，為小車單元的電池充電；小車單元通過無線連接電子鎖無線充電單元，為電子鎖電池充電。本實用新型方便用戶使用電子門鎖，避免頻繁更換電池以及電池沒電時帶來的不便，給戶主帶來了極大地便利。
【專利說明】
一種基于移動小車的電子鎖無線充電裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于電子鎖充電技術(shù)領(lǐng)域，主要涉及一種基于移動小車的電子鎖無線充電裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟與科學(xué)技術(shù)的提高，在便捷性和安全性上，更具優(yōu)勢的電子鎖逐漸取代傳統(tǒng)機械鎖。但是電子鎖必須得提供電源，才能關(guān)閉和開啟防盜門。顯然在活動的鐵門上布線供電不很現(xiàn)實，所以電子鎖一般使用干電池或者可充電電池，若是干電池，需要頻繁的更換，一旦電池電量耗盡，可能造成無法打開電子鎖;若采用可充電電池，也需要取下電池充電，也可能遭遇干電池的情況，導(dǎo)致電子鎖沒有足夠的電源開啟防盜門。為解決電池持續(xù)穩(wěn)定供電的問題。本實用新型發(fā)明了一種基于移動小車的電子鎖無線充電裝置，用戶再也不用時時當(dāng)心忘記更換沒電的電池，這給戶主提供了極大的便利。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本實用新型發(fā)明一種基于移動小車的電子鎖無線充電裝置。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:該裝置由小車單元、墻體無線充電單元、電子鎖無線充電單元組成；小車單元包括小車車體、輪子、三角支架、調(diào)高螺絲、循跡軌道、小車控制電路板以及與其連接的紅外線發(fā)送接收管、小車電池、按鈕、指示燈、小車無線充電接收模塊、小車無線充電發(fā)送模塊;所述小車控制電路板由小車控制器及其連接的小車驅(qū)動模塊、小車RF模塊、小車電源模塊組成;墻體無線充電單元通過無線連接小車單元，為小車單元的電池充電；小車單元通過無線連接電子鎖無線充電單元，為電子鎖電池充電。
[0005]進一步的，所述電子鎖無線充電單元安置在防盜門上，所述墻體無線充電單元安裝在有電源插座的墻體的下部;在所述墻體無線充電單元和電子鎖無線充電單元之間鋪設(shè)有循跡軌道，所述的小車單元位于循跡軌道上，可在墻體無線充電單元和電子鎖無線充電單元之間往返。
[0006]進一步的，所述的小車車體上方安置三腳支架，支撐三腳架上的小車無線充電發(fā)送模塊;所述的三腳架上有調(diào)高螺絲，可調(diào)節(jié)三腳架的高度;所述的電池采用可充電的鋰電池，與控制電路板安裝在小車車體內(nèi)部，所述紅外線發(fā)送接收管位于小車車體前部表面，小車無線充電接收模塊位于小車車體后部;所述按鈕和指示燈位于小車車體上表面。
[0007]進一步的，墻體無線充電單元包括功率放大模塊、發(fā)送耦合線圈、墻體控制器以及與其連接的墻體電源模塊、墻體RF模塊、PWM波產(chǎn)生器模塊;小車車體的電源模塊檢測到小車車體電池電量低時，向墻體RF模塊發(fā)送無線充電請求，墻體RF模塊收到后送給墻體控制器，墻體控制器再控制PWM波產(chǎn)生器模塊工作，通過功率放大模塊、發(fā)送耦合線圈把電源能量發(fā)送出去，再被小車車體的小車無線充電接收模塊接收。
[0008]進一步的，電子鎖無線充電單元包括接收耦合線圈、整流模塊、電子鎖充電模塊、電子鎖控制器及其連接的電子鎖電池、電子鎖電源模塊、電子鎖RF模塊、電子鎖單元。當(dāng)電子鎖電源模塊檢測到電子鎖電池電量低時，通過電子鎖RF模塊向小車單元發(fā)送充電請求，小車單元通過循跡軌道運行到電子鎖無線充電單元并啟動小車無線充電發(fā)送模塊工作，小車無線充電發(fā)送模塊發(fā)送的電源能量被電子鎖無線充電單元的接收耦合線圈接收，再通過整流模塊、電子鎖充電模塊為電子鎖電池充電。
[0009]本實用新型具有的優(yōu)點是:本裝置采用移動小車自動無線充電的方式，用戶既不需要更換電子鎖電池也不需要手動開啟關(guān)閉充電。當(dāng)電池電量不足時，移動小車沿著循跡軌道到門邊指定位置，為電子鎖充電，當(dāng)電量充滿，停止充電；當(dāng)移動小車電量不足時，移動小車沿著循跡軌道到墻邊指定位置，為自身充電。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011 ]圖2是本實用新型實施例的小車單元電路模塊示意圖；
[0012]圖3是本實用新型實施例的墻體無線充電單元電路模塊示意圖；
[0013]圖4是本實用新型實施例的電子鎖無線充電單元電路模塊示意圖。
[0014]圖1，2，3，4中:1、紅外線發(fā)送接收管;2、小車車體;3、小車電池;4、小車輪子;5、小車控制電路板;6、按鈕;7、小車無線充電接收模塊;8、指示燈;9、三角支架；10、調(diào)高螺絲；
11、小車無線充電發(fā)送模塊；12、循跡軌道；13、電子鎖；14、電子鎖無線充電單元；15、防盜門；16、墻體無線充電單元；17、墻體；18、墻體控制器；19、墻體電源模塊;20、墻體RF模塊；21、PWM波產(chǎn)生器模塊;22、功率放大模塊;23、發(fā)送耦合線圈；24、小車控制器;25、小車驅(qū)動模塊;26、小車RF模塊;27、小車電源模塊;28、電子鎖控制器;29、電子鎖電池;30、電子鎖電源模塊;31、電子鎖RF模塊;32、電子鎖充電模塊;33、整流模塊;34、接收耦合線圈。
【具體實施方式】
[0015]為能進一步了解本實用新型的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下:
[0016]如圖1，2所示，本實用新型實施例的一種基于移動小車的電子鎖無線充電裝置，該裝置小車單元、墻體無線充電單元、電子鎖無線充電單元組成;小車單元包括小車車體2、小車輪子4、三角支架9、調(diào)高螺絲10、循跡軌道12、小車控制電路板5以及與其連接的紅外線發(fā)送接收管1、小車電池3、按鈕6、指示燈8、小車無線充電接收模塊7、小車無線充電發(fā)送模塊11;所述小車控制電路板5由小車控制器24及其連接的小車驅(qū)動模塊25、小車RF模塊26、小車電源模塊27組成。
[0017]如圖3所示，墻體無線充電單元包括功率放大模塊22、發(fā)送耦合線圈23、墻體控制器18以及與其連接的墻體電源模塊19、墻體RF模塊20、PffM波產(chǎn)生器模塊21。
[0018]如圖4所示，電子鎖無線充電單元包括接收耦合線圈34、整流模塊33、電子鎖充電模塊32、電子鎖控制器28及其連接的電子鎖電池29、電子鎖電源模塊30、電子鎖RF模塊31、電子鎖13。
[0019]所述小車控制器24選用單片機微處理器，實現(xiàn)對整個小車的控制，選用msp430單片機微處器芯片。電子鎖控制器28采用單片機微處理器，實現(xiàn)對電子鎖無線充電單元的控制，選用msp430單片機微處器芯片。所述墻體控制器18采用單片機微處理器，實現(xiàn)對墻體無線充電單元的控制，選用msp430單片機微處器芯片。
[0020]所述小車電池3及電子鎖電池29，采用大容量鋰電池，可以反復(fù)充電使用。
[0021 ] 所述小車RF模塊26、電子鎖RF模塊31、墻體RF模塊20采用CCllOl芯片，CCllOl是IGHz—下的UHF收發(fā)芯片，為極低功耗的無線應(yīng)用而設(shè)計，并有休眠功能，以降低功耗。它具有低成本，低功耗，無需申請頻點，支持無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，傳輸可靠，工作頻段靈活等優(yōu)點。
[0022]所述調(diào)高螺絲10在調(diào)松的狀態(tài)下，可以將三角支架9的上部支架管縮進下部支架管中，也可將縮進下部支架管中的上部支架管拉出，調(diào)整完畢后，再把調(diào)高螺絲10調(diào)緊。
[0023]所述循跡軌道12用黑色單面粘膠塑料布組成，用循跡軌道12沿墻體無線充電單元到電子鎖無線充電單元連成一條通路，所述紅外發(fā)射接收管I用于檢測循跡軌道，使小車在墻體無線充電單元與無線充電單元之間往返移動。
[0024]所述小車電源模塊27由穩(wěn)壓電路、欠電檢測電路、充電電路組成，穩(wěn)壓電路為小車單元的各部分提供穩(wěn)定電壓；當(dāng)欠電檢測電路檢測到小車鋰電池3的電壓不夠時，小車移動到墻體無線充電單元，向墻體RF模塊發(fā)送無線充電請求。
[0025]所述按鈕6主要實現(xiàn)對裝置的啟動與關(guān)閉。在裝置工作狀態(tài)下，按下按鈕6后，裝置將關(guān)閉，在裝置關(guān)閉狀態(tài)下，按下按鈕6后，裝置將啟動。
[0026]所述指示燈8為雙色發(fā)光二極管，當(dāng)打開裝置時，顯示為綠色。當(dāng)電池電量不足時，顯示為紅色。
[0027]所述墻體無線充電單元的電源模塊19實現(xiàn)由220V的交流市電變成5V直流電和3.3V直流電，分別為墻體無線充電單元的其它模塊提供直流電源。
[0028]所述墻體無線充電單元的PWM波產(chǎn)生器模塊21產(chǎn)生激勵信號頻率，由單片機微處理器完成。
[0029]所述墻體無線充電單元的功率放大模塊22采用場效應(yīng)管作為功放元件，當(dāng)功率放大器的選頻回路的諧振頻率與激勵信號頻率相同時，功率放大器發(fā)生諧振，從而使得發(fā)送耦合線圈23的電壓電流達(dá)到最大值，產(chǎn)生最大的交變磁場。
[0030]所述電子鎖無線充電單元的接收耦合線圈34在能量發(fā)送裝置交變磁場時將產(chǎn)生感應(yīng)電壓，當(dāng)接收耦合線圈回路的諧振與發(fā)射頻率相同時產(chǎn)生諧振，電壓達(dá)到最大值。
[0031]所述電子鎖無線充電單元的整流模塊33將高頻的交流電壓變成直流電壓。采用1N4148進行全波整流、在經(jīng)電容濾波獲得直流電壓，然后通過電子鎖充電模塊32對電子鎖電池29充電。
[0032]所述電子鎖無線充電單元的電子鎖電源模塊30由穩(wěn)壓電路、欠電檢測電路組成，穩(wěn)壓電路為電子鎖無線充電單元的各部分提供穩(wěn)定電壓；當(dāng)欠電檢測電路檢測到電子鎖電池29的電壓不夠時，向小車RF模塊26發(fā)送無線充電請求。
[0033]所述小車無線充電發(fā)送模塊11由PffM波產(chǎn)生器模塊、功率放大模塊、發(fā)送耦合線圈組成;所述小車無線充電接收模塊7由接收耦合線圈、整流模塊組成。
[0034]結(jié)合本實用新型的具體應(yīng)用對本實用新型做進一步的說明:
[0035]裝置的安裝:
[0036]I)調(diào)整小車單元的調(diào)高螺絲，使小車無線充電發(fā)送模塊與電子鎖無線充電單元正對。
[0037]2)安裝墻體無線充電單元，使小車無線充電接收模塊與墻體無線充電單元。
[0038]3)在墻體無線充電單元和電子鎖無線充電單元之間鋪設(shè)一條循跡軌道。把小車單元放在循跡軌道上，打開按鈕啟動本裝置。
[0039]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并不用于限制本實用新型，顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種基于移動小車的電子鎖無線充電裝置，其特征在于:該裝置由小車單元、墻體無線充電單元、電子鎖無線充電單元組成；小車單元包括小車車體、輪子、三角支架、調(diào)高螺絲、循跡軌道、小車控制電路板以及與其連接的紅外線發(fā)送接收管、小車電池、按鈕、指示燈、小車無線充電接收模塊、小車無線充電發(fā)送模塊;所述小車控制電路板由小車控制器及其連接的小車驅(qū)動模塊、小車RF模塊、小車電源模塊組成;墻體無線充電單元通過無線連接小車單元，為小車單元的電池充電；小車單元通過無線連接電子鎖無線充電單元，為電子鎖電池充電。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于移動小車的電子鎖無線充電裝置，其特征在于:所述電子鎖無線充電單元安置在防盜門上，所述墻體無線充電單元安裝在有電源插座的墻體的下部;在所述墻體無線充電單元和電子鎖無線充電單元之間鋪設(shè)有循跡軌道，所述的小車單元位于循跡軌道上，可在墻體無線充電單元和電子鎖無線充電單元之間往返。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于移動小車的電子鎖無線充電裝置，其特征在于:所述的小車車體上方安置三腳支架，支撐三腳架上的小車無線充電發(fā)送模塊;所述的三腳架上有調(diào)高螺絲，可調(diào)節(jié)三腳架的高度;所述的電池采用可充電的鋰電池，與控制電路板安裝在小車車體內(nèi)部，所述紅外線發(fā)送接收管位于小車車體前部表面，小車無線充電接收模塊位于小車車體后部;所述按鈕和指示燈位于小車車體上表面。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于移動小車的電子鎖無線充電裝置，其特征在于:墻體無線充電單元包括功率放大模塊、發(fā)送耦合線圈、墻體控制器以及與其連接的墻體電源模塊、墻體RF模塊、PffM波產(chǎn)生器模塊;小車車體的電源模塊檢測到小車車體電池電量低時，向墻體RF模塊發(fā)送無線充電請求，墻體RF模塊收到后送給墻體控制器，墻體控制器再控制PWM波產(chǎn)生器模塊工作，通過功率放大模塊、發(fā)送耦合線圈把電源能量發(fā)送出去，再被小車車體的小車無線充電接收模塊接收。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于移動小車的電子鎖無線充電裝置，其特征在于:電子鎖無線充電單元包括接收耦合線圈、整流模塊、電子鎖充電模塊、電子鎖控制器及其連接的電子鎖電池、電子鎖電源模塊、電子鎖RF模塊、電子鎖單元；當(dāng)電子鎖電源模塊檢測到電子鎖電池電量低時，通過電子鎖RF模塊向小車單元發(fā)送充電請求，小車單元通過循跡軌道運行到電子鎖無線充電單元并啟動小車無線充電發(fā)送模塊工作，小車無線充電發(fā)送模塊發(fā)送的電源能量被電子鎖無線充電單元的接收耦合線圈接收，再通過整流模塊、電子鎖充電模塊為電子鎖電池充電。
【文檔編號】H02J50/00GK205509617SQ201620307080
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月13日
【發(fā)明人】陳琳, 邱開金
【申請人】西南大學(xué)