一種電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)運裝置的制造方法
【專利說明】
[0001]技術領域:
[0002]本實用新型涉及電機制造設備技術領域，特別涉及一種電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)運裝置。
[0003]【背景技術】:
[0004]在電機制造中，電機轉(zhuǎn)子需要放置到下模中進行壓鑄成一定形狀，以往都是人工轉(zhuǎn)運，不僅工人勞動強度高且工作效率低，現(xiàn)有的設備中缺乏一種專門能夠?qū)崿F(xiàn)自動轉(zhuǎn)運電機轉(zhuǎn)子的裝置。
[0005]【實用新型內(nèi)容】:
[0006]本實用新型提供了一種電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)運裝置，解決了現(xiàn)有技術中將電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)運的時候，工人勞動強度高且工作效率低的問題。
[0007]本實用新型的技術解決措施如下:
[0008]一種電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)運裝置，包括有工作臺、電機，工作臺上安裝有一個軸心線呈豎直設置的轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺由電機驅(qū)動，轉(zhuǎn)臺外緣上繞轉(zhuǎn)臺軸心線均布有多個下模，轉(zhuǎn)臺上相鄰兩個下模之間成型有一個缺口，還包括有傳送裝置，傳送裝置的出料口位于轉(zhuǎn)臺缺口正下方，傳送裝置出料口沿出料方向向外依次設有托板和限位塊，托板呈水平設置，且托板下方固定有可使托板作豎直方向運動的第一氣缸，限位塊上固定感應器，傳送裝置出料口正上方設有抓取裝置，抓取裝置包括有固定在工作臺上的支架，支架上固定有氣缸輸出軸向下且氣缸輸出軸呈豎直設置的第二氣缸，第二氣缸輸出軸端固定有夾緊機構。
[0009]優(yōu)選地，夾緊機構為手指氣缸。
[0010]優(yōu)選地，限位塊為V形限位塊。
[0011]優(yōu)選地，傳送裝置為一架體上安裝有多個主動輥，所述主動輥外套設有傳動帶。
[0012]優(yōu)選地，傳動帶上表面與托板齊平。
[0013]優(yōu)選地，所述電機為步進電機。
[0014]本實用新型的有益效果在于:
[0015]本實用新型中設置有一個轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺上設置有下模，在轉(zhuǎn)臺下方設置有傳送裝置，傳送裝置用于輸送電機轉(zhuǎn)子，在傳送裝置出料口端上方為轉(zhuǎn)臺缺口，傳送裝置出料口設置有水平設置的托板，出料口端還設有限位塊，當電機轉(zhuǎn)子傳送到出料口端，在慣性作用下滑動到托板上被限位塊限位，在限位塊上感應器的作用下，第一氣缸頂起托板，電機轉(zhuǎn)子被頂起，然后在抓取裝置中第二氣缸的作用下手指氣缸下降到一定位置然后夾取電機轉(zhuǎn)子，在第二氣缸的作用下抬升電機轉(zhuǎn)子至轉(zhuǎn)臺上方，然后轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動一定角度使得轉(zhuǎn)臺上下模處于手指氣缸的正下方，在第二氣缸的作用下，手指氣缸下降至一定位置然后松脫，將電機轉(zhuǎn)子固定在轉(zhuǎn)臺上下模中，然后轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，使得轉(zhuǎn)臺上下一個缺口處于傳送裝置出料口上方，這樣實現(xiàn)了自動化將電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)運到下模中，簡單高效，實現(xiàn)了無人化操作，降低了勞動強度，提高了工作效率。
[0016]【附圖說明】:
[0017]圖1為本實用新型結構示意圖。
[0018]圖2為圖1中A部局部放大示意圖
[0019]圖中:1、支架；2、第二氣缸；3、工作臺；4、下模；5、夾緊機構；6、感應器；7、限位板；8、托板；9、傳送裝置；10、第一氣缸；11、轉(zhuǎn)臺、；12、電機
[0020]【具體實施方式】:
[0021]結合附圖1和附圖2對本實用新型一種電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)運裝置，做進一步說明。
[0022]—種電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)運裝置，包括有工作臺3、電機12，工作臺3上安裝有一個軸心線呈豎直設置的轉(zhuǎn)臺11，轉(zhuǎn)臺11由電機12驅(qū)動，轉(zhuǎn)臺11外緣上繞轉(zhuǎn)臺11軸心線均布有多個下模4，轉(zhuǎn)臺11上相鄰兩個下模4之間成型有一個缺口，還包括有傳送裝置9，傳送裝置9的出料口位于轉(zhuǎn)臺11缺口正下方，傳送裝置9出料口沿出料方向向外依次設有托板8和限位塊7，托板8呈水平設置，且托板8下方固定有可使托板8作豎直方向運動的第一氣缸1，限位塊7上固定感應器6，傳送裝置9出料口正上方設有抓取裝置，抓取裝置包括有固定在工作臺3上的支架1，支架I上固定有氣缸輸出軸向下且氣缸輸出軸呈豎直設置的第二氣缸2，第二氣缸2輸出軸端固定有夾緊機構5。
[0023]具體地，夾緊機構5為手指氣缸。
[0024]具體地，限位塊7為V形限位塊，用于對電機轉(zhuǎn)子進行限位。
[0025]具體地，傳送裝置9為一架體上安裝有多個主動輥，主動輥外套設有傳動帶。
[0026]具體地，傳動帶上表面與托板8齊平，電機轉(zhuǎn)子在慣性作用下可以沿傳動帶滑動到托板上。
[0027]具體地，電機12為步進電機，可以精確控制轉(zhuǎn)臺11轉(zhuǎn)動角度。
[0028]本實用新型的工作原理是:本實用新型中設置有一個轉(zhuǎn)臺11，轉(zhuǎn)臺11上設置有下模4，在轉(zhuǎn)臺11下方設置有傳送裝置9，傳送裝置9用于輸送電機轉(zhuǎn)子，在傳送裝置9出料口端上方為轉(zhuǎn)臺11缺口，傳送裝置9出料口設置有水平設置的托板8，出料口端還設有限位塊7，當電機轉(zhuǎn)子傳送到出料口端，在慣性作用下滑動到托板8上被限位塊7限位，在限位塊7上感應器6的作用下，第一氣缸10頂起托板8，電機轉(zhuǎn)子被頂起，然后在抓取裝置中第二氣缸2的作用下手指氣缸下降到一定位置然后夾取電機轉(zhuǎn)子，在第二氣缸2的作用下抬升電機轉(zhuǎn)子至轉(zhuǎn)臺11上方，然后轉(zhuǎn)臺11轉(zhuǎn)動一定角度使得轉(zhuǎn)臺11上下模4處于手指氣缸的正下方，在第二氣缸2的作用下，手指氣缸下降至一定位置然后松脫，將電機轉(zhuǎn)子固定在轉(zhuǎn)臺11上下模4中，然后轉(zhuǎn)臺11轉(zhuǎn)動，使得轉(zhuǎn)臺11上下一個缺口處于傳送裝置9出料口上方，這樣實現(xiàn)了自動化將電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)運到下模4中。
[0029]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本實用新型保護的范圍。
【主權項】
1.一種電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)運裝置，包括有工作臺(3 )、電機(12 )，其特征在于:所述工作臺(3 )上安裝有一個軸心線呈豎直設置的轉(zhuǎn)臺(11)，所述轉(zhuǎn)臺(11)由電機(12)驅(qū)動，所述轉(zhuǎn)臺(11)外緣上繞轉(zhuǎn)臺(11)軸心線均布有多個下模(4)，所述轉(zhuǎn)臺(11)上相鄰兩個下模(4)之間成型有一個缺口，還包括有傳送裝置(9 )，所述傳送裝置(9 )的出料口位于轉(zhuǎn)臺(11)缺口正下方，所述傳送裝置(9)出料口沿出料方向向外依次設有托板(8)和限位塊(7)，所述托板(8)呈水平設置，且所述托板(8)下方固定有可使托板(8)作豎直方向運動的第一氣缸(1 )，所述限位塊(7 )上固定感應器(6 )，所述傳送裝置(9 )出料口正上方設有抓取裝置，所述抓取裝置包括有固定在工作臺(3)上的支架(I )，所述支架(I)上固定有氣缸輸出軸向下且氣缸輸出軸呈豎直設置的第二氣缸(2)，所述第二氣缸(2)輸出軸端固定有夾緊機構(5)02.根據(jù)權利要求1所述的一種電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于:所述夾緊機構(5)為手指氣缸。3.根據(jù)權利要求1所述的一種電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于:所述限位塊(7)為V形限位塊。4.根據(jù)權利要求1所述的一種電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于:所述傳送裝置(9)為一架體上安裝有多個主動輥，所述主動輥外套設有傳動帶。5.根據(jù)權利要求4所述的一種電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于:所述傳動帶上表面與托板(8)齊平。6.根據(jù)權利要求1所述的一種電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于:所述電機(12)為步進電機。
【專利摘要】本實用新型公開了一種電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)運裝置，包括有工作臺、電機，工作臺上安裝有一個轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺由電機驅(qū)動，轉(zhuǎn)臺外緣上繞轉(zhuǎn)臺軸心線均布有多個下模，轉(zhuǎn)臺上相鄰兩個下模之間成型有一個缺口，還包括有傳送裝置，傳送裝置的出料口位于轉(zhuǎn)臺缺口正下方，傳送裝置出料口沿出料方向向外依次設有托板和限位塊，托板呈水平設置，且托板下方固定有可使托板作豎直方向運動的第一氣缸，限位塊上固定感應器，傳送裝置出料口正上方設有抓取裝置，抓取裝置包括有固定在工作臺上的支架，支架上固定有氣缸輸出軸向下且氣缸輸出軸呈豎直設置的第二氣缸，第二氣缸輸出軸端固定有夾緊機構，本實用新型實現(xiàn)了自動化轉(zhuǎn)運的工作，降低了勞動強度，提高了工作效率。
【IPC分類】B65G47/90, H02K15/02, B65G47/24
【公開號】CN204947847
【申請?zhí)枴緾N201520457790
【發(fā)明人】沈麗華
【申請人】湖州鑫霸液壓機制造有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年6月30日