一種基于單通與濾波開關(guān)的系統(tǒng)電機(jī)遙測采樣抗干擾電路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于單通與濾波開關(guān)的系統(tǒng)電機(jī)遙測采樣抗干擾電路，屬于運(yùn)載火箭飛行遙測電機(jī)采樣控制。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)驅(qū)動器是運(yùn)載火箭上的關(guān)鍵設(shè)備，負(fù)責(zé)驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)工作，并將各種監(jiān)測信號送入外系統(tǒng)，確?；鸺郎?zhǔn)確入軌。
[0003]遙測系統(tǒng)需對電機(jī)工作狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)測，其采樣控制信號由電機(jī)驅(qū)動器提供，為了保證實時性，得從驅(qū)動輸出部分進(jìn)行直接采樣。經(jīng)過對電機(jī)工作狀態(tài)的研宄，發(fā)現(xiàn)電機(jī)為將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的感性負(fù)載，其步進(jìn)時會產(chǎn)生較大的電壓突變信號，必會通過傳導(dǎo)、輻射途徑對電機(jī)驅(qū)動器輸出造成影響，導(dǎo)致遙測采樣失真，所以需要設(shè)計一款電路，既避免了電機(jī)工作時對采樣電路的影響，又真實地反映了電機(jī)工作狀態(tài)的電路，使得其為遙測系統(tǒng)監(jiān)測火箭電機(jī)工作狀態(tài)提供了有力的保障。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的技術(shù)解決問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種基于單通與濾波開關(guān)的系統(tǒng)電機(jī)遙測采樣抗干擾電路，通過單通配合濾波開關(guān)方式的設(shè)計，解決既從電機(jī)驅(qū)動器輸出端對電機(jī)工作狀態(tài)實時米樣，又屏蔽電機(jī)工作時對米樣電路的干擾的要求，真實地反映電機(jī)工作，為遙測系統(tǒng)監(jiān)測火箭電機(jī)工作狀態(tài)提供有力的保障。
[0005]本實用新型的技術(shù)解決方案是:
[0006]一種基于單通與濾波開關(guān)的系統(tǒng)電機(jī)遙測采樣抗干擾電路包括:單通電路和濾波開關(guān)電路；單通電路又包括二極管VII1、三極管V109 ;濾波開關(guān)電路又包括電阻R108、電阻R110、電阻R111、電阻R112、電阻R113、電容C102、二極管V112、三極管V113 ；
[0007]三極管V109的集電極連接功率放大器的輸出端，三極管V109的基極與二極管Vlll的負(fù)極相連接，三極管V109的發(fā)射極與電機(jī)的輸入端相連接；
[0008]二極管Vlll的正極同時與外接功率驅(qū)動信號、電阻R108、電阻RllO的一端相連接；
[0009]電阻RllO的另一端與電阻R111、電容C102的一端以及二極管V112的正極相連接；
[0010]二極管Vl 12的負(fù)極與三極管的基極相連接，三極管Vl 13的集電極與電阻Rl 12的一端
[0011]R112的一端與電阻R113的一端相連，R113的另一端輸出到遙測采樣電路，R112
的另一端連接外接電源正極；
[0012]電機(jī)的輸出端、電阻R108和電阻Rlll的另一端、電容C102的另一端、三極管V113的發(fā)射極均連接到外接電源負(fù)極。
[0013]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:
[0014](I)本實用新型電機(jī)驅(qū)動器電機(jī)遙測采樣控制電路可以解決既從電機(jī)驅(qū)動器輸出端對電機(jī)工作狀態(tài)實時采樣，又屏蔽電機(jī)工作時對采樣電路的干擾，為遙測系統(tǒng)提供干凈的控制波形的要求。
[0015](2)本實用新型采用的單通配合濾波開關(guān)方式，既具備控制信號導(dǎo)通，干擾信號截止的單通電路，又具備濾波和抗干擾的采樣開關(guān)電路，通用性較強(qiáng)，成本大大降低。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型原理結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖2為本實用新型電機(jī)工作的電壓波形圖；
[0018]圖3為本實用新型電機(jī)遙測采樣的控制電壓波形圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實用新型【具體實施方式】。
[0020]如圖1所示，本實用新型提供了一種基于單通與濾波開關(guān)的系統(tǒng)電機(jī)遙測采樣抗干擾電路，包括:單通電路和濾波開關(guān)電路；單通電路又包括二極管VII1、三極管V109 ;濾波開關(guān)電路又包括電阻R108、電阻Rl 10、電阻R111、電阻Rl 12、電阻Rl 13、電容C102、二極管V112、三極管V113 ；
[0021]三極管V109的集電極連接功率放大器的輸出端(功率放大器的輸入端通過電阻R109連接外接電源正極)，三極管V109的基極與二極管Vlll的負(fù)極相連接，三極管V109的發(fā)射極與電機(jī)的輸入端相連接；
[0022]二極管Vlll的正極同時與外接功率驅(qū)動信號、電阻R108、電阻RllO的一端相連接；
[0023]電阻RllO的另一端與電阻R111、電容C102的一端以及二極管V112的正極相連接；
[0024]二極管Vl 12的負(fù)極與三極管的基極相連接，三極管Vl 13的集電極與電阻Rl 12的一端
[0025]R112的一端與電阻R113的一端相連，R113的另一端輸出到遙測采樣電路，R112
的另一端連接外接電源正極；
[0026]電機(jī)的輸出端、電阻R108和電阻Rlll的另一端、電容C102的另一端、三極管V113的發(fā)射極均連接到外接電源負(fù)極。
[0027]本發(fā)明電路的工作原理是
[0028]1、單通電路
[0029]功率驅(qū)動信號送入Vlll (方波信號)，使V111、V109導(dǎo)通，經(jīng)V109放大后，送入電機(jī)單相繞組，輸出放大的電機(jī)控制驅(qū)動信號，同時幅值為+V的方波驅(qū)動信號經(jīng)功率放大電路、V109送至負(fù)載電機(jī)，而電機(jī)是感性負(fù)載，動態(tài)工作時將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移，負(fù)載特性存在很高瞬變電壓，其步進(jìn)工作時會產(chǎn)生較大的電壓突變信號，波形如圖2所示，必會通過傳導(dǎo)、輻射途徑波及周圍環(huán)境，會對電路產(chǎn)生嚴(yán)重的干擾，此時由Vlll實現(xiàn)單通工作，既可保護(hù)V109基極免受反電勢擊穿，又可將電機(jī)工作狀態(tài)信號實時送出。V112工作同理。
[0030]2、濾波開關(guān)電路
[0031]濾波開關(guān)電路由R108、R110、RllU R112、R113、C102、V112、V113 組成，利用晶體管V113開關(guān)特性，并在基極施以阻容濾波，再次凈化采樣控制波形，通過R113將控制信號送入遙測系統(tǒng)，能確?？刂菩盘柛蓛?，滿足電機(jī)遙測采樣控制這樣的小信號又要求采樣精確的要求，如圖3所示。
[0032]本發(fā)明電路簡單，安全可靠，操作方便，成本低廉，不僅適用于運(yùn)載火箭的電路控制，還可以用于其他廣闊領(lǐng)域。
[0033]本發(fā)明說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。
【主權(quán)項】
1.一種基于單通與濾波開關(guān)的系統(tǒng)電機(jī)遙測采樣抗干擾電路，其特征在于包括:單通電路和濾波開關(guān)電路；單通電路又包括二極管VII1、三極管V109 ;濾波開關(guān)電路又包括電阻R108、電阻R110、電阻R111、電阻R112、電阻R113、電容C102、二極管V112、三極管V113 ；三極管V109的集電極連接功率放大器的輸出端，三極管V109的基極與二極管Vlll的負(fù)極相連接，三極管V109的發(fā)射極與電機(jī)的輸入端相連接； 二極管Vlll的正極同時與外接功率驅(qū)動信號、電阻R108、電阻RllO的一端相連接；電阻RllO的另一端與電阻R111、電容C102的一端以及二極管Vl 12的正極相連接；二極管Vl 12的負(fù)極與三極管Vl 13的基極相連接，三極管Vl 13的集電極與電阻Rl 12的一端相連接； Rl 12的一端與電阻Rl 13的一端相連，Rl 13的另一端輸出到遙測采樣電路，Rl 12的另一端連接外接電源正極； 電機(jī)的輸出端、電阻R108和電阻Rlll的另一端、電容C102的另一端、三極管V113的發(fā)射極均連接到外接電源負(fù)極。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于單通與濾波開關(guān)的系統(tǒng)電機(jī)遙測采樣抗干擾電路，電阻R109的一端連接外接電源正極，R109另一端連接功率放大器的輸入端，功率放大器的輸出端連接三極管V109的集電極；三極管V109的基極與二極管V111的負(fù)極相連接，三極管V109的發(fā)射極與電機(jī)的輸入端相連接；二極管V111的正極同時與外接功率驅(qū)動信號、電阻R108、電阻R110的一端相連接；電阻R110的另一端連接到電阻R111、電容C102的一端以及連接到二極管V112的正極；二極管V112的負(fù)極與三極管的基極相連接，三極管V113的集電極與電阻R112的一端、R112的一端與電阻R113的一端相連，R113的另一端輸出到遙測采樣電路，R112的另一端連接外接電源正極。
【IPC分類】H02P8-36
【公開號】CN204578418
【申請?zhí)枴緾N201520173209
【發(fā)明人】徐素清, 王鵬
【申請人】北京航天自動控制研究所, 中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年3月25日