一種廚余垃圾處理器及防卡死控制電路的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械自動化領域，尤其涉及一種廚余垃圾處理器及防卡死控制電路。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的廚余垃圾處理設備一般包括破碎裝置、輸送裝置、烘干裝置、收集裝置。破碎裝置利用刀具將廚余垃圾進行破碎處理，得到含水的碎料，碎料經(jīng)過輸送裝置送入烘干裝置進行烘干處理，輸送裝置同時具有脫水的功能，將碎料進行初步脫水，然后碎料進入烘干裝置進行再次脫水處理，脫水后的廚余垃圾進入收集裝置，進行打包收集，以便對廚余垃圾進行下一步的投放處理。破碎裝置對廚余垃圾進行破碎處理時，由于廚余垃圾硬度的不同，處理后的碎料顆粒大小也會不同，當廚余垃圾為硬度較大物料，例如骨頭時，經(jīng)破碎處理后的碎料的顆粒比較大，該大顆粒碎料經(jīng)輸送裝置傳送時，可能導致傳送裝置出現(xiàn)卡死的情況，進一步導致電機或機械因負荷過大而造成損毀。
[0003]目前已知的防卡保護方式主要方式為設定電機正轉和反轉時段，防止持續(xù)卡死，防卡死的過載保護設施，因其正轉和反轉時段是預先設定的，所以，不管有否卡死情況都會周而復始地正反轉交替，這種過載保護方式如在設定的正轉時段出現(xiàn)卡死情況而又未能及時排除故障時，存在電機燒毀的隱患。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型實施例的目的在于提供一種廚余垃圾處理器，旨在解決現(xiàn)有廚余垃圾處理器存在電機燒毀隱患的問題。
[0005]本實用新型實施例是這樣實現(xiàn)的，一種廚余垃圾處理器，所述廚余垃圾處理器包括:
[0006]可逆轉電機、與所述可逆轉電機的輸出軸通過齒輪傳動連接的螺旋桿輸送部件、將電機轉速轉換為電信號的電機速度感知裝置；以及
[0007]根據(jù)電機轉速及時控制電機正轉、反轉或停止，避免電機過載的控制線路板，所述控制線路板與所述電機速度感知裝置通過導電線材電連接。
[0008]進一步的，所述電機速度感知裝置包括遮光片和上電后發(fā)出光源信號，并采集反射光源信號的光源收發(fā)器；
[0009]所述遮光片與所述可逆轉電機的輸出軸同軸連接轉動，并且所述遮光片上具有多個孔洞或凹口，使所述遮光片在轉動時通過所述孔洞或所述凹口處間隔性地遮擋或露出所述光源收發(fā)器，所述孔洞或凹口呈圓周形均勻排布。
[0010]更進一步的，所述控制線路板包括:
[0011]根據(jù)電機速度感知裝置生成的電機轉速電信號生成電機檢測信號的電機運行檢測單元，所述電機運行檢測單元的多個檢測端分別與所述電機速度感知裝置的上電端和輸入/出端連接；
[0012]根據(jù)所述電機檢測信號判斷電機是否過載，并在電機過載時生成停止指令、反轉控制指令、啟動指令，在過載解除后生成停止指令、正轉控制指令、啟動指令的處理單元，所述處理單元的第三控制端與所述電機運行檢測單元的上電端連接，所述處理單元的檢測端與所述電機運行檢測單元的輸出端連接；
[0013]根據(jù)所述啟動指令或所述停止指令控制電機啟動或停止的開關機控制單元，所述開關機控制單元的控制端與所述處理單元的第一控制端連接，所述開關機控制單元的輸入端與電源正極連接；
[0014]根據(jù)所述正轉控制指令控制電機在啟動時正轉或者根據(jù)所述反轉控制指令控制電機在啟動時反轉的正反轉控制單元，所述正反轉控制單元的控制端與所述處理單元的第二控制端連接，所述正反轉控制單元的輸入端與所述開關機控制單元的輸出端連接，所述正反轉控制單元的第一輸出端與所述電機的正轉驅(qū)動端連接，所述正反轉控制單元的第二輸出端與所述電機的反轉驅(qū)動端連接，所述電機的接地端與電源負極連接。
[0015]更進一步的，所述電機速度感知裝置包括上電后發(fā)出光源信號，并采集反射光源信號的光源收發(fā)器，以使所述電機運行檢測單元根據(jù)所述反射光源信號生成遮光信號，從而使所述處理單元根據(jù)所述遮光信號判斷電機是否過載；
[0016]所述光源收發(fā)器的上電輸入端和上電輸出端分別與所述電機運行檢測單元的第一、第二檢測端連接，所述光源收發(fā)器的導通輸出端和導通輸入端分別與所述電機運行檢測單元的第二、第三檢測端連接。
[0017]本實用新型實施例的另一目的在于，提供一種防卡死控制電路，與電機電連接，所述電路包括:
[0018]根據(jù)電機轉速感知裝置輸出的電機轉速電信號生成電機檢測信號的電機運行檢測單元，所述電機運行檢測單元的多個檢測端分別與所述電機速度感知裝置的上電端和輸入/出端連接；
[0019]根據(jù)所述電機檢測信號判斷電機是否過載，并在電機過載時生成停止指令、反轉控制指令、啟動指令，在過載解除后生成停止指令、正轉控制指令、啟動指令的處理單元，所述處理單元的第三控制端與所述電機運行檢測單元的上電端連接，所述處理單元的檢測端與所述電機運行檢測單元的輸出端連接；
[0020]根據(jù)所述啟動指令或所述停止指令控制電機啟動或停止的開關機控制單元，所述開關機控制單元的控制端與所述處理單元的第一控制端連接，所述開關機控制單元的輸入端與電源正極連接；
[0021]根據(jù)所述正轉控制指令控制電機在啟動時正轉或者根據(jù)所述反轉控制指令控制電機在啟動時反轉的正反轉控制單元，所述正反轉控制單元的控制端與所述處理單元的第二控制端連接，所述正反轉控制單元的輸入端與所述開關機控制單元的輸出端連接，所述正反轉控制單元的第一輸出端與所述電機的正轉驅(qū)動端連接，所述正反轉控制單元的第二輸出端與所述電機的反轉驅(qū)動端連接，所述電機的接地端與電源負極連接。
[0022]進一步的，所述電機速度感知裝置包括上電后發(fā)出光源信號，并采集反射光源信號的光源收發(fā)器，以使所述電機運行檢測單元根據(jù)所述反射光源信號生成遮光信號，從而使所述處理單元根據(jù)所述遮光信號判斷電機是否過載；
[0023]所述光源收發(fā)器的上電輸入端和上電輸出端分別與所述電機運行檢測單元的第一、第二檢測端連接，所述光源收發(fā)器的導通輸出端和導通輸入端分別與所述電機運行檢測單元的第二、第三檢測端連接。
[0024]更進一步的，所述處理單元包括:
[0025]通過所述遮光信號判斷遮光時間或非遮光時間是否大于第一預設值，若是，則生成過載信號的過載判定模塊，所述過載判定模塊的輸入端為所述處理單元的檢測端；
[0026]根據(jù)所述過載信號依次生成停止指令、反轉控制指令和啟動指令的電機驅(qū)動模塊，所述電機驅(qū)動模塊的第一輸入端與所述過載判定模塊的輸出端連接，所述電機驅(qū)動模塊的第一輸出端為所述處理單元的第一控制端，所述電機驅(qū)動模塊的第二輸出端為所述處理單元的第二控制端，所述電機驅(qū)動模塊的第三輸出端為所述處理單元的第三控制端；
[0027]判斷所述反轉控制指令的持續(xù)時間是否大于第二預設值，若是，則生成過載解除信號，以使所述電機驅(qū)動模塊根據(jù)所述過載解除信號依次生成停止指令、正轉控制指令和啟動指令的過載解除模塊，所述過載解除模塊的輸入端與所述電機驅(qū)動模塊的第二輸出端連接，所述過載解除模塊的輸出端與所述電機驅(qū)動模塊的第二輸入端連接。
[0028]更進一步的，所述電機運行檢測單元包括:
[0029]電阻R5、電阻R7、電阻R8、電阻R11、電容C12和第三開關管；
[0030]所述電阻R5的一端為所述電機運行檢測單元的上電端，所述電阻R5的另一端同時與所述電阻Rll的一端和所述第三開關管的控制端連接，所述第三開關管的輸出端和所述電阻Rll的另一端同時接地，所述第三開關管的輸入端為所述電機運行檢測單元的第二檢測端，所述電阻R7的一端為所述電機運行檢測單元的第一檢測端，所述電阻R7的另一端連接第一電源電壓，所述電阻R7的另一端還通過所述電容C12接地，所述電阻R8的一端同時為所述電機運行檢測單元的第三檢測端和輸出端，所述電阻R8的另一端連接第一電源電壓。
[0031]更進一步的，所述開關機控制單元包括:
[0032]電阻R2、電阻R3、電阻R9、二極管D2、第一開關管、第一隔離開關和第一電磁開關;
[0033]所述電阻R3的一端為所述開關機控制單元的控制端，所述電阻R3的另一端與所述第一隔離開關的主控輸出端連接，所述第一隔離開關的主控輸入端連接第一電源電壓，所述第一隔離開關的被控輸入端連接第二電源電壓，所述第一隔離開關的被控輸出端與所述電阻R2的一端連接，所述電阻R2的另一端同時與所述電阻R9的一端和所述第一開關管的控制端連接，所述第一開關管的輸出端和所述電阻R9的另一端同時接地，所述第一開關管的輸入端同時與所述二極管D2的陽極和所述電磁開關的線圈輸出端連接，所述二極管D2的陰極和所述第一電磁開關的線圈輸入端同時與第二電源電壓連接