一種帶電作業(yè)遠程勘查系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及供電系統(tǒng)維護技術領域，更具體的說，涉及一種帶電作業(yè)遠程勘查系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著全國用電的普及，用電量的增加，電力網(wǎng)線錯綜復雜，居民用電、工業(yè)用電、輸變電等形成了復雜的電力系統(tǒng)，因此產生的電力營業(yè)所也不計其數(shù)，哪里的電力線損壞、燒壞、風化了或是被刮斷了，最先知道的是電力營業(yè)所，后由營業(yè)所的工作人員報修到電力公司的作業(yè)班，作業(yè)班先派維護人員去現(xiàn)場進行勘測，測量離地面高度，以便于確定周圍可操作范圍和現(xiàn)場停車作業(yè)環(huán)境。
[0003]如何提供一種測量效率高，安全性好的測量故障點高度的裝置是當前亟待解決的問題。

【發(fā)明內容】

[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種帶電作業(yè)遠程勘查系統(tǒng)，可以自動測量故障點高度，測量效率以及安全性高。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案:
[0006]—種帶電作業(yè)遠程勘查系統(tǒng)，該帶電作業(yè)遠程勘查系統(tǒng)包括:遠程控制終端以及移動測量終端；
[0007]所述移動測量終端包括:控制器、通信裝置、激光測距裝置以及圖像采集裝置;所述激光測距裝置用于采集第一類故障點距離地面的第一高度以及第一道路的第一寬度;所述圖像采集裝置用于采集第一圖像信息;所述控制器分別與所述通信裝置、激光測距裝置以及圖像采集裝置連接;所述通信裝置用于使得所述移動測量終端與所述遠程終端進行數(shù)據(jù)交互；
[0008]所述控制終端根據(jù)所述第一高度、所述第一寬度以及所述第一圖像信息選定符合故障檢修條件的施工設備；
[0009]其中，所述第一高度以及所述第一寬度均不小于所述激光測距裝置的最小測量閾值;所述控制器用于驅動所述通信裝置、激光測距裝置以及圖像采集裝置。
[0010]優(yōu)選的，在上述帶電作業(yè)遠程勘查系統(tǒng)中，所述移動測量終端還包括:殼體，所述殼體包括:相對的第一表面以及第二表面;位于所述第一表面與所述第二表面之間的腔室；
[0011]所述控制器、所述通信裝置、所述測距裝置以及所述圖像采集裝置均設置在所述腔室內；
[0012]所述第一表面設置有圖像采集窗口，所述圖像采集窗口與所述圖像采集裝置相對設置；
[0013]所述第二表面設置有觀測窗口。
[0014]優(yōu)選的，在上述帶電作業(yè)遠程勘查系統(tǒng)中，所述移動測量終端還包括:設置在所述第一表面，且位于所述圖像采集窗口入光側的參照物裝置；
[0015]所述圖像采集裝置還用于采集所述參照物裝置在設定圖像采集視野內的第二圖像信息;所述控制器還用于根據(jù)所述第二圖像信息計算第二道路的第二寬度或第二類故障點距離地面的第二高度；
[0016]其中，所述第二高度以及所述第二寬度小于所述激光測距裝置的最小測量閾值。
[0017]優(yōu)選的，在上述帶電作業(yè)遠程勘查系統(tǒng)中，所述參照物裝置包括:
[0018]設置在所述第一表面的圓盤，所述圓盤可以相對所述第一表面轉動；
[0019]固定在所述圓盤表面的多個參考標桿;所述參考標桿的高度不同；所述參考標桿的延伸方向不同；每一個所述參考標桿僅與所述圓盤的一個直徑線段平行;其中，所述參考標桿的長度以及寬度為已知參數(shù)；
[0020]通過旋轉所述圓盤，可以調節(jié)尺寸匹配的參考標桿與所述第二類故障點或第二道路位于所述圖像采集視野；
[0021]當所述控制器用于計算所述第二高度時，所述尺寸匹配的參考標桿的長度方向垂直于地面，所述控制器根據(jù)所述第二圖像信息中所述第二類故障點距地面的圖像高度與縮放比例計算所述第二高度；
[0022]當所述控制器用于計算所述第二寬度時，所述尺寸匹配的參考標桿的長度方向垂直于所述第二道路的寬度方向，所述控制器根據(jù)所述第二圖像信息中所述第二道路的圖像寬度以及縮放比例計算所述第二寬度。
[0023]優(yōu)選的，在上述帶電作業(yè)遠程勘查系統(tǒng)中，所述移動測量終端還包括:與所述控制器連接的觸控顯示屏;所述觸控顯示屏用于顯示所述圖像采集裝置采集的圖像，還用于輸入控制指令；
[0024]所述顯示屏設置在所述腔室內，所述第一表面設置有與所述顯示屏相對的顯示窗P；
[0025]所述控制器還用于根據(jù)所述控制指令對所述圖像采集裝置進行參數(shù)設定。
[0026]優(yōu)選的，在上述帶電作業(yè)遠程勘查系統(tǒng)中，所述遠程控制終端還用于向所述移動測量終端發(fā)送測量任務；
[0027]所述通信裝置還用于接收所述測量任務，并將所述測量任務發(fā)送給所述控制器；所述控制器還用于控制所述顯示屏顯示所述測量任務。
[0028]優(yōu)選的，在上述帶電作業(yè)遠程勘查系統(tǒng)中，所述遠程控制終端還用于根據(jù)所述圖像采集裝置采集的圖像確定故障類型。
[0029]通過上述描述可知，本發(fā)明提供的帶電作業(yè)遠程勘查系統(tǒng)包括:遠程控制終端以及移動測量終端;所述移動測量終端包括:控制器、通信裝置、激光測距裝置以及圖像采集裝置;所述激光測距裝置用于采集第一類故障點距離地面的第一高度以及第一道路的第一寬度;所述圖像采集裝置用于采集第一圖像信息;所述控制器分別與所述通信裝置、激光測距裝置以及圖像采集裝置連接;所述通信裝置用于使得所述移動測量終端與所述遠程終端進行數(shù)據(jù)交互;所述控制終端根據(jù)所述第一高度、所述第一寬度以及所述第一圖像信息選定符合故障檢修條件的施工設備;其中，所述第一高度以及所述第一寬度均不小于所述激光測距裝置的最小測量閾值;所述控制器用于驅動所述通信裝置、激光測距裝置以及圖像采集裝置。該帶電作業(yè)遠程勘查系統(tǒng)可以自動測量故障點高度，在遠方的遠程控制終端選定符合故障檢修條件的施工設備，測量效率以及安全性高。
【附圖說明】
[0030]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0031]圖1為本申請實施例提供的一種帶電作業(yè)遠程勘查系統(tǒng)的結構示意圖；
[0032]圖2為本申請實施例提供的一種移動測量終端的第一表面的結構示意圖；
[0033]圖3為本申請實施例提供的一種移動測量終端的第二表面的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0034]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0035]本申請實施例提供了一種帶電作業(yè)遠程勘查系統(tǒng)，該帶電作業(yè)遠程勘查系統(tǒng)可以自動選定符合故障檢修條件的施工設備，測量效率以及安全性高。所述帶電作業(yè)遠程勘查系統(tǒng)的結構可以如圖1所示。
[0036]參考圖1，圖1為本申請實施例提供的一種帶電作業(yè)遠程勘查系統(tǒng)的結構示意圖。所述帶電作業(yè)遠程勘查系統(tǒng)包括:遠程控制終端12以及移動測量終端U。所述遠程控制終端12與所述移動測量終端11通過無線通信進行數(shù)據(jù)交互。
[0037]所述移動測量終端11包括:控制器111、通信裝置113、激光測距裝置114以及圖像采集裝置112。
[0038]所述激光測距裝114置用于采集第一類故障點距離地面的第一高度以及第一道路的第一寬度。所述圖像采集裝置112用于采集第一圖像信息。所述控制器111分別與所述通信裝置113、激光測距裝置114以及圖像采集裝置112連接。