一種磁動(dòng)力裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及驅(qū)動(dòng)裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種磁動(dòng)力裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，交通工具也日益發(fā)達(dá)。目前許多國家都在研發(fā)制造水陸兩用汽車，也稱為兩棲車。水陸兩用汽車作為一種既可以在陸地上又可以水中行駛的交通工具，越來越受到人們的歡迎。
[0003]現(xiàn)有可在水中行走的運(yùn)輸設(shè)備包括水陸兩用汽車、船等，這些運(yùn)輸設(shè)備的驅(qū)動(dòng)方式通常采用螺旋槳驅(qū)動(dòng)方式，螺旋槳驅(qū)動(dòng)方式主要包括槳葉和驅(qū)動(dòng)槳葉旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)，這種傳統(tǒng)的螺旋槳驅(qū)動(dòng)方式存在以下問題:1.馬達(dá)運(yùn)作和槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)均容易產(chǎn)生噪音，不僅讓人們感到嘈雜，也會(huì)對(duì)水中生物產(chǎn)生不良影響。2.由于槳葉暴露在水中，水中雜物容易因槳葉高速旋轉(zhuǎn)而卡于槳葉上，導(dǎo)致槳葉卡死，設(shè)備無法繼續(xù)前行。3.槳葉以暴露的方式高速旋轉(zhuǎn)于水中，對(duì)于游行或掉落在水中的生物存在極大的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型提供一種磁動(dòng)力裝置，以克服現(xiàn)有螺旋槳驅(qū)動(dòng)存在噪音大、槳葉容易卡死、安全性不足等缺點(diǎn)。
[0005]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種磁動(dòng)力裝置，上述磁動(dòng)力裝置包括至少一磁動(dòng)力單元，該磁動(dòng)力單元包括架體、葉片以及驅(qū)動(dòng)組件，上述葉片至少一長(zhǎng)度方向的端部可沿水平方向擺動(dòng)地樞接于架體，該驅(qū)動(dòng)組件包括復(fù)數(shù)個(gè)電磁鐵和控制器，復(fù)數(shù)個(gè)上述電磁鐵通過架體沿葉片的長(zhǎng)度方向相互間隔且相互對(duì)稱地排列于葉片的相對(duì)兩側(cè)，并且電磁鐵的磁極沿水平方向朝向葉片；上述葉片帶有磁性，并且磁極在葉片沿水平方向的兩側(cè)面，復(fù)數(shù)個(gè)上述電磁鐵通過控制器產(chǎn)生磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁極極性可控的動(dòng)態(tài)磁場(chǎng)，以使葉片在水平方向做擺動(dòng)周期可調(diào)的波浪形擺動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步，上述葉片為柔性磁鐵。
[0008]進(jìn)一步，上述葉片為柔韌性材料制成，葉片內(nèi)設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)用于與電磁鐵相配合使葉片做波浪形擺動(dòng)的磁鐵。
[0009]作為一種具體實(shí)施方案，復(fù)數(shù)個(gè)上述電磁鐵通過架體排列于葉片的左右兩側(cè)。
[0010]作為另一種具體實(shí)施方案，復(fù)數(shù)個(gè)上述電磁鐵通過架體排列于葉片的上下兩側(cè)。
[0011]進(jìn)一步，上述葉片沿長(zhǎng)度方向的兩端均通過擺桿可沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)的樞接于架體。
[0012]上述磁動(dòng)力裝置的工作原理:上述葉片的磁極位于葉片的左右兩側(cè)面，葉片與電磁鐵磁極正對(duì)之處稱為節(jié)點(diǎn)；以其中一節(jié)點(diǎn)為例:由所述控制器對(duì)所述電磁鐵進(jìn)行通電，通過改變電流的大小和方向使電磁鐵產(chǎn)生一動(dòng)態(tài)磁場(chǎng)，同時(shí)保證所述節(jié)點(diǎn)左右兩側(cè)相互對(duì)立的兩磁極的極性和磁場(chǎng)強(qiáng)度相同，利用同性相斥異性相吸的原理，借助磁力使節(jié)點(diǎn)朝左側(cè)或右側(cè)偏移；當(dāng)控制器周期性改變電磁鐵磁極的極性和磁場(chǎng)強(qiáng)度時(shí)，即可使所述節(jié)點(diǎn)朝左右兩側(cè)來回偏移的擺動(dòng)；當(dāng)控制器以不同相位控制所有電磁鐵，并使復(fù)數(shù)個(gè)沿葉片長(zhǎng)度方向的節(jié)點(diǎn)以后一節(jié)點(diǎn)相位落后前一節(jié)點(diǎn)相位的方式依次擺動(dòng)時(shí)，多個(gè)節(jié)點(diǎn)配合即可使葉片沿水平方向呈波浪形擺動(dòng)，從而將水從前一節(jié)點(diǎn)往后一節(jié)點(diǎn)推動(dòng)排擠，進(jìn)而使磁動(dòng)力裝置產(chǎn)生噴射水流，形成動(dòng)力。
[0013]由上述對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)占.[00M]其一、本實(shí)用新型中，磁動(dòng)力裝置包括至少一磁動(dòng)力單元，該磁動(dòng)力單元包括葉片以及使葉片在水平方向做波浪形擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，該驅(qū)動(dòng)組件包括復(fù)數(shù)個(gè)排列于葉片相對(duì)兩側(cè)的電磁鐵和用于控制電磁鐵的控制器。通過控制器使電磁鐵產(chǎn)生磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁極極性可控的動(dòng)態(tài)磁場(chǎng)，依靠電磁鐵的磁力使葉片像魚尾巴一樣在水中做波浪形擺動(dòng)，以推動(dòng)如船、兩棲車等機(jī)械設(shè)備在水中移動(dòng)。相比于傳統(tǒng)的螺旋槳驅(qū)動(dòng)方式，該磁動(dòng)力裝置具有無噪音、不會(huì)卡死、安全性高等優(yōu)點(diǎn)，并且不會(huì)排放污染物。
[0015]其二、本實(shí)用新型中，葉片為柔韌性材料制成，葉片內(nèi)設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)用于與電磁鐵相配合使葉片做波浪形擺動(dòng)的磁鐵。通過磁鐵與電磁鐵一一對(duì)應(yīng)的方式，讓磁力的作用點(diǎn)更加精確，使得葉片擺動(dòng)動(dòng)作的可控性更強(qiáng)。
【附圖說明】
[0016]圖1為磁動(dòng)力裝置實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0017]圖2為磁動(dòng)力裝置實(shí)施例一中磁動(dòng)力單元的分解示意圖。
[0018]圖3為磁動(dòng)力裝置實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
[00?9 ]圖4為磁動(dòng)力裝置實(shí)施例二中磁動(dòng)力單元的分解示意圖。
[0020]圖5為磁動(dòng)力裝置實(shí)施例二中磁動(dòng)力單元的工作原理圖(俯視圖)(其中N，N+，S，S+表示磁極，并且按磁場(chǎng)強(qiáng)度強(qiáng)度:N+>N，S+>S; G，Η為方向標(biāo)識(shí)；(1)，(2)，(3)，(4)表示磁動(dòng)力單元的四種狀態(tài);箭頭表示磁動(dòng)力單元隨時(shí)間變化的先后次序。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0022]實(shí)施例一
[0023]參照?qǐng)D1和圖2，一種磁動(dòng)力裝置，包括復(fù)數(shù)個(gè)并排設(shè)置的磁動(dòng)力單元A。磁動(dòng)力單元A包括架體b、葉片a以及使葉片a在水平方向做波浪形擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。其中，葉片a沿長(zhǎng)度方向的兩端均通過兩擺桿b2可沿水平方向擺動(dòng)地樞接于架體b。上述驅(qū)動(dòng)組件包括復(fù)數(shù)個(gè)電磁鐵c和用于使電磁鐵c產(chǎn)生磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁極極性可控的動(dòng)態(tài)磁場(chǎng)的控制器(圖中未畫出)。電磁鐵c包括鐵芯c2和用于包裹導(dǎo)電線圈(圖中未畫出)的殼體cl。復(fù)數(shù)個(gè)電磁鐵c通過架體b沿葉片a的長(zhǎng)度方向相互間隔且相互對(duì)稱地排列于葉片a的左右兩側(cè)，每側(cè)設(shè)有兩排電磁鐵c，并且電磁鐵c的一端磁極通過通孔bl沿水平方向朝向葉片a;這些電磁鐵c所產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)磁場(chǎng)通過控制器(圖中未畫出)的控制使葉片a在水平方向做周期可調(diào)的波浪形擺動(dòng)。葉片a可以直接由柔性磁鐵制成，由葉片a直接與電磁鐵c相配合產(chǎn)生動(dòng)力，使葉片a做波浪形擺動(dòng)；葉片a也可以由柔韌性材料制成，并在葉片a內(nèi)設(shè)置復(fù)數(shù)個(gè)沿其長(zhǎng)度方向間隔排布的磁鐵al，通過磁鐵al與電磁鐵c相配合產(chǎn)生動(dòng)力，使葉片a做波浪形擺動(dòng)的。電磁鐵c沿葉片a的長(zhǎng)度方向排布的越密集則葉片a