一種用于架空輸電線路清障設(shè)備的控制裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于架空輸電線路清障設(shè)備的控制裝置，包括：設(shè)置在第一控制桿上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；鏈條，鏈條的一端嚙合在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的齒輪軸上，鏈條的另一端緊固在第二控制桿上；以及設(shè)置在第一控制桿上的行程開關(guān)，其中:驅(qū)動(dòng)電機(jī)的齒輪軸驅(qū)動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條拉動(dòng)第二控制桿以鉸軸為旋轉(zhuǎn)中心相對(duì)于第一控制桿閉合；在第一控制桿和第二控制桿閉合的過程中，第二控制桿觸發(fā)行程開關(guān)制動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型的用于架空輸電線路清障設(shè)備的控制裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)清障設(shè)備可靠、精確的控制，降低了清障作業(yè)的難度，大幅提升作業(yè)效率。
【專利說明】
一種用于架空輸電線路清障設(shè)備的控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電力設(shè)備檢修維護(hù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于架空輸電線路清障設(shè)備的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著市民環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng)，市民在節(jié)假期間燃放煙花爆竹的數(shù)量及次數(shù)有所減少，轉(zhuǎn)而以放飛風(fēng)箏、孔明燈等形式度過愉快假期。然而，這些行為更易對(duì)供電以及公共安全造成危害。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，僅2012年上海市電力檢修部門就搶修了 76次由風(fēng)箏及氣球等異物導(dǎo)致的電網(wǎng)故障，其約占年搶修量的八成。
[0003]現(xiàn)有針對(duì)架空輸電線路上的異物清理是當(dāng)下的難點(diǎn)。架空輸電線路上異物的清理目前主要靠人工方式完成，人工方式效率低，對(duì)人員的生命安全造成。近年來，無人機(jī)技術(shù)得到了快速的發(fā)展，在各領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，采用無人機(jī)進(jìn)行電力巡線作業(yè)，已成為越來越成熟的業(yè)務(wù)，但目前無人機(jī)還主要是用于巡線、監(jiān)測(cè)等方面，基于無人機(jī)的清障裝置目前還不成熟。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種用于架空輸電線路清障設(shè)備的控制裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)清障設(shè)備可靠、精確的控制，降低了清障作業(yè)的難度，大幅提升作業(yè)效率。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種用于架空輸電線路清障設(shè)備的控制裝置，用以通過控制清障設(shè)備的相應(yīng)零構(gòu)件對(duì)高壓線路上的異物進(jìn)行清除，清障設(shè)備的零構(gòu)件至少包括第一控制桿和第二控制桿，第一控制桿和第二控制桿通過鉸軸鉸接，其特征在于，用于架空輸電線路清障設(shè)備的控制裝置包括:設(shè)置在第一控制桿上的驅(qū)動(dòng)電機(jī);鏈條，鏈條的一端嚙合在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的齒輪軸上，鏈條的另一端緊固在第二控制桿上；以及設(shè)置在第一控制桿上的行程開關(guān)，其中:驅(qū)動(dòng)電機(jī)的齒輪軸驅(qū)動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條拉動(dòng)第二控制桿以鉸軸為旋轉(zhuǎn)中心相對(duì)于第一控制桿閉合;在第一控制桿和第二控制桿閉合的過程中，第二控制桿觸發(fā)行程開關(guān)制動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0006]其中，還包括:用以在第二控制桿以鉸軸為旋轉(zhuǎn)中心相對(duì)于第一控制桿轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí)觸發(fā)制動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的觸發(fā)角反饋器，觸發(fā)角反饋器設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的內(nèi)部。
[0007]其中，觸發(fā)角反饋器觸發(fā)制動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的角度為45°。
[0008]其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的齒輪軸驅(qū)動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條拉動(dòng)第二控制桿以鉸軸為旋轉(zhuǎn)中心相對(duì)于第一控制桿張開;在第一控制桿和第二控制桿張開的過程中，當(dāng)?shù)谝豢刂茥U相對(duì)于第二控制桿張開的角度為45°時(shí)，使觸發(fā)角反饋器制動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0009]其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)為卷揚(yáng)電機(jī)。
[0010]其中，第一控制桿和/或第二控制桿的一端相對(duì)收窄。
[0011 ]其中，行程開關(guān)設(shè)置在第一控制桿上的位置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)和鉸軸之間。
[0012]實(shí)施本實(shí)用新型的用于架空輸電線路清障設(shè)備的控制裝置，具有如下的有益效果:
[0013]第一、驅(qū)動(dòng)電機(jī)的齒輪軸驅(qū)動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條拉動(dòng)第二控制桿以鉸軸為旋轉(zhuǎn)中心相對(duì)于第一控制桿閉合;在第一控制桿和第二控制桿閉合的過程中，第二控制桿觸發(fā)行程開關(guān)制動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn);驅(qū)動(dòng)電機(jī)的齒輪軸驅(qū)動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條拉動(dòng)第二控制桿以鉸軸為旋轉(zhuǎn)中心相對(duì)于第一控制桿張開;在第一控制桿和第二控制桿張開的過程中，當(dāng)?shù)谝豢刂茥U相對(duì)于第二控制桿張開的角度為45°時(shí)，觸發(fā)角反饋器能夠制動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。通過重復(fù)第一控制桿和第二控制桿閉合、張開的動(dòng)作，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)清障設(shè)備可靠、精確的控制。
[0014]第二、進(jìn)一步降低了清障作業(yè)的難度，大幅提升作業(yè)效率。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一種用于架空輸電線路清障設(shè)備的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0018]如圖1所示，給出了本實(shí)用新型提供的一種用于架空輸電線路清障設(shè)備的控制裝置的一個(gè)實(shí)施例。
[0019]本實(shí)施例中的用于架空輸電線路清障設(shè)備的控制裝置，用以通過控制清障設(shè)備的相應(yīng)零構(gòu)件對(duì)高壓線路上的異物進(jìn)行清除，清障設(shè)備的零構(gòu)件至少包括第一控制桿I和第二控制桿2，第一控制桿I和第二控制桿2通過鉸軸3鉸接。
[0020]具體實(shí)施時(shí)，清障設(shè)備能夠清除高壓線路上的異物包括但不限于塑料、風(fēng)箏以及導(dǎo)線。清障設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)依賴于第一控制桿I和第二控制桿2閉合和張開。本實(shí)施例中，第一控制桿I和第二控制桿2呈條桿狀，第一控制桿I和第二控制桿2的一端la、Ib設(shè)置相對(duì)收窄，其作用是更便于作業(yè)。
[0021]進(jìn)一步的，用于架空輸電線路清障設(shè)備的控制裝置包括:設(shè)置在第一控制桿I上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4具有齒輪軸41，清障設(shè)備通過接收控制指令從而可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4齒輪軸41的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。
[0022]優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)電機(jī)為卷揚(yáng)電機(jī)，其響應(yīng)靈敏，精度高。
[0023]還包括:一端嗤合在驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的齒輪軸41上的鏈條5，鏈條5的另一端5a緊固在第二控制桿2的端部2b上。
[0024]還包括設(shè)置在第一控制桿I上的用以制動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)的行程開關(guān)6ο本實(shí)施例中的行程開關(guān)6設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)4和鉸軸3之間的第一控制桿I上，使更加方便控制。
[0025]其中:驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的齒輪軸41能夠驅(qū)動(dòng)鏈條5轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條5拉動(dòng)第二控制桿2的一端以鉸軸3為旋轉(zhuǎn)中心相對(duì)于第一控制桿I閉合;在第一控制桿I和第二控制桿2閉合的過程中，第二控制桿2能夠觸發(fā)行程開關(guān)6，行程開關(guān)6能夠制動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)，第一控制桿I和第二控制桿2間的位置相對(duì)固定，處于閉合的狀態(tài)。
[0026]進(jìn)一步的，還包括:用以在第二控制桿2以鉸軸3為旋轉(zhuǎn)中心相對(duì)于第一控制桿I轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí)觸發(fā)制動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的觸發(fā)角反饋器(未圖示)，觸發(fā)角反饋器設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的內(nèi)部。
[0027]優(yōu)選的，觸發(fā)角反饋器觸發(fā)制動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的角度為45°。其中:驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的齒輪軸41驅(qū)動(dòng)鏈條5轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條5拉動(dòng)第二控制桿2以鉸軸3為旋轉(zhuǎn)中心相對(duì)于第一控制桿I張開;在第一控制桿I和第二控制桿2張開的過程中，當(dāng)?shù)谝豢刂茥UI相對(duì)于第二控制桿2張開的角度為45°時(shí)，觸發(fā)角反饋器制動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)，第一控制桿I和第二控制桿2間的位置相對(duì)固定，處于張開的狀態(tài)。
[0028]本實(shí)施例中的用于架空輸電線路清障設(shè)備的控制裝置在具體實(shí)施時(shí)，當(dāng)向清障設(shè)備發(fā)送清障指令并被接收時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的齒輪軸41轉(zhuǎn)動(dòng)，其帶動(dòng)鏈條5轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條5拉動(dòng)第二控制桿2的一端2b以鉸軸3為旋轉(zhuǎn)中心相對(duì)于第一控制桿I閉合;隨著第一控制桿I和第二控制桿2的閉合，第二控制桿2觸發(fā)行程開關(guān)6，行程開關(guān)6制動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)，第一控制桿I和第二控制桿2處于閉合的狀態(tài)。緊接著，當(dāng)再次向清障設(shè)備發(fā)送清障指令并被接收時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的齒輪軸41驅(qū)動(dòng)鏈條5反向轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條5拉動(dòng)第二控制桿2以鉸軸3為旋轉(zhuǎn)中心相對(duì)于第一控制桿I張開;在第一控制桿I相對(duì)于第二控制桿2張開45°時(shí)，觸發(fā)角反饋器制動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)，第一控制桿I和第二控制桿2處于張開的狀態(tài)。再次發(fā)送指令，重復(fù)上述閉合、張開動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)構(gòu)的有效控制。
[0029]實(shí)施本實(shí)用新型的用于架空輸電線路清障設(shè)備的控制裝置，具有如下的有益效果:
[0030]第一、驅(qū)動(dòng)電機(jī)的齒輪軸驅(qū)動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條拉動(dòng)第二控制桿以鉸軸為旋轉(zhuǎn)中心相對(duì)于第一控制桿閉合;在第一控制桿和第二控制桿閉合的過程中，第二控制桿觸發(fā)行程開關(guān)制動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn);驅(qū)動(dòng)電機(jī)的齒輪軸驅(qū)動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條拉動(dòng)第二控制桿以鉸軸為旋轉(zhuǎn)中心相對(duì)于第一控制桿張開;在第一控制桿和第二控制桿張開的過程中，當(dāng)?shù)谝豢刂茥U相對(duì)于第二控制桿張開的角度為45°時(shí)，觸發(fā)角反饋器能夠制動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。通過重復(fù)第一控制桿和第二控制桿閉合、張開的動(dòng)作，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)清障設(shè)備可靠、精確的控制。
[0031]第二、進(jìn)一步降低了清障作業(yè)的難度，大幅提升作業(yè)效率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于架空輸電線路清障設(shè)備的控制裝置，用以通過控制清障設(shè)備的相應(yīng)零構(gòu)件對(duì)高壓線路上的異物進(jìn)行清除，所述清障設(shè)備的零構(gòu)件至少包括第一控制桿和第二控制桿，所述第一控制桿和所述第二控制桿通過鉸軸鉸接，其特征在于，所述用于架空輸電線路清障設(shè)備的控制裝置包括: 設(shè)置在所述第一控制桿上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 鏈條，所述鏈條的一端嚙合在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的齒輪軸上，所述鏈條的另一端緊固在所述第二控制桿上；以及 設(shè)置在所述第一控制桿上的行程開關(guān)，其中: 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的齒輪軸驅(qū)動(dòng)所述鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鏈條拉動(dòng)所述第二控制桿以所述鉸軸為旋轉(zhuǎn)中心相對(duì)于所述第一控制桿閉合;在所述第一控制桿和所述第二控制桿閉合的過程中，所述第二控制桿觸發(fā)所述行程開關(guān)制動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。2.如權(quán)利要求1所述的用于架空輸電線路清障設(shè)備的控制裝置，其特征在于，還包括:用以在所述第二控制桿以所述鉸軸為旋轉(zhuǎn)中心相對(duì)于所述第一控制桿轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí)觸發(fā)制動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的觸發(fā)角反饋器，所述觸發(fā)角反饋器設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的內(nèi)部。3.如權(quán)利要求2所述的用于架空輸電線路清障設(shè)備的控制裝置，其特征在于，所述觸發(fā)角反饋器制動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的角度為45°。4.如權(quán)利要求3所述的用于架空輸電線路清障設(shè)備的控制裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的齒輪軸驅(qū)動(dòng)所述鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鏈條拉動(dòng)所述第二控制桿以所述鉸軸為旋轉(zhuǎn)中心相對(duì)于所述第一控制桿張開;在所述第一控制桿和所述第二控制桿張開的過程中，當(dāng)所述第一控制桿相對(duì)于所述第二控制桿張開的角度為45°時(shí)，使所述觸發(fā)角反饋器制動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。5.如權(quán)利要求1所述的用于架空輸電線路清障設(shè)備的控制裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為卷揚(yáng)電機(jī)。6.如權(quán)利要求1所述的用于架空輸電線路清障設(shè)備的控制裝置，其特征在于，所述第一控制桿和/或所述第二控制桿的一端相對(duì)收窄。7.如權(quán)利要求1所述的用于架空輸電線路清障設(shè)備的控制裝置，其特征在于，所述行程開關(guān)設(shè)置在所述第一控制桿上的位置在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述鉸軸之間。
【文檔編號(hào)】H02G1/02GK205489258SQ201521058611
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2015年12月18日
【發(fā)明人】李勛, 張欣, 黃榮輝, 裴慧坤, 姚森敬, 黃志偉, 周偉才, 高昌盛, 范首東
【申請(qǐng)人】深圳供電局有限公司, 航天科工深圳（集團(tuán)）有限公司