一種永磁同步電機失磁保護方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001] 本申請設及永磁同步電機領域，特別設及一種永磁同步電機失磁保護方法及系 統(tǒng)。
【背景技術】
[0002] 隨著技術的發(fā)展，人們對永磁同步電機失磁保護的要求越來越高。
[0003] 永磁同步電機中的永磁體失磁后，其性能就會出現(xiàn)很明顯的下降，電流增大再有 出力不足，甚至導致電機不能驅動負載W致燒壞電機。為保證在永磁體失磁后對電機進行 控制，且防止電機失磁造成的系統(tǒng)不穩(wěn)定和電機不可控的情況出現(xiàn)，現(xiàn)有方案中雖然可W 防止電機失磁造成的電機失磁造成的系統(tǒng)不穩(wěn)定和電機不可控的情況，但不能完全滿足實 時響應磁鏈變化、減少轉矩脈動的目的。
[0004] 因此，如何有效的進行永磁同步電機失磁保護，使永磁同步電機控制系統(tǒng)能夠穩(wěn) 定可靠的運行是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

【發(fā)明內容】

[0005] 本申請所要解決的技術問題是提供一種永磁同步電機失磁保護方法及系統(tǒng)，解決 了現(xiàn)有技術中不能完全滿足實時響應磁鏈變化、減少轉矩脈動的問題。
[0006] 其具體方案如下：
[0007] -種永磁同步電機失磁保護方法，該方法包括；
[0008] 利用自適應神經(jīng)網(wǎng)絡算法對永磁體磁鏈幅值進行監(jiān)測；
[0009] 判斷所述磁鏈幅值的大小，當所述磁鏈的幅值減小時，利用預設失磁判斷標準，判 斷定子電流的幅值是否超出逆變器最大允許輸出值，若是，則通過模糊控制電流補償方法 進行所述定子電流的補償；
[0010] 按照預設方法進行最大轉矩電流比控制和弱磁控制。
[0011] 上述的方法，優(yōu)選的，所述利用自適應神經(jīng)網(wǎng)絡算法對永磁體磁鏈幅值進行監(jiān)測， 包括：
[0012] 在考慮逆變器非線性因數(shù)的情況下，計算永磁同步電機在旋轉dq坐標系下的離 散方程；
[0013] 根據(jù)所述離散方程和自適應原理，計算所述永磁體磁鏈幅值。
[0014] 上述的方法，優(yōu)選的，所述通過模糊控制電流補償方法進行所述定子電流的補償， 包括：
[0015] 對交軸電流反饋值和其與預設值之間的差值進行模糊判斷，得到所述交軸電流的 補償值和直軸電流的補償值；
[0016] 所述交軸電流的補償值和直軸電流的補償值分別與對應的所述交軸電流的反饋 值和直軸電流的反饋值進行求和運算，得到滿足預設正常狀態(tài)的所述交軸電流的反饋值和 直軸電流的反饋值。
[0017]上述的方法，優(yōu)選的，還包括：
[001引根據(jù)電流控制信號對永磁同步電機進行供電。
[0019]一種永磁同步電機失磁保護系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：
[0020] 監(jiān)測單元，用于利用自適應神經(jīng)網(wǎng)絡算法對永磁體磁鏈幅值進行監(jiān)測；
[0021] 第一判斷單元，用于判斷所述磁鏈幅值的大??；
[0022] 第二判斷單元，用于當所述磁鏈的幅值減小時，利用預設失磁判斷標準，判斷定子 電流的幅值是否超出逆變器最大允許輸出值；
[0023] 補償單元，用于當定子電流的幅值超出逆變器最大允許輸出值時，通過模糊控制 電流補償方法進行所述定子電流的補償；
[0024] 控制單元，用于按照預設方法進行最大轉矩電流比控制和弱磁控制。
[00巧]上述的系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述監(jiān)測單元，包括：
[0026] 第一計算單元，用于在考慮逆變器非線性因數(shù)的情況下，計算永磁同步電機在旋 轉dq坐標系下的離散方程；
[0027] 第二計算單元，用于根據(jù)所述離散方程和自適應原理，計算所述永磁體磁鏈幅值。 [002引上述的系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述補償單元，包括：
[0029] 模糊判斷單元，用于對交軸電流反饋值和其與預設值之間的差值進行模糊判斷， 得到所述交軸電流的補償值和直軸電流的補償值；
[0030] 求和單元，用于所述交軸電流的補償值和直軸電流的補償值分別與對應的所述交 軸電流的反饋值和直軸電流的反饋值進行求和運算，得到滿足預設正常狀態(tài)的所述交軸電 流的反饋值和直軸電流的反饋值。
[0031]上述的系統(tǒng)，優(yōu)選的，還包括：
[0032] 供電單元，用于根據(jù)電流控制信號對永磁同步電機進行供電。
[0033] 本申請?zhí)峁┑囊环N永磁同步電機失磁保護方法中，包括：利用自適應神經(jīng)網(wǎng)絡算 法對永磁體磁鏈幅值進行監(jiān)測；判斷所述磁鏈幅值的大小，當所述磁鏈的幅值減小時，利用 預設失磁判斷標準，判斷定子電流的幅值是否超出逆變器最大允許輸出值，若是，則通過模 糊控制電流補償方法進行所述定子電流的補償；按照預設方法進行最大轉矩電流比控制和 弱磁控制。本發(fā)明首先利用自適應神經(jīng)網(wǎng)絡算法監(jiān)測出永磁體磁鏈值幅值，由于該算法在 準確估算永磁體磁鏈時具有一定的優(yōu)勢，因此對判斷永磁體是否失磁具有很大的幫助；然 后通過結合定子電流大小判斷永磁體當前狀態(tài)是否處于失磁狀態(tài)；最后采用基于模糊控制 的電流補償策略，使得定子電流大小控制在合理范圍內，該方法能有效解決永磁體失磁問 題，使得當永磁體失磁后永磁同步電機控制系統(tǒng)能繼續(xù)穩(wěn)定可靠運行。
【附圖說明】
[0034]為了更清楚地說明本申請實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使 用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于 本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可W根據(jù)該些附圖獲得其 他的附圖。
[0035] 圖1示出了本申請一種永磁同步電機失磁保護方法實施例的流程圖；
[0036] 圖2示出了自適應（ANN)神經(jīng)網(wǎng)絡的基本結構圖；
[0037] 圖3示出了基于模糊控制的電流補償結構圖；
[0038]圖4示出了本申請一種永磁同步電機失磁保護系統(tǒng)實施例的結構示意圖；
[0039] 圖5示出了本申請一種永磁同步電機失磁保護系統(tǒng)實際結構示意圖。
【具體實施方式】
[0040] 下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于 本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他 實施例，都屬于本申請保護的范圍。
[0041] 參考圖1，示出了本申請一種永磁同步電機失磁保護方法實施例的流程圖，可W包 括W下步驟：
[0042] 步驟S101;利用自適應神經(jīng)網(wǎng)絡算法對永磁體磁鏈幅值進行監(jiān)測。
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