用于機(jī)動(dòng)車中的伺服驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)單元的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及按照獨(dú)立權(quán)利要求的類型的電機(jī)的極靴、尤其用于機(jī)動(dòng)車中的伺服驅(qū) 動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)單元的極靴以及這種極靴的制造方法。
【背景技術(shù)】
[0002] EP 1 576 714 Bl公開了一種車窗升降驅(qū)動(dòng)裝置，其殼體包括極罐和封閉該極罐 的殼體。所述封閉極罐的殼體構(gòu)造為變速器殼體，其中在所述兩個(gè)殼體部件之間作為電刷 架布置有單獨(dú)的部件，所述單獨(dú)的部件同時(shí)也用作這兩個(gè)殼體部件之間的密封件。所述極 罐由管狀的外罩構(gòu)成，在所述外罩的敞開的端部處成形有凸緣，在該凸緣內(nèi)開出用于容納 螺紋緊固件的孔。在所述變速器殼體的凸緣中形成螺紋孔（Sackgewinde)，向該螺紋孔中旋 入螺紋緊固件，由此使得所述兩個(gè)殼體部件彼此固定連接在一起。
[0003] 為了對(duì)所述兩個(gè)殼體部件進(jìn)行對(duì)中，在所述變速器殼體上成形出定心銷，所述定 心銷嵌合到開在極靴凸緣上的孔中。所述螺紋緊固件在此被旋入到定心銷的鉆孔內(nèi)。所述 變速器殼體的定心銷和連接螺紋緊固件作為標(biāo)準(zhǔn)化的構(gòu)件構(gòu)造用于不同的伺服驅(qū)動(dòng)裝置。 為了交替極電機(jī)的實(shí)際應(yīng)用，使用凸緣厚度更小的極罐。如果還想使用這種帶有標(biāo)準(zhǔn)螺紋 緊固件的標(biāo)準(zhǔn)化的定心銷，那么就會(huì)存在下述問(wèn)題，即所述定心銷在軸向上沿連接方向突 出于所述極罐凸緣中的孔?，F(xiàn)在當(dāng)所述螺紋緊固件被完全旋入時(shí)，不能朝所述變速器殼體 緊固地?cái)D壓所述極罐。當(dāng)前任務(wù)就在于，借助變速器殼體的標(biāo)準(zhǔn)化構(gòu)件和標(biāo)準(zhǔn)螺紋緊固件 為不同厚度的極靴凸緣提供可靠的連接。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 按本發(fā)明所述的裝置和具有獨(dú)立權(quán)利要求所述特征的方法具有以下優(yōu)點(diǎn)，即能夠 通過(guò)在凸緣的直通孔上布置套筒狀的突起利用變速器殼體/電子件殼體的標(biāo)準(zhǔn)化接口來(lái) 使得凸緣厚度更小的極靴能夠被準(zhǔn)確地定位并且持久地固定。因此根據(jù)本發(fā)明能夠省去在 每次應(yīng)用時(shí)都重新構(gòu)造第二殼體部件的接口的成形部，這涉及到巨額的釋放費(fèi)用。因此能 夠在積木式系統(tǒng)中將新研制出的極靴與現(xiàn)有的變速器殼體結(jié)合起來(lái)，而對(duì)新研制出的極靴 來(lái)說(shuō)其壁厚在磁流和節(jié)約重量方面通過(guò)構(gòu)造具有預(yù)先給定的軸向高度的套筒狀的突起得 到優(yōu)化。由此能夠利用規(guī)定的接口將不同的極靴與不同的變速器殼體連接起來(lái)，而在此無(wú) 需額外的設(shè)計(jì)費(fèi)用、制造費(fèi)用和釋放費(fèi)用（Freigabeaufwand)。成形出套筒狀的突起導(dǎo)致除 了直通孔周圍緊鄰位置的凸緣厚度局部增加，由此確保了凸緣在螺紋緊固件頭部范圍內(nèi)的 為了螺紋緊固件連接所需的厚度。
[0005] 通過(guò)在從屬權(quán)利要求中列舉的特征實(shí)現(xiàn)了按獨(dú)立權(quán)利要求所述的裝置和方法的 有利的改進(jìn)方案。如果將金屬用作凸緣的材料，那么套筒狀的突起能夠非常有利地與凸緣 一體地構(gòu)造，由此能夠非常簡(jiǎn)單地可再現(xiàn)地構(gòu)造出所述套筒狀的突起的精確規(guī)定的高度。
[0006] 在將金屬用于凸緣時(shí)，所述套筒狀的突起能夠從工藝技術(shù)的角度看非常有利在借 助塑料材料形變來(lái)制造極靴的過(guò)程中構(gòu)造，而不必為加熱構(gòu)件耗費(fèi)能量。
[0007] 有利的是，整個(gè)極靴由能夠?qū)Т诺牟牧?、例如鐵板制造而成，所述鐵板沿周向在各 個(gè)磁極之間形成磁軛（magnetischer RUckschluss)。優(yōu)選的是，所述電機(jī)構(gòu)造為交替極電 機(jī)（Folgepolmotor)，其中沿徑向在同一方向上極化的永磁體被固定在極罐中，并且在此之 間成形所述極罐的壁區(qū)域，所述壁區(qū)域在所述永磁體之間形成所謂的交替極。在這種交替 極結(jié)構(gòu)中，所述極靴的整個(gè)壁，包括通往變速器殼體的連接凸緣在內(nèi)，都構(gòu)造得比目前的極 罐更薄。
[0008] 所述套筒狀的突起能夠成本非常低廉地借助凸模（Stempel)構(gòu)成，所述凸模被擠 壓在所述凸緣在所述直通孔的環(huán)形的周緣區(qū)域內(nèi)的支承面上。在此，所述凸緣材料沿軸向 沿沖壓方向被推移，從而形成套筒狀的突起。在此，在所述直通孔的內(nèi)壁上形成環(huán)形槽，其 容積相應(yīng)于所成形的軸向突起。
[0009] 作為替代方案，所述套筒狀的突起借助銷釘（Dom)構(gòu)造而成，所述銷釘被擠壓得 完全穿過(guò)直通孔，其中原有的直通孔的內(nèi)壁完全變形，使得其內(nèi)直徑增大。這兩個(gè)變形方法 都能夠特別有利地在對(duì)所述極罐進(jìn)行深沖的工作進(jìn)程中實(shí)施。
[0010] 在按本發(fā)明所述的驅(qū)動(dòng)單元中，在第二殼體部件中軸向構(gòu)造出定心銷，所述定心 銷在裝入到凸緣的直通孔中時(shí)使得兩個(gè)殼體沿徑向彼此精準(zhǔn)地定位。在所述定心銷上構(gòu)造 用于連接元件的軸向容納部，從而使得所述直通孔能夠同時(shí)用于所述連接元件的容納部和 所述第二殼體部件的定心銷子的容納部。由此省去了用于單獨(dú)的定心孔和相應(yīng)的定心銷的 安裝的附加方法步驟。在該結(jié)構(gòu)方案中，所述定心銷的直徑大于連接元件的直徑，由此實(shí)現(xiàn) 了堅(jiān)固的極靴定心，其能夠在整個(gè)溫度范圍和使用壽命范圍內(nèi)承受作用到驅(qū)動(dòng)單元上的、 大的力。這保證了對(duì)轉(zhuǎn)子軸的精確地支承，由此增長(zhǎng)了所述驅(qū)動(dòng)裝置的使用壽命并且抑制 噪音產(chǎn)生。在此有利的是，至少在外側(cè)的氣缸壁上對(duì)所述定心銷進(jìn)行倒棱，從而使其更加容 易插入到極靴的相應(yīng)的容納孔中。
[0011] 由于所述直通孔容納連接元件連同定心銷，所以有必要將所述連接元件的頭部選 擇成如此大，使得其在所述套筒狀的突起的軸向端壁上足夠具有支承面。所述定心銷的高 度在此必須比所述套筒狀的突起的高度小，從而確保所述連接元件的頭部作用到第一極靴 凸緣上的足夠的壓緊力。
[0012] 基于極靴凸緣的現(xiàn)有的實(shí)施方式，所述套筒狀的突起的高度在2. 0-3. Omm的范圍 內(nèi)、尤其是2. 4_。在此，在所述套筒狀的突起附近的凸緣厚度在1. 0-1. 5_的范圍內(nèi)、尤其 是大約I. 3_。所述直通孔的直徑在3. 0-5. Omm的范圍內(nèi)、尤其是大約4. 0_。
[0013] 如果例如直通的電樞軸支承在這兩個(gè)殼體部件內(nèi)，則按本發(fā)明所述的定心裝置阻 止了向軸施加剪切力或彎曲力。如果使用螺紋緊固件作為連接元件，則在其安裝時(shí)將螺紋 攻入到由塑料制成的配對(duì)凸緣的壁中。
[0014] 通過(guò)按本發(fā)明所述的制造方法，所述套筒狀的突起能夠借助凸?；蚍啄Ｋ苄猿?形在所述直通孔的內(nèi)壁上。所述冷變形能夠在成本技術(shù)和工藝技術(shù)方面有利地在對(duì)極罐進(jìn) 行深沖的工作過(guò)程中實(shí)施。
[0015] 為了保持所述凸緣在所述套筒狀的突起周圍的較小的壁厚，在塑性材料變形期間 將外模型朝凸緣擠壓在與凸?；蜾N釘對(duì)置的側(cè)面上，在所述外模型內(nèi)環(huán)繞成形了所述套筒 狀的突起。
[0016] 為了實(shí)現(xiàn)所述套筒狀的突起的徑向和軸向結(jié)構(gòu)的規(guī)定的尺寸，后來(lái)利用精確的校 準(zhǔn)工具對(duì)其內(nèi)壁或其軸向的自由端面進(jìn)行精加工。
【附圖說(shuō)明】
[0017] 按本發(fā)明所述的裝置的實(shí)施例在附圖中示出并且在下文中得以詳細(xì)描述。
[0018] 圖1示出按本發(fā)明所述的驅(qū)動(dòng)單元的實(shí)施例的剖面圖；
[0019] 圖2示意性地示出極靴的第一制造方法；
[0020] 圖3示出極靴的另一制造方法。
【具體實(shí)施方式】
[0021] 圖1中所示的實(shí)施例示出按本發(fā)明所述的驅(qū)動(dòng)單元10,其中第一殼體部件構(gòu)造為 電動(dòng)機(jī)11的極罐12,并且第二殼體部件14構(gòu)造為變速器殼體。在第一和第二殼體部件12、 14之間布置電刷架18,所述電刷架在替代的實(shí)施例中同樣能夠構(gòu)造為另一殼體部件14。在 極靴12中布置有永磁體20,所述永磁體與電動(dòng)機(jī)11的電樞22共同作用。在優(yōu)選的設(shè)計(jì)方 案中，所述極罐12構(gòu)造有交替極21，所述交替極布置在永磁體20之間。為此，所述永磁體 20沿徑向具有相同的磁化方向，從而使得交替極21沿徑向與永磁體20反向磁化。為了構(gòu) 造交替極21，所述極靴12完全由能夠?qū)Т诺牟牧现圃於桑瑥亩谟来朋w20和由極靴壁 13形成的交替極21之間形成磁軛。所述電動(dòng)機(jī)11具有電樞軸24,所述電樞軸穿過(guò)所述電 刷架18延伸至所述變速器殼體14內(nèi)。在所述電樞架24上布置有蝸桿26,所述蝸桿與渦輪 28嚙合。所述電樞軸24 -方面例如借助軸頸軸承30支承在極靴12中并且例如借助滾珠 軸承32支承在第二殼體部件14中。在所述實(shí)施例中，電子件殼體15被整合到第二殼體部 件14中。所述極靴12在其敞開的端部上具有凸緣34,在所述凸緣中布置有直通孔36,所 述直通孔用作兩個(gè)殼體部件12、14之間連接部件40的容納部。所述第二殼體部件14同樣 具有凸緣面42,在所述凸緣面上成形有定心銷48,該定心銷48嵌合到所述極靴12的直通 孔36中。在定心銷48中成形出孔44,所述連接元件40被插入到其中。所述定心銷48與 所述直通孔36形成配合，由此使得兩個(gè)殼體部件12和14相對(duì)彼此定心，從而確保所述電 樞軸24被毫無(wú)瑕疵地支承。在兩個(gè)殼體部件12和14相對(duì)彼此定心之后，插入所述連接元 件40并且將其固定在孔44中。在所述實(shí)施例中使用螺紋緊固件50作為連接元件40,其頭 部52朝所述殼體部件14的第二凸緣面42擠壓所述凸緣34。因此所述連接元件40的頭部 54的頭部直徑55大于定心銷48的外直徑56。所述第二殼體部件14在此由塑料制成，從 而使得所述螺紋緊固件50在旋入孔44中時(shí)將螺紋58攻入到孔44的壁中。
[0022] 在定心銷48的上端部上，優(yōu)選在外周緣上成形出棱角，從而使插入到直通孔36更 容易。同樣在所述定心銷48的孔44上成形出棱角，從而使所述連接元件40插入到定心銷 48中的孔44中更容易。所述定心銷48例如借助噴鑄法與第二殼體部件14 一體地制造。
[0023]