接觸部65和兩個主非接觸部66。在永磁體61中，主接觸部65形成凹部63的底表面。主非接觸部66分別位于永磁體61的主接觸部65的兩個周向相反側(cè)上并且不接觸轉(zhuǎn)子芯62。在永磁體61的主非接觸部66中的每個主非接觸部與轉(zhuǎn)子芯62之間形成間隙67。
[0057]在第三實施方式中，與不具有凹部63的永磁體相比，可以減小每個永磁體61的體積。因此，根據(jù)第三實施方式，可以減少永磁體61的材料。
[0058]此外，每個永磁體61的兩個周向端部不接觸轉(zhuǎn)子芯62，并且每個永磁體61的周向中央部接觸轉(zhuǎn)子芯62 (在永磁體61的周向中央部與轉(zhuǎn)子芯62的對應(yīng)的突出部64之間形成表面對表面的接觸)。因此，與第一實施方式類似，根據(jù)第三實施方式，可以限制每個永磁體61的損壞。
[0059]此外，根據(jù)本實施方式，轉(zhuǎn)子芯62的每個對應(yīng)的突出部64均配裝至對應(yīng)的永磁體61的凹部63中。從而，每個永磁體61均能夠穩(wěn)固地安裝至轉(zhuǎn)子芯62。因此，與不具有凹部63的永磁體相比，可以使永磁體61的定位變得容易。
[0060]此外，在第三實施方式中，凹部63形成在永磁體61的周向中央部中。因此，在永磁體61的體積減小的同時，可以使永磁體61的兩個周向端部中的每個周向端部的厚度(徑向厚度)相對較大。以這種方式，例如，可以限制由下述影響引起的永磁體61的磁性的減小:諸如在控制電動馬達時，磁場的磁性沿著相反的方向施加至永磁體61 ;以及馬達的溫度上升至高的溫度。
[0061](第四實施方式)
[0062]將參照圖6對根據(jù)本公開的第四實施方式的轉(zhuǎn)子進行描述。
[0063]如圖6中所示，轉(zhuǎn)子70的永磁體71中的每個永磁體均包括凹部73，該凹部73位于永磁體71的內(nèi)周表面的周向中央部中并且朝向與轉(zhuǎn)子芯72徑向相對的相對徑向側(cè)(徑向外側(cè))凹陷。轉(zhuǎn)子芯72包括多個突出部74，所述多個突出部74中的每個突出部均從轉(zhuǎn)子芯72的對應(yīng)的平坦表面41突出至對應(yīng)的永磁體71的凹部73中并且接觸凹部73的底表面。每個永磁體71的與轉(zhuǎn)子芯72的對應(yīng)的預(yù)定部分(具有突出部74的對應(yīng)的平坦表面41)徑向相對的內(nèi)周表面包括主接觸部75和兩個主非接觸部66。主接觸部75形成凹部73的底表面。主非接觸部66分別位于主接觸部75的兩個周向相對側(cè)上并且不接觸轉(zhuǎn)子芯72。永磁體71的主接觸部75為彎曲表面(例如，拱形表面)，并且突出部74的遠端表面(即，也稱為徑向外端表面的外周表面)也是彎曲表面(例如，拱形表面)。
[0064]在第四實施方式中，與不具有凹部73的永磁體相比，可以減小每個永磁體71的體積。因此，與第三實施方式類似，根據(jù)第四實施方式，可以限制或減少每個永磁體71的損壞。
[0065]此外，每個永磁體71的兩個周向端部不接觸轉(zhuǎn)子芯72，并且每個永磁體71的周向中央部接觸轉(zhuǎn)子芯72 (在永磁體71的周向中央部與轉(zhuǎn)子芯72的對應(yīng)的突出部74之間形成表面對表面的接觸)。因此，與第一實施方式類似，根據(jù)第四實施方式，可以限制每個永磁體71的損壞。
[0066](第五實施方式)
[0067]將參照圖7對根據(jù)本公開的第五實施方式的轉(zhuǎn)子進行描述。
[0068]如圖7中所示，轉(zhuǎn)子80的永磁體81中的每個永磁體均包括凹部83，該凹部83位于永磁體81的內(nèi)周表面的周向中央部中并且朝向與轉(zhuǎn)子芯82徑向相對的相對徑向側(cè)(徑向外側(cè))凹陷。在該實施方式中，永磁體81的總數(shù)目為2p，其中，P表示整數(shù)，并且轉(zhuǎn)子芯82包括多邊形部88和多個突出部84。多邊形部88具有如下橫截面，該橫截面沿垂直于軸向方向的方向截取并且構(gòu)造成具有多個角的多邊形形狀，并且角的總數(shù)目為4p，其中，P表示以上所討論的整數(shù)。每個突出部84均從轉(zhuǎn)子芯82的多邊形部88的對應(yīng)邊(轉(zhuǎn)子芯82的對應(yīng)的預(yù)定部分)徑向突出至對應(yīng)的永磁體81的凹部83中并且接觸凹部83的底表面。突出部84的周向范圍與多邊形部88的對應(yīng)邊的周向范圍大致相等。每個永磁體81的與轉(zhuǎn)子芯82的對應(yīng)的預(yù)定部分(多邊形部88的具有突出部84的對應(yīng)邊)徑向相對的內(nèi)周表面包括主接觸部85和兩個主非接觸部86。主接觸部85形成凹部83的底表面。主非接觸部86分別位于主接觸部85的兩個周向相對側(cè)上并且不接觸轉(zhuǎn)子芯82。永磁體81的主接觸部85為平坦表面，并且突出部84的遠端表面(即，也稱為徑向外端表面的外周表面)也為平坦表面。在永磁體81的主非接觸部86中的每個主非接觸部與轉(zhuǎn)子芯82之間形成間隙87。
[0069]在第五實施方式中，與不具有凹部83的永磁體相比，可以減小每個永磁體81的體積。因此，根據(jù)第五實施方式，可以減少永磁體81的材料。
[0070]此外，每個永磁體81的兩個周向端部不接觸轉(zhuǎn)子芯82，并且每個永磁體81的周向中央部接觸轉(zhuǎn)子芯82 (在永磁體81的周向中央部與轉(zhuǎn)子芯82的對應(yīng)的突出部84之間形成表面對表面的接觸)。因此，與第一實施方式類似，根據(jù)第五實施方式，可以限制每個永磁體81的損壞。
[0071]此外，在第五實施方式中，轉(zhuǎn)子芯82包括具有角的多邊形部88，并且角的數(shù)目為永磁體81的數(shù)目的兩倍。突出部84中的每個突出部均形成在多邊形部88的多個邊中的與永磁體81對應(yīng)的一個對應(yīng)邊中。以這種方式，轉(zhuǎn)子芯82的每個中間部分的形狀被簡化，該轉(zhuǎn)子芯82的每個中間部分位于永磁體81中的對應(yīng)的兩個周向相鄰的永磁體之間并且不具有特定的功能。因此，形成轉(zhuǎn)子芯82的過程變得容易。在轉(zhuǎn)子芯82通過堆積多個薄板形成的情況下，用于形成薄板的沖壓模具的壽命可以得到改善，即延長。
[0072](第六實施方式)
[0073]將參照圖8對根據(jù)本公開的第六實施方式的轉(zhuǎn)子進行描述，該第六實施方式是圖5中示出的第三實施方式的改型。
[0074]如圖8中所示，永磁體61中的每個永磁體均通過管狀蓋47對著轉(zhuǎn)子芯62迫壓并且用粘合劑91粘結(jié)至轉(zhuǎn)子芯62以將永磁體61中的每個永磁體固定至轉(zhuǎn)子芯62，該粘合劑91徑向地置于永磁體61的主非接觸部66中的每個主非接觸部與轉(zhuǎn)子芯62之間。
[0075]因此，根據(jù)第六實施方式，永磁體61可以更牢固地固定至轉(zhuǎn)子芯62。
[0076](第七實施方式)
[0077]將參照圖9對根據(jù)本公開的第七實施方式的轉(zhuǎn)子進行描述，該第七實施方式是圖8中示出的第六實施方式的改型。
[0078]參照圖9，轉(zhuǎn)子芯96包括突出部97，該突出部97除了下面的特征之外與第六實施方式的轉(zhuǎn)子芯62的突出部64類似。具體地，在每個突出部97的與對應(yīng)的永磁體61的主接觸部65對應(yīng)的外周壁部(或簡稱為壁部)中形成有兩個凹槽98。凹槽98分別位于突出部97的外周壁部的周向中央部的兩個周向相反側(cè)上。永磁體61中的每個永磁體均通過管狀蓋47對著轉(zhuǎn)子芯96迫壓并且用除第六實施方式中所討論的粘合劑91之外的粘合劑99粘結(jié)至轉(zhuǎn)子芯96以將永磁體61中的每個永磁體固定至轉(zhuǎn)子芯62，該粘合劑99被接納在轉(zhuǎn)子芯96的對應(yīng)的突出部97的凹槽98中的每個凹槽中。
[0079]因此，根據(jù)第七實施方式，永磁體61可以更牢固地固定至轉(zhuǎn)子芯96。
[0080]現(xiàn)在，將對以上實施方式的改型進行描述。
[0081]在以上(多個)實施方式的改型中，管狀蓋可以不壓配至每個永磁體的外周表面并且可以松弛地配裝至每個永磁體的外周表面。
[0082]在以上(多個)實施方式的另一改型中，每個永磁體的整個外周表面可以接觸管狀蓋。
[0083]在以上(多個)實施方式的另一改型中，管狀蓋的管狀殼體的兩個端部中的兩個端部或一個端部可以敞開。
[0084]在以上實施方式的另一改型中，第一角度可以等于第二角度或者可以大于第二角度。
[0085]在以上(多個)實施方式的另一改型中，永磁體的總數(shù)目可以是除10(十)以外的數(shù)目，并且狹槽的總數(shù)目可以是除60 (六十)以外的數(shù)目。
[0086]在以上(多個)實施方式的另一改型中，永磁體可以在不使用管狀蓋的情況下通過任何其他的方式(例如，用粘合劑粘結(jié))固定至轉(zhuǎn)子芯。
[0087]在以上(多個)實施方式的另一改型中，定子的繞組的纏繞方法不局限于滿距繞組。代替滿距繞組，繞組可以被纏繞以形成短距繞組或集中繞組。
[0088]在以上(多個)實施方式的另一改型中，本公開的轉(zhuǎn)子不局限于車輛動力轉(zhuǎn)向裝置的電動馬達的轉(zhuǎn)子并且可以用作任何其他適當(dāng)?shù)碾妱影l(fā)電機的轉(zhuǎn)子。
[0089]本公開不局限于以上實施方式及