與A相一致，同時第 三個輔助電容正極經(jīng)IGBT模塊、鉗位二極管連接C相上橋臂第一個子模塊電容正極，第三個 輔助電容負極經(jīng)IGBT模塊、鉗位二極管連接B相上橋臂第一個子模塊電容負極，第四個輔助 電容正極經(jīng)IGBT模塊、鉗位二極管連接C相下橋臂第N個子模塊電容正極，第四個輔助電容 負極經(jīng)IGBT模塊、鉗位二極管連接B相下橋臂第N個子模塊電容負極;C相子模塊的連接關(guān)系 與B相一致時，C相上下橋臂中子模塊間鉗位二極管的連接方式與B相一致，同時第三個輔助 電容負極經(jīng)IGBT模塊、鉗位二極管連接C相上橋臂第一個子模塊電容負極，第三個輔助電容 正極經(jīng)IGBT模塊、鉗位二極管連接A相上橋臂第一個子模塊電容正極，第四個輔助電容負極 經(jīng)IGBT模塊、鉗位二極管連接C相下橋臂第N個子模塊電容負極，第四個輔助電容正極經(jīng) IGBT模塊、鉗位二極管連接A相下橋臂第N個子模塊電容正極。
【附圖說明】
[0012] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進一步說明。
[0013] 圖1是單箝位子模塊的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是基于等式約束的輔助電容分布式單箝位MMC自均壓拓撲。
【具體實施方式】
[0014] 為進一步闡述本發(fā)明的性能與工作原理，以下結(jié)合附圖對對發(fā)明的構(gòu)成方式與工 作原理進行具體說明。但基于該原理的單箝位MMC自均壓拓撲不限于圖2。
[0015] 參考圖2,基于等式約束的輔助電容分布式單箝位MMC自均壓拓撲，包括由A、B、C三 相構(gòu)成的單箝位MMC模型，A、B、C三相分別由2N個單箝位子模塊，2個橋臂電抗器串聯(lián)而成； 包括由6N個IGBT模塊，6N+7個鉗位二極管，4個輔助電容C 1、C2、C3、C4，4個輔助IGBT模塊T1、 T2、T3、T4構(gòu)成的自均壓輔助回路。
[0016] 單箝位MMC模型中，A相上下橋臂，單箝位子模塊中，二極管連接子模塊電容正極， IGBT模塊連接子模塊電容負極。A相上橋臂的第1個子模塊，其子模塊二極管與IGBT模塊聯(lián) 結(jié)點向下與A相上橋臂的第2個子模塊IGBT模塊中點相連，其子模塊IGBT模塊中點向上與直 流母線正極相連;A相上橋臂的第i個子模塊，其中i的取值為2~N-I，其子模塊二極管與 IGBT模塊聯(lián)結(jié)點向下與A相上橋臂的第i+Ι個子模塊IGBT模塊中點相連，其子模塊IGBT模塊 中點向上與A相上橋臂的第i-Ι個子模塊二極管與IGBT模塊聯(lián)結(jié)點相連;A相上橋臂的第N個 子模塊，其子模塊二極管與IGBT模塊聯(lián)結(jié)點向下經(jīng)兩個橋臂電抗器Lo與A相下橋臂的第1個 子模塊IGBT模塊中點相連，其子模塊IGBT模塊中點向上與A相上橋臂的第N-I個子模塊二極 管與IGBT模塊聯(lián)結(jié)點相連;A相下橋臂的第i個子模塊，其中i的取值為2~N-I，其子模塊二 極管與IGBT模塊聯(lián)結(jié)點向下與A相下橋臂的第i+Ι個子模塊IGBT模塊中點相連，其IGBT模塊 中點向上與A相下橋臂的第i-Ι個子模塊二極管與IGBT模塊聯(lián)結(jié)點相連;A相下橋臂的第N個 子模塊，其子模塊二極管與IGBT模塊聯(lián)結(jié)點向下與直流母線負極相連，其子模塊IGBT模塊 中點向上與A相下橋臂的第N-I個子模塊二極管與IGBT模塊聯(lián)結(jié)點相連。B相上下橋臂，單箝 位子模塊中，IGBT模塊連接子模塊電容正極，二極管連接子模塊電容負極。B相上橋臂的第1 個子模塊，其子模塊二極管與IGBT模塊聯(lián)結(jié)點向上與直流母線正極相連，其子模塊IGBT模 塊中點向下與B相上橋臂的第2個子模塊二極管與IGBT模塊聯(lián)結(jié)點相連;B相上橋臂的第i個 子模塊，其中i的取值為2~N-I，其子模塊二極管與IGBT模塊聯(lián)結(jié)點向上與B相上橋臂的第 i-Ι個子模塊IGBT模塊中點相連，其子模塊IGBT模塊中點向下與B相上橋臂的第i+Ι個子模 塊二極管與IGBT模塊聯(lián)結(jié)點相連;B相上橋臂的第N個子模塊，其子模塊二極管與IGBT模塊 聯(lián)結(jié)點向上與B相上橋臂的第N-I個子模塊IGBT模塊中點相連，其子模塊IGBT模塊中點向下 經(jīng)兩個橋臂電抗器Lo與B相下橋臂的第1個子模塊二極管與IGBT模塊聯(lián)結(jié)點相連;B相下橋 臂的第i個子模塊，其中i的取值為2~N-1，其子模塊二極管與IGBT模塊聯(lián)結(jié)點向上與B相下 橋臂的第i-Ι個子模塊IGBT模塊中點相連，其子模塊IGBT模塊中點向下與B相下橋臂的第i+ 1個子模塊二極管與IGBT模塊聯(lián)結(jié)點相連;B相下橋臂的第N個子模塊，其子模塊二極管與 IGBT模塊聯(lián)結(jié)點向上與B相下橋臂第N-I個子模塊IGBT模塊中點相連，其子模塊IGBT模塊中 點向下與直流母線負極相連。C相上下橋臂子模塊的連接方式與A相一致。
[0017] 自均壓輔助回路中，輔助電容C1正極連接輔助IGBT模塊T1，負極連接鉗位二極管并 入直流母線正極;輔助電容&負極連接輔助IGBT模塊T 2，正極連接鉗位二極管并入直流母線 負極;輔助電容C3正極連接輔助IGBT模塊T3，負極連接鉗位二極管并入直流母線正極，輔助 電容C 4負極連接輔助IGBT模塊T4,正極連接鉗位二極管并入直流母線負極。鉗位二極管，通 過IGBT模塊Tauj連接A相上橋臂中第1個子模塊電容C- au-j與輔助電容C1正極;通過IGBT模塊 Tau_i、Tau_i+1連接A相上橋臂中第i個子模塊電容C- au-_i與第i+Ι個子模塊電容C-au-_i+1正極，其 中i的取值為1~N-1;通過IGBT模塊T au_N、Taij連接A相上橋臂中第N個子模塊電容C-au-_ N與A 相下橋臂第1個子模塊電容C-al-_l正極;通過IGBT模塊Tal_i、Tal_i+l連接A相下橋臂中第i個子 模塊電容C- ai-_i與A相下橋臂第i+Ι個子模塊電容C-ai-_i+i正極，其中i的取值為1~N-I;通過 IGBT模塊Tai_N連接A相下橋臂中第N個子模塊電容C-ai_ N與輔助電容C2正極。鉗位二極管，通 過IGBT模塊IVu連接B相上橋臂中第1個子模塊電容C- bu-j與輔助電容C1、輔助電容C3負極； 通過IGBT模塊T bu_i、Tbu_i+1連接B相上橋臂中第i個子模塊電容C-bu-_i與第i+Ι個子模塊電容 Ciu-少!負極，其中i的取值為1~N-I;通過IGBT模塊Tbu_N、Tbij連接B相上橋臂中第N個子模 塊電容C_ bu-_N與B相下橋臂第1個子模塊電容C-bi-j負極;通過IGBT模塊Tbi_i、T bi_i+1連接B相 下橋臂中第i個子模塊電容C-bi-_i與B相下橋臂第i+Ι個子模塊電容C-bi-_i+i負極，其中i的取 值為1~N-I;通過IGBT模塊Tbi_ N連接B相下橋臂中第N個子模塊電容C-bi-_N與輔助電容C2、輔 助電容C 4負極。C相上下橋臂子模塊間鉗位二極管的連接關(guān)系與A相一致;C相上橋臂第一個 子模塊電容Ccu--J正極經(jīng)IGBT模塊T cuj及鉗位二極管連接到輔助電容C3正極;C相下橋臂第 N個子模塊電容Cc--Ij正極經(jīng)IGBT模塊Tci_N及鉗位二極管連接到輔助電容C 4正極。
[0018] 正常情況下，自均壓輔助回路中6N個IGBT模塊Tau_i、Tai_i、T bu_i、Tbi_i、Tcu_i、Tci_i常 閉，其中i的取值為I~N，A相上橋臂第一個子模塊電容C- au-j旁路時，此時輔助IGBT模塊T1 斷開，子模塊電容C-au-_i與輔助電容(^通過鉗位二極管并聯(lián);A相上橋臂第i個子模塊電容 C-au-_i旁路時，其中i的取值為2~N，子模塊電容C-au-_i與子模塊電容C-U^ 1通過鉗位二極 管并聯(lián);A相下橋臂第一個子模塊電容C_al_l旁路時，子模