一種汽車無線自動充電的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車無線自動充電的方法，尤其涉及立體車庫和充電站內(nèi)汽車無線自動充電的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國電動汽車的數(shù)量不斷增加，充電難問題日益突出。目前電動汽車的充電場所多為平面結(jié)構(gòu)，能同時充電的汽車數(shù)量很有限，并且有線充電過程需要人工干預(yù)，無線充電對齊充電裝置和受電裝置非常不便。充電過程不但需要占用大量寶貴的土地資源，而且浪費車主額外寶貴的時間，嚴(yán)重制約電動汽車的發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服現(xiàn)有充電方法存在的不足，本發(fā)明提供一種汽車無線自動充電的方法，實現(xiàn)立體車庫和充電站內(nèi)汽車無線自動充電。
[0004]本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種汽車無線自動充電的方法，其包括待充電汽車、停車位單元、無線充電裝置、支承平臺組件、電源和控制系統(tǒng)。充電前，控制系統(tǒng)驅(qū)動支承平臺組件和無線充電裝置在停車位單元中待充電汽車底部移動，探測待充電汽車的受電裝置位置，并移動無線充電裝置到合適的充電位置后開始充電。
[0005]所述無線充電裝置安裝在支承平臺組件上，在系統(tǒng)驅(qū)動下可以隨支承平臺組件橫向、縱向、上下移動。
[0006]所述支承平臺組件結(jié)構(gòu)包括但不限于XYZ三軸結(jié)構(gòu)、機(jī)械臂結(jié)構(gòu)和智能移動機(jī)器人結(jié)構(gòu)。
[0007]所述控制系統(tǒng)在接收充電指令后首先驅(qū)動支承平臺組件和無線充電裝置探測并確定待充電汽車受電裝置位置;在充電完成或接收到取車指令后自動終止充電并結(jié)算。
[0008]本發(fā)明的有益效果是可以實現(xiàn)自動充電，該方法應(yīng)用于立體車庫，不但能節(jié)約大量寶貴的土地資源，而且節(jié)約車主大量寶貴時間，更能有效解決充電難。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0010]圖1為本發(fā)明總覽圖。
[0011]圖2為本發(fā)明正視圖。
[0012]圖3為本發(fā)明左視圖。
[0013]圖4為本發(fā)明一種XYZ三軸結(jié)構(gòu)停車位單元總覽圖。
[0014]圖5為本發(fā)明XYZ三軸結(jié)構(gòu)支承平臺組件總覽圖。
[0015]圖6為本發(fā)明XYZ三軸結(jié)構(gòu)支承平臺組件正視圖。
[0016]圖7為本發(fā)明XYZ三軸結(jié)構(gòu)支承平臺組件俯視圖。
[0017]圖8為本發(fā)明一種機(jī)械臂結(jié)構(gòu)停車位單元總覽圖。
[0018]圖9為本發(fā)明機(jī)械臂結(jié)構(gòu)支承平臺組件總覽圖。
[0019]圖10為本發(fā)明機(jī)械臂結(jié)構(gòu)支承平臺組件正視圖。
[0020]圖11為本發(fā)明機(jī)械臂結(jié)構(gòu)支承平臺組件俯視圖。
[0021]圖12為本發(fā)明一種智能移動機(jī)器人停車位單元總覽圖。
[0022]圖13為本發(fā)明智能移動機(jī)器人結(jié)構(gòu)支承平臺組件總覽圖。
[0023]圖14為本發(fā)明智能移動機(jī)器人結(jié)構(gòu)支承平臺組件左視圖。
【具體實施方式】
[0024]本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)如圖1至圖3所示，其包括待充電汽車1、停車位單元2、無線充電裝置5、支承平臺組件4、電源3和控制系統(tǒng)，所述待充電汽車I位于停車位單元2中，所述的無線充電裝置5安裝在支承平臺組件4上，所述支承平臺4位于停車位單元2底部，所述無線充電裝置5和支承平臺組件4由電源3通過電纜6供電。為清晰起見，以下實施例附圖未顯示待充電汽車I。
[0025]實施例1:
[0026]本發(fā)明的一種實施例1的結(jié)構(gòu)如圖4至圖7所示，支承平臺組件4為XYZ三軸結(jié)構(gòu)，包括X軸移動平臺402、Y軸移動平臺401和Z軸升降平臺403，在控制系統(tǒng)驅(qū)動下支承平臺組件4可以沿Χ、Υ方向移動，可以沿Z軸方向升降，帶動支承平臺組件4上面的無線充電裝置5沿X、Υ、Ζ方向移動。
[0027]控制系統(tǒng)接到充電指令后，第一步，驅(qū)動支承平臺組件4和無線充電裝置5按程序設(shè)定的軌跡在待充電汽車I底部XY平面上移動，探測停車位單元2中待充電汽車I的受電裝置位置;第二步，當(dāng)確定了受電裝置位置后，支承平臺組件4停止XY方向的移動，開始沿Z軸升降，直到無線充電裝置5和受電裝置達(dá)到合適的充電距離時停止升降并開始充電。
[0028]本實施例由電機(jī)或液壓缸驅(qū)動，尤其適用于立體車庫。
[0029]實施例2:
[0030]本實施例與實施例1不同之處僅在于支承平臺組件4，本實施例的結(jié)構(gòu)如圖8至圖11所示，支承平臺組件4為機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，包括繞軸414旋轉(zhuǎn)的臂413、繞軸412旋轉(zhuǎn)的臂411和Z軸升降平臺403，在控制系統(tǒng)驅(qū)動下臂413和臂411分別繞軸414和軸412旋轉(zhuǎn)，使Z軸升降平臺403和無線充電裝置5可以按程序設(shè)定的軌跡在待充電汽車I底部的XY平面上移動，探測停車位單元2中待充電汽車I的受電裝置位置。
[0031]本實施例由電機(jī)或液壓缸驅(qū)動，尤其適用于立體車庫。
[0032]實施例3:
[0033]本實施例與實施例1不同之處僅在于支承平臺組件4，本實施例的結(jié)構(gòu)如圖12至圖14所示，支承平臺組件4為智能移動機(jī)器人結(jié)構(gòu)，包括帶萬向輪423的智能機(jī)器人422和沿Z軸升降的平臺421，在控制系統(tǒng)驅(qū)動下，智能移動機(jī)器人422可以按程序設(shè)定的軌跡在待充電汽車底部的XY平面上移動，探測停車位單元2中待充電汽車I的受電裝置位置。
[0034]本實施例由電機(jī)或液壓缸驅(qū)動，尤其適用于充電站和普通車庫等平面場所。
【主權(quán)項】
1.一種汽車無線自動充電的方法，包括待充電汽車(I)、停車位單元(2)、無線充電裝置(5)、支承平臺組件(4)、電源(3)以及控制系統(tǒng)，其特征在于:所述支承平臺組件(4)位于停車位單元(2)底部，可以移動，所述無線充電裝置(5)安裝在支承平臺組件(4)上，充電前，控制系統(tǒng)驅(qū)動支承平臺組件(4)和無線充電裝置(5)在停車位單元(2)中待充電汽車(I)底部移動，探測待充電汽車(I)的受電裝置位置，并移動無線充電裝置(5)到合適的充電位置后開始充電。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述汽車無線自動充電的方法，其特征在于:所述支承平臺組件(4)和無線充電裝置(5)可以橫向、縱向、上下移動，使無線充電裝置(5)能自動探測并靠近待充電汽車(I)的受電裝置，達(dá)到合適的充電距離，適應(yīng)各種不同類型的電動汽車。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述汽車無線自動充電的方法，其特征在于:所述控制系統(tǒng)充電前驅(qū)動支承平臺組件(4)和無線充電裝置(5)在待充電汽車(I)底部移動，探測并確定待充電汽車(I)受電裝置位置;充電完成或接收到取車指令時自動結(jié)束充電并結(jié)算。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車無線自動充電的方法，其包括待充電汽車、停車位單元、無線充電裝置、支承平臺組件、電源和控制系統(tǒng)。所述的無線充電裝置安裝在支承平臺組件上，充電前，控制系統(tǒng)驅(qū)動支承平臺組件和無線充電裝置在停車位單元中待充電汽車底部移動，探測待充電汽車的受電裝置位置，并移動無線充電裝置到合適的充電位置后開始充電。本發(fā)明提供一種為停在車庫的汽車進(jìn)行無線自動充電的方法，無需人工干預(yù)，方便高效，尤其適用于立體車庫和充電站，也適用于普通地面停車位。
【IPC分類】H02J7/00, H02J50/90
【公開號】CN105471048
【申請?zhí)枴緾N201610014863
【發(fā)明人】鄭銀雁
【申請人】鄭銀雁
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2016年1月6日