旋轉(zhuǎn)尺蠖壓電微動電機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)壓電微動電機，根據(jù)仿生學尺蠖原理，依靠壓電疊堆作為驅(qū)動的微動電機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的尺蠖壓電電機存在一些不足:驅(qū)動器結(jié)構(gòu)復雜、尺寸較大；采用結(jié)構(gòu)一體化加工的驅(qū)動器，單個零件結(jié)構(gòu)較為復雜，箝位機構(gòu)與轉(zhuǎn)子之間精密間隙不可通過調(diào)節(jié)實現(xiàn)，加工裝配難度較高。因此，大大限制了尺蠖電機在微動精密驅(qū)動領(lǐng)域上的應用。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、尺寸較小且箝位機構(gòu)與轉(zhuǎn)子之間精密間隙可調(diào)的旋轉(zhuǎn)尺蠖壓電微動電機。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案:旋轉(zhuǎn)尺蠖壓電微動電機，包括壓電疊堆、箝位機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、底座、轉(zhuǎn)子、定子基座和軸。其特征在于:長方形的定子基座通過鑲嵌形式安裝到底座內(nèi)表面。
[0005]進一步的技術(shù)方案，兩個驅(qū)動機構(gòu)對稱布置在定子基座上面，驅(qū)動機構(gòu)靠近軸中心的位置設(shè)置了裝壓電堆的凹槽。兩個箝位機構(gòu)對稱布置于驅(qū)動機構(gòu)之上，且兩個箝位機構(gòu)對稱軸與兩個驅(qū)動機構(gòu)的對稱軸相互垂直。兩個箝位機構(gòu)與轉(zhuǎn)子之間的間隙可通過調(diào)節(jié)定位螺釘來改變，箝位機構(gòu)與轉(zhuǎn)子接觸的部位采用楔形結(jié)構(gòu)。
[0006]進一步的技術(shù)方案，轉(zhuǎn)子側(cè)面為薄壁環(huán)狀，上部為四個均布的扇葉薄片固連于軸處。
[0007]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有以下有益效果:
[0008]旋轉(zhuǎn)尺蠖壓電微動電機每個零件結(jié)構(gòu)簡單，零件之間定位可靠且方便。箝位機構(gòu)與轉(zhuǎn)子接觸處的楔形結(jié)構(gòu)能夠調(diào)整箝位機構(gòu)與轉(zhuǎn)子間的最大接觸力。
【附圖說明】
[0009]圖1為旋轉(zhuǎn)尺蠖壓電微動電機爆炸圖；
[0010]圖2為旋轉(zhuǎn)尺蠖壓電微動電機整體裝配圖；
[0011 ]圖3為旋轉(zhuǎn)尺蠖壓電微動電機內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
[0012]圖4為旋轉(zhuǎn)尺蠖壓電微動電機俯視圖；
[0013]圖5為旋轉(zhuǎn)尺蠖壓電微動電機仰視圖；
[0014]圖6為箝位機構(gòu)原理圖。
[0015]圖中，I (a, b, c, d) 一壓電疊堆，2 (a, b) 一箝位機構(gòu)，3 (a, b) 一驅(qū)動機構(gòu)，4一底座，5—轉(zhuǎn)子，6—定子基座，7—軸。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步說明。
[0017]一種旋轉(zhuǎn)尺蠖壓電微動電機，包括壓電疊堆⑴、箝位機構(gòu)(2)、驅(qū)動機構(gòu)(3)、底座(4)、轉(zhuǎn)子(5)、定子基座(6)和軸(7)。底座(4)與定子基座(6)通過鑲嵌的方式連接在一起。兩個驅(qū)動機構(gòu)(3)對稱布置，通過螺釘固定在定子基座(6)上面。兩個箝位機構(gòu)
(2)對稱布置于驅(qū)動機構(gòu)(3)之上，且兩個箝位機構(gòu)⑵的對稱軸與兩個驅(qū)動機構(gòu)(3)的對稱軸垂直。箝位機構(gòu)(2)夾持部位采用楔形結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)子(5)接觸。軸(7)通過過盈配合方式固定于定子基座(6)上，轉(zhuǎn)子(5)通過軸承與軸(7)連接。
【主權(quán)項】
1.旋轉(zhuǎn)尺蠖壓電微動電機，包括壓電疊堆(I)、箝位機構(gòu)(2)、驅(qū)動機構(gòu)(3)、底座(4)、轉(zhuǎn)子(5)、定子基座(6)和軸(7)，其特征在于，電機整體呈扁圓柱狀，轉(zhuǎn)子(5)位于上部，轉(zhuǎn)子(5)側(cè)面為薄壁環(huán)狀，上部為四個均布的扇葉薄片，底座(4)內(nèi)表面有一個長方形的槽，長方形的定子基座(6)鑲嵌在底座(4)內(nèi)表面的槽內(nèi)，兩個驅(qū)動機構(gòu)(3)對稱布置在定子基座(6)上面，驅(qū)動機構(gòu)(3)靠近軸心的位置設(shè)置了裝壓電堆(I)的凹槽，兩個箝位機構(gòu)(2)對稱布置于驅(qū)動機構(gòu)(3)之上，且兩個箝位機構(gòu)⑵的對稱軸與兩個驅(qū)動機構(gòu)(3)的對稱軸相互垂直，箝位機構(gòu)(2)與轉(zhuǎn)子(5)接觸的部位采用楔形結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實用新型提供了一種旋轉(zhuǎn)尺蠖壓電微動電機，包括壓電疊堆、箝位機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、底座、轉(zhuǎn)子、定子基座和軸。定子基座通過鑲嵌形式固定于底座上，兩個驅(qū)動機構(gòu)和兩個箝位機構(gòu)分別對稱分布，且兩對稱軸相互垂直。箝位機構(gòu)與轉(zhuǎn)子接觸的部位采用楔形結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子采用側(cè)面環(huán)狀上部扇葉狀結(jié)構(gòu)。這種微動電機不僅結(jié)構(gòu)簡單、定位可靠，而且箝位機構(gòu)與轉(zhuǎn)子間接觸力可調(diào)。
【IPC分類】H02N2-14, H02N2-10
【公開號】CN204316376
【申請?zhí)枴緾N201420784281
【發(fā)明人】邢繼春, 李沖, 許立忠
【申請人】燕山大學
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年12月9日