個示出，然并不以此為限，且連接部203的數(shù)量可依機構(gòu)強度或剛性需求、熱傳需求或散熱面徑等各種需求而為不同的設(shè)計，并以一個以上為佳。易言的，通過殼體20包括第一本體201及第二本體202，并以連接部203相連接，可將殼體20視為一鏤空設(shè)計，不僅可減輕整體重量，還可達到減少熱傳并增加散熱面積的功效，以保護對熱較敏感的電子組件，例如設(shè)置在第二本體202上的電子組件(未圖標)。
[0069]根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思，馬達組200還包括運動導引裝置7，設(shè)置在殼體20的第二本體202上。運動導引裝置7包括本體70以及至少一滑塊71，其中本體70具有滑軌701，滑塊71與本體70及殼體20的第二本體202相連接，用以承載本體70。此外，馬達組200進一步包括線性位置感測裝置8，線性位置感測裝置8包括感測組件81以及線性尺82。其中，感測組件81設(shè)置在一固定機構(gòu)上，線性尺82設(shè)置在殼體20的第二本體202上。感測組件81通過感測組件81與線性尺82間的相對運動進行一線性位置感測，例如讀取光學尺或磁性尺等，但皆不以此為限。由在本發(fā)明的線性馬達2的殼體20采用前述的特殊設(shè)計，故可與運動導引裝置7及線性位置感測裝置8有效整合，而進一步使空間優(yōu)化。
[0070]綜上所述，本發(fā)明提供一種線性馬達及其適用的馬達組。通過線圈繞組的造型及位置設(shè)計，以及第一導磁背板將磁路閉鎖為獨立封閉磁場，可有效解決線性馬達之間的磁路干擾問題，同時避免受到空間限制，并達到無須增加細長比，即可大幅提升馬達出力的功效，進而使機構(gòu)剛性優(yōu)化并簡化工藝及加工難度。此外，通過線性馬達殼體的第一本體及第二本體間以連接部連接的機構(gòu)特性，不僅可與感測裝置整合而使空間優(yōu)化，還可有效減少熱傳遞并增加散熱面積。
[0071]在本發(fā)明上述各實施例中，實施例的序號僅僅便于描述，不代表實施例的優(yōu)劣。對各個實施例的描述都各有側(cè)重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實施例的相關(guān)描述。
[0072]在本發(fā)明的裝置和方法等實施例中，顯然，各部件或各步驟是可以分解、組合和/或分解后重新組合的。這些分解和/或重新組合應視為本發(fā)明的等效方案。同時，在上面對本發(fā)明具體實施例的描述中，針對一種實施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類似的方式在一個或更多個其它實施方式中使用，與其它實施方式中的特征相組合，或替代其它實施方式中的特征。
[0073]應該強調(diào)，術(shù)語“包括/包含”在本文使用時指特征、要素、步驟或組件的存在，但并不排除一個或更多個其它特征、要素、步驟或組件的存在或附加。
[0074]最后應說明的是:雖然以上已經(jīng)詳細說明了本發(fā)明及其優(yōu)點，但是應當理解在不超出由所附的權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下可以進行各種改變、替代和變換。而且，本發(fā)明的范圍不僅限于說明書所描述的過程、設(shè)備、手段、方法和步驟的具體實施例。本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員從本發(fā)明的公開內(nèi)容將容易理解，根據(jù)本發(fā)明可以使用執(zhí)行與在此所述的相應實施例基本相同的功能或者獲得與其基本相同的結(jié)果的、現(xiàn)有和將來要被開發(fā)的過程、設(shè)備、手段、方法或者步驟。因此，所附的權(quán)利要求旨在在它們的范圍內(nèi)包括這樣的過程、設(shè)備、手段、方法或者步驟。
【主權(quán)項】
1.一種線性馬達，其特征在于，包括: 一殼體，沿一第一方向設(shè)置； 一定子結(jié)構(gòu)，包括至少兩個第一磁石，其中該至少兩個第一磁石分別對應設(shè)置在兩個第一導磁背板之間；以及 一動子結(jié)構(gòu)，包括一線圈繞組，具有一外露部分，其中該外露部分沿一第二方向延伸且設(shè)置在該兩個第一導磁背板之間，并至少部分地在一第三方向上與該至少兩個第一磁石重疊，使得該線圈繞組受磁力帶動該動子結(jié)構(gòu)及該殼體沿該第一方向往復運動。
2.如權(quán)利要求1所述的線性馬達，其特征在于，該第一方向、該第二方向及該第三方向相互垂直，且該第一方向、該第二方向及該第三方向的任二者彼此垂直。
3.如權(quán)利要求1所述的線性馬達，其特征在于，該兩個第一導磁背板由導磁材料制成。
4.如權(quán)利要求1所述的線性馬達，其特征在于，每一該第一導磁背板為一第二磁石。
5.如權(quán)利要求4所述的線性馬達,其特征在于，每一該第二磁石與至少一個該第一磁石一體成型，整合為一第三磁石。
6.如權(quán)利要求1所述的線性馬達，其特征在于，該殼體包括一第一本體、一第二本體及至少一連接部，且該連接部與該第一本體及該第二本體相連接。
7.如權(quán)利要求6所述的線性馬達，其特征在于，該第一本體沿該第一方向設(shè)置，該動子結(jié)構(gòu)的該線圈繞組的該外露部分沿該第二方向自該第一本體延伸而出。
8.一種馬達組，其特征在于，包括: 多個第一導磁背板； 多個線性馬達，每一該線性馬達部分地設(shè)置在兩個相鄰的該第一導磁背板之間且包括: 一殼體，沿一第一方向設(shè)置； 一定子結(jié)構(gòu)，包括至少兩個第一磁石，其中該至少兩個第一磁石分別對應設(shè)置在該兩個相鄰的第一導磁背板之間；以及 一動子結(jié)構(gòu)，包括一線圈繞組，具有一外露部分，其中該外露部分沿一第二方向自該殼體延伸且至少部分地設(shè)置在該兩個相鄰的第一導磁背板之間，并至少部分地在一第三方向上與該至少兩個第一磁石重疊，使得該線圈繞組受磁力帶動該動子結(jié)構(gòu)及該殼體沿該第一方向往復運動；以及 兩個第二導磁背板，設(shè)置在該多個第一導磁背板的相對兩側(cè)，并分別與設(shè)置在該相對兩側(cè)的兩個該第一導磁背板相連接。
9.如權(quán)利要求8所述的馬達組,其特征在于，每一該第一導磁背板為一第二磁石。
10.如權(quán)利要求9所述的馬達組，其特征在于，每一該第二磁石與相鄰的兩個該線性馬達的該定子結(jié)構(gòu)的該第一磁石一體成型，整合為一第三磁石。
11.如權(quán)利要求8所述的馬達組，其特征在于，該兩個第二導磁背板由導磁材料構(gòu)成。
12.如權(quán)利要求8所述的馬達組，其特征在于，該殼體包括一第一本體、一第二本體及至少一連接部，且該連接部與該第一本體及該第二本體相連接。
13.如權(quán)利要求12所述的馬達組，其特征在于，該第一本體沿該第一方向設(shè)置，該動子結(jié)構(gòu)的該線圈繞組部分地設(shè)置在該第一本體內(nèi)，且該外露部分沿該第二方向自該第一本體延伸而出。
14.如權(quán)利要求12所述的馬達組，其特征在于，還包括:一運動導引裝置，設(shè)置在該殼體的該第二本體上，且包括:一本體，具有至少一滑軌；以及至少一滑塊，與該本體及該殼體的該第二本體相連接，用以承載該本體；以及一線性位置感測裝置，包括:一感測組件，設(shè)置在一固定機構(gòu)上；以及一線性尺，設(shè)置在該殼體的該第二本體上；其中，該感測組件通過該感測組件與該線性尺間的相對運動進行線性位置感測。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種線性馬達及其適用的馬達組，該線性馬達包括殼體、定子結(jié)構(gòu)及動子結(jié)構(gòu)。其中，殼體沿第一方向設(shè)置。定子結(jié)構(gòu)包括至少兩個第一磁石，且至少兩個第一磁石分別對應設(shè)置在兩個第一導磁背板之間。動子結(jié)構(gòu)包括線圈繞組，線圈繞組具有外露部分，外露部分沿第二方向延伸且設(shè)置在兩個第一導磁背板之間，并至少部分地在第三方向上與至少兩個第一磁石重疊，使得線圈繞組受磁力帶動動子結(jié)構(gòu)及殼體沿第一方向往復運動。采用本發(fā)明可有效解決磁路干擾問題，同時提升馬達出力，并使機構(gòu)剛性優(yōu)化。
【IPC分類】H02K41-02
【公開號】CN104734454
【申請?zhí)枴緾N201310727569
【發(fā)明人】蔡清雄, 許宏成, 鐘啟聞, 朱恩毅
【申請人】臺達電子工業(yè)股份有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2013年12月19日