電機離線電阻值的獲取方法、控制器和空調(diào)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及電機驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電機離線電阻值的獲取方法、控制 器和空調(diào)器。
【背景技術(shù)】
[0002] 對于采用矢量控制策略的驅(qū)動而言，對電機參數(shù)具有極強的依耐性。因此，獲取準(zhǔn) 確的電機參數(shù)對于提升電機控制效率、減小電機耗能有至關(guān)重要的作用。而電阻又作為電 機的一個重要的參數(shù)，在電流環(huán)控制器的設(shè)計、無位置傳感器的計算、電壓補償?shù)冗^程中都 參與運算，因此獲取準(zhǔn)確的電機參數(shù)就顯得很有必要。
[0003]目前一般通過空載或者堵轉(zhuǎn)實驗獲取電機的參數(shù)，但是這種方法一般由人工來完 成，不但增加了人工成本和測試儀器的成本，并且測試誤差較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供了一種電機離線電阻值的獲取方法、控制器 和空調(diào)器，在不增加任何成本的情況下，提高了電機離線電阻的測試精度。
[0005] 第一方面，本發(fā)明提供一種電機離線電阻值的獲取方法，包括：
[0006] 在電機上電且未啟動時，根據(jù)所述電機的d軸預(yù)設(shè)的多個無功電流，確定與所述d 軸預(yù)設(shè)的多個無功電流對應(yīng)的所述d軸的電壓，以及根據(jù)所述電機的q軸預(yù)設(shè)的多個有功 電流，確定與所述q軸預(yù)設(shè)的多個有功電流對應(yīng)的所述q軸的電壓；
[0007] 根據(jù)所述d軸預(yù)設(shè)的多個無功電流、所述d軸的電壓、所述q軸預(yù)設(shè)的多個有功電 流和所述q軸的電壓獲取所述電機的離線電阻值。
[0008] 可選的，所述電機的d軸預(yù)設(shè)的多個無功電流包括：第一無功電流、第二無功電流 和第三無功電流；
[0009] 相應(yīng)的，所述根據(jù)所述電機的d軸預(yù)設(shè)的多個無功電流，確定與所述d軸預(yù)設(shè)的多 個無功電流對應(yīng)的所述d軸的電壓，包括：
[0010] 根據(jù)所述第一無功電流、第二無功電流和第三無功電流，確定與所述第一無功電 流、第二無功電流和第三無功電流依次對應(yīng)的第一電壓、第二電壓和第三電壓。
[0011] 可選的，所述電機的q軸預(yù)設(shè)的多個無功電流包括：第一有功電流、第二有功電流 和第三有功電流；
[0012] 相應(yīng)的，所述根據(jù)所述電機的q軸預(yù)設(shè)的多個有功電流，確定與所述q軸預(yù)設(shè)的多 個有功電流對應(yīng)的所述q軸的電壓，包括：
[0013] 根據(jù)所述第一有功電流、第二有功電流和第三有功電流確定與所述第一有功電 流、第二有功電流和第三有功電流依次對應(yīng)的第四電壓、第五電壓和第六電壓。
[0014] 可選的，所述根據(jù)所述d軸預(yù)設(shè)的多個無功電流、所述d軸的電壓、所述q軸預(yù)設(shè) 的多個有功電流和所述q軸的電壓獲取所述電機的離線電阻值，包括：
[0015] 根據(jù)所述d軸預(yù)設(shè)的多個無功電流和所述d軸的電壓獲取所述d軸的離線電阻 值，根據(jù)所述q軸預(yù)設(shè)的多個有功電流和所述q軸的電壓獲取所述q軸的離線電阻值；
[0016] 根據(jù)所述d軸的離線電阻值和q軸的離線電阻值獲取所述電機的離線電阻值。
[0017] 可選的，所述根據(jù)所述d軸預(yù)設(shè)的多個無功電流和所述d軸的電壓獲取所述d軸 的離線電阻值，包括：
[0018]根據(jù)A/1 =(K/1U/di ，獲取第一d軸的離線電阻值；
[0019]根據(jù)4 =(? -?)/?:-/:2)-r，獲取第二d軸的離線電阻值；
[0020] 根據(jù)Rd= (Rdl+Rd2)/2,獲取所述d軸的離線電阻值；
[0021] 其中，匕代表第一無功電流，代表第二無功電流，/=3代表第三無功電流，G代 表第一電壓，匕代表第二電壓，代表第三電壓，r代表預(yù)設(shè)的線路阻抗，Rdl代表第一d軸 的離線電阻值，Rd2代表第二d軸的離線電阻值，Rd代表d軸的離線電阻值。
[0022] 可選的，所述根據(jù)所述q軸預(yù)設(shè)的多個有功電流和所述q軸的電壓獲取所述q軸 的離線電阻值，包括：
[0023]根據(jù)~二(< -G)/(/X)-r，獲取第一q軸的離線電阻值；
[0024] 根據(jù)仏=?; - r，獲取第二q軸的離線電阻值；
[0025] 根據(jù)Rq= (Rql+Rq2)/2,獲取所述q軸的離線電阻值；
[0026] 其中，匕代表第一有功電流，Ij2代表第二有功電流，代表第三有功電流，G 代表第四電壓，匕代表第五電壓，匕代表第六電壓，r為預(yù)設(shè)的線路阻抗，RqlR表第一q軸 的離線電阻值，&2代表第二q軸的離線電阻值，Rq代表q軸的離線電阻值。
[0027] 可選的，所述根據(jù)所述電機的d軸預(yù)設(shè)的多個無功電流，確定與所述d軸預(yù)設(shè)的多 個無功電流對應(yīng)的所述d軸的電壓，以及根據(jù)所述電機的q軸預(yù)設(shè)的多個有功電流，確定與 所述q軸預(yù)設(shè)的多個有功電流對應(yīng)的所述q軸的電壓之前，所述方法還包括：
[0028] 獲取當(dāng)前環(huán)境的第一環(huán)境溫度，并將所述第一環(huán)境溫度與所述電機上一次上電啟 動前的第二環(huán)境溫度進行比較；
[0029] 若所述第一環(huán)境溫度相對于所述第二環(huán)境溫度的溫度變化的值超出預(yù)設(shè)溫度變 化范圍的值，則執(zhí)行確定所述d軸的電壓和所述q軸的電壓的步驟。
[0030] 可選的，所述根據(jù)所述d軸預(yù)設(shè)的多個無功電流、所述d軸的電壓、所述q軸預(yù)設(shè) 的多個有功電流和所述q軸的電壓獲取所述電機的離線電阻值之后，所述方法還包括：
[0031] 判斷所述電機的離線電阻值是否在預(yù)設(shè)的離線電阻值范圍內(nèi)；
[0032] 若所述電機的離線電阻值不在預(yù)設(shè)的離線電阻值的范圍內(nèi)，則執(zhí)行確定所述d軸 的電壓和所述q軸的電壓的步驟。
[0033] 第二方面，本發(fā)明還提供了一種控制器，包括：
[0034] 第一確定模塊，用于在電機上電且未啟動時，根據(jù)所述電機的d軸預(yù)設(shè)的多個無 功電流，確定與所述d軸預(yù)設(shè)的多個無功電流對應(yīng)的所述d軸的電壓；
[0035] 第二確定模塊，用于在電機上電且未啟動時，根據(jù)所述電機的q軸預(yù)設(shè)的多個有 功電流，確定與所述q軸預(yù)設(shè)的多個有功電流對應(yīng)的所述q軸的電壓；
[0036] 獲取模塊，用于根據(jù)所述d軸預(yù)設(shè)的多個無功電流、所述d軸的電壓、所述q軸預(yù) 設(shè)的多個有功電流和所述q軸的電壓獲取所述電機的離線電阻值。
[0037] 第三方面，本發(fā)明還提供了一種空調(diào)器，包括電機、溫度傳感器和如權(quán)利要求9所 述的控制器，所述電機和所述溫度傳感器均與所述控制器相連；
[0038] 所述控制器，用于在電機上電且未啟動時，獲取所述電機的離線電阻值；
[0039] 所述溫度傳感器，用于檢測所述電機上電且未啟動時的第三環(huán)境溫度；
[0040] 所述控制器，還用于將所述第三環(huán)境溫度與所述電機上一次上電啟動前的第四環(huán) 境溫度進行比較判斷是否重新獲取所述電機的離線電阻值。
[0041] 由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提出了一種電機離線電阻值的獲取方法、控制器和 空調(diào)器，該方法通過向電機的d軸和q軸分別輸入預(yù)設(shè)的多個無功電流和預(yù)設(shè)的多個有功 電流，確定與無功電流對應(yīng)的d軸的電壓和與有功電流對應(yīng)的q軸的電壓，并根據(jù)無功電 流、d軸的電壓、有功電流以及q軸的電壓獲取該電機的離線電阻值，該方法在不增加任何 成本的情況下，在電機的啟動階段就能夠獲取離線電阻值，獲取該離線電阻值的時間短且 精度高。
【附圖說明】
[0042] 圖1為本發(fā)明一實施例提供的電機離線電阻值的獲取方法的流程示意圖；
[0043] 圖2為本發(fā)明一實施例提供的離線參數(shù)自診斷控制框圖；
[0044] 圖3A-圖3C分別為本發(fā)明一實施例提供的d軸預(yù)設(shè)的多個無功電流、q軸預(yù)設(shè)的 有功電流以及給定電機速度的曲線圖；
[0045] 圖4為本發(fā)明一實施例提供的電機啟動前和啟動時的a相電流的曲線圖；
[0046] 圖5為本發(fā)明一實施例提供的控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0047] 下面結(jié)合附圖，對發(fā)明的【具體實施方式】作進一步描述。以下實施例僅用于更加清 楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。
[0048] 圖1示出了本發(fā)明實施例提供的一種電機離線電阻值的獲取方法的流程示意圖， 如圖1所示，該方法包括以下步驟：
[0049] 101、在電機上電且未啟動時，根據(jù)所述電機的d軸預(yù)設(shè)的多個無功電流，確定與 所述d軸預(yù)設(shè)的多個無功電流對應(yīng)的所述d軸的電壓，以及根據(jù)所述電機的q軸預(yù)設(shè)的多 個有功電流，確定與所述q軸預(yù)設(shè)的多個有功電流對應(yīng)的所述q軸的電壓。
[0050] 可理解的是，在電機上電且未啟動時，電機采用矢量控制其中的速度進行開環(huán)處 理，給定電角速度為〇,此時電機的轉(zhuǎn)子處于靜止