中，所述供電設(shè)備12具有驅(qū)動(dòng)單元121、第一無線供電單元124。所述驅(qū)動(dòng)單元121能夠帶動(dòng)所述供電設(shè)備12移動(dòng)至所述用戶設(shè)備11處，并在確定到達(dá)所述用戶設(shè)備11時(shí)，指令所述第一無線供電單元124發(fā)出變化的磁場(chǎng)，所用戶設(shè)備11通過感應(yīng)該變化的磁場(chǎng)對(duì)所述用戶設(shè)備11中的電源進(jìn)行充電。
[0024]在此，所述用戶設(shè)備11包括:電源管理單元、第一定位單元112、第一通信單元113和無線充電單元114。所述供電設(shè)備12除了包含驅(qū)動(dòng)單元121和第一無線供電單元124之夕卜，還包括:第二通信單元123、第二定位單元122。
[0025]所述電源管理單元用于監(jiān)測(cè)到所述用戶設(shè)備11的電源電量，當(dāng)所述電源電量低于預(yù)設(shè)電量閾值時(shí)，輸出定位指令。
[0026]具體地，所述實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述用戶設(shè)備11的電量，若監(jiān)測(cè)到的電池電量低于預(yù)設(shè)的電量閾值(如當(dāng)前電量占總電量的5%)，則向所述第一定位單元112輸出定位指令。其中，所述電量閾值的設(shè)定應(yīng)考慮所述供電設(shè)備12移動(dòng)至所述用戶設(shè)備11所需時(shí)長期間所述用戶設(shè)備11的耗電電量。所述電量閾值大于所述耗電電量。
[0027]所述第一定位單元112與所述電源管理單元的輸出端相連，用于基于所述定位指令將當(dāng)前所在位置作為供電設(shè)備12的目的地信息，并予以獲取。
[0028]具體地，所述第一定位單元112包括:用于確定當(dāng)前位置信息的第一定位子模塊和用于確定當(dāng)前方向信息的第二定位子模塊。例如，所述第一定位子模塊包括:基于衛(wèi)星定位的芯片和/或基于室內(nèi)定位的芯片。所述第二定位子模塊包括:基于水平方向的芯片/電路(如陀螺儀)，甚至還可以包含基于垂直方向的芯片/電路(重力感應(yīng)器)。
[0029]例如，所述第一定位單元112接收到定位指令時(shí)，獲取當(dāng)前的位置信息為地點(diǎn)Al，方向信息為正北偏西BI角度，并將所述位置信息和方向信息作為供電設(shè)備12的目的地信息。
[0030]所述第一通信單元113與所述定位單元相連，用于將包含所述目的地信息的充電指令信息發(fā)送給所述供電設(shè)備12的第二通信單元123。
[0031]在此，所述第一通信單元113可以通過HTTP、https等預(yù)設(shè)的通信協(xié)議來發(fā)送所述充電指令信息。
[0032]所述第二定位單元122與所述第二通信單元123相連，用于基于所述充電指令信息將當(dāng)前所在位置作為起始地信息，并予以獲取。
[0033]具體地，所述第二定位單元122中也對(duì)應(yīng)包含所述第一定位單元112中的各定位模塊。當(dāng)所述第二定位單元122接收到所述充電指令信息時(shí)，獲取所述第二定位單元122當(dāng)前的位置信息和方向信息，并將該兩信息作為起始地信息。
[0034]所述驅(qū)動(dòng)單元121與所述第二定位單元122相連，用于基于所述起始地信息和目的地信息驅(qū)動(dòng)所述供電設(shè)備12向所述用戶設(shè)備11移動(dòng)，并在確定到達(dá)所述用戶設(shè)備11時(shí)，輸出到達(dá)指令。
[0035]具體地，所述驅(qū)動(dòng)單元121包括行駛模塊、方向?qū)Ш侥K和位置導(dǎo)航模塊。
[0036]所述行駛模塊用于驅(qū)動(dòng)所述供電設(shè)備12在水平方向行駛。
[0037]所述方向?qū)Ш侥K用于基于所述起始地信息中的和目的地信息中的方向信息，向所述行駛模塊提供從所述起始地信息至目的地信息的行駛方向。
[0038]所述位置導(dǎo)航模塊用于利用定位技術(shù)實(shí)時(shí)獲取從所述起始地信息至目的地信息之間的位置信息，當(dāng)所獲取的位置信息為所述目的地信息中的位置信息時(shí)，確定所述供電設(shè)備12移動(dòng)至所述用戶設(shè)備11處，并輸出到達(dá)指令。
[0039]例如，所述起始地信息中的位置信息為地點(diǎn)Al，方向信息為正北偏西B2角度。則所述方向?qū)Ш侥K通過角度計(jì)算，得到所述用戶設(shè)備11與自身的相對(duì)方向在正北偏西(B1-B2)角度，并提供給所述行駛模塊，所述行駛模塊通過驅(qū)動(dòng)安裝在所述供電設(shè)備12上的輪子等移動(dòng)裝置從當(dāng)前位置開始向正北偏東(B1-B2)角度方向移動(dòng)。與此同時(shí)，所述位置導(dǎo)航模塊實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前的位置信息，直至所獲取的位置信息為所述目的地信息中的位置信息，則所述位置導(dǎo)航模塊指示所述行駛模塊停止行駛，并輸出到達(dá)指令。
[0040]優(yōu)選地，所述供電設(shè)備12還包括:與所述驅(qū)動(dòng)單元121相連的監(jiān)測(cè)單元。
[0041]所述監(jiān)測(cè)單元用于在所述驅(qū)動(dòng)單元121驅(qū)動(dòng)所述供電設(shè)備12移動(dòng)期間，監(jiān)測(cè)所述供電設(shè)備12周圍的障礙物信息，并基于所述障礙物信息向所述驅(qū)動(dòng)單元121提供行駛路線。
[0042]具體地，所述監(jiān)測(cè)單元包括多個(gè)探測(cè)器、與每個(gè)探測(cè)器相連的處理子模塊。其中，各所述探測(cè)器可以按功能進(jìn)行選擇。各所述探測(cè)器分布于所述供電設(shè)備12的外殼上。例如，所述探測(cè)器水平分布在所述外殼的八個(gè)探測(cè)角度上。當(dāng)所述探路用的探測(cè)器所探測(cè)的方向出現(xiàn)障礙物時(shí)，輸出探測(cè)信號(hào)，并能根據(jù)障礙物的遠(yuǎn)近來輸出強(qiáng)弱不同的探測(cè)信號(hào)至所述處理子模塊。所述處理子模塊根據(jù)水平方向所接收的各探測(cè)信號(hào)的強(qiáng)弱，將探測(cè)信號(hào)弱的至少一個(gè)方向提供給所述驅(qū)動(dòng)單元121。
[0043]所述第一無線供電單元124與所述驅(qū)動(dòng)單元121相連，用于基于所述到達(dá)指令，向所述用戶設(shè)備11提供變化的磁場(chǎng)來向所述用戶設(shè)備11充電。
[0044]具體地，當(dāng)所述第一無線供電單元124包括感應(yīng)線圈和與所述感應(yīng)線圈相連的控制芯片。當(dāng)所述控制芯片接收到所述到達(dá)指令時(shí)，按照預(yù)設(shè)的震蕩幅度，向所述感應(yīng)線圈發(fā)送變化的電流，則所述感應(yīng)線圈將所述變化的電流轉(zhuǎn)換成變化的磁場(chǎng)。所述用戶設(shè)備11中的無線充電單元114基于變化的磁場(chǎng)對(duì)所連接的電池進(jìn)行充電。其中，所述供電設(shè)備12可以不與所述用戶設(shè)備11相連。
[0045]在此，基于變化的磁場(chǎng)進(jìn)行充電為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再詳述。
[0046]優(yōu)選地，所述電源管理單元還用于在監(jiān)測(cè)到所述電源充電完畢時(shí)，向所述供電設(shè)備12發(fā)送充電完畢指令信息。
[0047]對(duì)應(yīng)的，所述驅(qū)動(dòng)單元121還用于在接收到來自所述用戶設(shè)備11的充電完畢指令信息時(shí)，將從所述起始地信息行駛至所述目的地信息的軌跡進(jìn)行反向?qū)Ш?，并?qū)動(dòng)所述供電設(shè)備12返回。
[0048]在此，所述驅(qū)動(dòng)單元121驅(qū)動(dòng)所述供電設(shè)備12返回至起始地信息的方式與所述驅(qū)動(dòng)單元121驅(qū)動(dòng)所述供電設(shè)備12行駛至所述目的地信息的方式相同，僅路線反向。在此不再詳述。
[0049]實(shí)施例二
[0050]與所述實(shí)施例一不同的是，為了確保所提供的磁場(chǎng)能為所述用戶設(shè)備11提供充電功能，所述供電設(shè)備12需要與用戶設(shè)備11重疊放置。因此，所述供電設(shè)備12具有飛行功能。則所述驅(qū)動(dòng)單元121中的探測(cè)器包含:探路用的探測(cè)器和高度探測(cè)器。其中，所述探路用的探測(cè)器分布在所述供電設(shè)備12的外殼的多個(gè)水平方向上，用于探測(cè)所述供電設(shè)備12的水平方向的障礙物。當(dāng)所述探路用的探測(cè)器所探測(cè)的方向出現(xiàn)障礙物時(shí)，輸出探測(cè)信號(hào)，并能根據(jù)障礙物的遠(yuǎn)近來輸出強(qiáng)弱不同的探測(cè)信號(hào)。所述高度探測(cè)器可設(shè)置在所述供電設(shè)備12頂部和底部，用于探測(cè)豎直方向上的障礙物信息，并將所探測(cè)到的探測(cè)信號(hào)發(fā)送至處理子模塊。所述處理子模塊在所接收的垂直方向的各探測(cè)信號(hào)的強(qiáng)度與所對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)強(qiáng)度閾值之間的