可精確控制電機(jī)的信號(hào)生成方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種可精確控制電機(jī)的信號(hào)生成方法，該方法包括生成周期補(bǔ)償信號(hào)和時(shí)長(zhǎng)補(bǔ)償信號(hào)的步驟，能夠生成與電機(jī)實(shí)際振動(dòng)情況更加符合的控制信號(hào)，因此能夠更加準(zhǔn)確地對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制。
【專利說明】
可精確控制電機(jī)的信號(hào)生成方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電機(jī)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種可精確控制電機(jī)的信號(hào)生成方法。
【【背景技術(shù)】】
[0002]振動(dòng)已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｉ钪斜夭豢缮俚牟糠?，大部分都是用來?dāng)作提醒源來提示用戶某個(gè)事件的發(fā)生。除了與音頻，視頻的配合形成復(fù)雜振動(dòng)效果之外，簡(jiǎn)單的振動(dòng)也逐漸出現(xiàn)新的功能。提醒功能就是最簡(jiǎn)單的一種功能，但是隨著人們的要求越來越高，簡(jiǎn)單振動(dòng)的功能也不斷被擴(kuò)充，比如依賴振動(dòng)時(shí)長(zhǎng)來表示不同層次的信息。但是由于現(xiàn)有電機(jī)技術(shù)以及物理器件的限制，用普通的信號(hào)是無法精確控制一個(gè)振動(dòng)器件的振動(dòng)時(shí)長(zhǎng)的，尤其是極短時(shí)間比如10ms。因?yàn)檎駝?dòng)器件的振動(dòng)部分由于慣性原因，在信號(hào)結(jié)束后仍會(huì)振動(dòng)，使得整個(gè)振動(dòng)的時(shí)長(zhǎng)與我們所要求的不一致，而且在移動(dòng)設(shè)備中，配備一個(gè)加速度計(jì)等測(cè)量設(shè)備來監(jiān)測(cè)電機(jī)振動(dòng)時(shí)長(zhǎng)是很不方便以及難以現(xiàn)實(shí)的。
[0003]現(xiàn)有移動(dòng)設(shè)備的電機(jī)都是利用驅(qū)動(dòng)信號(hào)來實(shí)現(xiàn)振動(dòng)控制。有的是對(duì)信號(hào)不作任何處理，使得電機(jī)的表現(xiàn)隨著電機(jī)本身的性能改變，自由的起振和衰減，完全無法控制振動(dòng)時(shí)長(zhǎng)，只能依賴于電機(jī)本身的性能;而有的則會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)信號(hào)做一些處理，比如在電機(jī)開始振動(dòng)時(shí)加大電壓，以及在振動(dòng)結(jié)束時(shí)反相加大電壓，從而使得電機(jī)可以較為快速的起振和停止。雖然這種方式一定程度上彌補(bǔ)了無法控制振動(dòng)時(shí)長(zhǎng)的缺陷，但是仍然無法精確控制，仍然有不想要的衰減振動(dòng)存在。
[0004]因此，有必要提供一種新型的可精確控制電機(jī)的信號(hào)生成方法。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種可精確控制電機(jī)的信號(hào)生成方法。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種可精確控制電機(jī)的信號(hào)生成方法，該電機(jī)具有控制模塊及額定振動(dòng)總時(shí)長(zhǎng)t，所述控制模塊包括信號(hào)生成模塊、判斷單元以及信號(hào)整合模塊，該方法包括以下步驟:
[0007]S1、所述信號(hào)生成模塊生成一個(gè)起動(dòng)信號(hào)，該起動(dòng)信號(hào)的振動(dòng)周期數(shù)為A，驅(qū)動(dòng)電壓為VI;
[0008]S2、所述信號(hào)生成模塊生成一個(gè)停止信號(hào)，該停止信號(hào)的振動(dòng)周期數(shù)為D，驅(qū)動(dòng)電壓為V2;
[0009]S3、所述判斷單元判斷A是否為0.5的倍數(shù)，結(jié)果為是，則進(jìn)一步判斷驅(qū)動(dòng)電壓V2的正負(fù);結(jié)果為否，則生成周期補(bǔ)償信號(hào)對(duì)所述A進(jìn)行補(bǔ)償，從而使得A為0.5的倍數(shù)，所述周期補(bǔ)償信號(hào)具有振動(dòng)周期數(shù)B以及驅(qū)動(dòng)電壓V3;
[0010]S4、所述控制模塊計(jì)算該電機(jī)的總的振動(dòng)周期數(shù)E，并生成一個(gè)時(shí)長(zhǎng)補(bǔ)償信號(hào)，該時(shí)長(zhǎng)補(bǔ)償信號(hào)具有振動(dòng)周期C和驅(qū)動(dòng)電壓V4;
[0011 ] 所述判斷單元判斷E是否大于A+B+D，結(jié)果為是，則C = E-(A+B+D)，其中E = t X f，f為電機(jī)的振動(dòng)頻率；
[0012]結(jié)果為否，則C= 0。
[0013]S5、所述信號(hào)整合模塊生成一個(gè)整合信號(hào)，所述整合信號(hào)將所述起動(dòng)信號(hào)、停止信號(hào)、周期補(bǔ)償信號(hào)以及時(shí)長(zhǎng)補(bǔ)償信號(hào)整合形成用于驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
[0014]優(yōu)選的，在步驟S3中，當(dāng)結(jié)果為是時(shí)，所述判斷單元進(jìn)一步判斷A是否為整數(shù):
[0015]若c = 0，則
[0016]當(dāng)A為整數(shù)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電壓V2的正負(fù)與驅(qū)動(dòng)電壓Vl的正負(fù)相反；
[0017]當(dāng)A不為整數(shù)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電壓V2的正負(fù)與驅(qū)動(dòng)電壓Vl的正負(fù)相同；
[0018]若C#0，則驅(qū)動(dòng)電壓V2的正負(fù)與驅(qū)動(dòng)電壓V4最后半個(gè)周期的正負(fù)相同。
[0019]優(yōu)選的，在步驟S3中，當(dāng)結(jié)果為否時(shí)，所述判斷單元進(jìn)一步判斷A的小數(shù)位是否小于 0.5:
[0020]當(dāng)C = 0，且
[0021]結(jié)果為是，則B = 0.5-A的小數(shù)位，驅(qū)動(dòng)電壓V2的正負(fù)與驅(qū)動(dòng)電壓Vl的正負(fù)相同；
[0022]結(jié)果為否，則B = 1-A的小數(shù)位，驅(qū)動(dòng)電壓V2的正負(fù)與驅(qū)動(dòng)電壓Vl的正負(fù)相反；
[0023]當(dāng)CfO時(shí)，驅(qū)動(dòng)電壓V2的正負(fù)與驅(qū)動(dòng)電壓V4最后半個(gè)周期的正負(fù)相同。
[0024]優(yōu)選的，在步驟S4中，當(dāng)結(jié)果為是時(shí)，所述判斷單元進(jìn)一步判斷C是否為0.5的倍數(shù)，若結(jié)果為否，則需要對(duì)所述時(shí)長(zhǎng)補(bǔ)償信號(hào)的振動(dòng)周期C進(jìn)行補(bǔ)償，使其為0.5的倍數(shù)。
[0025]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)電壓V1、驅(qū)動(dòng)電壓V2以及驅(qū)動(dòng)電壓V3的絕對(duì)值可以相同也可以不同。
[0026]優(yōu)選的，該方法還包括對(duì)所述起動(dòng)信號(hào)、停止信號(hào)、周期補(bǔ)償信號(hào)以及時(shí)長(zhǎng)補(bǔ)償信號(hào)選擇填充波形的步驟。
[0027]優(yōu)選的，所述填充波形包括正弦波、方波、鋸齒波或三角波。
[0028]優(yōu)選的，所述起動(dòng)信號(hào)、停止信號(hào)、周期補(bǔ)償信號(hào)以及時(shí)長(zhǎng)補(bǔ)償信號(hào)的波形可以相同也可以不同。
[0029]優(yōu)選的，該方法還包括分別對(duì)所述起動(dòng)信號(hào)、停止信號(hào)、周期補(bǔ)償信號(hào)以及時(shí)長(zhǎng)補(bǔ)償信號(hào)進(jìn)行濾波處理的步驟。
[0030]優(yōu)選的，所述電機(jī)的振動(dòng)頻率f為電機(jī)的共振頻率fo。
[0031]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明的信號(hào)生成方法，引入了時(shí)長(zhǎng)補(bǔ)償信號(hào)和周期補(bǔ)償信號(hào)，能夠生成與電機(jī)實(shí)際振動(dòng)情況更加符合的控制信號(hào)，因此能夠更加準(zhǔn)確地對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制。
【【附圖說明】】
[0032]圖1為本發(fā)明的電機(jī)的控制流程圖；
[0033]圖2為本發(fā)明的可精確控制電機(jī)的信號(hào)生成方法的流程圖；
[0034]圖3a為本發(fā)明的信號(hào)生成方法中，當(dāng)A為0.5的倍數(shù)且A不為整數(shù)時(shí)，起動(dòng)信號(hào)的電壓Vl與停止信號(hào)的電壓V2的對(duì)應(yīng)關(guān)系圖；
[0035]圖3b為本發(fā)明的信號(hào)生成方法中，當(dāng)A為0.5的倍數(shù)且A為整數(shù)時(shí)，起動(dòng)信號(hào)的電壓Vl與停止信號(hào)的電壓V2的對(duì)應(yīng)關(guān)系圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0036]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0037]如圖1所示，電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的生成通常會(huì)經(jīng)過兩大系統(tǒng)，分別是輸入系統(tǒng)10和控制系統(tǒng)20。輸入系統(tǒng)10是指當(dāng)某一事件或請(qǐng)求發(fā)生時(shí)，會(huì)發(fā)出一段信號(hào)，這段信號(hào)會(huì)包含該事件所有信息，并將該信號(hào)傳遞到控制系統(tǒng)。某一事件可能是到達(dá)鬧鐘時(shí)間，日歷提醒等不是即時(shí)操作的事件，也可能是用戶按下某一 APP或是打開某段視頻或是游戲等即時(shí)操作，也可能是視頻中的某一段場(chǎng)景帶來的觸發(fā)等非人工操作，甚至是用戶可以自定義電機(jī)振感，持續(xù)時(shí)間等設(shè)計(jì)有關(guān)的操作，這些都可以當(dāng)作是事件。輸入系統(tǒng)10功能就是記錄這些信息，并發(fā)送給控制系統(tǒng)20。
[0038]控制系統(tǒng)20中的控制模塊21接收到這些信息后開始分析和處理?？刂颇K21中的分析和處理包括多個(gè)方面，其包括用于生成各種信號(hào)的信號(hào)生成模塊、用于邏輯判斷的判斷單元以及用于整合信號(hào)的信號(hào)整合模塊。本發(fā)明所描述的信號(hào)生成方法就可以被包含在控制模塊21中，信號(hào)的生成方法將在后續(xù)進(jìn)行詳述。
[0039]控制模塊21將信號(hào)生成后，會(huì)送達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊22，驅(qū)動(dòng)模塊22對(duì)接收到的信息進(jìn)行處理，使其成為可以直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的信號(hào)，發(fā)送到電機(jī)系統(tǒng)30，從而電機(jī)開始振動(dòng)。生成的驅(qū)動(dòng)信號(hào)可以存入到系統(tǒng)內(nèi)存中當(dāng)成一種自定義信號(hào)，也可以不保存，存儲(chǔ)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)可再次被利用。
[0040]如圖2所示，本發(fā)明的信號(hào)生成方法大致包括以下幾個(gè)步驟(注:步驟與步驟之間無嚴(yán)格的順序關(guān)系)，且在電機(jī)振動(dòng)之前，電機(jī)的某些參數(shù)是已知的，例如電機(jī)的總的振動(dòng)時(shí)長(zhǎng)t，電機(jī)的振動(dòng)頻率、對(duì)應(yīng)某個(gè)事件或者操作所需要的振感以及驅(qū)動(dòng)電壓:
[0041]S1、信號(hào)生成模塊生成一個(gè)起動(dòng)信號(hào)。該起動(dòng)信號(hào)包含兩個(gè)主要的參數(shù)，一個(gè)是振動(dòng)周期數(shù)A，另一個(gè)是驅(qū)動(dòng)電壓VI，因此在圖1中用(A，V1)來表示起動(dòng)信號(hào)。其中，A =在起動(dòng)階段的振動(dòng)時(shí)長(zhǎng)X電機(jī)的振動(dòng)頻率。在本發(fā)明中，電機(jī)的振動(dòng)頻率可以是電機(jī)的振動(dòng)頻率f ο，也可以是接近或遠(yuǎn)離共振頻率的任意頻率。
[0042]起動(dòng)信號(hào)的功能是讓電機(jī)從靜止開始加速振動(dòng)，其與電機(jī)所能達(dá)到的振感息息相關(guān)。振感又可以用加速度來衡量，且振感這一指標(biāo)在設(shè)計(jì)之初就是已經(jīng)得知的(不同的事件或請(qǐng)求需要的振感是不同的)，那么A的值可以從振感與電壓和周期數(shù)的對(duì)應(yīng)表中獲得。該對(duì)應(yīng)表產(chǎn)生于若干組實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，具體來說，可以對(duì)設(shè)備中將要利用到的電機(jī)進(jìn)行測(cè)試，改變驅(qū)動(dòng)電壓的幅值以及持續(xù)時(shí)間，從而讀取加速度值。該對(duì)應(yīng)表記錄了電壓值以及振動(dòng)周期數(shù)所能帶來的加速度，因此，通過已知的加速度值，就可以反向查詢到該加速度值對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電壓與振動(dòng)周期數(shù)的組合。
[0043]S2、信號(hào)生成模塊生成一個(gè)停止信號(hào)。同樣的，該停止信號(hào)包含兩個(gè)主要的參數(shù)，一個(gè)是振動(dòng)周期數(shù)D，另一個(gè)是驅(qū)動(dòng)電壓V2，因此在圖1中用(D，V2)來表示停止信號(hào)。通常在已知起動(dòng)信號(hào)的振動(dòng)周期數(shù)A的情況下，必有最優(yōu)的D值與之對(duì)應(yīng)。最優(yōu)的D值通常是在停止過程中，加速度最接近O時(shí)對(duì)應(yīng)的那個(gè)D值。
[0044]S3、判斷單元判斷A是否為0.5的倍數(shù)，0.5為半個(gè)周期。
[0045]若A是0.5的倍數(shù)，意味著不需要對(duì)周期數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償，因此不產(chǎn)生周期補(bǔ)償信號(hào)，B=0。此時(shí)，需要進(jìn)行下一步判斷:
[0046]S31、判斷A是否為整數(shù)。若A不是整數(shù)，則V2的電壓值的正負(fù)與Vl的正負(fù)相同。這是因?yàn)楫?dāng)A不是整數(shù)時(shí)，如圖3a所示，A = 0.5，若需要電機(jī)停止，則需要D的振動(dòng)周期和振動(dòng)方向與A相同，否則電機(jī)在振完0.5個(gè)周期后會(huì)繼續(xù)向著Y軸的負(fù)方向繼續(xù)振動(dòng)。若A是整數(shù)，則V2的電壓值的正負(fù)與Vl的正負(fù)相反。同理，這是因?yàn)楫?dāng)A為整數(shù)時(shí)，如圖3b所示，A=I，若需要電機(jī)停止，則D的振動(dòng)周期和振動(dòng)方向要與A相反，否則電機(jī)在振完I個(gè)周期后會(huì)繼續(xù)向著Y軸的正方向繼續(xù)振動(dòng)。
[0047]若A不是0.5的倍數(shù)，意味著需要對(duì)周期數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償使其為0.5的倍數(shù)，此時(shí)信號(hào)生成模塊會(huì)產(chǎn)生一個(gè)周期補(bǔ)償信號(hào)(B，V3)。此時(shí)，需要進(jìn)行下一步判斷:
[0048]S32、判斷單元判斷A的小數(shù)位是否小于0.5。若A的小數(shù)位小于0.5，則B = 0.5_(A的小數(shù)位)，且V2的正負(fù)與Vl的正負(fù)相同。若A的小數(shù)位大于0.5，則B=1-(A的小數(shù)位)，V2的正負(fù)與Vl的正負(fù)相反。周期補(bǔ)償信號(hào)的作用是為了補(bǔ)足振動(dòng)周期，使其為0.5的倍數(shù)，而V2與Vl的方向與當(dāng)A是0.5的倍數(shù)時(shí)的情況相同，在此不再贅述。
[0049]S4、控制模塊計(jì)算總的振動(dòng)周期數(shù)E，并生成一個(gè)時(shí)長(zhǎng)補(bǔ)償信號(hào)?？偟恼駝?dòng)周期數(shù)E= tXf，t為電機(jī)總的振動(dòng)時(shí)長(zhǎng)，時(shí)長(zhǎng)補(bǔ)償信號(hào)具有周期數(shù)C和驅(qū)動(dòng)電壓V4。
[0050]判斷單元判斷E是否大于A+B+D，如果是，意味著實(shí)際振動(dòng)周期數(shù)(A+B+D)比期望的振動(dòng)周期數(shù)E要短，因此需要引入時(shí)長(zhǎng)補(bǔ)償信號(hào)對(duì)其補(bǔ)足，此時(shí)時(shí)長(zhǎng)補(bǔ)償信號(hào)的振動(dòng)周期數(shù)C = E-(A+B+D)。如果E小于A+B+D，則意味著，實(shí)際振動(dòng)周期數(shù)比期望的振動(dòng)周期數(shù)E要長(zhǎng)，不需要進(jìn)行補(bǔ)足，因此C = 0。值得注意的是，上述Vl和V2的正負(fù)判斷均是基于C = O的情況，在C不等于O的情況下，驅(qū)動(dòng)電壓V2的正負(fù)與驅(qū)動(dòng)電壓V4最后半個(gè)周期的正負(fù)相同。
[0051]此時(shí)，在C不等于O的情況下，還可以進(jìn)一步判斷C是否為0.5的倍數(shù)。與A—樣，如果C不是0.5的倍數(shù)則需要對(duì)C進(jìn)行補(bǔ)足使其為0.5的倍數(shù)?？梢允撬纳嵛迦耄部梢允菬o條件地對(duì)C進(jìn)行填補(bǔ)使其為0.5的倍數(shù)，或是減小C的值使其為0.5的倍數(shù)等。
[0052]S5、信號(hào)整合模塊生成一個(gè)整合信號(hào)，該整合信號(hào)按照拼接規(guī)律對(duì)起動(dòng)信號(hào)、停止信號(hào)、周期補(bǔ)償信號(hào)以及時(shí)長(zhǎng)補(bǔ)償信號(hào)進(jìn)行整合，最終形成用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
[0053]此外，在輸出最終的驅(qū)動(dòng)信號(hào)之前，還可以分別對(duì)起動(dòng)信號(hào)、停止信號(hào)、周期補(bǔ)償信號(hào)以及時(shí)長(zhǎng)補(bǔ)償信號(hào)分別選擇填充波形。該填充波形包括正弦波、方波、鋸齒波或三角波等，且四種信號(hào)的波形可以相同也可以不同。然后再根據(jù)是否需要濾波或?yàn)V波算法等對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，且對(duì)信號(hào)的處理也是獨(dú)立的。
[0054]值得注意的是，以上提到的Vl、V2和V3的絕對(duì)值可以相同也可以不同。
[0055]本發(fā)明的信號(hào)生成方法，引入了時(shí)長(zhǎng)補(bǔ)償信號(hào)和周期補(bǔ)償信號(hào)，能夠生成與電機(jī)實(shí)際振動(dòng)情況更加符合的控制信號(hào)，因此能夠更加準(zhǔn)確地對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制。
[0056]以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施方式，在此應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出改進(jìn)，但這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可精確控制電機(jī)的信號(hào)生成方法，該電機(jī)具有控制模塊及額定振動(dòng)總時(shí)長(zhǎng)t，所述控制模塊包括信號(hào)生成模塊、判斷單元以及信號(hào)整合模塊，其特征在于，該方法包括以下步驟: 51、所述信號(hào)生成模塊生成一個(gè)起動(dòng)信號(hào)，該起動(dòng)信號(hào)的振動(dòng)周期數(shù)為A，驅(qū)動(dòng)電壓為VI; 52、所述信號(hào)生成模塊生成一個(gè)停止信號(hào)，該停止信號(hào)的振動(dòng)周期數(shù)為D，驅(qū)動(dòng)電壓為V2； 53、所述判斷單元判斷A是否為0.5的倍數(shù)，結(jié)果為是，則進(jìn)一步判斷驅(qū)動(dòng)電壓V2的正負(fù);結(jié)果為否，則生成周期補(bǔ)償信號(hào)對(duì)所述A進(jìn)行補(bǔ)償，從而使得A為0.5的倍數(shù)，所述周期補(bǔ)償信號(hào)具有振動(dòng)周期數(shù)B以及驅(qū)動(dòng)電壓V3; 54、所述控制模塊計(jì)算該電機(jī)的總的振動(dòng)周期數(shù)E，并生成一個(gè)時(shí)長(zhǎng)補(bǔ)償信號(hào)，該時(shí)長(zhǎng)補(bǔ)償信號(hào)具有振動(dòng)周期C和驅(qū)動(dòng)電壓V4; 所述判斷單元判斷E是否大于A+B+D，結(jié)果為是，貝ljC = E-(A+B+D)，其中E = t Xf，f為電機(jī)的振動(dòng)頻率； 結(jié)果為否，則C = 0。 55、所述信號(hào)整合模塊生成一個(gè)整合信號(hào)，所述整合信號(hào)將所述起動(dòng)信號(hào)、停止信號(hào)、周期補(bǔ)償信號(hào)以及時(shí)長(zhǎng)補(bǔ)償信號(hào)整合形成用于驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號(hào)生成方法，其特征在于，在步驟S3中，當(dāng)結(jié)果為是時(shí)，所述判斷單元進(jìn)一步判斷A是否為整數(shù): 若C = O，則 當(dāng)A為整數(shù)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電壓V2的正負(fù)與驅(qū)動(dòng)電壓Vl的正負(fù)相反； 當(dāng)A不為整數(shù)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電壓V2的正負(fù)與驅(qū)動(dòng)電壓Vl的正負(fù)相同； 若CfO，則驅(qū)動(dòng)電壓V2的正負(fù)與驅(qū)動(dòng)電壓V4最后半個(gè)周期的正負(fù)相同。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號(hào)生成方法，其特征在于，在步驟S3中，當(dāng)結(jié)果為否時(shí)，所述判斷單元進(jìn)一步判斷A的小數(shù)位是否小于0.5: 當(dāng)C = 0，且 結(jié)果為是，則B = 0.5-A的小數(shù)位，驅(qū)動(dòng)電壓V2的正負(fù)與驅(qū)動(dòng)電壓Vl的正負(fù)相同； 結(jié)果為否，則B=1-A的小數(shù)位，驅(qū)動(dòng)電壓V2的正負(fù)與驅(qū)動(dòng)電壓Vl的正負(fù)相反； 當(dāng)CfO時(shí)，驅(qū)動(dòng)電壓V2的正負(fù)與驅(qū)動(dòng)電壓V4最后半個(gè)周期的正負(fù)相同。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號(hào)生成方法，其特征在于，在步驟S4中，當(dāng)結(jié)果為是時(shí)，所述判斷單元進(jìn)一步判斷C是否為0.5的倍數(shù)，若結(jié)果為否，則需要對(duì)所述時(shí)長(zhǎng)補(bǔ)償信號(hào)的振動(dòng)周期C進(jìn)行補(bǔ)償，使其為0.5的倍數(shù)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號(hào)生成方法，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電壓V1、驅(qū)動(dòng)電壓V2以及驅(qū)動(dòng)電壓V3的絕對(duì)值可以相同也可以不同。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號(hào)生成方法，其特征在于，該方法還包括分別對(duì)所述起動(dòng)信號(hào)、停止信號(hào)、周期補(bǔ)償信號(hào)以及時(shí)長(zhǎng)補(bǔ)償信號(hào)選擇填充波形的步驟。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的信號(hào)生成方法，其特征在于，所述填充波形包括正弦波、方波、鋸齒波或三角波。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的信號(hào)生成方法，其特征在于，所述起動(dòng)信號(hào)、停止信號(hào)、周期補(bǔ)償信號(hào)以及時(shí)長(zhǎng)補(bǔ)償信號(hào)的波形可以相同也可以不同。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號(hào)生成方法，其特征在于，該方法還包括分別對(duì)所述起動(dòng)信號(hào)、停止信號(hào)、周期補(bǔ)償信號(hào)以及時(shí)長(zhǎng)補(bǔ)償信號(hào)進(jìn)行濾波處理的步驟。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號(hào)生成方法，其特征在于，所述電機(jī)的振動(dòng)頻率f為電機(jī)的共振頻率f O。
【文檔編號(hào)】H02P29/00GK105897120SQ201610333216
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年5月19日
【發(fā)明人】胡曉斐, 王洪興, 王堯
【申請(qǐng)人】瑞聲科技(新加坡)有限公司