一種大型電機(jī)線圈繞線機(jī)繞線機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械制造領(lǐng)域，具體涉及一種大型電機(jī)線圈繞線機(jī)繞線機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，對(duì)大型工程建設(shè)、大型水利建設(shè)、發(fā)電站等各類大型建設(shè)的需求量越來(lái)越高，而這些大型建設(shè)都需要用到大型電機(jī)，或者用來(lái)發(fā)電或者用來(lái)提供動(dòng)力，因此大型電機(jī)成為各類大型建設(shè)一種不可或缺的重要工具，它也給人們帶來(lái)了更多的方便。由于大型電機(jī)的廣泛應(yīng)用，國(guó)內(nèi)各企業(yè)也越來(lái)越重視對(duì)大型電機(jī)線圈繞線機(jī)的不斷完善。
[0003]目前，國(guó)內(nèi)大型電機(jī)的菱形和橢圓形線圈繞制大多是采用機(jī)械式線圈繞線機(jī)，機(jī)械式線圈繞線機(jī)是通過(guò)繞線模繞主軸轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)線圈的繞制。大型電機(jī)線圈在繞制過(guò)程中，繞線模由長(zhǎng)短軸構(gòu)成，由于繞線模的長(zhǎng)短軸相差較大，長(zhǎng)軸的線速度較大，短軸的線速度較小，使得繞線速度相差較大。由于這種線圈結(jié)構(gòu)特征引起了繞線振動(dòng)，張緊力不均勻，使產(chǎn)品的質(zhì)量不穩(wěn)定，生產(chǎn)效率不高。這些不足嚴(yán)重阻礙了大型電機(jī)的發(fā)展，因此迫切需要研發(fā)改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種大型電機(jī)線圈繞線機(jī)繞線機(jī)構(gòu)，解決繞線振動(dòng)，張緊力不均勻，質(zhì)量不穩(wěn)定的問(wèn)題，提高線圈質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的左繞線模和右繞線模，機(jī)架背部設(shè)置機(jī)架導(dǎo)軌副，機(jī)架上與機(jī)架導(dǎo)軌副并行設(shè)置張緊度調(diào)整絲杠，張緊度調(diào)整絲杠連接第一伺服電機(jī);機(jī)架導(dǎo)軌副上安裝有后座板，通過(guò)后座板連接繞線機(jī)主機(jī)的主軸;機(jī)架上的左繞線模和右繞線模通過(guò)繞線連接機(jī)架外部的送線裝置。
[0006]所述的機(jī)架上設(shè)置有安裝左繞線模和右繞線模的繞線模導(dǎo)軌副，機(jī)架上與繞線模導(dǎo)軌副并行設(shè)置有開合度調(diào)整絲杠;開合度調(diào)整絲杠連接第二伺服電機(jī)且具有旋向相反的兩段螺紋，左繞線模與右繞線模分別置于不同的螺紋段上。
[0007]所述的第一伺服電機(jī)通過(guò)第一同步帶連接張緊度調(diào)整絲杠，第一伺服電機(jī)的主軸上采用鍵連接安裝主動(dòng)同步帶輪，張緊度調(diào)整絲杠上采用鍵連接安裝從動(dòng)同步帶輪;第二伺服電機(jī)通過(guò)第二同步帶連接開合度調(diào)整絲杠，第二伺服電機(jī)的主軸上采用鍵連接安裝主動(dòng)同步帶輪，開合度調(diào)整絲杠上采用鍵連接安裝從動(dòng)同步帶輪。
[0008]所述的第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)設(shè)置在機(jī)架內(nèi)部的兩側(cè)位置。
[0009]所述的左繞線模與右繞線模均通過(guò)相配套的絲杠螺母和螺母固定座連接開合度調(diào)整絲杠，后座板通過(guò)相配套的絲杠螺母和螺母固定座連接張緊度調(diào)整絲杠。
[0010]所述的機(jī)架內(nèi)部呈三角形布局有多條加強(qiáng)筋。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下的有益效果:通過(guò)繞線機(jī)主機(jī)帶動(dòng)整個(gè)繞線機(jī)構(gòu)完成圓周運(yùn)動(dòng)，繞線機(jī)構(gòu)的第一伺服電機(jī)帶動(dòng)整個(gè)繞線機(jī)構(gòu)完成直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。將繞線接在繞線模上，做好繞線準(zhǔn)備后，繞線機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)立即啟動(dòng)，伺服電機(jī)將動(dòng)力傳遞給滾珠絲杠，繼而將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成繞線機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌上的勻速直線運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)指定點(diǎn)停止，同時(shí)將繞線拉緊。當(dāng)繞線機(jī)構(gòu)走完直線部分吋，伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，繞線機(jī)主機(jī)立即啟動(dòng)通過(guò)主軸驅(qū)動(dòng)繞線機(jī)構(gòu)做圓周運(yùn)動(dòng)半圈來(lái)完成線圈圓弧部分的繞制，當(dāng)繞線機(jī)構(gòu)走完圓弧部分時(shí)，繞線機(jī)主機(jī)停止驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)又驅(qū)動(dòng)繞線機(jī)構(gòu)做勻速直線運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到同一預(yù)設(shè)指定點(diǎn)停止，這樣反復(fù)循環(huán)，最終完成對(duì)線圈的繞制，以使繞線線速度的穩(wěn)定，張緊力恒定。本實(shí)用新型將原有線圈繞線機(jī)繞線機(jī)構(gòu)復(fù)雜的線圈繞制動(dòng)作進(jìn)行了動(dòng)作分解，分解成圓周運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，通過(guò)復(fù)合運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了繞線線速度的穩(wěn)定，張緊力恒定，有效防止了繞線機(jī)繞制線圈引起的機(jī)械振動(dòng)，從而有效地提升了線圈的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
[0012]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置用于調(diào)整兩繞線模間距的開合度調(diào)整絲杠，使得該裝置能夠針對(duì)不同繞制對(duì)象進(jìn)行調(diào)整，提高了適用范圍。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖I本實(shí)用新型復(fù)合運(yùn)動(dòng)的原理示意圖；
[0014]圖2本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)主視圖；
[0015]圖3本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0016]圖中：I.機(jī)架;2.左繞線模;3.右繞線模;4.張緊度調(diào)整絲杠;5.開合度調(diào)整絲杠；
6.第一伺服電機(jī);7.第一同步帶;8.第二伺服電機(jī);9.第二同步帶；10.繞線模導(dǎo)軌副；11.機(jī)架導(dǎo)軌副；12.后座板;13.繞線機(jī)主機(jī);14.送線裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0018]參見(jiàn)圖1-3，本實(shí)用新型在結(jié)構(gòu)上包括機(jī)架I，以及通過(guò)導(dǎo)軌副安裝在機(jī)架I上的左繞線模2和右繞線模3，機(jī)架I上與導(dǎo)軌副并行安裝有兩支滾珠絲杠，兩支滾珠絲杠分別連接伺服電機(jī)，伺服電機(jī)設(shè)置在機(jī)架I內(nèi)部的兩側(cè)位置。兩支絲杠即用于帶動(dòng)整個(gè)繞線機(jī)構(gòu)做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的張緊度調(diào)整絲杠4以及用于調(diào)整兩個(gè)繞線模間距大小的開合度調(diào)整絲杠5。其中，開合度調(diào)整絲杠5具有旋向相反的兩段螺紋，左繞線模2與右繞線模3分別置于不同的螺紋段上，第一伺服電機(jī)6通過(guò)第一同步帶7連接張緊度調(diào)整絲杠4，第一伺服電機(jī)6的主軸上采用鍵連接安裝有主動(dòng)同步帶輪，張緊度調(diào)整絲杠4上采用鍵連接安裝有從動(dòng)同步帶輪，第二伺服電機(jī)8通過(guò)第二同步帶9連接開合度調(diào)整絲杠5，第二伺服電機(jī)8的主軸上采用鍵連接安裝有主動(dòng)同步帶輪，開合度調(diào)整絲杠5上采用鍵連接安裝有從動(dòng)同步帶輪。
[0019]左繞線模2與右繞線模3通過(guò)繞線模導(dǎo)軌副10與機(jī)架I連接，兩繞線模通過(guò)繞線連接機(jī)架I外部的送線裝置14，機(jī)架I通過(guò)機(jī)架導(dǎo)軌副11與后座板12連接，機(jī)架導(dǎo)軌副11的兩條導(dǎo)軌焊接在機(jī)架上，機(jī)架導(dǎo)軌副11的四個(gè)滑塊固定在后座板上，后座板12背部連接繞線機(jī)主機(jī)13的主軸。左繞線模2與右繞線模3均通過(guò)相配套的絲杠螺母和螺母固定座連接開合度調(diào)整絲杠5，后座板12通過(guò)相配套的絲杠螺母和螺母固定座連接張緊度調(diào)整絲杠4。
[0020]機(jī)架I內(nèi)部呈三角形布局有多條加強(qiáng)筋。
[0021]本實(shí)用新型滾珠絲杠軸開合度調(diào)整絲杠5有左右兩段旋向相反的螺紋，即左邊段為左旋螺紋，右邊段為右旋螺紋，中間段為光軸，左右各有一個(gè)絲杠螺母與此絲杠軸連接，同時(shí)左旋絲杠螺母通過(guò)螺母固定座固定在左繞線模2，右旋絲杠螺母通過(guò)螺母固定座固定在右繞線模3，左繞線模2和右繞線模3通過(guò)共同的繞線模導(dǎo)軌副10與機(jī)架I連接，繞線模導(dǎo)軌副10的四個(gè)滑塊分別固定在左繞線模2和右繞線模3上，繞線模導(dǎo)軌副10的兩條導(dǎo)軌分別焊接在機(jī)架I上。負(fù)責(zé)調(diào)整繞線模大小的傳動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)第二伺服電機(jī)8，通過(guò)第二同步帶9將動(dòng)力傳遞給開合度調(diào)整絲杠5，開合度調(diào)整絲杠5帶動(dòng)左繞線模2和右繞線模3在機(jī)架I的繞線模導(dǎo)軌副10的導(dǎo)軌上同時(shí)做相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)減小繞線模大小或者做相反運(yùn)動(dòng)來(lái)增大繞線模大小。
[0022]本實(shí)用新型總體結(jié)構(gòu)布置的特點(diǎn)是:在通過(guò)焊接而成的機(jī)架I里面前后布置張緊度調(diào)整絲杠4和開合度調(diào)整絲杠5，在機(jī)架I里面的兩邊分別布置第一伺服電機(jī)6和第二伺服電機(jī)8，在機(jī)架I的兩邊外側(cè)端面分別布置第一同步帶7和第二同步帶9，這樣布置使得本實(shí)用新型繞線機(jī)構(gòu)的總體布局比較對(duì)稱，因而使得整個(gè)繞線機(jī)構(gòu)的質(zhì)量分布比較均勻。
[0023]本實(shí)用新型的工作原理為:通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)將動(dòng)力傳遞給張緊度調(diào)整張緊度調(diào)整絲杠4來(lái)完成直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，繞線機(jī)主機(jī)13帶動(dòng)繞線機(jī)構(gòu)完成圓周運(yùn)動(dòng)。整個(gè)線圈繞制時(shí)，將繞線接在繞線模上，做好繞線準(zhǔn)備后，通過(guò)控制系統(tǒng)的作用，繞線機(jī)構(gòu)的第一伺服電機(jī)6立即啟動(dòng)，通過(guò)第一同步帶7將動(dòng)力傳遞給張緊度調(diào)整絲杠4，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)來(lái)使繞線機(jī)構(gòu)在機(jī)架導(dǎo)軌副11上做勻速直線運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)指定點(diǎn)停止，同時(shí)將繞線拉緊，在當(dāng)繞線機(jī)構(gòu)走完直線部分吋，繞線機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)繞線機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，繞線機(jī)主機(jī)13立即啟動(dòng)通過(guò)主軸驅(qū)動(dòng)繞線機(jī)構(gòu)做圓周運(yùn)動(dòng)半圈來(lái)完成線圈圓弧部分的繞制，當(dāng)繞線機(jī)構(gòu)走完圓弧部分時(shí)，繞線機(jī)主機(jī)13停止驅(qū)動(dòng)，第一伺服電機(jī)6又驅(qū)動(dòng)繞線機(jī)構(gòu)做直線運(yùn)動(dòng)，這樣反復(fù)循環(huán)，最終完成對(duì)線圈的繞制，從而實(shí)現(xiàn)繞線線速度穩(wěn)定，張緊力恒定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種大型電機(jī)線圈繞線機(jī)繞線機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括機(jī)架（I)以及安裝在機(jī)架（I)上的左繞線模(2)和右繞線模(3)，機(jī)架（I)背部設(shè)置機(jī)架導(dǎo)軌副（11)，機(jī)架（I)上與機(jī)架導(dǎo)軌副（11)并行設(shè)置張緊度調(diào)整絲杠(4)，張緊度調(diào)整絲杠(4)連接第一伺服電機(jī)(6);機(jī)架導(dǎo)軌副（11)上安裝有后座板（12)，通過(guò)后座板（12)連接繞線機(jī)主機(jī)（13)的主軸;機(jī)架（I)上的左繞線模(2)和右繞線模(3)通過(guò)繞線連接機(jī)架(I)外部的送線裝置(14)。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的大型電機(jī)線圈繞線機(jī)繞線機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的機(jī)架（I)上設(shè)置有安裝左繞線模(2)和右繞線模(3)的繞線模導(dǎo)軌副（10)，機(jī)架（I)上與繞線模導(dǎo)軌副（10)并行設(shè)置有開合度調(diào)整絲杠(5);開合度調(diào)整絲杠(5)連接第二伺服電機(jī)(8)且具有旋向相反的兩段螺紋，左繞線模(2)與右繞線模(3)分別置于不同的螺紋段上。3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的大型電機(jī)線圈繞線機(jī)繞線機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的第一伺服電機(jī)(6)通過(guò)第一同步帶(7)連接張緊度調(diào)整絲杠(4)，第一伺服電機(jī)(6)的主軸上采用鍵連接安裝主動(dòng)同步帶輪，張緊度調(diào)整絲杠(4)上采用鍵連接安裝從動(dòng)同步帶輪;第二伺服電機(jī)(8)通過(guò)第二同步帶(9)連接開合度調(diào)整絲杠(5)，第二伺服電機(jī)(8)的主軸上采用鍵連接安裝主動(dòng)同步帶輪，開合度調(diào)整絲杠(5)上采用鍵連接安裝從動(dòng)同步帶輪。4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的大型電機(jī)線圈繞線機(jī)繞線機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的第一伺服電機(jī)(6)和第二伺服電機(jī)(8)設(shè)置在機(jī)架(I)內(nèi)部的兩側(cè)位置。5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的大型電機(jī)線圈繞線機(jī)繞線機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的左繞線模(2)與右繞線模(3)均通過(guò)相配套的絲杠螺母和螺母固定座連接開合度調(diào)整絲杠(5)，后座板(12)通過(guò)相配套的絲杠螺母和螺母固定座連接張緊度調(diào)整絲杠(4)。6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的大型電機(jī)線圈繞線機(jī)繞線機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的機(jī)架（I)內(nèi)部呈三角形布局有多條加強(qiáng)筋。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種大型電機(jī)線圈繞線機(jī)繞線機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的左繞線模和右繞線模，機(jī)架背部設(shè)置機(jī)架導(dǎo)軌副，機(jī)架上與機(jī)架導(dǎo)軌副并行設(shè)置張緊度調(diào)整絲杠，張緊度調(diào)整絲杠連接第一伺服電機(jī)；機(jī)架導(dǎo)軌副上安裝有后座板，通過(guò)后座板連接繞線機(jī)主機(jī)的主軸；機(jī)架上的左繞線模和右繞線模通過(guò)繞線連接機(jī)架外部的送線裝置。機(jī)架上設(shè)置有安裝左繞線模和右繞線模的繞線模導(dǎo)軌副，機(jī)架上與繞線模導(dǎo)軌副并行設(shè)置有開合度調(diào)整絲杠；開合度調(diào)整絲杠連接第二伺服電機(jī)且具有旋向相反的兩段螺紋，左繞線模與右繞線模分別置于不同的螺紋段上。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了繞線中線速度的穩(wěn)定與張緊力的均勻。
【IPC分類】H02K15/04
【公開號(hào)】CN205160309
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520984914
【發(fā)明人】邱喜華, 呂東源, 梁鵬, 阮祺, 常肖
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)安大學(xué)
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年12月1日