專用工裝進(jìn)行安裝。
[0034]電器接口包括接線盒51、動力連接器52以及反饋連接器53，接線盒51通過螺釘固定在殼體I上，動力連接器52和反饋連接器53均通過螺釘固定在接線盒51的內(nèi)部，動力連接器52和反饋連接器53用于接收及反饋控制信號，動力連接器52與伺服驅(qū)動器電性連接。
[0035]反饋組件包括兩個編碼器、轉(zhuǎn)接裝置及保護(hù)蓋61，編碼器用于反饋伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子位置和速度信號，編碼器通過轉(zhuǎn)接裝置與第一端蓋21固定，且通過轉(zhuǎn)接裝置與轉(zhuǎn)子軸31可轉(zhuǎn)動連接，兩個編碼器均位于保護(hù)蓋61的內(nèi)部，保護(hù)蓋61則通過螺釘固定在第一端蓋21上。動力連接器52引線、反饋連接器53引線、繞組42引線以及編碼器引線均按照點定義安裝在接線盒51內(nèi)。
[0036]如圖4所示，進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)接裝置包括固定座62和轉(zhuǎn)軸63，轉(zhuǎn)軸63的一端設(shè)有滾齒631,滾齒631與固定在轉(zhuǎn)子軸31 —端的大齒輪311相哨合,轉(zhuǎn)軸63的另一端與編碼器相連，也即轉(zhuǎn)子軸31的轉(zhuǎn)動通過轉(zhuǎn)軸63傳遞給編碼器，從而使得編碼器能夠?qū)崟r檢測電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置和速度，固定座62與一個或者多個編碼器固定連接。
[0037]進(jìn)一步優(yōu)選的，編碼器包括第一編碼器64和第二編碼器65，第一編碼器64和第二編碼器65構(gòu)成雙余度結(jié)構(gòu)，第一編碼器64和第二編碼器65與固定在轉(zhuǎn)子軸31 —端的齒輪311相嚙合，當(dāng)?shù)谝痪幋a器64和第二編碼器65中的一個編碼器出現(xiàn)故障后，另一個編碼器可以代替其繼續(xù)工作，從而增強(qiáng)伺服電機(jī)的可靠性及安全性。
[0038]如圖5和圖6所示，水冷系統(tǒng)包括進(jìn)水口 71、出水口 72以及與出水口 72和進(jìn)水口 71相連通的水道，水道位于定子的內(nèi)部或者定子與殼體I之間的間隙中，也即將一部分或全部的定子包裹在水道中。裝配時，進(jìn)水口 71與出水口 72應(yīng)待整機(jī)裝配完成后再裝配。
[0039]進(jìn)一步的，水道包括進(jìn)水螺旋水槽73、環(huán)形槽74以及出水螺旋水槽75，環(huán)形槽74兩端分別與進(jìn)水螺旋水槽73及出水螺旋水槽75相連通，進(jìn)水螺旋水槽73和出水螺旋水槽75分別與進(jìn)水口 71和出水口 72相連通，冷卻水從進(jìn)水口 71進(jìn)入口，依次流經(jīng)進(jìn)水螺旋水槽73、環(huán)形槽74以及出水螺旋水槽75后，從出水口 72流出。
[0040]進(jìn)一步優(yōu)選的，進(jìn)水螺旋水槽73和出水螺旋水槽75的形狀均呈DNA螺旋結(jié)構(gòu)狀，且進(jìn)水螺旋水槽73與出水螺旋水槽75并排設(shè)置。進(jìn)水螺旋水槽73和出水螺旋水槽75類似DNA結(jié)構(gòu)設(shè)計，能有效的提高伺服電機(jī)的水冷面積，增強(qiáng)電機(jī)的散熱能力。
[0041]具體使用時，潛艇用力矩伺服電機(jī)通過動力連接器52接收伺服驅(qū)動器發(fā)出的動力信號，在定子中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，與磁鋼32中產(chǎn)生的恒定磁場相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,該轉(zhuǎn)矩帶動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，同時反饋組件將轉(zhuǎn)子軸31的位置信號反饋給伺服驅(qū)動器，實現(xiàn)伺服電機(jī)的閉環(huán)控制，從而驅(qū)動電操舵機(jī)構(gòu)按要求動作。
[0042]本發(fā)明是通過優(yōu)選實施例進(jìn)行描述的，本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對這些特征和實施例進(jìn)行各種改變或等效替換。本發(fā)明不受此處所公開的具體實施例的限制，其他落入本申請的權(quán)利要求內(nèi)的實施例都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種潛艇用力矩伺服電機(jī)，包括轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子軸(31)、磁軛(34)和磁鋼(32)，所述磁鋼(32)固定在所述磁軛(34)上，其特征在于: 所述轉(zhuǎn)子還包括隔條(33)，所述隔條(33)用于防止所述磁鋼(32)發(fā)生軸向或周向移動； 所述磁軛(34)套設(shè)在所述轉(zhuǎn)子軸(31)上，且與所述轉(zhuǎn)子軸(31)同軸設(shè)置； 所述隔條(33)、所述磁鋼(32)均固定在所述磁軛(34)的外表面上，且沿著所述磁軛(34)的周向方向所述隔條(33)與所述磁鋼(32)相間分布。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的潛艇用力矩伺服電機(jī)，其特征在于: 所述轉(zhuǎn)子還包括用于防止所述磁鋼(32)發(fā)生徑向移動的鋼套(35)； 所述鋼套(35)固定套設(shè)在所述磁鋼(32)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的潛艇用力矩伺服電機(jī)，其特征在于: 所述磁軛(34)的兩端設(shè)有用于消除不平衡量的平衡環(huán)(36)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的潛艇用力矩伺服電機(jī)，其特征在于: 所述電機(jī)為20極電機(jī),具有24個分?jǐn)?shù)槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的潛艇用力矩伺服電機(jī)，其特征在于: 還包括反饋組件和第一端蓋(21)； 所述反饋組件包括編碼器及轉(zhuǎn)接裝置，所述編碼器用于反饋伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子位置和速度，所述編碼器通過所述轉(zhuǎn)接裝置與所述第一端蓋(21)固定，且通過所述轉(zhuǎn)接裝置與所述轉(zhuǎn)子軸(31)可轉(zhuǎn)動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的潛艇用力矩伺服電機(jī)，其特征在于: 所述轉(zhuǎn)接裝置包括固定座￠2)和轉(zhuǎn)軸(63)； 所述轉(zhuǎn)軸￠3)的一端設(shè)有滾齒￠31)，所述滾齒(631)與固定在所述轉(zhuǎn)子軸(31) —端的齒輪(311)相嚙合，所述轉(zhuǎn)軸￠3)的另一端與所述編碼器相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的潛艇用力矩伺服電機(jī)，其特征在于: 所述編碼器的數(shù)量為兩個以上，多個所述編碼器構(gòu)成余度結(jié)構(gòu)，多個所述編碼器與固定在所述轉(zhuǎn)子軸(31) —端的齒輪(311)相嚙合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的潛艇用力矩伺服電機(jī)，其特征在于: 還包括水冷系統(tǒng)和第一端蓋(21)； 所述水冷系統(tǒng)包括進(jìn)水口(71)、出水口(72)以及與所述出水口(72)和所述進(jìn)水口(71)相連通的水道； 所述水道位于所述定子的內(nèi)部。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的潛艇用力矩伺服電機(jī)，其特征在于: 所述水道包括進(jìn)水螺旋水槽(73)、環(huán)形槽(74)以及出水螺旋水槽(75)； 所述環(huán)形槽(74)兩端分別與所述進(jìn)水螺旋水槽(73)及所述出水螺旋水槽(75)相連通； 所述進(jìn)水螺旋水槽(73)和所述出水螺旋水槽(75)分別與所述進(jìn)水口(71)和所述出水口 (72)相連通。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的潛艇用力矩伺服電機(jī)，其特征在于: 所述進(jìn)水螺旋水槽(73)和所述出水螺旋水槽(75)的形狀均呈DNA螺旋結(jié)構(gòu)狀，且所 述進(jìn)水螺旋水槽(73)與所述出水螺旋水槽(75)并排設(shè)置。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種潛艇用力矩伺服電機(jī)，包括轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子軸磁軛和磁鋼，所述磁鋼固定在所述轉(zhuǎn)子軸上，所述轉(zhuǎn)子還包括隔條，所述隔條用于防止所述磁鋼發(fā)生軸向或周向移動，所述磁軛套設(shè)在所述轉(zhuǎn)子軸上，且與所述轉(zhuǎn)子軸同軸設(shè)置，所述隔條、所述磁鋼均固定在所述磁軛的外表面上，且沿著所述磁軛的周向方向所述隔條與所述磁鋼相間分布。本發(fā)明提供的潛艇用力矩伺服電機(jī)其承載能力突出，能夠滿足大力矩、低脈動以及低轉(zhuǎn)速的工況，且電機(jī)的可靠性和穩(wěn)定性較高。
【IPC分類】H02K29-03, H02K1-28, H02K9-19
【公開號】CN104702008
【申請?zhí)枴緾N201410437429
【發(fā)明人】魏娟, 李建明, 趙國平, 馬德森, 閆海媛
【申請人】北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2014年8月29日