一種電動(dòng)賽車調(diào)試系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)賽車調(diào)試領(lǐng)域，具體涉及一種電動(dòng)賽車調(diào)試系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在大學(xué)生方程式賽車的制作過(guò)程中，由于賽車是小批量單個(gè)制作，制作完成后，需要對(duì)每輛賽車都進(jìn)行調(diào)試，對(duì)于電動(dòng)賽車調(diào)試的內(nèi)容，主要是在制作完成后，將賽車放到模擬場(chǎng)地中，跨過(guò)各種路障，對(duì)賽車的振動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)測(cè)，如電機(jī)狀態(tài)、電池狀態(tài)、油門踏板狀態(tài)、懸架參數(shù)等。
[0003]現(xiàn)在的調(diào)試主要為主觀調(diào)試，依靠試車員的試駕進(jìn)行主觀評(píng)價(jià)，沒(méi)有較科學(xué)的裝置，需要一邊駕駛賽車，一邊看儀表分析賽車狀態(tài)，而輔助分析的人員不能及時(shí)看到，這樣就需要豐富的經(jīng)驗(yàn)才能對(duì)賽車進(jìn)行評(píng)價(jià)以及賽車設(shè)計(jì)的優(yōu)化。導(dǎo)致賽車調(diào)試的結(jié)果會(huì)受到試車員技術(shù)的影響，同時(shí)調(diào)試過(guò)程中的數(shù)據(jù)沒(méi)有被量化、保存、處理，很難達(dá)到精確調(diào)試，無(wú)法對(duì)調(diào)試數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理。
[0004]若使用監(jiān)測(cè)設(shè)備對(duì)調(diào)試過(guò)程中的賽車進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，則該監(jiān)測(cè)設(shè)備應(yīng)具有數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)、顯示、存儲(chǔ)功能。為確保調(diào)試過(guò)程中，對(duì)電池、電機(jī)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)準(zhǔn)確，同時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備不應(yīng)使用賽車的電源，以避免監(jiān)測(cè)設(shè)備耗電導(dǎo)致電池、電機(jī)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)不準(zhǔn)確。而是應(yīng)該自備電源或與地面供電設(shè)備連接，如調(diào)試場(chǎng)地限制而無(wú)法與供電設(shè)備連接，則只能使用電池，但是使用電池又無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間的對(duì)賽車進(jìn)行監(jiān)測(cè)。同時(shí)為了不影響賽車正常的使用，在調(diào)試完成后，監(jiān)測(cè)設(shè)備必須從賽車中拆除。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)CN201520221667中的一種無(wú)線汽車監(jiān)控和操控智能車載系統(tǒng)，包括檢測(cè)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)以及控制終端，可以利用檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)車速、溫度、光照強(qiáng)度等參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，但該系統(tǒng)是監(jiān)控和操控系統(tǒng)集成在一起，無(wú)法在汽車調(diào)試后拆除不需要的檢測(cè)部件，且該系統(tǒng)使用的是汽車中的電源，無(wú)自備電源，無(wú)法直接用于賽車的監(jiān)測(cè)。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)CN201020573379中的一種汽車懸架性能無(wú)線檢測(cè)儀包括機(jī)械臺(tái)架和電氣控制箱，可對(duì)機(jī)械臺(tái)架上的汽車懸架性能進(jìn)行檢測(cè)，但該檢測(cè)儀與臺(tái)架相對(duì)固定，無(wú)法在模擬場(chǎng)地中靈活使用，同時(shí)需要供電設(shè)備提供電能。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)CN201310086063中的一種海拔環(huán)境下車輛試驗(yàn)環(huán)境信息采集系統(tǒng)，可以采集車輛信息和試驗(yàn)環(huán)境信息實(shí)現(xiàn)模擬信號(hào)和溫度信號(hào)的測(cè)量；無(wú)線數(shù)據(jù)接收模塊連接車輪狀態(tài)測(cè)量單元中的相應(yīng)傳感器，采集胎壓胎溫?cái)?shù)據(jù)；GPS信息測(cè)量單元對(duì)經(jīng)瑋度、車輛、車輛加速度和海拔高度信息進(jìn)行采集；上述采集到的數(shù)據(jù)都轉(zhuǎn)換為CAN數(shù)據(jù)包，通過(guò)CAN總線和USB to CAN通訊模塊傳輸至主機(jī)電腦。該系統(tǒng)各種的無(wú)線數(shù)據(jù)接收模塊電源為汽車的12V點(diǎn)煙器，也不能在賽車的調(diào)試中直接使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]針對(duì)上述監(jiān)測(cè)裝置的不足，本發(fā)明的目的是提供一種使用方便，節(jié)省電能，不對(duì)電動(dòng)賽車供電系統(tǒng)產(chǎn)生影響的調(diào)試系統(tǒng)。
[0009]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種電動(dòng)賽車調(diào)試系統(tǒng)，包括信號(hào)采集發(fā)射裝置、信號(hào)接收裝置、測(cè)試電腦主機(jī)以及適配電源，信號(hào)采集發(fā)射裝置與信號(hào)接收裝置通信連接，信號(hào)接收裝置與測(cè)試電腦主機(jī)連接；所述信號(hào)采集發(fā)射裝置包括信號(hào)發(fā)送器；所述信號(hào)發(fā)送器分別與電機(jī)傳感器組、電池傳感器組、油門踏板傳感器、懸架狀態(tài)傳感器組連接；所述電機(jī)傳感器組、電池傳感器組、油門踏板傳感器、懸架狀態(tài)傳感器組可拆卸的安裝在賽車上相應(yīng)位置；
[0010]所述電源包括可拆卸安裝在賽車上的第一蓄電池、設(shè)置在測(cè)試場(chǎng)地的路障相應(yīng)位置的振動(dòng)發(fā)電裝置，振動(dòng)發(fā)電裝置利用賽車駛過(guò)路障時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)發(fā)電；所述振動(dòng)發(fā)電裝置與第二蓄電池連接；所述測(cè)試電腦主機(jī)可拆卸的安裝在賽車上，或放置在賽車外部。
[0011]優(yōu)選的，所述電機(jī)傳感器組對(duì)賽車電機(jī)的電壓、電流、溫度、扭矩信號(hào)進(jìn)行采集；所述電池傳感器組對(duì)賽車上電池組的總電壓、總電流、剩余電量、單體電池電壓、單體電池溫度信號(hào)進(jìn)行采集；所述懸架狀態(tài)傳感器組對(duì)賽車懸架的位移、四個(gè)車輪的載荷信號(hào)進(jìn)行采集。
[0012]優(yōu)選的，所述第一蓄電池上設(shè)有市電接口，以及用于與第二蓄電池連接的第一充電接口 ；所述第二蓄電池上設(shè)有市電接口，以及用于與第一蓄電池連接的第二充電接口 ；所述測(cè)試電腦主機(jī)上設(shè)置市電接口，以及與第一蓄電池和/或第二蓄電池連接的接口。
[0013]優(yōu)選的，所述信號(hào)采集發(fā)射裝置與信號(hào)接收裝置之間、信號(hào)接收裝置與測(cè)試電腦主機(jī)之間使用無(wú)線方式通信連接。
[0014]優(yōu)選的，所述振動(dòng)發(fā)電裝置包括地面固定板，所述地面固定板的板面與路面平行，所述板面中間開槽，所述路障位于開槽內(nèi)，所述路障下端與底板剛性連接，路障彈簧、減振器一端與底板上表面連接，另一端與地面固定板下表面連接；振動(dòng)殼體設(shè)置在底板下方；所述底板左右兩側(cè)面設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)，所述振動(dòng)殼體上的第一殼板的左右兩側(cè)面設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)；所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括沿前后方向的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有可滑動(dòng)的凸臺(tái)，鎖緊彈簧一端與導(dǎo)向槽的底端連接，另一端與凸臺(tái)連接，所述凸臺(tái)的一側(cè)與齒板連接；所述底板、第一殼板左右兩端的齒板在各自的鎖緊彈簧的作用下相互貼緊；振動(dòng)彈簧一端與第一殼板下表面連接，另一端與固定板上表面連接，所述固定板埋設(shè)于路基中固定不動(dòng)；第一殼板與固定板之間設(shè)置發(fā)電結(jié)構(gòu)。
[0015]優(yōu)選的，所述發(fā)電結(jié)構(gòu)包括套筒，套筒底端與固定板上端面連接，其外側(cè)繞發(fā)電線圈；永磁體上端與第一殼板下表面連接，其下端伸入套筒內(nèi)；固定板上端、套筒內(nèi)側(cè)位置裝有永磁體。
[0016]優(yōu)選的，所述第二殼板與固定板之間設(shè)置第二發(fā)電結(jié)構(gòu)，所述第二發(fā)電結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與發(fā)電結(jié)構(gòu)相對(duì)于固定板對(duì)稱。
[0017]優(yōu)選的，所述地面固定板與底板之間設(shè)置發(fā)電結(jié)構(gòu)。
[0018]優(yōu)選的，所述減振器為主動(dòng)控制式液壓減振器，所述測(cè)試電腦主機(jī)將控制信號(hào)傳送給信號(hào)接收裝置，再通過(guò)無(wú)線方式傳遞給減震器對(duì)其剛度進(jìn)行控制。
[0019]優(yōu)選的，所述底板與地面固定板之間設(shè)置使兩者在豎直方向的間距可調(diào)的高度調(diào)節(jié)裝置。
[0020]本發(fā)明以下有益效果:電動(dòng)賽車調(diào)試系統(tǒng)與賽車本身的電路系統(tǒng)相隔離，調(diào)試時(shí)不對(duì)賽車的電路系統(tǒng)產(chǎn)生干擾，使監(jiān)測(cè)結(jié)果更準(zhǔn)確。調(diào)試結(jié)束后可將電動(dòng)賽車調(diào)試系統(tǒng)全部拆除，不會(huì)對(duì)賽車的正常行駛狀態(tài)產(chǎn)生干擾。賽車在模擬場(chǎng)地內(nèi)跨越路障的時(shí)候，振動(dòng)發(fā)電裝置回收電能并存儲(chǔ)在第二蓄電池中，便于能量的回收和利用。電池可以有多種使用場(chǎng)合和方式，尤其是當(dāng)?shù)谝恍铍姵氐碾娏勘缓谋M時(shí)，只需要將賽車停在路障附近，用第二蓄電池對(duì)第一蓄電池進(jìn)行充電。這樣就實(shí)現(xiàn)了回收賽車調(diào)試時(shí)的電能重新對(duì)第一蓄電池進(jìn)行充電，對(duì)于模擬場(chǎng)地沒(méi)有供電設(shè)備的情況下，可大大延長(zhǎng)調(diào)試時(shí)間，提高調(diào)試的工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為振動(dòng)發(fā)電裝置500結(jié)構(gòu)示意圖的正視圖；
[0023]圖3為發(fā)電結(jié)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為圖2中B向視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]如圖1-4所示的，一種電動(dòng)賽車調(diào)試系統(tǒng)，包括信號(hào)采集發(fā)射裝置100、信號(hào)接收裝置300、測(cè)試電腦主機(jī)400以及適配電源，信號(hào)采集發(fā)射裝置100與信號(hào)接收裝置300通信連接，信號(hào)接收裝置300與測(cè)試電腦主機(jī)400連接；所述信號(hào)采集發(fā)射裝置100與信號(hào)接收裝置300、信號(hào)接收裝置300與測(cè)試電腦主機(jī)400之間的通信方式可以是有線通信，也也可以是無(wú)線通信。所述測(cè)試電腦主機(jī)400上設(shè)有存貯器及顯示器，可以將信號(hào)保存并顯示在顯示器上，供試車員查看。
[0026]所述電源包括可拆卸安裝在賽車上的第一蓄電池200、設(shè)置在測(cè)試場(chǎng)地的路障1上相應(yīng)位置的振動(dòng)發(fā)電裝置500，振動(dòng)發(fā)電裝置500利用賽車駛過(guò)路障1時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)發(fā)電；所述振動(dòng)發(fā)電裝置500與第二蓄電池600連接。所述第一蓄電池200上設(shè)有市電接口，以及用于與第二蓄電池600連接的第一充電接口，所述第二蓄電池600上設(shè)有市電接口，以及用于與第一蓄電池200連接的第二充電接口。
[0027]當(dāng)場(chǎng)地內(nèi)無(wú)法提供市電時(shí)，所述測(cè)試電腦主機(jī)400上設(shè)置市電接口，以及與第一蓄電池200和/或第二蓄電池600連接的接口。所述測(cè)試電腦主機(jī)400可拆卸的安裝在賽車上時(shí)，可使用自帶電池提供電力，當(dāng)自帶電池電力不足時(shí)，可與第一蓄電池200連接；信號(hào)采集發(fā)射裝置100、信號(hào)接收裝置300、測(cè)試電腦主機(jī)400的電力由第一蓄電池200提供。也可以是測(cè)試電腦主機(jī)400放置在賽車外部，這樣測(cè)試電腦主機(jī)400仍可使用自帶電池，當(dāng)自帶電池電力不足時(shí)，所述測(cè)試電腦主機(jī)400與第二蓄電池600連接。
[0028]當(dāng)場(chǎng)地內(nèi)可以提供市電時(shí)，所述第一蓄電池200上設(shè)置的市電接口可以在賽車停車時(shí)與市電連接，所述第二蓄電池600上設(shè)置的市電接口可與市電連接。當(dāng)測(cè)試電腦主機(jī)400放置在賽車外部時(shí)，也可以通過(guò)其上設(shè)置的市電接口直接與市電連接。
[0029]所述信號(hào)采集發(fā)射裝置100包括信號(hào)發(fā)送器101，所述信號(hào)發(fā)送器101通過(guò)CAN總線，分別與電機(jī)傳感器組103、電池傳感器組104、油門踏板傳感器105、懸架狀態(tài)傳感器組106連接，也可以使用RS485總線或其他類型的通信總線。所述電機(jī)傳感器組103、電池傳感器組104、油門踏板傳感器105、懸架狀態(tài)傳感器組106可拆卸的