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一種基于空調(diào)的pg電機(jī)調(diào)速方法、調(diào)速系統(tǒng)及空調(diào)的制作方法

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一種基于空調(diào)的pg電機(jī)調(diào)速方法、調(diào)速系統(tǒng)及空調(diào)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域,尤其設(shè)及一種基于空調(diào)的PG電機(jī)調(diào)速方法、調(diào)速系統(tǒng) 及空調(diào)。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有PG電機(jī)調(diào)速方式多采用PID算法,根據(jù)轉(zhuǎn)速波動(dòng)情況調(diào)整斬波值,調(diào)整量多為 固定值。其中PG電機(jī)是指電機(jī)的轉(zhuǎn)速是由可控娃的導(dǎo)通角來(lái)控制的。而不是由繼電器來(lái)控 制的。普通電機(jī)其內(nèi)部有=組不同的繞組,分別對(duì)應(yīng)高、中、低轉(zhuǎn)速。通過(guò)控制不同的繼電 器,來(lái)給相應(yīng)的繞組供電,從而達(dá)到調(diào)整風(fēng)速的目的,而PG電機(jī)只有一組繞組,是通過(guò)可控 娃控制電機(jī)的供電電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)換的。PID算法是指在過(guò)程控制中按偏差的比例、積 分和微分進(jìn)行控制的算法。因 PG電機(jī)使用的是220V交流電,屬正弦波形,波峰處電壓最高, 靠近零點(diǎn)時(shí)電壓最低。固定的調(diào)整量在靠近零點(diǎn)時(shí)會(huì)調(diào)節(jié)不足,靠近波峰處會(huì)調(diào)節(jié)過(guò)量,最 終表現(xiàn)為電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn),從而為使用PG電機(jī)的電器帶來(lái)安全問(wèn)題,甚至?xí)霈F(xiàn)噪音異常。
[0003] 因此,現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明目的在于提供一種基于空調(diào)的PG電機(jī)調(diào)速方法、調(diào) 速系統(tǒng)及空調(diào),旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中空調(diào)中的PG電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定,出現(xiàn)噪聲異常,電機(jī)易損 壞的缺陷。
[000引本發(fā)明的技術(shù)方案如下: 一種基于空調(diào)的PG電機(jī)調(diào)速方法,其中,方法包括; 預(yù)先將PG電機(jī)的交流電壓對(duì)應(yīng)的一個(gè)正弦波周期平均分為2C份,每份按面積平均分為 N個(gè)區(qū)間,并將N個(gè)區(qū)間中電壓與對(duì)應(yīng)的周期的坐標(biāo)值存入數(shù)組表中,其中C取1或2,N為自然 數(shù); 獲取PG電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速,與預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行對(duì)比,計(jì)算當(dāng)前轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速的 轉(zhuǎn)速差值; 根據(jù)PG電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速獲取對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)值,根據(jù)轉(zhuǎn)速差值,獲取坐標(biāo)值的調(diào)節(jié)量,根據(jù)調(diào) 整后的坐標(biāo)值對(duì)應(yīng)的電壓數(shù)據(jù)對(duì)PG電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整。
[0006]所述的基于空調(diào)的PG電機(jī)調(diào)速方法,其中,所述預(yù)先將PG電機(jī)的交流電壓對(duì)應(yīng)的 一個(gè)正弦波周期平均分為2C份,每份按面積平均分為N個(gè)區(qū)間,并將N個(gè)區(qū)間中電壓與對(duì)應(yīng) 的周期的坐標(biāo)值存入數(shù)組表中具體包括: 預(yù)先獲取PG電機(jī)的交流電壓對(duì)應(yīng)的周期為0~231的電壓波形圖,并電壓波形圖按周期平 均分為2C份,其中C取1或2,當(dāng)C取1時(shí),每份對(duì)應(yīng)的范圍分別為:0~JT,JT~如;當(dāng)C取2時(shí),每份對(duì) 應(yīng)的范圍分別為:0~V2,V2~31,JT~3 V2,3 V2~如; 將每份對(duì)應(yīng)的波形等面積分為N個(gè)區(qū)間,并將N個(gè)區(qū)間中電壓與對(duì)應(yīng)的周期的坐標(biāo)值存 入數(shù)組表中,其中N為自然數(shù)。
[0007] 所述的基于空調(diào)的PG電機(jī)調(diào)速方法,其中,所述根據(jù)PG電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速獲取對(duì)應(yīng)的 坐標(biāo)值,根據(jù)轉(zhuǎn)速差值,獲取坐標(biāo)值的調(diào)節(jié)量,根據(jù)調(diào)整后的坐標(biāo)值對(duì)應(yīng)的電壓數(shù)據(jù)對(duì)PG電 機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整具體包括: 根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)速獲取后臺(tái)軟件程序中需調(diào)整的當(dāng)前斬波值; 根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的斬波值與電壓的對(duì)應(yīng)關(guān)系中查找當(dāng)前斬波值對(duì)應(yīng)的第一電壓,根據(jù)第 一電壓獲取對(duì)應(yīng)的第一橫軸坐標(biāo)值; 根據(jù)轉(zhuǎn)速差值獲取斬波調(diào)節(jié)量,根據(jù)斬波調(diào)節(jié)量查找預(yù)先存儲(chǔ)的斬波值與電壓的對(duì)應(yīng) 關(guān)系中查找斬波調(diào)節(jié)量對(duì)應(yīng)的第二電壓,根據(jù)電壓獲取對(duì)應(yīng)橫軸坐標(biāo)值調(diào)節(jié)量,根據(jù)橫軸 坐標(biāo)調(diào)節(jié)量W及第一橫軸坐標(biāo)值獲取調(diào)節(jié)后的第二橫軸坐標(biāo)值,根據(jù)調(diào)節(jié)后的第二橫軸坐 標(biāo)值對(duì)PG電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0008] 所述的基于空調(diào)的PG電機(jī)調(diào)速方法,其中,所述根據(jù)橫軸坐標(biāo)調(diào)節(jié)量W及第一橫 軸坐標(biāo)值獲取調(diào)節(jié)后的第二橫軸坐標(biāo)值具體包括: 判斷PG電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速與預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的大??; 若PG電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速大于預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速,則將第一橫軸坐標(biāo)值向右平移橫軸坐標(biāo) 調(diào)節(jié)量為調(diào)節(jié)后的第二橫軸坐標(biāo)值; 若PG電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速小于預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速,則將第一橫軸坐標(biāo)值向左平移橫軸坐標(biāo) 調(diào)節(jié)量為調(diào)節(jié)后的第二橫軸坐標(biāo)值。
[0009] -種基于空調(diào)的PG電機(jī)調(diào)速系統(tǒng),其中,系統(tǒng)包括: 預(yù)先劃分模塊,用于預(yù)先將PG電機(jī)的交流電壓對(duì)應(yīng)的一個(gè)正弦波周期平均分為2C份, 每份按面積平均分為N個(gè)區(qū)間,并將N個(gè)區(qū)間中電壓與對(duì)應(yīng)的周期的坐標(biāo)值存入數(shù)組表中, 其中C取1或2,N為自然數(shù); 獲取與計(jì)算模塊,用于獲取PG電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速,與預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行對(duì)比,計(jì)算當(dāng) 前轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速差值; 轉(zhuǎn)速調(diào)整模塊,用于根據(jù)PG電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速獲取對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)值,根據(jù)轉(zhuǎn)速差值,獲取坐標(biāo) 值的調(diào)節(jié)量,根據(jù)調(diào)整后的坐標(biāo)值對(duì)應(yīng)的電壓數(shù)據(jù)對(duì)PG電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整。
[0010] 所述的基于空調(diào)的PG電機(jī)調(diào)速系統(tǒng),其中,所述預(yù)先劃分模塊具體包括: 第一劃分單元,用于預(yù)先獲取PG電機(jī)的交流電壓對(duì)應(yīng)的周期為0~如的電壓波形圖,并 電壓波形圖按周期平均分為2C份,其中C取1或2,當(dāng)C取1時(shí),每份對(duì)應(yīng)的范圍分別為:0~31,31~ 231;當(dāng)C取2時(shí),每份對(duì)應(yīng)的范圍分別為:0~V2,V2~JT,JT~如/2,3V2~如; 第二劃分單元,用于將每份對(duì)應(yīng)的波形等面積分為N個(gè)區(qū)間,并將N個(gè)區(qū)間中電壓與對(duì) 應(yīng)的周期的坐標(biāo)值存入數(shù)組表中,其中N為自然數(shù)。
[0011] 所述的基于空調(diào)的PG電機(jī)調(diào)速系統(tǒng),其中,所述轉(zhuǎn)速調(diào)整模塊具體包括: 計(jì)算單元,用于根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)速獲取后臺(tái)軟件程序中需調(diào)整的當(dāng)前斬波值; 坐標(biāo)值獲取單元,用于根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的斬波值與電壓的對(duì)應(yīng)關(guān)系中查找當(dāng)前斬波值對(duì) 應(yīng)的第一電壓,根據(jù)第一電壓獲取對(duì)應(yīng)的第一橫軸坐標(biāo)值; 調(diào)節(jié)單元,用于根據(jù)轉(zhuǎn)速差值獲取斬波調(diào)節(jié)量,根據(jù)斬波調(diào)節(jié)量查找預(yù)先存儲(chǔ)的斬波 值與電壓的對(duì)應(yīng)關(guān)系中查找斬波調(diào)節(jié)量對(duì)應(yīng)的第二電壓,根據(jù)電壓獲取對(duì)應(yīng)橫軸坐標(biāo)值調(diào) 節(jié)量,根據(jù)橫軸坐標(biāo)調(diào)節(jié)量W及第一橫軸坐標(biāo)值獲取調(diào)節(jié)后的第二橫軸坐標(biāo)值,根據(jù)調(diào)節(jié) 后的第二橫軸坐標(biāo)值對(duì)PG電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0012] 所述的基于空調(diào)的PG電機(jī)調(diào)速系統(tǒng),其中,所述調(diào)節(jié)單元中還包括: 判斷單元,用于判斷PG電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速與預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的大??; 第一平移單元,用于若PG電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速大于預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速,則將第一橫軸坐標(biāo) 值向右平移橫軸坐標(biāo)調(diào)節(jié)量為調(diào)節(jié)后的第二橫軸坐標(biāo)值; 第二平移單元,用于若PG電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速小于預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速,則將第一橫軸坐標(biāo) 值向左平移橫軸坐標(biāo)調(diào)節(jié)量為調(diào)節(jié)后的第二橫軸坐標(biāo)值。
[0013] -種空調(diào),其中,包括如上任一項(xiàng)所述的基于空調(diào)的PG電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。
[0014] 本發(fā)明提供了一種基于空調(diào)的PG電機(jī)調(diào)速方法、調(diào)速系統(tǒng)及空調(diào),本發(fā)明采用等 電壓調(diào)速方式,轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)更穩(wěn)定,降低因轉(zhuǎn)速波動(dòng)引起的噪音異?;蛐阅墚惓0l(fā)生的概率, 延長(zhǎng)了 PG電機(jī)的使用壽命。
【附圖說(shuō)明】
[0015] 圖1為本發(fā)明中一種基于空調(diào)的PG電機(jī)調(diào)速方法的較佳實(shí)施例的流程圖; 圖2為本發(fā)明中一種基于空調(diào)的PG電機(jī)調(diào)速方法的具體應(yīng)用實(shí)施例的PG電機(jī)的交流電 壓對(duì)應(yīng)的一個(gè)周期的電壓波形圖的區(qū)間劃分示意圖; 圖3為現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)PG電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整的效果圖; 圖4為本發(fā)明中一種基于空調(diào)的PG電機(jī)調(diào)速方法的具體應(yīng)用實(shí)施例的對(duì)PG電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào) 整的效果圖; 圖5為是本發(fā)明中一種基于空調(diào)的PG電機(jī)調(diào)速方法的具體應(yīng)用實(shí)施例一種橫軸坐標(biāo)值 計(jì)算流程圖; 圖6為本發(fā)明中一種基于空調(diào)的PG電機(jī)調(diào)速方法的具體應(yīng)用實(shí)施例的PG電機(jī)調(diào)速方法 的流程圖; 圖7為本發(fā)明的一種基于空調(diào)的PG電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的較佳實(shí)施例的功能原理框圖; 圖8為本發(fā)明的一種基于空調(diào)的PG電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的具體實(shí)施例的硬件原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016] 為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確,W下對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō) 明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用W解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
[0017] 本發(fā)明還提供了一種基于空調(diào)的PG電機(jī)調(diào)速方法的較佳實(shí)施例的流程圖,如圖1 所示,其中,方法包括: 步驟S100、預(yù)先將PG電機(jī)的交流電壓對(duì)應(yīng)的一個(gè)正弦波周期平均分為2C份,每份按面 積平均分為N個(gè)區(qū)間,并將N個(gè)區(qū)間中電壓與對(duì)應(yīng)的周期的坐標(biāo)值存入數(shù)組表中。
[0018] 具體地,現(xiàn)有空調(diào)的PG電機(jī)使用的220V交流電,屬正弦波形,波峰處電壓最高,靠 近零點(diǎn)時(shí)電壓最低。同時(shí)正弦波具有對(duì)稱性,一個(gè)正弦波是W化n,〇)為對(duì)稱中屯、的中屯、對(duì) 稱圖形,對(duì)稱軸為(kn+V2),其中k為整數(shù)。本發(fā)明實(shí)施例,只針對(duì)一個(gè)正弦波周期進(jìn)行分 析。將一個(gè)正弦波周期按周期平均分為2C部分,每一部分按平均分為N個(gè)區(qū)間,其中C取1或 2,N為自然數(shù)。C優(yōu)先
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