變電站巡檢機(jī)器人充電箱側(cè)向自動(dòng)充電裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于變電站巡檢機(jī)器人自動(dòng)充電裝置，特別涉及一種變電站巡檢機(jī)器人充電箱側(cè)向自動(dòng)充電裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大多巡檢機(jī)器人都是使用高質(zhì)量的機(jī)載可充電蓄電池組作為能力源給機(jī)器人自身供電，但是一般只能維持幾個(gè)小時(shí)，一旦電能耗盡，必須采取手動(dòng)操作的方式進(jìn)行機(jī)器人電池組充電，這樣就使巡檢機(jī)器人處于一種非連續(xù)性的運(yùn)行環(huán)中，阻礙了機(jī)器人的長期自治。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有設(shè)備無法保證巡檢機(jī)器人自動(dòng)充電的難題，本實(shí)用新型公開了一種變電站巡檢機(jī)器人充電箱側(cè)向自動(dòng)充電裝置，該裝置不僅能夠保證機(jī)器人自動(dòng)進(jìn)行充電工作，而且能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的長期自治。
[0004]本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問題，采用的技術(shù)方案如下:
[0005]變電站巡檢機(jī)器人充電箱側(cè)向自動(dòng)充電裝置，包括螺紋桿、螺紋桿連接塊、滑軌、充電座基座和充電極板，所述的充電極板安裝在充電座基座上，充電座基座與充電座工作臺(tái)連接，充電座工作臺(tái)在充電座的滑軌槽內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)；且所述的充電座工作臺(tái)與螺紋桿連接塊連接，所述的螺紋桿連接塊與螺紋桿配合，實(shí)現(xiàn)充電裝置在垂直方向上的充電高度調(diào)
-K-T。
[0006]所述的滑軌與充電箱內(nèi)部殼體進(jìn)行固定連接。
[0007]所述的充電極板包括6片，其中每兩個(gè)充電極板相接觸并進(jìn)行短接。
[0008]在充電極板的外面設(shè)有一個(gè)防塵罩，防塵罩與充電座工作臺(tái)組合在一起，且通過橡膠密封條密封。
[0009]所述的充電座工作臺(tái)與充電座基座之間設(shè)有一個(gè)用于連接充電座工作臺(tái)、充電座基座的充電座底座。
[0010]本實(shí)用新型的工作過程如下:
[0011 ] 當(dāng)機(jī)器人接收到充電指令時(shí)，機(jī)器人本體內(nèi)的充電機(jī)構(gòu)伸出，工作人員根據(jù)充電機(jī)構(gòu)的高度調(diào)節(jié)充電座螺紋桿，進(jìn)而充電座工作臺(tái)在螺紋桿上沿著滑軌上下滑動(dòng)，充電座工作臺(tái)帶動(dòng)充電座基座上下運(yùn)動(dòng)，安裝在充電座基座上的充電極板在豎直方向的上進(jìn)行移動(dòng)，保證充電極板可以與充電機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)接。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0013]在無人干預(yù)條件下，工作人員根據(jù)充電機(jī)構(gòu)的高度調(diào)節(jié)充電座螺紋桿，實(shí)現(xiàn)了側(cè)向充電裝置在垂直方向上的充電高度調(diào)節(jié)，提高了充電裝置的適應(yīng)能力；變電站巡檢機(jī)器人可以自動(dòng)補(bǔ)充電能，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人長期自治。
【附圖說明】
[0014]圖1為側(cè)向自動(dòng)充電裝置左視圖；
[0015]圖2為側(cè)向自動(dòng)充電裝置主視圖；
[0016]圖3為圖2側(cè)向自動(dòng)充電裝置A-A剖視圖；
[0017]圖4側(cè)向充電插頭。
[0018]圖1中，1.充電座螺紋桿，2.螺紋桿連接塊，3.充電座滑軌，4.防松螺母，5.充電座外罩，6.充電極板，7.充電座基座，8.充電座底座，9.防塵罩，10.橡膠密封條，11.充電座螺紋板，12.充電座工作臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0020]如圖1-圖3所示，自動(dòng)充電座部分包括充電座螺紋桿1、螺紋桿連接塊2、充電座基座7、充電座滑軌3、防松螺母4、充電座外罩5、充電極板6、充電座基座7、充電座底座8、充電座工作臺(tái)12組成。6片充電極板6安裝在充電座基座7上，每兩個(gè)充電極板6相接觸并進(jìn)行短接，使用時(shí)，6片充電極板6與圖4的側(cè)向充電插頭相配合；充電座基座7與充電座工作臺(tái)12通過螺栓連接，充電座工作臺(tái)12在充電座滑軌3槽內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)；充電座工作臺(tái)12與螺紋桿連接塊2相連，充電座螺紋桿I與充電座滑軌3上的螺紋桿連接塊2相配合，防松螺母4安裝在充電座螺紋桿I下部。
[0021]在充電極板6的外面還設(shè)有一個(gè)防塵罩9，防塵罩9與充電座工作臺(tái)12組合在一起，且通過橡膠密封條10密封。
[0022]充電座螺紋板11是作為一個(gè)連接件使用，將充電座滑軌3及充電座工作臺(tái)12用螺栓進(jìn)行連接固定。
[0023]充電座基座7作為充電極板的固定連接體，充電座底座8是充電座工作臺(tái)12與充電座基座7的中間連接體。
[0024]當(dāng)機(jī)器人接收到充電指令時(shí)，機(jī)器人本體內(nèi)的充電機(jī)構(gòu)伸出，工作人員根據(jù)充電機(jī)構(gòu)的高度調(diào)節(jié)充電座螺紋桿，充電座在豎直方向的滑軌上進(jìn)行上下移動(dòng)，保證充電基板可以與充電機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.變電站巡檢機(jī)器人充電箱側(cè)向自動(dòng)充電裝置，其特征在于:包括螺紋桿、螺紋桿連接塊、滑軌、充電座基座和充電極板，所述的充電極板安裝在充電座基座上，充電座基座與充電座工作臺(tái)連接，充電座工作臺(tái)在充電座的滑軌槽內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)；且所述的充電座工作臺(tái)與螺紋桿連接塊連接，所述的螺紋桿連接塊與螺紋桿配合，實(shí)現(xiàn)充電裝置在垂直方向上的充電高度調(diào)節(jié)。
2.如權(quán)利要求1所述的變電站巡檢機(jī)器人充電箱側(cè)向自動(dòng)充電裝置，其特征在于:所述的滑軌與充電箱內(nèi)部殼體進(jìn)行固定連接。
3.如權(quán)利要求1所述的變電站巡檢機(jī)器人充電箱側(cè)向自動(dòng)充電裝置，其特征在于:所述的充電極板包括6片，其中每兩個(gè)充電極板相接觸并進(jìn)行短接。
4.如權(quán)利要求1所述的變電站巡檢機(jī)器人充電箱側(cè)向自動(dòng)充電裝置，其特征在于:在充電極板的外面設(shè)有一個(gè)防塵罩，防塵罩與充電座工作臺(tái)組合在一起，且通過橡膠密封條密封。
5.如權(quán)利要求1所述的變電站巡檢機(jī)器人充電箱側(cè)向自動(dòng)充電裝置，其特征在于:所述的充電座工作臺(tái)與充電座基座之間設(shè)有一個(gè)用于連接充電座工作臺(tái)、充電座基座的充電座底座。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種變電站巡檢機(jī)器人充電箱側(cè)向自動(dòng)充電裝置,包括螺紋桿、螺紋桿連接塊、滑軌、充電座基座和充電極板,所述的充電極板安裝在充電座基座上,充電座基座與充電座工作臺(tái)連接，充電座工作臺(tái)在所述的充電座滑軌槽內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)；且所述的滑軌上安裝有螺紋桿連接塊，所述的螺紋桿連接塊、充電座工作臺(tái)均與螺紋桿相配合，實(shí)現(xiàn)側(cè)向充電裝置在垂直方向上的充電高度調(diào)節(jié)，以提高充電裝置的適應(yīng)能力。本實(shí)用新型的有益效果是：在無人干預(yù)條件下使變電站巡檢機(jī)器人可以自動(dòng)補(bǔ)充電能，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人長期自治。
【IPC分類】H02J7-00
【公開號(hào)】CN204376480
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520076387
【發(fā)明人】宋志峰, 孟杰, 王濤
【申請(qǐng)人】山東魯能智能技術(shù)有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2015年2月3日