一種適用于高壓線路巡線的四軸飛行器的感應(yīng)充電抓手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電動(dòng)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種適用于高壓線路巡線的四軸飛行器的感應(yīng)充電抓手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市的進(jìn)一步發(fā)展及霧霾治理力度的不斷加強(qiáng)，電能作為清潔能源，其需求量將迅猛增加。我國(guó)現(xiàn)狀是負(fù)荷中心(大型城市、特大型城市)遠(yuǎn)離能源中心(例如蒙東火電、西部光伏發(fā)電、西南部水電)。因此特高壓、高壓輸電網(wǎng)整體體量將持續(xù)增加，另一方面輸電線路一般穿越高山、河流、森林等人跡罕至地區(qū)，這些為高壓線路巡線工作帶來(lái)了挑戰(zhàn)。為了提高巡線工作的效率和質(zhì)量，可采用四軸飛行器巡線技術(shù)，但是四軸飛行器以電池作為動(dòng)力來(lái)源，在四軸飛行器升空后，當(dāng)電池存儲(chǔ)的電能消耗到一定程度，需要返回地面更換電池或給電池充電。這種四軸飛行器能量補(bǔ)給方式限制了四軸飛行器的續(xù)航能力，進(jìn)而限制了四軸飛行器在高壓線路巡線方面的進(jìn)一步發(fā)展。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為了克服以上技術(shù)的不足，提供了一種適用于高壓線路巡線的四軸飛行器的感應(yīng)充電抓手。
[0004]本實(shí)用新型克服其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種適用于高壓線路巡線的四軸飛行器的感應(yīng)充電抓手，包括:活動(dòng)環(huán)、固定環(huán)、連接于活動(dòng)環(huán)與固定環(huán)的彈性單元、設(shè)置于固定環(huán)上的鎖止單元以及用于驅(qū)動(dòng)鎖止單元解除鎖止的解鎖單元，所述活動(dòng)環(huán)與固定環(huán)的尾端通過(guò)軸承相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述活動(dòng)環(huán)與固定環(huán)上分別設(shè)置有磁性相反的磁性發(fā)生裝置，當(dāng)彈性單元處于自由狀態(tài)時(shí)，活動(dòng)環(huán)與固定環(huán)的頭端相互接觸，內(nèi)部封閉形成空腔，當(dāng)活動(dòng)環(huán)與固定環(huán)上的磁性發(fā)生裝置相互產(chǎn)生相同的磁性使活動(dòng)環(huán)相對(duì)固定環(huán)偏轉(zhuǎn)打開并壓縮彈性單元，同時(shí)鎖止裝置動(dòng)作保持活動(dòng)環(huán)與固定環(huán)相對(duì)打開狀態(tài)，當(dāng)四軸飛行器向上飛行使高壓線路觸碰到解鎖單元時(shí)，鎖止裝置解除鎖止?fàn)顟B(tài)，彈性單元推動(dòng)活動(dòng)環(huán)反向轉(zhuǎn)動(dòng)使其頭端與固定環(huán)頭端相接觸。
[0006]上述彈性單元為圓弧形的彈簧片，所述彈簧片一端固定于固定環(huán)上，其另一端與活動(dòng)環(huán)固定或與活動(dòng)環(huán)的底平面相接觸，當(dāng)活動(dòng)環(huán)相對(duì)固定環(huán)打開時(shí)，所述彈簧片壓縮。
[0007]上述鎖止單元包括滑動(dòng)安裝于固定環(huán)下端的彈銷、兩端分別連接于彈銷尾端以及固定環(huán)上的彈簧，當(dāng)活動(dòng)環(huán)與固定環(huán)的頭端相互接觸，內(nèi)部封閉形成空腔時(shí)，彈簧處于壓縮狀態(tài)，彈銷的頭端與活動(dòng)環(huán)側(cè)面相接觸，當(dāng)活動(dòng)環(huán)相對(duì)固定環(huán)打開到位時(shí)，彈簧推動(dòng)彈銷彈出，插入活動(dòng)環(huán)與固定環(huán)的夾角部位，彈銷與活動(dòng)環(huán)的內(nèi)表面相接觸。
[0008]上述磁性發(fā)生裝置為所述活動(dòng)環(huán)和固定環(huán)分別由磁芯I和磁芯II構(gòu)成，所述磁芯I和磁芯II外圍纏繞有線圈，當(dāng)線圈通反向電流后，磁芯I和磁芯II產(chǎn)生磁性相同的磁極。
[0009]上述解鎖單元包括尾端通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)固定于固定環(huán)上的支撐桿、固定于支撐桿上端的呈圓弧形的杠桿以及拉繩，所述杠桿的開口向上，所述拉繩一端連接于彈銷，其另一端連接于杠桿上。
[0010]為了確?；顒?dòng)環(huán)和固定環(huán)閉合時(shí)的牢固度，還包括分別設(shè)置于活動(dòng)環(huán)和固定環(huán)頭端的磁性相反的永磁鐵，兩個(gè)永磁鐵之間的磁力小于線圈通電后磁芯I和磁芯II產(chǎn)生的磁力。
[0011]為了保護(hù)磁芯，增加耐用性，上述磁芯I和磁芯II分別包裹有環(huán)氧樹脂層I和環(huán)氧樹脂層II。
[0012]為了增大連接處的導(dǎo)磁截面，上述活動(dòng)環(huán)和固定環(huán)底部通過(guò)軸承相連接部位分別設(shè)置有斜面，兩個(gè)斜面斜度相同且相互摩擦接觸。
[0013]為了便于將電線伸入抓手中，活動(dòng)環(huán)與固定環(huán)的頭端相互接觸完全閉合時(shí)形成圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述固定環(huán)的長(zhǎng)度為圓環(huán)的1/4周長(zhǎng)，所述活動(dòng)環(huán)的長(zhǎng)度為圓環(huán)形的3/4周長(zhǎng)。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:四軸飛行器在巡線過(guò)程中抓手處于打開狀態(tài)，當(dāng)電力不足時(shí)此時(shí)四軸飛行器繼續(xù)向上飛行，直至高壓電線觸碰到解鎖單元時(shí)，鎖止單元解除鎖止?fàn)顟B(tài)，活動(dòng)環(huán)在彈簧片的彈力下向回轉(zhuǎn)動(dòng)，直至活動(dòng)環(huán)與固定環(huán)的頭端相互接觸，使高壓電線位于封閉形成空腔中。之后四軸飛行器即可停止轉(zhuǎn)動(dòng)，其處于懸掛充電狀態(tài)。當(dāng)充電完成后磁性發(fā)生裝置動(dòng)作產(chǎn)生相同的磁性，在磁力作用下，活動(dòng)環(huán)相對(duì)固定環(huán)瞬間向外翻轉(zhuǎn)打開，同時(shí)壓縮彈性單元，活動(dòng)環(huán)打開到位后通過(guò)鎖止單元鎖止固定并保持打開狀態(tài)，四軸飛行器脫離充電線路，繼續(xù)飛行進(jìn)行巡線工作。因此四軸飛行器無(wú)需返回充電，延長(zhǎng)了其作業(yè)范圍，提高了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型抓手閉合狀態(tài)主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型抓手閉合狀態(tài)俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖3為圖1中的A局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為圖2中的B局部放大結(jié)構(gòu)示意圖
[0019]圖5為本實(shí)用新型抓手打開狀態(tài)結(jié)構(gòu)主視不意圖；
[0020]圖6為本實(shí)用新型抓手打開狀態(tài)結(jié)構(gòu)俯視示意圖；
[0021]圖7為圖5中的C局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8為圖6中的D局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖9為圖5中的E向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖10為圖5中的F向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖中，1.活動(dòng)環(huán)2.固定環(huán)3.彈簧片4.杠桿5.支撐桿6.拉繩7.軸承8.斜面9.彈銷10.彈簧11.磁芯I 12.環(huán)氧樹脂層I 21.磁芯II 22.環(huán)氧樹脂層II。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖1至附圖10對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0027]一種適用于高壓線路巡線的四軸飛行器的感應(yīng)充電抓手，包括:活動(dòng)環(huán)1、固定環(huán)2、連接于活動(dòng)環(huán)I與固定環(huán)2的彈性單元、設(shè)置于固定環(huán)2上的鎖止單元以及用于驅(qū)動(dòng)鎖止單元解除鎖止的解鎖單元，活動(dòng)環(huán)I與固定環(huán)2的尾端通過(guò)軸承7相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接，活動(dòng)環(huán)I與固定環(huán)2上分別設(shè)置有磁性相反的磁性發(fā)生裝置，當(dāng)彈性單元處于自由狀態(tài)時(shí)，活動(dòng)環(huán)I與固定環(huán)2的頭端相互接觸，內(nèi)部封閉形成空腔，當(dāng)活動(dòng)環(huán)I與固定環(huán)2上的磁性發(fā)生裝置相互產(chǎn)生相同的磁性使活動(dòng)環(huán)I相對(duì)固定環(huán)2偏轉(zhuǎn)打開并壓縮彈性單元，同時(shí)鎖止裝置動(dòng)作保持活動(dòng)環(huán)I與固定環(huán)2相對(duì)打開狀態(tài)，彈性單元推動(dòng)活動(dòng)環(huán)I反向轉(zhuǎn)動(dòng)使其頭端與固定環(huán)2頭端相接觸。四軸飛行器在巡線過(guò)程中抓手處于打開狀態(tài)，當(dāng)電力不足時(shí)此時(shí)四軸飛行器繼續(xù)向上飛行，直至高壓電線觸碰到解鎖單元時(shí)，鎖止單元解除鎖止?fàn)顟B(tài)，活動(dòng)環(huán)I在彈性單元的彈力下向回轉(zhuǎn)動(dòng)，直至活動(dòng)環(huán)與固定環(huán)2的頭端相互接觸，使高壓電線位于封閉形成空腔中。之后四軸飛行器即可停止轉(zhuǎn)動(dòng)，其處于懸掛充電狀態(tài)。當(dāng)充電完成后磁性發(fā)生裝置動(dòng)作產(chǎn)生相同的磁性，在磁力作用下，活動(dòng)環(huán)I相對(duì)固定環(huán)2瞬間向外翻轉(zhuǎn)打開，同時(shí)壓縮彈性單元，活動(dòng)環(huán)I打開到位后通過(guò)鎖止單元鎖止固定并保持打開狀態(tài)，四軸飛行器脫離充電線路，繼續(xù)飛行進(jìn)行巡線工作。因此四軸飛行器無(wú)需返回充電，延長(zhǎng)了其作業(yè)范圍，提高了工作效率。
[0028]進(jìn)一步的，活動(dòng)環(huán)I與固定環(huán)2的頭端相互接觸完全閉合時(shí)形成圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，固定環(huán)2的長(zhǎng)度為圓環(huán)的1/4周長(zhǎng)，所述活動(dòng)環(huán)I的長(zhǎng)度為圓環(huán)形的3/4周長(zhǎng)。因此固定環(huán)2與活動(dòng)環(huán)I頭端相接觸的位置位于水平側(cè)，活動(dòng)環(huán)I打開后的開口尺寸大，可以確保高壓電線順利從開口中進(jìn)入，使活動(dòng)環(huán)I與固定環(huán)2合并時(shí)可以將高壓電線抓住。彈性單元可以為為圓弧形的彈簧片3，彈簧片3 —端固定于固定環(huán)2上，其另一端與活動(dòng)環(huán)I固定或與活動(dòng)環(huán)I的底平面相接觸，當(dāng)活動(dòng)環(huán)I相對(duì)固定環(huán)2打開時(shí)，彈簧片3壓縮，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便。
[0029]鎖止單元可以為如下結(jié)構(gòu)，其包括滑動(dòng)安裝于固定環(huán)2下端的彈銷9、兩端分別連接于彈銷9尾端以及固定環(huán)2上的彈簧10，當(dāng)活動(dòng)環(huán)I與固定環(huán)2的頭端相互接觸，內(nèi)部封閉形成空腔時(shí)，彈簧10處于壓縮狀態(tài)，彈銷9的頭端與活動(dòng)環(huán)I側(cè)面相接觸，當(dāng)活動(dòng)環(huán)I相對(duì)固定環(huán)2