件5上設(shè)有霍爾傳感器6，所述的霍爾傳感器6與線圈組件5固定連接，所述的霍爾傳感器6為兩個(gè)正交的線性霍爾傳感器6，所述的基座2下方設(shè)有調(diào)節(jié)組件4，所述的調(diào)節(jié)組件4與基座2活動(dòng)連接，所述的線圈組件5包括線圈架51，所述的線圈架51上方設(shè)有四個(gè)線圈繞制架52，所述的線圈繞制架52與線圈架51固定連接，所述的線圈架51上下方設(shè)有彈簧53，所述的彈簧53與線圈架51固定連接，所述的彈簧53包括中心彈簧531和側(cè)邊彈簧532，所述的側(cè)邊彈簧532均勻分布在中心彈簧531周圍，所述的側(cè)邊彈簧532均分側(cè)邊彈簧532所在的圓周，所述的線圈架51的彈簧53側(cè)設(shè)有中心卡口 514和側(cè)邊卡口 513，所述的側(cè)邊彈簧532設(shè)置在側(cè)邊卡口 513內(nèi)，所述的中心彈簧531設(shè)置在中心卡口 514內(nèi)，所述的線圈繞制架52包括中心柱523，所述的中心柱523上端設(shè)有上擋板522，所述的中心柱523下端設(shè)有下?lián)醢?24，所述的上擋板522和下?lián)醢?24均與中心柱522固定連接，所述的下?lián)醢?24上設(shè)有線圈出口 525、導(dǎo)引孔521和螺栓孔526，所述的線圈架51上設(shè)有導(dǎo)引柱511，所述的導(dǎo)引柱511與導(dǎo)引孔521配合連接，所述的線圈架51上設(shè)有導(dǎo)引滑軌512，所述的導(dǎo)引滑軌512均分線圈架51外側(cè)面所在圓，所述的調(diào)節(jié)組件4包括旋轉(zhuǎn)開關(guān)42和旋轉(zhuǎn)螺桿41，所述的旋轉(zhuǎn)開關(guān)42與旋轉(zhuǎn)螺桿41扣接，所述的旋轉(zhuǎn)螺桿41與線圈組件5螺紋連接，所述的基座2上還設(shè)有基座底板3，所述的基座底板3與基座2固定連接。
[0019]基座用于固定其他組件，調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)線圈組件的與磁鐵的相對(duì)位置，通過霍爾傳感器檢測(cè)實(shí)時(shí)感知被懸浮物的側(cè)向位移方向，從而使控制電路系統(tǒng)能夠反饋控制四個(gè)線圈電流的大小和方向來抑制被懸浮物的側(cè)向位移，使被懸浮物能穩(wěn)定懸浮，線圈架用于固定線圈繞制架，線圈繞制在線圈繞制架上，彈簧用于線圈架和線圈繞制架的上升回彈，中心彈簧作為主回彈力，側(cè)邊彈簧輔助回彈并且起到穩(wěn)定線圈架的作用，中心卡口固定中心彈簧，側(cè)邊卡口固定側(cè)邊彈簧，這樣可以防止中心彈簧和側(cè)邊彈簧發(fā)生移動(dòng)，導(dǎo)致線圈架上下移動(dòng)不穩(wěn)定情況的發(fā)生，中心柱用于繞制線圈，兩端的下?lián)醢搴蜕蠐醢宸乐咕€圈脫落，線圈出口用于線圈的兩端引出線穿過，方便連接控制器，螺栓孔用于將線圈繞制架固定在線圈架上，導(dǎo)引柱與導(dǎo)引孔起到定位固定的作用，防止線圈繞制架發(fā)生移動(dòng)，導(dǎo)引滑軌用于線圈架上下升降移動(dòng)時(shí)起到穩(wěn)定作用，防止線圈架搖晃移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)開關(guān)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)線圈架上下升降移動(dòng)，本實(shí)用新型占用空間小，產(chǎn)生磁場(chǎng)大，排布合理，穩(wěn)定高。
[0020]上述【具體實(shí)施方式】用來解釋說明本實(shí)用新型，而不是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行限制，在本實(shí)用新型的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本實(shí)用新型做出的任何修改和改變，都落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可調(diào)節(jié)磁懸浮裝置，包括基座，其特征是，所述的基座上設(shè)有線圈組件，所述的線圈組件與基座固定連接，所述的線圈組件外部套設(shè)有磁鐵，所述的磁鐵與基座固定連接，所述的線圈組件上設(shè)有霍爾傳感器，所述的霍爾傳感器與線圈組件固定連接，所述的基座下方設(shè)有調(diào)節(jié)組件，所述的調(diào)節(jié)組件與基座活動(dòng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)磁懸浮裝置，其特征是，所述的線圈組件包括線圈架，所述的線圈架上一側(cè)設(shè)有線圈繞制架，所述的線圈繞制架與線圈架固定連接，所述的線圈架上另一側(cè)設(shè)有彈簧，所述的彈簧與線圈架固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可調(diào)節(jié)磁懸浮裝置，其特征是，所述的彈簧包括中心彈簧和側(cè)邊彈簧，所述的側(cè)邊彈簧均勻分布在中心彈簧周圍，所述的側(cè)邊彈簧均分側(cè)邊彈簧所在的圓周。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可調(diào)節(jié)磁懸浮裝置，其特征是，所述的線圈架的彈簧側(cè)設(shè)有中心卡口和側(cè)邊卡口，所述的側(cè)邊彈簧設(shè)置在側(cè)邊卡口內(nèi)，所述的中心彈簧設(shè)置在中心卡口內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可調(diào)節(jié)磁懸浮裝置，其特征是，所述的線圈繞制架包括中心柱，所述的中心柱一端設(shè)有上擋板，所述的中心柱另一端設(shè)有下?lián)醢?，所述的上擋板和下?lián)醢寰c中心柱固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可調(diào)節(jié)磁懸浮裝置，其特征是，所述的下?lián)醢迳显O(shè)有線圈出口、導(dǎo)引孔和螺栓孔，所述的線圈架上設(shè)有導(dǎo)引柱，所述的導(dǎo)引柱與導(dǎo)引孔配合連接。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可調(diào)節(jié)磁懸浮裝置，其特征是，所述的線圈架上設(shè)有導(dǎo)引滑軌，所述的導(dǎo)引滑軌均分線圈架外側(cè)面所在圓。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)磁懸浮裝置，其特征是，所述的調(diào)節(jié)組件包括旋轉(zhuǎn)開關(guān)和旋轉(zhuǎn)螺桿，所述的旋轉(zhuǎn)開關(guān)與旋轉(zhuǎn)螺桿扣接，所述的旋轉(zhuǎn)螺桿與線圈組件螺紋連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)磁懸浮裝置，其特征是，所述的霍爾傳感器為線性霍爾傳感器。10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的可調(diào)節(jié)磁懸浮裝置，其特征是，所述的基座上還設(shè)有基座底板，所述的基座底板與基座固定連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可調(diào)節(jié)磁懸浮裝置，包括基座，其特征是，所述的基座上設(shè)有線圈組件，所述的線圈組件與基座固定連接，所述的線圈組件外部套設(shè)有磁鐵，所述的磁鐵與基座固定連接，所述的線圈組件上設(shè)有霍爾傳感器，所述的霍爾傳感器與線圈組件固定連接，所述的基座下方設(shè)有調(diào)節(jié)組件，所述的調(diào)節(jié)組件與基座活動(dòng)連接。本實(shí)用新型通過基座用于固定其他組件，調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)線圈組件的與磁鐵的相對(duì)位置，通過霍爾傳感器檢測(cè)實(shí)時(shí)感知被懸浮物的側(cè)向位移方向，從而使控制電路系統(tǒng)能夠反饋控制四個(gè)線圈電流的大小和方向來抑制被懸浮物的側(cè)向位移，使被懸浮物能穩(wěn)定懸浮。
【IPC分類】H02N15/00
【公開號(hào)】CN204696960
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520282885
【發(fā)明人】吳群, 郭彬, 毛利東
【申請(qǐng)人】浙江大學(xué)臺(tái)州研究院
【公開日】2015年10月7日
【申請(qǐng)日】2015年5月5日