電網(wǎng)負(fù)荷調(diào)度指令響應(yīng)方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)穩(wěn)定與控制領(lǐng)域,特別涉及一種電網(wǎng)負(fù)荷調(diào)度指令響應(yīng)方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了保證電力系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定,理論上可以根據(jù)實(shí)際情況對(duì)電力系統(tǒng)的發(fā)電側(cè)的輸出功率或負(fù)荷側(cè)的可調(diào)負(fù)荷的負(fù)荷功率進(jìn)行適當(dāng)調(diào)節(jié)。但是,由于負(fù)荷側(cè)的可調(diào)負(fù)荷受到用電需求的剛性制約,導(dǎo)致可調(diào)負(fù)荷無(wú)法快速精確地響應(yīng)用于調(diào)節(jié)負(fù)荷功率的電網(wǎng)負(fù)荷調(diào)度指令,因此,通常通過(guò)調(diào)節(jié)發(fā)電側(cè)的輸出功率的方式保證電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。
[0003]盡管在理論上存在如三次調(diào)頻或負(fù)荷響應(yīng)等負(fù)荷側(cè)響應(yīng)電網(wǎng)負(fù)荷調(diào)度指令的概念,但是,一方面,由于可調(diào)負(fù)荷的負(fù)荷功率的可調(diào)范圍、可調(diào)速率和可調(diào)精度受到負(fù)荷工況的制約,無(wú)法滿足電網(wǎng)負(fù)荷調(diào)度指令對(duì)調(diào)節(jié)性能的要求;另一方面,調(diào)節(jié)負(fù)荷功率會(huì)直接影響到正常的生產(chǎn)、生活的用電需求,造成生產(chǎn)過(guò)程的波動(dòng),影響產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)能。例如,多數(shù)可調(diào)負(fù)荷對(duì)電網(wǎng)負(fù)荷調(diào)度指令的響應(yīng)是階躍性,不連續(xù)的;同時(shí),可調(diào)負(fù)荷的可調(diào)范圍與可調(diào)速率受到生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)負(fù)荷的限制,且不同生產(chǎn)工況下的可調(diào)范圍和可調(diào)速率波動(dòng)很大,因此,無(wú)法提供快速往返調(diào)節(jié)能力。又例如,在調(diào)節(jié)可調(diào)負(fù)荷的負(fù)荷功率時(shí),必須保證生產(chǎn)工藝參數(shù)在允許范圍內(nèi),避免調(diào)節(jié)負(fù)荷功率對(duì)正常生產(chǎn)過(guò)程所帶來(lái)的沖擊,因此,其實(shí)際的負(fù)荷功率調(diào)節(jié)量與設(shè)定的負(fù)荷功率的調(diào)節(jié)量存在較大偏差,并隨生產(chǎn)過(guò)程實(shí)際工況和環(huán)境因素的變化而波動(dòng),負(fù)荷功率調(diào)節(jié)精度往往不能滿足電網(wǎng)調(diào)度需求。
[0004]可見(jiàn),如何實(shí)現(xiàn)通過(guò)調(diào)節(jié)負(fù)荷側(cè)的功率有效保證電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行是一個(gè)亟待解決的問(wèn)題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]基于上述問(wèn)題,本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種電網(wǎng)負(fù)荷調(diào)度指令響應(yīng)方法及系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)通過(guò)調(diào)節(jié)負(fù)荷側(cè)的功率有效保證電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。技術(shù)方案如下:
[0006]第一方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電網(wǎng)負(fù)荷調(diào)度指令響應(yīng)方法,應(yīng)用于電力系統(tǒng)的負(fù)荷側(cè)的可調(diào)負(fù)荷,所述可調(diào)負(fù)荷并聯(lián)有儲(chǔ)能系統(tǒng);所述方法包括:
[0007]接收電網(wǎng)調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送的第一電網(wǎng)負(fù)荷調(diào)度指令,其中,所述第一電網(wǎng)負(fù)荷調(diào)度指令攜帶第一期望功率值;
[0008]獲取所述可調(diào)負(fù)荷的第一運(yùn)行狀態(tài);
[0009]依據(jù)所述第一期望功率值和所述第一運(yùn)行狀態(tài),確定所述可調(diào)負(fù)荷所需響應(yīng)的可調(diào)負(fù)荷調(diào)度指令,進(jìn)而確定所述儲(chǔ)能系統(tǒng)所需響應(yīng)的儲(chǔ)能系統(tǒng)調(diào)度指令;其中,所述可調(diào)負(fù)荷調(diào)度指令和所述儲(chǔ)能系統(tǒng)調(diào)度指令響應(yīng)完畢后負(fù)荷側(cè)所能達(dá)到的實(shí)際功率值與所述第一期望功率值之差在允許偏差范圍內(nèi);
[0010]控制所述可調(diào)負(fù)荷自身響應(yīng)所述可調(diào)負(fù)荷調(diào)度指令;
[0011]向所述儲(chǔ)能系統(tǒng)發(fā)送所述儲(chǔ)能系統(tǒng)調(diào)度指令。
[0012]優(yōu)選的,依據(jù)所述第一期望功率值和所述第一運(yùn)行狀態(tài),確定所述可調(diào)負(fù)荷所需響應(yīng)的可調(diào)負(fù)荷調(diào)度指令,包括:
[0013]從所述第一運(yùn)行狀態(tài)中獲取所述可調(diào)負(fù)荷的第一當(dāng)前功率值;
[0014]依據(jù)所述第一當(dāng)前功率值和所述第一期望功率值,確定所述第一電網(wǎng)負(fù)荷調(diào)度指令所對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)方向;
[0015]從所述第一運(yùn)行狀態(tài)中獲取所述可調(diào)負(fù)荷對(duì)應(yīng)的、所述調(diào)節(jié)方向上所允許的負(fù)荷功率可調(diào)量以及負(fù)荷功率可調(diào)速率范圍;
[0016]生成所述可調(diào)負(fù)荷所需響應(yīng)的可調(diào)負(fù)荷調(diào)度指令,其中,所述可調(diào)負(fù)荷調(diào)度指令攜帶有期望可調(diào)負(fù)荷功率值以及調(diào)節(jié)速率,所述調(diào)節(jié)速率為所述負(fù)荷功率可調(diào)速率范圍內(nèi)的一速率,其中,當(dāng)所述調(diào)節(jié)方向?yàn)樵黾庸β史较驎r(shí),所述期望可調(diào)負(fù)荷功率值為所述第一當(dāng)前功率值與設(shè)定值之和,當(dāng)所述調(diào)節(jié)方向?yàn)榻档凸β史较驎r(shí),所述期望可調(diào)負(fù)荷功率值為所述第一當(dāng)前功率值與設(shè)定值之差,其中,當(dāng)所述第一當(dāng)前功率值與所述第一期望功率值的差值的絕對(duì)值不大于所述負(fù)荷功率可調(diào)量時(shí),所述設(shè)定值不大于所述第一當(dāng)前功率值與所述第一期望功率值的差值的絕對(duì)值,當(dāng)所述第一當(dāng)前功率值與所述第一期望功率值的差值的絕對(duì)值大于所述負(fù)荷功率可調(diào)量時(shí),所述設(shè)定值不大于所述負(fù)荷功率可調(diào)量。
[0017]優(yōu)選的,所述確定所述儲(chǔ)能系統(tǒng)所需響應(yīng)的儲(chǔ)能系統(tǒng)調(diào)度指令,包括:
[0018]依據(jù)所述第一期望功率值與所述期望可調(diào)負(fù)荷功率值,生成所述儲(chǔ)能系統(tǒng)所需響應(yīng)的儲(chǔ)能系統(tǒng)調(diào)度指令,其中,所述儲(chǔ)能系統(tǒng)調(diào)度指令攜帶有期望儲(chǔ)能系統(tǒng)功率值,所述期望儲(chǔ)能系統(tǒng)功率值為所述第一期望功率值與所述期望可調(diào)負(fù)荷功率值之差。
[0019]優(yōu)選的,所述確定所述儲(chǔ)能系統(tǒng)所需響應(yīng)的儲(chǔ)能系統(tǒng)調(diào)度指令,包括:
[0020]獲得閉環(huán)誤差控制分量;其中,所述閉環(huán)誤差控制分量為將所述第一期望功率值與所監(jiān)測(cè)到的作為負(fù)反饋的并聯(lián)系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的并聯(lián)系統(tǒng)功率值之和通過(guò)PI (Proport1nalIntegral,比例調(diào)節(jié)和積分調(diào)節(jié))控制器作用獲得,所述并聯(lián)系統(tǒng)由所述可調(diào)負(fù)荷和與所述儲(chǔ)能系統(tǒng)構(gòu)成;
[0021]生成第二電網(wǎng)負(fù)荷調(diào)度指令,其中,所述第二電網(wǎng)負(fù)荷調(diào)度指令攜帶有第二期望功率值,所述第二期望功率值為所述第一期望功率值與所述閉環(huán)誤差控制分量之和;
[0022]依據(jù)所述第二期望功率值與所述期望可調(diào)負(fù)荷功率值,生成所述儲(chǔ)能系統(tǒng)所需響應(yīng)的儲(chǔ)能系統(tǒng)調(diào)度指令,其中,所述儲(chǔ)能系統(tǒng)調(diào)度指令攜帶期望儲(chǔ)能系統(tǒng)功率值,所述期望儲(chǔ)能系統(tǒng)功率值為所述第二期望功率值與所述期望可調(diào)負(fù)荷功率值之差。
[0023]優(yōu)選的,依據(jù)所述第一期望功率值和所述第一運(yùn)行狀態(tài),確定所述可調(diào)負(fù)荷所需響應(yīng)的可調(diào)負(fù)荷調(diào)度指令,包括:
[0024]獲得閉環(huán)誤差控制分量;其中,所述閉環(huán)誤差控制分量為將所述第一期望功率值與所監(jiān)測(cè)到的作為負(fù)反饋的并聯(lián)系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的并聯(lián)系統(tǒng)功率值之和通過(guò)PI控制器作用獲得,所述并聯(lián)系統(tǒng)由所述可調(diào)負(fù)荷和與所述儲(chǔ)能系統(tǒng)構(gòu)成;
[0025]生成第二電網(wǎng)負(fù)荷調(diào)度指令,其中,所述第二電網(wǎng)負(fù)荷調(diào)度指令攜帶有第二期望功率值,所述第二期望功率值為所述第一期望功率值與所述閉環(huán)誤差控制分量之和;
[0026]從所述第一運(yùn)行狀態(tài)中獲取所述可調(diào)負(fù)荷的第一當(dāng)前功率值;
[0027]依據(jù)所述第一當(dāng)前功率值和所述第二期望功率值,確定所述第二電網(wǎng)負(fù)荷調(diào)度指令所對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)方向;
[0028]從所述第一運(yùn)行狀態(tài)中獲取所述可調(diào)負(fù)荷對(duì)應(yīng)的、所述調(diào)節(jié)方向上所允許的負(fù)荷功率可調(diào)量以及負(fù)荷功率可調(diào)速率范圍;
[0029]生成所述可調(diào)負(fù)荷所需響應(yīng)的可調(diào)負(fù)荷調(diào)度指令,其中,所述可調(diào)負(fù)荷調(diào)度指令攜帶有期望可調(diào)負(fù)荷功率值以及調(diào)節(jié)速率,所述調(diào)節(jié)速率為所述負(fù)荷功率可調(diào)速率范圍內(nèi)的一速率,其中,當(dāng)所述調(diào)節(jié)方向?yàn)樵黾庸β史较驎r(shí),所述期望可調(diào)負(fù)荷功率值為所述第一當(dāng)前功率值與設(shè)定值之和,當(dāng)所述調(diào)節(jié)方向?yàn)榻档凸β史较驎r(shí),所述期望可調(diào)負(fù)荷功率值為所述第一當(dāng)前功率值與設(shè)定值之差,其中,當(dāng)所述第一當(dāng)前功率值與所述第二期望功率值的差值的絕對(duì)值不大于所述負(fù)荷功率可調(diào)量時(shí),所述設(shè)定值不大于所述第一當(dāng)前功率值與所述第二期望功率值的差值的絕對(duì)值,當(dāng)所述第一當(dāng)前功率值與所述第二期望功率值的差值的絕對(duì)值大于所述負(fù)荷功率可調(diào)量時(shí),所述設(shè)定值不大于所述負(fù)荷功率可調(diào)量;
[0030]所述確定所述儲(chǔ)能系統(tǒng)所需響應(yīng)的儲(chǔ)能系統(tǒng)調(diào)度指令,包括:
[0031]依據(jù)所述第二期望功率值與所述期望可調(diào)負(fù)荷功率值,生成所述儲(chǔ)能系統(tǒng)所需響應(yīng)的儲(chǔ)能系統(tǒng)調(diào)度指令,其中,所述儲(chǔ)能系統(tǒng)調(diào)度指令攜帶有期望儲(chǔ)能系統(tǒng)功率值,所述期望儲(chǔ)能系統(tǒng)功率值為所述第二期望功率值與所述期望可調(diào)負(fù)荷功率值之差。
[0032]優(yōu)選的,依據(jù)所述期望負(fù)荷功率值和所述第一運(yùn)行狀態(tài),確定所述可調(diào)負(fù)荷所需響應(yīng)的可調(diào)負(fù)荷調(diào)度指令,包括:
[0033]獲取所監(jiān)測(cè)到的所述儲(chǔ)能系統(tǒng)的充電狀態(tài)補(bǔ)償量;
[0034]生成第二電網(wǎng)負(fù)荷調(diào)度指令,其中,所述第二電網(wǎng)負(fù)荷調(diào)度指令攜帶有第二期望功率值,所述第二期望功率值為所述第一期望功率值與所述充電狀態(tài)補(bǔ)償量之和;
[0035]從所述第一運(yùn)行狀態(tài)中獲取所述可調(diào)負(fù)荷的第一當(dāng)前功率值;
[0036]依據(jù)所述第一當(dāng)前功率值和所述第二期望功率值,確定所述第二電網(wǎng)負(fù)荷調(diào)度指令所對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)方向;
[0037]從所述第一運(yùn)行狀態(tài)中獲取所述可調(diào)負(fù)荷對(duì)應(yīng)的、所述調(diào)節(jié)方向上所允許的負(fù)荷功率可調(diào)量以及負(fù)荷功率可調(diào)速率范圍;
[0038]生成所述可調(diào)負(fù)荷所需響應(yīng)的可調(diào)負(fù)荷調(diào)度指令,其中,所述可調(diào)負(fù)荷調(diào)度指令攜帶有期望可調(diào)負(fù)荷功率值以及調(diào)節(jié)速率,所述調(diào)節(jié)速率為所述負(fù)荷功率可調(diào)速率范圍內(nèi)一速率,其中,當(dāng)所述調(diào)節(jié)方向?yàn)樵黾庸β史较驎r(shí),所述期望可調(diào)負(fù)荷功率值為所述第一當(dāng)前功率值與設(shè)定值之和,當(dāng)所述調(diào)節(jié)方向?yàn)榻档凸β史较驎r(shí),所述期望可調(diào)負(fù)荷功率值為所述第一當(dāng)前功率值與設(shè)定值之差,其中,當(dāng)所述第一當(dāng)前功率值與所述第二期望功率值的差值的絕對(duì)值不大于所述負(fù)荷功率可調(diào)量時(shí),所述設(shè)定值不大于所述第一當(dāng)前功率值與所述第二期望功率值的差值的絕對(duì)值,當(dāng)所述第一當(dāng)前功率值與所述第二期望功率值的差值的絕對(duì)值大于所述負(fù)荷功率可調(diào)量時(shí),所述設(shè)定值不大于所述負(fù)荷功率可調(diào)量;
[0039]相應(yīng)的,
[0040]所述確定所述儲(chǔ)能系統(tǒng)所需響應(yīng)的儲(chǔ)能系統(tǒng)調(diào)度指令,包括:
[0041]獲取所監(jiān)測(cè)到的可調(diào)負(fù)荷對(duì)應(yīng)的實(shí)際可調(diào)負(fù)荷功率值/并聯(lián)系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的并聯(lián)系統(tǒng)功率值;其中,所述并聯(lián)系統(tǒng)由所述可調(diào)負(fù)荷和所述儲(chǔ)能系統(tǒng)構(gòu)成;
[0042]根據(jù)所述可調(diào)負(fù)荷對(duì)應(yīng)的實(shí)際可調(diào)負(fù)荷功率值/并聯(lián)系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的并聯(lián)系統(tǒng)功率值,以及所述第二期望功率值,確定所述儲(chǔ)能系統(tǒng)所需響應(yīng)的儲(chǔ)能系統(tǒng)調(diào)度指令,所述儲(chǔ)能系統(tǒng)調(diào)度指令攜帶有期望儲(chǔ)能系統(tǒng)功率值。
[0043]優(yōu)選的,當(dāng)獲取所監(jiān)測(cè)到的可調(diào)負(fù)荷對(duì)應(yīng)的實(shí)際可調(diào)負(fù)荷功率值時(shí),所述期望儲(chǔ)能系統(tǒng)功率值為所述第二期望功率值與所述可調(diào)負(fù)荷對(duì)應(yīng)的實(shí)際可調(diào)負(fù)荷功率值之差。
[0044]優(yōu)選的,當(dāng)獲取所監(jiān)測(cè)到的并聯(lián)系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的并聯(lián)系統(tǒng)功率值時(shí),所述期望儲(chǔ)能系統(tǒng)功率值為所述第二期望功率值與所述期望可調(diào)負(fù)荷功率值之差加上所獲得的閉環(huán)誤差控制分量;
[0045]其中,所述閉環(huán)誤差控制分量為將所述第二期望功率值與所監(jiān)測(cè)到的作為負(fù)反饋的所述并聯(lián)系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的并聯(lián)系統(tǒng)功率值之和通過(guò)PI控制器作用獲得。
[0046]優(yōu)選的,所述確定所述儲(chǔ)能系統(tǒng)所需響應(yīng)的儲(chǔ)能系統(tǒng)調(diào)度指令,包括:
[0047]獲取所監(jiān)測(cè)到的可調(diào)負(fù)荷對(duì)應(yīng)的實(shí)際可調(diào)負(fù)荷功率值/并聯(lián)系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的并聯(lián)系統(tǒng)功率值;其中,所述并聯(lián)系統(tǒng)由所述可調(diào)負(fù)荷和所述儲(chǔ)能系統(tǒng)構(gòu)成;
[0048]根據(jù)所述可調(diào)負(fù)荷對(duì)應(yīng)的實(shí)際可調(diào)負(fù)荷功率值/并聯(lián)系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的并聯(lián)系統(tǒng)功率值,以及所述第一期望功率值,確定所述儲(chǔ)能系統(tǒng)所需響應(yīng)的儲(chǔ)能系統(tǒng)調(diào)度指令,所述儲(chǔ)能系統(tǒng)調(diào)度指令攜帶有期望儲(chǔ)能系統(tǒng)功率值。
[0049]第二方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電網(wǎng)負(fù)荷調(diào)度指令響應(yīng)系統(tǒng),應(yīng)用于電力系統(tǒng)的負(fù)荷側(cè)的可調(diào)負(fù)荷,所述可調(diào)負(fù)荷并聯(lián)有儲(chǔ)能系統(tǒng);所述電網(wǎng)負(fù)荷調(diào)度指令響應(yīng)系統(tǒng)包括:
[0050]第一電網(wǎng)負(fù)荷調(diào)度指令接收模塊,用于接收電網(wǎng)調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送的第一電網(wǎng)負(fù)荷調(diào)度指令,其中,所述第一電網(wǎng)負(fù)荷調(diào)度指令攜帶第一期望功率值;
[0051]運(yùn)行狀態(tài)獲取模塊,用于獲取所述可調(diào)負(fù)荷的第一運(yùn)行狀態(tài);
[0052]可調(diào)負(fù)荷調(diào)度指令確定模塊,用于依據(jù)所述第一期望功率值和所述第一運(yùn)行狀態(tài),確定所述可調(diào)負(fù)荷所需響應(yīng)的可調(diào)負(fù)荷調(diào)度指令;
[0053]儲(chǔ)能系統(tǒng)調(diào)度指令確定模塊,用于確定所述儲(chǔ)能系統(tǒng)所需響應(yīng)的儲(chǔ)能系統(tǒng)調(diào)度指令,其中,所述可調(diào)負(fù)荷調(diào)度指令和所述儲(chǔ)能系統(tǒng)調(diào)度指令響應(yīng)完畢后負(fù)荷側(cè)所能達(dá)到的實(shí)際功率值與所述第一期望功率值之差在允許偏差范圍內(nèi);
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