一種可移動式充電機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電動汽車充電領(lǐng)域，尤其涉及一種為電動汽車充電的可移動式充電機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，石油能源不斷匱乏，生態(tài)環(huán)境不斷惡化。這些都對世界各國的汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來許多無法確定的因素。全球汽車工業(yè)為破解能源、環(huán)境制約，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，長期以來一直在積極探索和努力推動交通能源動力系統(tǒng)轉(zhuǎn)型。特別是08年以來，面對金融危機(jī)、國際油價高位震蕩和日益嚴(yán)峻的節(jié)能減排壓力，世界汽車產(chǎn)業(yè)進(jìn)入全面交通能源轉(zhuǎn)型時期，發(fā)展電動汽車成為國際上取得高度共識的實(shí)現(xiàn)交通能源轉(zhuǎn)型的技術(shù)路線，因而世界電動汽車產(chǎn)業(yè)進(jìn)入了加速發(fā)展的新階段。
[0003]由于多年以來我國經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)和發(fā)展速度的原因。能源和環(huán)境的壓力，在我國更加突出，PM2.5已成為中國政府的考核標(biāo)準(zhǔn)。2014年的APEC北京會議，更加彰顯了我國政府環(huán)境治理的決心和能力。據(jù)工信部統(tǒng)計，2014年我國新能源汽車?yán)塾嬌a(chǎn)8.39萬輛。同比增長3倍。其中2014年12月我國生產(chǎn)新能源汽車2.72萬輛，同比增長3倍。
[0004]隨著電動汽車的發(fā)展，如何解決電動汽車的充電問題成為限制電動汽車行業(yè)快速發(fā)展的瓶頸；且目前我國環(huán)境問題成為了全民關(guān)注的社會問題，而目前主要城市的電力供應(yīng)主要還是依賴燃煤發(fā)電；因此，如何在解決電動汽車充電問題的同時避免因電動汽車的充電而增加大氣污染成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)難題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對【背景技術(shù)】中存在的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可移動式充電機(jī)器人，該機(jī)器人不僅可以解決【背景技術(shù)】中存在的問題，而且本申請的機(jī)器人采用燃?xì)獍l(fā)電，避免了電動汽車因充電而帶來的污染問題；機(jī)器人攜帶的消防單元可對發(fā)生火情的停車場所起到應(yīng)急滅火的作用；此外，該機(jī)器人具有機(jī)動、靈活的特點(diǎn)，使用及操作都很方便，為該機(jī)器人的推廣普及創(chuàng)造了條件。
[0006]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0007]—種可移動式充電機(jī)器人，所述機(jī)器人包括機(jī)器人本體、行走機(jī)構(gòu)、燃?xì)獍l(fā)電機(jī)、燃?xì)夤?、控制單元和消防單元?br>[0008]所述行走機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述機(jī)器人本體至電動汽車停放位置；所述燃?xì)獍l(fā)電機(jī)用于發(fā)電，并通過燃?xì)獍l(fā)電機(jī)的放電接口連接電動汽車的充電器，為電動汽車充電；所述燃?xì)夤夼c所述燃?xì)獍l(fā)電機(jī)連接，用于存儲燃?xì)獍l(fā)電機(jī)發(fā)電所需的燃?xì)猓凰隹刂茊卧糜诮邮湛刂浦噶?，并根?jù)所述控制指令控制行走機(jī)構(gòu)的行走、燃?xì)獍l(fā)電機(jī)的工作，完成對指定電動汽車的充電；所述消防單元用于當(dāng)停車場所發(fā)生火災(zāi)時進(jìn)行滅火。
[0009]進(jìn)一步，所述機(jī)器人還設(shè)置有逆變單元，所述逆變單元用于將所述燃?xì)獍l(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電能逆變成交流電。
[0010]進(jìn)一步，所述行走機(jī)構(gòu)為履帶式行走機(jī)構(gòu)。
[0011]進(jìn)一步，所述控制單元設(shè)置有無線信號接收模塊，工作人員可通過無線網(wǎng)絡(luò)將操作指令發(fā)送至所述無線接收模塊。
[0012]進(jìn)一步，所述機(jī)器人還設(shè)置有人機(jī)交互單元，操作人員可通過所述人機(jī)交互單元將操作指令輸入所述控制單元。
[0013]進(jìn)一步，所述消防單元包括水炮座、水炮轉(zhuǎn)塔、水炮管和滅火劑箱；
[0014]所述水炮轉(zhuǎn)塔通過所述水炮座與所述滅火劑箱連接；所述水炮管設(shè)置在水炮轉(zhuǎn)塔上，用于向外噴出滅火劑；所述滅火劑箱設(shè)置在所述機(jī)器人本體的上部。
[0015]進(jìn)一步，所述消防單元還包括高壓水栗，所述高壓水栗用于為所述滅火劑箱提供噴射滅火劑所需壓力。
[0016]進(jìn)一步，所述水炮轉(zhuǎn)塔通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述水炮座連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)可驅(qū)動所述水炮轉(zhuǎn)塔繞所述水炮座進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)。
[0017]進(jìn)一步，所述滅火劑箱中的滅火劑為干粉滅火劑、二氧化碳滅火劑或泡沫滅火劑的任一種。
[0018]本實(shí)用新型具有以下積極的技術(shù)效果:
[0019]本申請的可移動式充電機(jī)器人通過機(jī)器人上設(shè)置的發(fā)電機(jī)為電動汽車充電，增強(qiáng)了電動汽車充電的靈活性、機(jī)動性；本申請的機(jī)器人通過履帶式行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動，保證了機(jī)器人行走時的平穩(wěn)性；此外，本申請通過設(shè)置無線信號接收模塊實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制，工作人員可以通過遙控器遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的移動、充電等過程，即方便又高效；而通過機(jī)器人上設(shè)置的人機(jī)交互單元，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的人機(jī)交互功能；最重要的是在發(fā)電機(jī)采用清潔能源發(fā)電，避免了污染現(xiàn)象的出現(xiàn)；且在用電高峰期，本申請的機(jī)器人可以將燃?xì)獍l(fā)電機(jī)發(fā)出的電能進(jìn)行逆變，并入機(jī)器人所在地的電網(wǎng)，緩解用電高峰的供電壓力。機(jī)器人攜帶的消防單元可對發(fā)生火情的停車場所起到應(yīng)急滅火的作用。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型的可移動式充電機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本實(shí)用新型的消防單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0023]如圖1所示，本申請的一種可移動式充電機(jī)器人，該機(jī)器人包括機(jī)器人本體1、行走機(jī)構(gòu)2、燃?xì)獍l(fā)電機(jī)3、燃?xì)夤?和控制單元4 ;其中，行走機(jī)構(gòu)2用于驅(qū)動機(jī)器人本體1至電動汽車停放位置；燃?xì)獍l(fā)電機(jī)3用于發(fā)電，并通過燃?xì)獍l(fā)電機(jī)的放電接口 5連接電動汽車的充電器，為電動汽車充電；燃?xì)夤?與燃?xì)獍l(fā)電機(jī)3通過燃?xì)鈧鬏敼苓B接，用于存儲燃?xì)獍l(fā)電機(jī)3發(fā)電所需的燃?xì)?；控制單?用于接收控制指令，并根據(jù)控制指令控制行走機(jī)構(gòu)2的行走、燃?xì)獍l(fā)電機(jī)3的工作，完成對指定電動汽車的充電；本申請通過設(shè)置可移動的充電機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)方便靈活的為需要充電的電動汽車進(jìn)行充電，避免了在每一個車位設(shè)置充電粧而電動車目前的普及率較低造成資源嚴(yán)重浪費(fèi)的問題；且充電粧直接接入電網(wǎng)，在用電高峰時進(jìn)一步加劇電網(wǎng)用電負(fù)荷，造成電網(wǎng)電壓過低，對其余用電設(shè)備造成損害；而本申請是通過燃?xì)獍l(fā)電機(jī)3為電動汽車充電，無需直接接入電網(wǎng)，避免了上述情況的發(fā)生，最重要的是在發(fā)電機(jī)采用清潔能源發(fā)電，避免了污染現(xiàn)象的出現(xiàn)；為電動汽車的快速普及創(chuàng)造了條件。
[0024]此外，本申請的機(jī)器人還設(shè)置有逆變單元，逆變單元用于將燃?xì)獍l(fā)電機(jī)3產(chǎn)生的電能逆變成交流電，在用電高峰期，本申請的機(jī)器人可以將燃?xì)獍l(fā)電機(jī)3發(fā)出的電能進(jìn)行逆變，并入機(jī)器人所在地的電網(wǎng)，緩解用電高峰的供電壓力。
[0025]優(yōu)選地，本申請的可移動式充電機(jī)器人中的行走機(jī)構(gòu)2為履帶式行走機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可以顯著提高機(jī)器人行走的平穩(wěn)性。
[0026]優(yōu)選地，本申請的可移動式充電機(jī)器人中的控制單元4設(shè)置有無線信號接收模塊6，工作人員可通過無線網(wǎng)絡(luò)將操作指令發(fā)送至所述無線接收模塊6，從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的遠(yuǎn)程操作。
[0027]優(yōu)選地，本申請的機(jī)器人還設(shè)置有人機(jī)交互單元7，操作人員可通過人機(jī)交互單元7將操作指令輸入控制單元4。
[0028]此外，本申請的可移動式充電機(jī)器人還設(shè)置有消防單元，該消防單元設(shè)置在機(jī)器人本體1的頂部，其包括水炮座9、水炮轉(zhuǎn)塔10、水炮管11和滅火劑箱12 ;其中，水炮轉(zhuǎn)塔10下部與水炮座9連接，水炮座9下部與滅火劑箱12連接；水炮管11設(shè)置在水炮轉(zhuǎn)塔10上，用于向外噴出滅火劑；滅火劑箱12設(shè)置在機(jī)器人本體1的上部；當(dāng)停車場所發(fā)生火情時，操作人員可控制機(jī)器人至火情發(fā)生地，通過水炮管11向外噴射滅火劑，達(dá)到消防滅火的效果。
[0029]優(yōu)選地，消防單元還包括高壓水栗(圖中未示出)，該高壓水栗用于為滅火劑箱12提供噴射滅火劑所需壓力，從而增加水炮管11噴射滅火劑的距離，機(jī)器人可在較遠(yuǎn)的距離進(jìn)行滅火，以防火災(zāi)對機(jī)器人造成損害。
[0030]優(yōu)選地，水炮轉(zhuǎn)塔10通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)與水炮座9連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)可驅(qū)動水炮轉(zhuǎn)塔10繞水炮座9進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)；滿足不同角度滅火需求。
[0031]優(yōu)選地，滅火劑箱12中的滅火劑為干粉滅火劑、二氧化碳滅火劑或泡沫滅火劑的任一種，以滿足不同火情，不同燃燒物的需求。
[0032]優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)電機(jī)由控制單元4驅(qū)動，其控制信號可在操作人員操作機(jī)器人時一并輸入，增強(qiáng)了機(jī)器人操控的便捷性。
[0033]上面所述只是為了說明本實(shí)用新型，應(yīng)該理解為本實(shí)用新型并不局限于以上實(shí)施例，符合本實(shí)用新型思想的各種變通形式均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可移動式充電機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人包括機(jī)器人本體、行走機(jī)構(gòu)、燃?xì)獍l(fā)電機(jī)、燃?xì)夤?、控制單元和消防單元? 所述行走機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述機(jī)器人本體至電動汽車停放位置；所述燃?xì)獍l(fā)電機(jī)用于發(fā)電，并通過燃?xì)獍l(fā)電機(jī)的放電接口連接電動汽車的充電器，為電動汽車充電；所述燃?xì)夤夼c所述燃?xì)獍l(fā)電機(jī)連接，用于存儲燃?xì)獍l(fā)電機(jī)發(fā)電所需的燃?xì)?；所述控制單元用于接收控制指令，并根?jù)所述控制指令控制行走機(jī)構(gòu)的行走、燃?xì)獍l(fā)電機(jī)的工作，完成對指定電動汽車的充電；所述消防單元用于當(dāng)停車場所發(fā)生火災(zāi)時進(jìn)行滅火。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人還設(shè)置有逆變單元，所述逆變單元用于將所述燃?xì)獍l(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電能逆變成交流電。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電機(jī)器人，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)為履帶式行走機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電機(jī)器人，其特征在于，所述控制單元設(shè)置有無線信號接收模塊，工作人員可通過無線網(wǎng)絡(luò)將操作指令發(fā)送至所述無線接收模塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人還設(shè)置有人機(jī)交互單元，操作人員可通過所述人機(jī)交互單元將操作指令輸入所述控制單元。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電機(jī)器人，其特征在于，所述消防單元包括水炮座、水炮轉(zhuǎn)塔、水炮管和滅火劑箱； 所述水炮轉(zhuǎn)塔通過所述水炮座與所述滅火劑箱連接；所述水炮管設(shè)置在水炮轉(zhuǎn)塔上，用于向外噴出滅火劑；所述滅火劑箱設(shè)置在所述機(jī)器人本體的上部。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的充電機(jī)器人，其特征在于，所述消防單元還包括高壓水栗，所述高壓水栗用于為所述滅火劑箱提供噴射滅火劑所需壓力。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的充電機(jī)器人，其特征在于，所述水炮轉(zhuǎn)塔通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述水炮座連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)可驅(qū)動所述水炮轉(zhuǎn)塔繞所述水炮座進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的充電機(jī)器人，其特征在于，所述滅火劑箱中的滅火劑為干粉滅火劑、二氧化碳滅火劑或泡沫滅火劑的任一種。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可移動式充電機(jī)器人，該機(jī)器人包括機(jī)器人本體、行走機(jī)構(gòu)、燃?xì)獍l(fā)電機(jī)、燃?xì)夤藓涂刂茊卧?；其中，行走機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動機(jī)器人本體至電動汽車停放位置；燃?xì)獍l(fā)電機(jī)用于發(fā)電，并通過燃?xì)獍l(fā)電機(jī)的放電接口連接電動汽車的充電器，為電動汽車充電；燃?xì)夤夼c燃?xì)獍l(fā)電機(jī)連接，用于存儲燃?xì)獍l(fā)電機(jī)發(fā)電所需的燃?xì)猓豢刂茊卧糜诮邮湛刂浦噶?，并根?jù)控制指令控制行走機(jī)構(gòu)的行走、燃?xì)獍l(fā)電機(jī)的工作，完成對指定電動汽車的充電。本申請不僅解決了電動汽車充電問題，而且使用清潔能源發(fā)電，解決了因發(fā)電而產(chǎn)生污染的問題。
【IPC分類】H02J7/00, H02J7/14
【公開號】CN205004769
【申請?zhí)枴緾N201520604151
【發(fā)明人】蔡烏力吉
【申請人】蔡烏力吉
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年8月12日