基準(zhǔn)值、從最小值寄存器74B接收最小值、以及從回路68B接收最大值(即，回路68B的最大值是回路68N的被確定的輸出目標(biāo)值)?；谒邮盏闹?，回路68B可確定輸出目標(biāo)值并將被確定的值提供到下一內(nèi)部回路。如圖7所示，下一內(nèi)部回路是回路68A。
[0092]回路68A可以與第三被測(cè)對(duì)象相關(guān)聯(lián)，并可從系統(tǒng)100的另一部件(例如，功率轉(zhuǎn)換器，諸如圖1、3和4的功率轉(zhuǎn)換器4，或負(fù)載，諸如圖1、3和4的負(fù)載6)接收第三被測(cè)對(duì)象值、從回路68B接收基準(zhǔn)值(S卩，回路68A的基準(zhǔn)值是回路68B的被確定的輸出目標(biāo)值)、從最小值寄存器74A接收最小值、以及從最大值寄存器72A接收最大值。基于所接收的值，回路68A可確定輸出目標(biāo)值并將被確定的值提供到下一內(nèi)部回路。如圖7所示，電流控制回路(即，回路68A的被確定的輸出目標(biāo)值是由電流控制回路所使用的基準(zhǔn)電流)。
[0093]圖8是根據(jù)本公開的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)示出開關(guān)模式功率轉(zhuǎn)換器的控制器的示例操作的流程圖。僅出于說明的目的，下文在控制器2的上下文內(nèi)描述了示例操作，如圖1-4所示。
[0094]在圖8的示例中，控制器2最初可接收電壓值(802)。控制器2隨后可將電壓值與基準(zhǔn)電壓值相比較以確定差量電壓值(804)?？刂破?隨后可基于差量電壓值確定基準(zhǔn)電流值(806)?？刂破?可接收電流值(808)。控制器2隨后可將電流值與基準(zhǔn)電流值相比較以確定差量電流值(810)?？刂破?隨后可基于差量電流值確定閾值(812)?？刂破?隨后可將基于閾值的控制信號(hào)輸出到功率轉(zhuǎn)換器(814)。
[0095]在一個(gè)示例中，電壓值可以與跨電氣地耦合到功率轉(zhuǎn)換器的輸出的負(fù)載的電壓相對(duì)應(yīng)。在一個(gè)示例中，電流值可以與流到負(fù)載的電流相對(duì)應(yīng)。在一個(gè)示例中，負(fù)載可包括電池和設(shè)備中的至少一個(gè)。在一個(gè)示例中，電池可包括多個(gè)單元。在一個(gè)示例中，從功率轉(zhuǎn)換器接收電壓值可包括從功率轉(zhuǎn)換器接收多個(gè)電壓值。在一個(gè)不例中，多個(gè)電壓值可分別與跨電池的多個(gè)單元的電壓相對(duì)應(yīng)。在一個(gè)示例中，操作包括從多個(gè)電壓值中選擇出電壓值。在一個(gè)示例中，將電壓值與基準(zhǔn)電壓值相比較以確定差量電壓值可包括將被選擇的電壓值與基準(zhǔn)電壓相比較以確定差量電壓值。在一些示例中，從多個(gè)電壓值中選擇電壓值可包括從多個(gè)電壓值中選擇最大電壓值。
[0096]在一個(gè)示例中，基于差量電壓值確定基準(zhǔn)電流值可包括將非線性增益施加到差量電壓值。在一個(gè)示例中，將非線性增益施加到差量電壓值可包括在差量電壓值大于基準(zhǔn)電壓值時(shí)將第一增益水平施加到差量電壓值，并在差量電壓值小于第二閾值時(shí)將第二增益水平施加到差量電壓值。在一些示例中，第一增益水平可以大于第二增益水平。在一些示例中，第二閾值可以是O。
[0097]在一個(gè)示例中，基于差量電壓值確定基準(zhǔn)電流值可包括對(duì)差量電壓值進(jìn)行積分以確定基準(zhǔn)電流值。在一個(gè)示例中，操作包括限制基準(zhǔn)電流值使得基準(zhǔn)電流值大于最小值并小于最大值。在一個(gè)示例中，最小值可以是充電電流電平的末端，并且最大值可以是電氣地耦合到功率轉(zhuǎn)換器的輸出的電池可被充電的最大電流。
[0098]在一個(gè)示例中，接收電流值可包括接收模擬電流采樣，并將模擬電流采樣轉(zhuǎn)換成數(shù)字電流值。在一個(gè)示例中，將電流值與基準(zhǔn)電流值相比較以確定差量電流值可包括將數(shù)字電流值與基準(zhǔn)電流值相比較以確定差量電流值。在一個(gè)示例中，從功率轉(zhuǎn)換器接收電壓值可包括接收模擬電壓采樣，并將模擬電壓采樣轉(zhuǎn)換成數(shù)字電壓值。在一個(gè)示例中，將電壓值與基準(zhǔn)電壓相比較以確定差量電壓值可包括將數(shù)字電壓值與基準(zhǔn)電壓相比較以確定差量電壓值。
[0099]在一個(gè)示例中，將電流值與基準(zhǔn)電流值相比較以確定差量電流值可包括從電流值中減去基準(zhǔn)電流值以確定差量電流值。在一個(gè)示例中，基于差量電流值確定閾值可包括采用比例積分(PI)控制器基于差量電流值確定閾值。
[0100]在一個(gè)示例中，控制信號(hào)可以是脈寬調(diào)制(PWM)信號(hào)。在一個(gè)示例中，操作包括基于閾值生成PWM信號(hào)，并將PWM信號(hào)輸出到功率轉(zhuǎn)換器。在一個(gè)示例中，基于差量電壓值確定基準(zhǔn)電流值可包括基于功率轉(zhuǎn)換器的輸入電流和電氣地耦合到功率轉(zhuǎn)換器的輸出的電池的溫度中的至少一個(gè)以及差量電壓值來確定基準(zhǔn)電流值。在一個(gè)示例中，功率轉(zhuǎn)換器是多相功率轉(zhuǎn)換器。
[0101]示例I。方法包括:接收電壓值；將電壓值與基準(zhǔn)電壓值相比較以確定差量電壓值；基于差量電壓值確定基準(zhǔn)電流值；接收電流值；將電流值與基準(zhǔn)電流值相比較以確定差量電流值；以及基于差量電流值確定閾值，其中閾值用來限定控制功率轉(zhuǎn)換器的控制信號(hào)。
[0102]示例2。示例I的方法，其中電壓值與跨電氣地耦合到功率轉(zhuǎn)換器的輸出的負(fù)載的電壓相對(duì)應(yīng)，其中電流值與流到負(fù)載的電流相對(duì)應(yīng)，并且其中負(fù)載包括電池和設(shè)備中的至少一個(gè)。
[0103]示例3。示例1-2的任何組合的方法，其中電池包括多個(gè)單元，其中接收電壓值包括接收多個(gè)電壓值，并且其中多個(gè)電壓值分別與跨電池的多個(gè)單元的電壓相對(duì)應(yīng)，進(jìn)一步包括:從多個(gè)電壓值中選擇電壓值，其中將電壓值與基準(zhǔn)電壓值相比較以確定差量電壓值包括將被選擇的電壓值與基準(zhǔn)電壓相比較以確定差量電壓值。
[0104]示例4。示例1-3的任何組合的方法，其中從多個(gè)電壓值中選擇電壓值包括從多個(gè)電壓值中選擇最大電壓值。
[0105]示例5。示例1-4的任何組合的方法，其中基于差量電壓值確定基準(zhǔn)電流值包括將非線性增益應(yīng)用到差量電壓值。
[0106]示例6。示例1-5的任何組合的方法，其中閾值是第一閾值，并且其中將非線性增益應(yīng)用到差量電壓值包括在差量電壓值大于第二閾值時(shí)將第一增益水平應(yīng)用到差量電壓值以及在差量電壓值小于第二閾值時(shí)將第二增益水平施加到差量電壓值。
[0107]示例7。示例1-6的任何組合的方法，其中第一增益水平大于第二增益水平。
[0108]示例8。示例1-7的任何組合的方法，其中第二閾值是基準(zhǔn)電壓值。
[0109]示例9。示例1-8的任何組合的方法，其中基于差量電壓值確定基準(zhǔn)電流值包括對(duì)差量電壓值進(jìn)行積分以確定基準(zhǔn)電流值。
[0110]示例10。示例1-9的任何組合的方法，進(jìn)一步包括限制基準(zhǔn)電流值使得基準(zhǔn)電流值大于最小值并小于最大值，其中最小值是充電電流電平的末端并且最大值是電氣地耦合到功率轉(zhuǎn)換器的輸出的電池可被充電的最大電流。
[0111]示例11。示例1-10的任何組合的方法，其中接收電流值包括:接收模擬電流采樣；以及將模擬電流采樣轉(zhuǎn)換成數(shù)字電流值，其中將電流值與基準(zhǔn)電流值相比較以確定差量電流值包括將數(shù)字電流值與基準(zhǔn)電流值相比較以確定差量電流值，并且其中從功率轉(zhuǎn)換器接收電壓值包括:接收模擬電壓采樣；以及將模擬電壓采樣轉(zhuǎn)換成數(shù)字電壓值，其中將電壓值與基準(zhǔn)電壓相比較以確定差量電壓值包括將數(shù)字電壓值與基準(zhǔn)電壓相比較以確定差量電壓值。
[0112]示例12。示例1-11的任何組合的方法，其中將電流值與基準(zhǔn)電流值相比較以確定差量電流值包括從電流值中減去基準(zhǔn)電流值以確定差量電流值。
[0113]示例13。示例1-12的任何組合的方法，其中基于差量電流值確定閾值包括采用比例積分(PI)控制器基于差量電流值確定閾值。
[0114]不例14。不例1-13的任何組合的方法，其中控制彳目號(hào)是脈寬調(diào)制(PWM)彳目號(hào)，進(jìn)一步包括:基于閾值生成PWM信號(hào)；以及將PWM信號(hào)輸出到功率轉(zhuǎn)換器。
[0115]示例15。示例1-14的任何組合的方法，其中基于差量電壓值確定基準(zhǔn)電流值進(jìn)一步包括基于功率轉(zhuǎn)換器的輸入電流、電氣地耦合到功率轉(zhuǎn)換器的輸出的電池的溫度和電池的充電狀態(tài)中的至少一個(gè)以及差量電壓值來確定基準(zhǔn)電流值。
[0116]示例16。示例1-15的任何組合的方法，進(jìn)一步包括:基于功率轉(zhuǎn)換器的輸入電流、電氣地耦合到功率轉(zhuǎn)換器的輸出的電池的溫度和電池的充電狀態(tài)中的至少一個(gè)來確定基準(zhǔn)電壓值。
[0117]示例17。示例1-16的任何組合的方法，進(jìn)一步包括:基于功率轉(zhuǎn)換器的輸入電流、電氣地耦合到功率轉(zhuǎn)換器的輸出的電池的溫度和電池的充電狀態(tài)中的至少一個(gè)來確定最小值；以及限制基準(zhǔn)電流值使得基準(zhǔn)電流值大于最小值并小于最大值。
[0118]示例18。示例1-17的任何組合的方法，其中功率轉(zhuǎn)換器是多相功率轉(zhuǎn)換器。
[0119]不例19。一種電路，包括:第一模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器，其被配置為將模擬電壓米樣轉(zhuǎn)換成數(shù)字電壓值；第一減法器，其被配置為從數(shù)字電壓值中減去基準(zhǔn)電壓以確定差量電壓值；積分器，其被配置為對(duì)差量電壓值進(jìn)行積分以確定基準(zhǔn)電流值；第二模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器，其被配置為將接收自功率轉(zhuǎn)換器的模擬電流采樣轉(zhuǎn)換成數(shù)字電流值；第二減法器，其被配置為從數(shù)字電流值中減去基準(zhǔn)電流值以確定差量電流值；控制器，其被配置為基于差量電流值確定閾值；以及數(shù)字脈寬調(diào)制器，其被配置為將基于閾值的控制信號(hào)輸出到功率轉(zhuǎn)換器。
[0120]示例20。示例19的電路，其中電壓值與跨電氣地耦合到功率轉(zhuǎn)換器的輸出的負(fù)載的電壓相對(duì)應(yīng)，其中電流值與流過負(fù)載的電流相對(duì)應(yīng)，其中負(fù)載包括電池，其中電池包括多個(gè)單元，其中第一模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器配置為將接收自功率轉(zhuǎn)換器的多個(gè)模擬電壓采樣轉(zhuǎn)換成多個(gè)數(shù)字電壓值，其中多個(gè)電壓值分別與跨電池的多個(gè)單元的電壓相對(duì)應(yīng)，電路進(jìn)一步包括:選擇器，其被配置為從多個(gè)數(shù)字電壓值中選擇單元電壓值，其中第一減法器配置為從被選擇的單元電壓值中減去基準(zhǔn)電壓以確定差量電壓值。
[0121]示例21。示例19-20的任何組合的電路，進(jìn)一步包括:放大器，其被配置為將非線性增益施加到差量電壓值以確定被放大的差量電壓值，其中積分器被配置為對(duì)被放大的差量電壓值進(jìn)行積分以確定基準(zhǔn)電流值。
[0122]示例22。示例19-21的任何組合的電路，進(jìn)一步包括限定下面內(nèi)容中的至少一個(gè)的部件:輸入電流回路，其中部件包括:第三減法器，其被配置為從接收自功率轉(zhuǎn)換器的輸入電流值中減去基準(zhǔn)輸入電流以確定輸入差量電流值；以及第二積分器，其配置為對(duì)輸入差量電流值進(jìn)行積分以確定第一中間值；以及溫度回路，其中部件包括:第四減法器，其被配置為從接收自功率轉(zhuǎn)換器的溫度值中減去基準(zhǔn)溫度以確定差量溫度值；以及第三積分器，其被配置為對(duì)差量溫度值加以積分以確定第二中間值；充電狀態(tài)回路，其中部件包括:第五減法器，其被配置為從接收自功率轉(zhuǎn)換器的充電狀態(tài)值中減去基準(zhǔn)充電狀態(tài)以確定差量充電狀態(tài)值；以及第四積分器，其配置為對(duì)差量充電狀態(tài)值進(jìn)行積分以確定第三中間值，其中積分器被配置為確定最大值與最小值之間的基準(zhǔn)電流值的鉗式積分器，其中最大值基于第一中間值、第二中間值以及第三中間值中的一個(gè)或多個(gè)。
[0123]示例23。示例18-25的任何組合的電路，其中充電狀態(tài)回路是外部回路。
[0124]示例24。一種設(shè)備，包括:用于接收電壓值的裝置；用于將電壓值與基準(zhǔn)電壓值相