與脫漆高度調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)相同，清洗升降裝置和脫漆升降裝置的結(jié)構(gòu)也相同，在此不做贅述。
[0042]如圖5所不，擦干機構(gòu)6包括:橫向?qū)ΨQ設置的兩吸水板601、分別與吸水板601連接且可橫向推拉吸水板601的吸水推拉裝置、分別與吸水板601連接且可縱向推拉吸水板601的吸水高度調(diào)節(jié)裝置，擦干機構(gòu)6底部固定有可調(diào)整整個機構(gòu)高度的擦干升降裝置。當輸送機構(gòu)2將工件運送到擦干機構(gòu)的位置時，擦干升降裝置向上推動擦干機構(gòu)6，使工件末端位于兩吸水板601之間，吸水推拉裝置將相對靠近推送，使兩吸水板601夾緊工件末端。
[0043]吸水升降裝置的結(jié)構(gòu)與剪腳升降裝置相同，其設有第三托臺、第三支架等。
[0044]吸水高度調(diào)節(jié)裝置設置在第三托臺上，其包括:固定設置在第三托臺602上的支撐板603、縱向設置在支撐板603上的第二滑軌604、套在第二滑軌604上且與吸水板601固定連接的第二滑塊605、與第二滑塊605傳動連接的第二升降氣缸606，吸水板601在滑軌的作用下保持穩(wěn)定直線運動。
[0045]吸水推拉裝置為連接在吸水板601和第二滑塊605之間的第二橫向推拉氣缸607，第二橫向推拉氣缸607的缸體固定在第二滑塊605上，第二橫向推拉氣缸607的推拉軸與吸水板601固定連接。第二升降氣缸606運動時，推動第二橫向推拉氣缸607和吸水板601整體運動。
[0046]如圖1所示，輸送機構(gòu)2的前后端分別設有上件區(qū)201和下件區(qū)202，下件區(qū)202的末端下方設有一端向下傾斜的滑槽203，滑槽203下方設有用于承接工件的收集框204。如圖1、6所示，輸送機構(gòu)2包括:平行縱向設于機架1兩側(cè)的兩鏈條206、橫向設于所述兩鏈條之間的橫桿207、固定設于橫桿207上用于懸掛工件的掛鉤構(gòu)件208、設于機架1兩側(cè)用于鏈條傳動的兩組齒輪、與齒輪205連接的電動件，該兩組齒輪包含四對分別相對設于機架1四角的齒輪205，掛鉤構(gòu)件208可跟隨鏈條從上至下繞機架1轉(zhuǎn)動一圈。
[0047]掛鉤構(gòu)件208的后端水平伸出一懸臂209，加工普通線圈時，當掛鉤構(gòu)件208從機架1下方運行到上件區(qū)時，懸臂的后端向上傾斜，操作人員將線圈掛在懸臂209上，掛鉤構(gòu)件208隨鏈條運行到機架上方時，懸臂209保持水平狀態(tài)，線圈隨鏈條206向后運動，經(jīng)過自動脫漆組件進行處理，掛鉤構(gòu)件208運行到下件區(qū)時，懸臂209的后端向下傾斜，線圈從懸臂209上脫落，沿滑槽203滑入收集框204內(nèi)完成。
[0048]較優(yōu)的，為了方便耐繞線圈9的加工，輸送機構(gòu)2還設有用于支撐定位工件的二次導軌機構(gòu)7，掛鉤構(gòu)件208上設有配合二次導軌機構(gòu)7向前推動工件的推送板210。由于耐繞線圈9不能直接摔入收集框204內(nèi)，下件區(qū)202的末端設有用于接駁工件的伸縮臺8，伸縮臺8位于滑槽203上方，且伸縮臺8高度低于下件區(qū)202，伸縮臺8可水平前后移動靠近或遠離下件區(qū)202末端。二次導軌機構(gòu)7和伸縮臺8均與控制系統(tǒng)連接。
[0049]如圖7所示，二次導軌機構(gòu)7包括:縱向平行設置的一對二次導軌701、分別與二次導軌701連接且可橫向推拉二次導軌701的二次導軌推拉裝置，二次導軌機構(gòu)7底部設有二次導軌升降裝置。該對二次導軌701縱向貫穿機架1，其配合設于懸臂209的下方且位于自動脫漆組件的上方，推板210的底面配合設于二次導軌701的頂面上方，二次導軌701的末端向下傾斜。
[0050]二次導軌推拉裝置包括:橫向設于二次導軌701底部的絲桿702、固定設于二次導軌702底部的支撐柱703，支撐柱703底部設有螺孔且該螺孔穿過絲桿702。二次導軌升降裝置的結(jié)構(gòu)與剪腳升降裝置的相同，在此不做贅述。在本實施例中，兩絲桿702固定連接成一體，兩絲桿702的螺紋方向相反，轉(zhuǎn)動絲桿702時兩支撐柱703相對靠近或相對遠離。
[0051]如圖1所示，伸縮臺8包括:可向后輸送工件的輸送帶機構(gòu)801、可前后移動輸送帶機構(gòu)801的伸縮臺推拉裝置。伸縮臺推拉裝置包括:用于推拉輸送帶機構(gòu)的縱向推拉氣缸802、縱向設于輸送帶機構(gòu)801底部的直線導軌組件803。當使用伸縮臺8接駁工件時，伸縮臺8前移至下件區(qū)202末端下方，當使用收集框204承接工件時，伸縮臺8后移遠離下件區(qū)202末端。
[0052]加工普通線圈時，兩二次導軌701位于機架1的兩側(cè)，如圖7所示，加工耐繞線圈時，調(diào)整二次導軌701相對靠近，操作人員向兩二次導軌701之間放置耐繞線圈9，耐繞線圈9的中部兩側(cè)支撐在兩二次導軌701上，耐繞線圈9的末端從該對二次導軌701之間的空隙向下伸出，鏈條206轉(zhuǎn)動時，掛鉤構(gòu)件208的推板210推動耐繞線圈9沿二次導軌701向后運動，經(jīng)過自動脫漆組件進行處理，耐繞線圈9運行到下件區(qū)202時，隨二次導軌701的斜面掉落到伸縮臺8上，由輸送帶機構(gòu)801向后運送。
[0053]如圖1、8所示，在一實施例中，機架1外部設有封閉的機箱101，機箱101兩端設有與上件區(qū)、下件區(qū)配合的敞口，機箱101頂部設有排廢口 102和散熱口 103，散熱口 103內(nèi)設有散熱風扇，機箱101通過排廢口 102和散熱口 103集中將機箱101內(nèi)廢氣、熱量排出，操作人員在設備外部操作，沒有安全隱患。
[0054]控制系統(tǒng)與上述的各升降氣缸、橫向推拉氣缸、縱向推拉氣缸以及驅(qū)動各絲桿螺母組件的電動元件分別連接，控制系統(tǒng)通過控制各機構(gòu)內(nèi)的電動驅(qū)動件來調(diào)整各機構(gòu)的運行狀態(tài)。機箱101外部設有均與控制系統(tǒng)連接的人機交互裝置104和警示燈105，可向人機交互裝置104輸入指令以控制自動脫漆機構(gòu)內(nèi)的各機構(gòu)運行狀態(tài)，警示燈105可在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時及時發(fā)出報警。
[0055]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動脫漆機，其特征在于包括:機架，設于機架上可運輸工件的輸送機構(gòu)，縱向設于機架上且位于輸送機構(gòu)下方的自動脫漆組件，與自動脫漆組件連接的控制系統(tǒng)； 所述自動脫漆組件包括:由前至后依次設置的用于剪斷工件腳部的剪腳機構(gòu)、用于浸泡工件脫漆的高溫脫漆機構(gòu)、用于清洗工件的超聲波清洗機構(gòu)和用于擦干工件的擦干機構(gòu)； 所述自動脫漆組件內(nèi)的機構(gòu)可分別升降高度與輸送機構(gòu)上的工件位置配合。2.如權(quán)利要求1所述的自動脫漆機，其特征在于，所述輸送機構(gòu)的前后端分別設有上件區(qū)和下件區(qū)，所述下件區(qū)的末端下方設有一端向下傾斜的滑槽，所述滑槽下方設有用于承接工件的收集框。3.如權(quán)利要求2所述的自動脫漆機，其特征在于，所述輸送機構(gòu)和自動脫漆組件之間設有用于支撐定位工件的二次導軌機構(gòu)，輸送機構(gòu)上設有用于推動工件沿二次導軌機構(gòu)向后滑動的推送板； 所述下件區(qū)的末端設有用于接駁工件的伸縮臺，所述伸縮臺位于滑槽上方，且伸縮臺高度低于下件區(qū)，所述伸縮臺可水平前后移動靠近或遠離下件區(qū)末端； 所述二次導軌機構(gòu)和伸縮臺均與控制系統(tǒng)連接。4.如權(quán)利要求3所述的自動脫漆機，其特征在于， 所述輸送機構(gòu)包括:平行縱向設于機架兩側(cè)的兩鏈條、橫向設于所述兩鏈條之間的橫桿、固定設于橫桿上用于懸掛工件的掛鉤構(gòu)件、設于機架兩側(cè)用于鏈條傳動的兩組齒輪、與齒輪連接的電動件； 所述剪腳機構(gòu)包括:橫向相對設置的固定刀和活動刀、可橫向推拉活動刀的剪腳推拉裝置，所述固定刀和活動刀的高度水平交錯； 所述高溫脫漆機構(gòu)包括:開口朝上的脫漆槽、設于所述脫漆槽外部的加熱器、設于脫漆槽底部的脫漆高度調(diào)節(jié)裝置； 所述超聲波清洗機構(gòu)包括:開口朝上的清洗槽、貼合設于清洗槽外的超聲波換能器、與超聲波換能器連接的超聲波發(fā)生器、設于清洗槽底部且調(diào)節(jié)清洗槽高度的清洗高度調(diào)節(jié)裝置； 所述擦干機構(gòu)包括:橫向?qū)ΨQ設置的兩吸水板、分別與吸水板連接且可橫向推拉吸水板的吸水推拉裝置、分別與吸水板連接且可縱向推拉吸水板的吸水高度調(diào)節(jié)裝置； 所述剪腳機構(gòu)、高溫脫漆機構(gòu)、超聲波清洗機構(gòu)及擦干機構(gòu)底部均設有可調(diào)整機構(gòu)整體高度的升降裝置。5.如權(quán)利要求4所述的自動脫漆機，其特征在于，所述剪腳推拉裝置、吸水推拉裝置均設有橫向推拉氣缸，所述脫漆高度調(diào)節(jié)裝置、吸水高度調(diào)節(jié)裝置均設有升降氣缸，所述升降裝置設有絲桿螺母組件。6.如權(quán)利要求5所述的自動脫漆機，其特征在于，所述剪腳推拉裝置還設有限制活動刀橫向直線運動的直線導軌組件，所述脫漆高度調(diào)節(jié)裝置和吸水高度調(diào)節(jié)裝置還設有用于導向的直線軸承組件。7.如權(quán)利要求4所述的自動脫漆機，其特征在于，所述二次導軌機構(gòu)包括:縱向平行設置的一對二次導軌、分別與二次導軌連接且可橫向推拉二次導軌的二次導軌推拉裝置，二次導軌機構(gòu)底部也設有升降裝置； 所述伸縮臺包括:可向后輸送工件的輸送帶機構(gòu)、可前后移動輸送帶機構(gòu)的伸縮臺推拉裝置。8.如權(quán)利要求7所述的自動脫漆機，其特征在于，所述二次導軌推拉裝置包括:橫向設于二次導軌底部的絲桿、固定設于二次導軌底部的支撐柱，所述支撐柱底部設有螺孔且該螺孔穿過絲桿； 所述伸縮臺推拉裝置包括:用于推拉輸送帶機構(gòu)的縱向推拉氣缸、縱向設于輸送帶機構(gòu)底部的直線導軌組件。9.如權(quán)利要求2所述的自動脫漆機，其特征在于，所述機架外部設有封閉的機箱，機箱兩端設有與上件區(qū)、下件區(qū)配合的敞口，機箱頂部設有排廢口和散熱口。10.如權(quán)利要求9所述的自動脫漆機，其特征在于，所述機箱外部設有均與控制系統(tǒng)連接的人機交互裝置和警示燈。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動脫漆機，包括：機架，設于機架上可懸掛工件并向后運輸?shù)妮斔蜋C構(gòu)，縱向設于機架上且位于輸送機構(gòu)下方的自動脫漆組件，與自動脫漆組件連接的控制系統(tǒng)。自動脫漆組件包括：由前至后依次設置的用于剪斷工件腳部的剪腳機構(gòu)、用于浸泡工件脫漆的高溫脫漆機構(gòu)、用于清洗工件的超聲波清洗機構(gòu)和用于擦干工件的擦干機構(gòu)。自動脫漆組件內(nèi)的機構(gòu)可分別升降高度與輸送機構(gòu)上的工件位置配合。本實用新型采用流水作業(yè)方式，將線圈通過輸送機構(gòu)依次送至自動脫漆組件內(nèi)各機構(gòu)進行處理，完全機械作業(yè)，在節(jié)省勞動力的同時大大提高了工作效率。
【IPC分類】H02K15/04, H01F41/04
【公開號】CN205004906
【申請?zhí)枴緾N201520647727
【發(fā)明人】譚輝, 趙玉虎
【申請人】譚輝, 趙玉虎
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年8月26日