電網(wǎng)輸電線巡視系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】電網(wǎng)輸電線巡視系統(tǒng)
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及電網(wǎng)線路巡視技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種電網(wǎng)輸電線巡視系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0003]輸電線路分布點(diǎn)多面廣，所處地形復(fù)雜，自然環(huán)境惡劣，電力線及塔桿附近長時間在野外風(fēng)吹雨曬，容易產(chǎn)生磨損、腐蝕等損傷，必須及時修復(fù)或更換，因此需要定期地檢測輸電線路的運(yùn)行情況，及時消除隱患，確保電力系統(tǒng)安全運(yùn)行。傳統(tǒng)的是采用人工巡線檢查，工作量大，由于地形環(huán)境復(fù)雜，檢查難度大。目前出現(xiàn)了采用無人機(jī)對輸電線路進(jìn)行拍照巡檢的技術(shù)手段，但是無人機(jī)對輸電線路進(jìn)行拍照時受到各種因素影響，若照片的清晰度較差，直接影響后續(xù)判斷，進(jìn)而導(dǎo)致對輸電線路中的電力線及塔桿的損傷情況判斷不夠準(zhǔn)確，難以檢修保證電力系統(tǒng)安全運(yùn)行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種電網(wǎng)輸電線巡視系統(tǒng)，其能夠獲得輸電線路電力線及塔桿較清晰的照片，進(jìn)而提高輸電線路電力線及塔桿損傷情況判斷準(zhǔn)確性，方便技術(shù)準(zhǔn)確采取檢修措施，較好保證了電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種電網(wǎng)輸電線巡視系統(tǒng)，包括后臺控制中心、多個地面控制臺和安裝在無人機(jī)上的攝像頭和機(jī)載通信設(shè)備;所述攝像頭，用于實(shí)時拍攝所述無人機(jī)飛行巡檢輸電線路中的電力線或塔桿的視頻圖像并輸出到所述機(jī)載通信設(shè)備;所述機(jī)載通信設(shè)備，用于與多個所述地面控制臺通信，獲取每個地面控制臺的位置信息，根據(jù)不同的地面控制臺所處的不同位置，選擇當(dāng)前距離所述無人機(jī)最近的一個地面控制臺，將所述視頻圖像發(fā)送到所述最近的一個地面控制臺；所述最近的一個地面控制臺，用于接收所述視頻圖像，根據(jù)所述視頻圖像判斷輸電線路電力線及塔桿的損傷情況;后臺控制中心，與多個所述地面控制臺通信，用于顯示所述視頻圖像和每個地面控制臺的判斷結(jié)果O
[0006]優(yōu)選的，還包括安裝在所述無人機(jī)上的測距傳感器和電子照相機(jī);所述測距傳感器，用于檢測所述無人機(jī)與輸電線路中的電力線或塔桿之間的距離值并輸出到所述機(jī)載通信設(shè)備;所述機(jī)載通信設(shè)備，還用于將所述距離值和視頻圖像發(fā)送到所述地面控制臺；所述地面控制臺，與所述無人機(jī)通過所述機(jī)載通信設(shè)備無線通信，還用于對接收到的所述距離值和視頻圖像進(jìn)行處理，根據(jù)處理結(jié)果發(fā)送控制命令并通過所述機(jī)載通信設(shè)備傳輸所述控制命令到所述電子照相機(jī)，控制觸發(fā)所述無人機(jī)上的所述電子照相機(jī)的拍照動作。
[0007]優(yōu)選的，所述機(jī)載通信設(shè)備包括第一通信模塊，第二通信模塊和第三通信模塊；
當(dāng)所述距離值小于第一閾值時，所述機(jī)載通信設(shè)備將所述距離值和視頻圖像通過所述第一通信模塊發(fā)送到所述地面控制臺； 當(dāng)所述距離值大于等于第一閾值且小于第二閾值時，所述機(jī)載通信設(shè)備將所述距離值和視頻圖像通過所述第二通信模塊發(fā)送到所述地面控制臺；
當(dāng)所述距離值大于等于第二閾值時，所述機(jī)載通信設(shè)備將所述距離值和視頻圖像通過所述第三通信模塊發(fā)送到所述地面控制臺；其中所述第一閾值小于所述第二閾值。
[0008]優(yōu)選的，所述地面控制臺對接收到的所述距離值和視頻圖像進(jìn)行處理，根據(jù)處理結(jié)果發(fā)送控制命令并通過所述機(jī)載通信設(shè)備傳輸所述控制命令到所述電子照相機(jī)，控制觸發(fā)所述無人機(jī)上的所述電子照相機(jī)的拍照動作，具體為:
當(dāng)檢測到所述視頻圖像中出現(xiàn)輸電線路中的電力線或塔桿時，且當(dāng)所述距離值小于第一閾值時，發(fā)送第一控制命令并通過所述機(jī)載通信設(shè)備傳輸所述第一控制命令到所述電子照相機(jī)，使所述電子照相機(jī)以第一參數(shù)模式拍照獲取所述電力線或塔桿的圖像；
當(dāng)檢測到所述視頻圖像中出現(xiàn)輸電線路中的電力線或塔桿時，且當(dāng)所述距離值大于第一閾值且小于第二閾值時，發(fā)送第二控制命令并通過所述機(jī)載通信設(shè)備傳輸所述第二控制命令到所述電子照相機(jī)，使所述電子照相機(jī)以第二參數(shù)模式拍照獲取所述電力線或塔桿的圖像。
[0009]所述電子照相機(jī)處于第二參數(shù)模式時的拍攝清晰度大于處于第一參數(shù)模式時的拍攝清晰度。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:通過攝像頭實(shí)時拍攝所述無人機(jī)飛行巡檢輸電線路中的電力線或塔桿的視頻圖像并輸出到所述機(jī)載通信設(shè)備;所述機(jī)載通信設(shè)備與多個所述地面控制臺通信，獲取每個地面控制臺的位置信息，根據(jù)不同的地面控制臺所處的不同位置，選擇當(dāng)前距離所述無人機(jī)最近的一個地面控制臺，將所述視頻圖像發(fā)送到所述最近的一個地面控制臺；所述最近的一個地面控制臺接收所述視頻圖像，根據(jù)所述視頻圖像判斷輸電線路電力線及塔桿的損傷情況;后臺控制中心與多個所述地面控制臺通信，接收顯示所述視頻圖像和每個地面控制臺的判斷結(jié)果。通過本發(fā)明方案可根據(jù)不同的地面控制臺所處的不同位置，選擇當(dāng)前距離所述無人機(jī)最近的一個地面控制臺，將所述視頻圖像發(fā)送到所述最近的一個地面控制臺進(jìn)行判斷，動態(tài)執(zhí)行這一過程，能夠獲得輸電線路電力線及塔桿較準(zhǔn)確清晰的照片，進(jìn)而提高輸電線路電力線及塔桿損傷情況判斷準(zhǔn)確性，方便及時準(zhǔn)確采取檢修措施，較好保證了電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明電網(wǎng)輸電線巡視系統(tǒng)示意圖；
圖2是本發(fā)明電網(wǎng)輸電線巡視系統(tǒng)另一示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0013]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例示出的電網(wǎng)輸電線巡視系統(tǒng)，包括后臺控制中心、多個地面控制臺(圖1僅示出2個，不作限定)和安裝在無人機(jī)上的攝像頭(如高清攝像頭)和機(jī)載通信設(shè)備;所述攝像頭，用于實(shí)時拍攝所述無人機(jī)飛行巡檢輸電線路中的電力線或塔桿的視頻圖像并輸出到所述機(jī)載通信設(shè)備;所述機(jī)載通信設(shè)備，用于與多個所述地面控制臺通信，獲取每個地面控制臺的位置信息(具體地面控制臺可通過設(shè)置GPS定位模塊獲取位置發(fā)送到機(jī)載通信設(shè)備)，根據(jù)不同的地面控制臺所處的不同位置，選擇當(dāng)前距離所述無人機(jī)最近的一個地面控制臺，將所述視頻圖像發(fā)送到所述最近的一個地面控制臺；所述最近的一個地面控制臺，用于接收所述視頻圖像，根據(jù)所述視頻圖像判斷輸電線路電力線及塔桿的損傷情況;后臺控制中心，與多個所述地面控制臺通信(如4G無線網(wǎng)絡(luò))，用于接收顯示所述視頻圖像和每個地面控制臺的判斷結(jié)果。
[0014]本發(fā)明通過攝像頭實(shí)時拍攝所述無人機(jī)飛行巡檢輸電線路中的電力線或塔桿的視頻圖像并輸出到所述機(jī)載通信設(shè)備;所述機(jī)載通信設(shè)備與多個所述地面控制臺通信，獲取每個地面控制臺的位置信息，根據(jù)不同的地面控制臺所處的不同位置，選擇當(dāng)前距離所述無人機(jī)最近的一個地面控制臺，將所述視頻圖像發(fā)送到所述最近的一個地面控制臺；所述最近的一個地面控制臺接收所述視頻圖像，根據(jù)所述視頻圖像判斷輸電線路電力線及塔桿的損傷情況;后臺控制中心與多個所述地面控制臺通信，接收顯示所述視頻圖像和每個地面控制臺的判斷結(jié)果。通過本發(fā)明方案可根據(jù)不同的地面控制臺所處的不同位置，選擇當(dāng)前距離所述無人機(jī)最近的一個地面控制臺，將所述視頻圖像發(fā)送到所述最近的一個地面控制臺進(jìn)行判斷，動態(tài)執(zhí)行這一過程，能夠獲得輸電線路電力線及塔桿較準(zhǔn)確清晰的照片，進(jìn)而提高輸電線路電力線及塔桿損傷情況判斷準(zhǔn)確性，方便及時準(zhǔn)確采取檢修措施，較好保證了電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行。
[0015]具體的，結(jié)合參看圖2，本發(fā)明實(shí)施例示出的電網(wǎng)輸電線巡視系統(tǒng)還包括安裝在無人機(jī)上的電子照相機(jī)、測距傳感器(如超聲波測距傳感器);所述測距傳感器，用于檢測所述無人機(jī)與輸電線路中的電力線或塔桿之間的距離值并輸出到所述機(jī)載通信設(shè)備;所述攝像頭，用于實(shí)時拍攝所述無人機(jī)飛行巡檢輸電線路的視頻圖像并輸出到所述機(jī)載通信設(shè)備；所述機(jī)載通信設(shè)備，用于將所述距離值和視頻圖像發(fā)送到所述地面控制臺；所述地面控制臺，與所述無人機(jī)通過所述機(jī)載通信設(shè)備無線通信，用于對接收到的所述距離值和視頻圖像進(jìn)行處理，根據(jù)處理結(jié)果發(fā)送控制命令并通過所述機(jī)載通信設(shè)備傳輸所述控制命令到所述電子照相機(jī)，控制觸發(fā)所述無人機(jī)上的所述電子照相機(jī)的拍照動作。需要說明的是，該無人機(jī)的其他結(jié)構(gòu)及控制部件可參考現(xiàn)有成熟技術(shù)，不再詳述。
[0016]本發(fā)明通過測距傳感器檢測所述無人機(jī)與輸電線路中的電力線或塔桿之間的距離值并輸出到機(jī)載通信設(shè)備，攝像頭實(shí)時拍攝所述無人機(jī)飛行巡檢輸電線路的視頻圖像并輸出到所述機(jī)載通信設(shè)備;所述機(jī)載通信設(shè)備將所述距離值和視頻圖像發(fā)送到所述地面控制臺；所述地面控制臺與所述無人機(jī)通過所述機(jī)載通信設(shè)備無線通信，用于對接收到的所述距離值和視頻圖像進(jìn)行處理，根據(jù)處理結(jié)果發(fā)送控制命令并通過所述機(jī)載通信設(shè)備傳輸所述控制命令到所述電子照相機(jī)，控制觸發(fā)所述無人機(jī)上的所述電子照相機(jī)的拍照動作獲取電力線或塔桿圖像，所述電子照相機(jī)將拍照獲取的所述電力線或塔桿的圖像通過所述機(jī)載通信設(shè)備傳輸?shù)剿龅孛婵刂婆_，以方便地面控制臺對輸電線路電力線及塔桿損傷情況判斷，方便及時準(zhǔn)確采取對應(yīng)的檢修措施，從而較好保證了電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行。地面控制臺可由一臺具有各種通信模塊接口的計算機(jī)構(gòu)成。
[0017]本發(fā)明綜合考慮了無人機(jī)與輸電線路中的電力線或塔桿之間的距離以及攝像頭實(shí)時獲取的輸電線路中的電力線或塔桿的視頻圖像兩個因素，根據(jù)兩個因素的處理結(jié)果發(fā)送控制命令并傳輸?shù)剿鲭娮诱障鄼C(jī)，控制觸發(fā)所述電子照相機(jī)的拍照動作獲取電力線或塔桿圖像，能夠獲得輸電線路電力線及塔桿較清晰的照片，進(jìn)而提高輸電線