專利名稱：逆變器設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的逆變器設(shè)備，特別涉及這樣一種逆變器設(shè)備，它能對(duì)諸如一自動(dòng)的存儲(chǔ)/提取系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)，該系統(tǒng)能獨(dú)立地操縱若干個(gè)作移動(dòng)或升降的被控對(duì)象。
圖4是一系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，圖中，作為可被選用的功率再生設(shè)備與通常使用的逆變器設(shè)備相連。在此圖中，標(biāo)號(hào)1表示一市電頻率的交流電源；52表示一通用逆變器設(shè)備，它輸出所要電壓和頻率的交流電壓；3表示一感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，它用作通用逆變器設(shè)備52的負(fù)載；以及54表示一功率再生設(shè)備，它把在制動(dòng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)3時(shí)產(chǎn)生的制動(dòng)能量送回交流電源1。功率再生設(shè)備54裝在一個(gè)與通用逆變器設(shè)備52無關(guān)的機(jī)殼中，并與通用逆變器設(shè)備52的直流電路和交流電源1相連。
在通用逆變器設(shè)備52中，5表示一二極管橋路，它用作把由交流電源1提供的市電頻率的交流電壓變換為直流電壓的變換器；6表示一限流電阻器；7表示一平滑濾波用電解電容器；以及8表示開關(guān)觸點(diǎn)，在通過電阻器6對(duì)平滑濾波電解電容器7充電的平滑濾波電解電容器起始充電時(shí)間內(nèi)，觸點(diǎn)斷開，而在完成充電后，觸點(diǎn)接通，把電阻器6短路。一逆變電路9(它包括六個(gè)臂，每個(gè)臂由用作開關(guān)元件的一晶體管和一電流返回二極管并聯(lián)而成)把直流電壓再變換為預(yù)定電壓和頻率的交流電壓并以該交流電壓供給感應(yīng)電動(dòng)機(jī)3。此外，15表示一晶體管控制電路而40表示一運(yùn)算電路。根據(jù)由運(yùn)算電路40算得的頻率與電壓，由晶體管控制電路控制逆變電路9。逆變器設(shè)備52包括在發(fā)生異常時(shí)輸出異常信號(hào)用的輸出端子19以及輸入復(fù)位信號(hào)用的輸入端子。
在功率再生設(shè)備54中，60表示限流電阻器；11表示交流電抗器；以及12表示一晶體管橋路，它由六組臂構(gòu)成，在每組臂中，用作開關(guān)器件的晶體管12a和電流返回用的二極管12b相并聯(lián)。用一相位檢測電路63來檢測交流電源1的相位，用一再生狀態(tài)判別電路14來判別通用逆變器設(shè)備52是否處于再生狀態(tài)，并且響應(yīng)于運(yùn)算電路80來的信號(hào)，根據(jù)再生狀態(tài)判別電路14的輸出，用一晶體管控制電路70來控制晶體管橋路12。為使晶體管橋路12象變換器那樣運(yùn)行，晶體管控制電路70與交流電源1同步地開/關(guān)晶體管12a，由此在功率因數(shù)近于1的相位下，進(jìn)行再生操作。
功率再生設(shè)備54還具有一連于直流母線上的電流檢測器16，和一過電流判別電路17，根據(jù)電流檢測器16的輸出來判別過電流，并把該判別電路的輸出端連至晶體管控制電路70，以在發(fā)生過電流時(shí)停止控制輸出。還有一交流電源有/無檢測電路18，它以隔離的方式檢測有/無交流電壓1。最后，功率再生設(shè)備具有在功率再生設(shè)備54中產(chǎn)生異常時(shí)輸出異常信號(hào)的輸出端子19′，以及用以向功率再生設(shè)備54輸入復(fù)位信號(hào)的輸出端子20′。
圖5是一系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，圖中畫出二套通用逆變器設(shè)備和功率再生設(shè)備。在此圖中，3A和3B表示感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，52A和52B表示通用逆變器設(shè)備，而54A和54B表示功率再生設(shè)備。
接下來，參照?qǐng)D4來描述通用逆變器設(shè)備52的工作。由交流電源1提供的交流電壓由二極管橋路5變換為直流電壓，該電壓首先通過限流電阻器6對(duì)電解電容器7充電。在充電結(jié)束后，觸點(diǎn)8接通，允許電流繞過限流電阻器6。經(jīng)電解電容器平滑濾波的直流電壓由逆變電路9再變換為預(yù)定電壓和頻率的交流電壓，把該交流電壓提供給用作負(fù)載的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)3。
交流電壓還通過功率再生設(shè)備54(即通過電阻器60和交流電抗器11)由交流電源1提供給晶體管橋路12。該交流電壓由晶體管橋路12的電流返回二極管12b變換為直流電壓，并向通用逆變器設(shè)備52的電容器7充電。即，當(dāng)由通用逆變器設(shè)備52使感應(yīng)電動(dòng)機(jī)3工作時(shí)，功率再生設(shè)備54的晶體管橋路12與二極管橋路5一起，用作正向變換器。
另一方面，當(dāng)由感應(yīng)電動(dòng)機(jī)3返回能量而制動(dòng)該電動(dòng)機(jī)時(shí)，逆變電路9象一正向變換器那樣工作，而再生功率使電解電容器7充電。電解電容器7的端電壓升高由再生狀態(tài)判別電路14檢測，而晶體管橋路12象一逆向變換器那樣工作，把功率返回至交流電源1。在此情況下，當(dāng)對(duì)晶體管橋路12作相位控制時(shí)，交流電抗器11被用來限制電流改變率，即防止由于在交流電源1中出現(xiàn)突然變化或類似情況時(shí)產(chǎn)生的過流。電阻器60用以限制電流的峰值。
在再生時(shí)，電流由電流檢測器檢測。如果在提供過電流保護(hù)的功率再生設(shè)備54中諸如防止過電流的功能起了作用，就有異常信號(hào)從輸出端子19′輸出。為進(jìn)行復(fù)位，把復(fù)位信號(hào)加至輸入端子20′。
圖6是通常的功率再生設(shè)備54中的再生狀態(tài)判別電路14的電路布置圖。參看該圖，用一直流電壓檢測電路21以隔離的方式檢測通用逆變器設(shè)備52的直流電路的輸出電壓，并且用一相位/電壓檢測電路22以隔離的方式檢測交流電源電壓的全波整流輸出。用平均值濾波器29來對(duì)相位/電壓檢測電路22的輸出取平均。在每個(gè)檢測電路21和22中都采用了一個(gè)隔離電路61。用加法電路23取直流電壓檢測電路21的輸出與平均值濾波器29的輸出之差值，并將此差值信號(hào)送至比較電路26，該電路把加法電路23的輸出與一給定的參考值作比較。由放大器27和28提供用以匹配直流電壓檢測電路21與相位/電壓檢測電路22的輸出電平的增益。
現(xiàn)在來描述再生狀態(tài)判別電路14的工作。把以隔離的方式檢測通用逆變器設(shè)備52直流電路輸出電壓的直流電壓檢測電路的輸出VDC與檢測交流電源電壓全波整流輸出的相位/電壓檢測電路22的輸出VAC匹配。如果由比較電路26建立了下述表示式VDC＞VAC+常量，(*1)*1對(duì)于200伏系統(tǒng)為直流20伏對(duì)于400伏系統(tǒng)為直流40伏則判定通用逆變器設(shè)備52處于再生狀態(tài)。
應(yīng)注意，交流電源電壓的全波整流輸出(該輸出實(shí)時(shí)地反映出電源電壓的變化—降低、失真、瞬時(shí)電源故障、瞬時(shí)下跌)用包含一濾波器的平均值濾波器濾波來防止誤操作，而由增益電路27、28來調(diào)節(jié)增益以調(diào)節(jié)直流電壓檢測電路21與相位/電壓檢測電路22的偏差。
圖8是在通常的功率再生設(shè)備54中以隔離的方式檢測交流電壓有/無的電源有/無檢測電路18的電路布置路。在此圖中，31表示一電壓檢測電阻器，32表示一隔離電路，33表示用于操縱控制系統(tǒng)電壓的電阻器，而34表示一濾波電容器。
現(xiàn)在來描述電源有/無檢測電路18的工作。交流電壓施加在檢測電阻器31二端，而交流電流在隔離裝置32的初級(jí)電路內(nèi)流動(dòng)。結(jié)果，次級(jí)電路導(dǎo)通，由此電源電壓的有/無變?yōu)榻?jīng)過電阻器33和濾波電容器34的控制電壓信號(hào)的低/高，而電阻器33操縱了控制系統(tǒng)的電壓。
為把移動(dòng)和升降操作作為一組來操縱(例如在一自動(dòng)化的存儲(chǔ)/提取系統(tǒng)中那樣)而采用通常的通用逆變器時(shí)，需要二套逆變器設(shè)備52和功率再生設(shè)備54。又由于二套設(shè)備互相獨(dú)立地工作，因此總共需要四套設(shè)備。
然而，在自動(dòng)化的存儲(chǔ)/提取系統(tǒng)中(該系統(tǒng)把移動(dòng)和升降作為一組動(dòng)作來完成)，移動(dòng)逆變器設(shè)備和升降逆變器設(shè)備并非總是同時(shí)處于再生狀態(tài)或處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的。因此，就整個(gè)系統(tǒng)而言，逆變器設(shè)備的二極管橋路5和功率再生設(shè)備的晶體管橋路12都沒有被高效率地使用。
又由于通常的功率再生設(shè)備54對(duì)于R、S和T相需要三個(gè)電阻器60來限制再生電流的峰值，而這些電阻器要產(chǎn)生熱量，因而使主電路的接線變得復(fù)雜了。
又因在如圖5所示的上述逆變器設(shè)備52和功率再生設(shè)備54的電路布置中，當(dāng)一側(cè)的逆變器設(shè)備52A和功率再生設(shè)備54A處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)(電容器7電壓低)，而另一側(cè)的逆變器設(shè)備52B和功率再生設(shè)備54B處于再生狀態(tài)時(shí)，則處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的逆變器設(shè)備52A的直流母線電流變得比處于再生狀態(tài)的逆變器設(shè)備52B的直流母線電流小。因而，處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的逆變器設(shè)備52A的電容器區(qū)7將按箭頭所指的路徑A被流向交流電源1的劇增的電流充電，由此激勵(lì)了功率再生設(shè)備54B的過電流判別電路17。
當(dāng)電流突然改變或電容器7的電壓下跌而接通電源時(shí)，由于有一股劇增的電流沿路徑B對(duì)電容器7充電，而產(chǎn)生過電流。
因?yàn)橥ǔ５墓β试偕O(shè)備54是用作逆變器設(shè)備52的選用設(shè)備的，因此功率再生設(shè)備54的異常輸出端子19不能用作逆變器設(shè)備52的輸出端子。所以，為對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制，須對(duì)總共四個(gè)異常輸出端子加以處理。由于同樣的原因，功率再生設(shè)備54的復(fù)位輸入端子20′也不能用作逆變器設(shè)備52的輸入端子20。所以，為對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制，須對(duì)總共四個(gè)復(fù)位輸入端子加以處理。
在一般功率再生設(shè)備54的再生判別電路14中，逆變器設(shè)備52的直流電路的輸出電壓以及交流電源電壓的全波整流輸出由隔離電路61以隔離的方式提供并在硬件的基礎(chǔ)上進(jìn)行比較。所以，在電源接通后又在停止?fàn)顟B(tài)下把電源斷開時(shí)，電容器7的電壓不變，這是因?yàn)槟孀兤髟O(shè)備52處于無負(fù)載狀態(tài)的緣故，但是包含濾波器的平均值濾波器29的輸出卻急劇地向零減小，如圖7所示。因而，當(dāng)在比較裝置26中輸出跌至比電容器7的電壓低一個(gè)給定值時(shí)，再生判別裝置14會(huì)把它誤判為處于再生狀態(tài)。
由于硬件的性質(zhì)而采取的結(jié)構(gòu)也使電路復(fù)雜了。
在具有以隔離方式檢測交流電源電壓有/無的電源有/無檢測電路18的通常的功率再生設(shè)備54中，如果在電源中發(fā)生了開相或電纜斷開，則再生電流流進(jìn)檢測電路本身(見圖9)，從而作出誤檢測而不能正確地檢測出開相或電纜斷開。
為解決上述問題而作出本發(fā)明，其目的在于提供一種通用的逆變器設(shè)備，當(dāng)逆變器設(shè)備用于移動(dòng)和升降是作為一組來操縱(例如自動(dòng)化的存儲(chǔ)/提取系統(tǒng))的場合時(shí)，該設(shè)備不僅改進(jìn)了逆變器設(shè)備二極管橋路和功率再生設(shè)備晶體管橋路的使用效率，而且還簡化了功率再生設(shè)備限流電阻器的接線。
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種通用的逆變器設(shè)備，其中過電流操作不受在再生狀態(tài)下由功率再生設(shè)備和逆變器設(shè)備的電容器和停止?fàn)顟B(tài)或驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的功率再生設(shè)備流動(dòng)的充電電流的影響。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種通用的逆變器設(shè)備，其中功率再生設(shè)備的異常輸出集中于逆變器設(shè)備的異常輸出上。
本發(fā)明的再一個(gè)目的是提供一種通用的逆變器設(shè)備，其中功率再生設(shè)備的復(fù)位裝置集中于逆變器設(shè)備的復(fù)位裝置上。
本發(fā)明的還有一個(gè)目的是提供一種通用的逆變器設(shè)備，其中功率再生設(shè)備的再生狀態(tài)判別裝置設(shè)計(jì)得與電源斷開相協(xié)調(diào)。
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種通用的逆變器設(shè)備，該設(shè)備能檢測功率再生設(shè)備的開相。
一種按照本發(fā)明的逆變器設(shè)備包括再生功率變換裝置，在該裝置中，它的臂(每個(gè)臂是一開關(guān)元件與一二極管的并聯(lián))是橋接的，從而把由正向變換裝置(該裝置把交流電源的輸入變換為直流電壓并輸出該直流電壓)的直流輸出側(cè)逆向輸出的一直流電壓逆變換為一交流電壓并把該交流電壓送回交流電源；以及在正向變換裝置的直流輸出側(cè)的多個(gè)逆變換裝置，每個(gè)裝置中的臂(每個(gè)臂是一開關(guān)元件與一二極管的并聯(lián))是橋接的。
按照本發(fā)明的再生功率變換裝置包括一用以限制再生電流峰值的限流電阻器和一電流返回二極管，二者互相并聯(lián)；以及連接在再生功率變換裝置的直流母線與連至逆變換裝置并在檢測裝置一側(cè)的直流母線之間，用以檢測直流母線電流的的檢測裝置。
在本發(fā)明的逆變器設(shè)備中，把再生功率變換裝置的異常輸出輸入至多個(gè)逆變換裝置的各自的控制裝置。
在本發(fā)明的逆變換設(shè)備中，允許用于多個(gè)逆變換裝置的各自的控制裝置的一復(fù)位信號(hào)進(jìn)入再生功率變換裝置的復(fù)位裝置的“或”門。
按照本發(fā)明的再生功率變換裝置包括以隔離方式檢測正向變換裝置直流輸出的檢測裝置；以隔離方式檢測交流電源電壓的全波整流輸出的檢測裝置；以隔離方式檢測交流電源電壓有/無的檢測裝置；以及接收這三個(gè)檢測輸出并進(jìn)行運(yùn)算的運(yùn)算裝置。
再生功率變換裝置是這樣構(gòu)成的，使得以隔離方式檢測交流電源電壓全波整流輸出的電壓檢測裝置與接恢檢測輸出并進(jìn)行運(yùn)算的運(yùn)算裝置互相直接連接，而沒有濾波器插入這二個(gè)裝置之間。
在本發(fā)明的變換裝置中，直流電壓由正向變換裝置的直流輸出側(cè)輸入，正向變換裝置把交流電源的輸入變換為直流電壓，把直流電壓逆變換為交流電壓的再生功率變換裝置既象正向變換裝置又象再生功率變換裝置那樣工作，這二個(gè)裝置是多個(gè)逆變換裝置所共有的，每個(gè)逆變換裝置輸出任意的電壓和頻率。如果把用來限制直流母線中的再生電流峰值的限流電阻器的電阻值取作提供給交流電源每一相時(shí)所需電阻值的二倍，則再生功率變換裝置就具有與后一種情形相同的功能。
在本發(fā)明的再生功率變換裝置中，在限制再生電流峰值的限流電阻器一側(cè)串接有檢測直流母線電流的檢測器，而電流返回二極管與該串聯(lián)電路相并聯(lián)。結(jié)果，另一逆變器電容器的充電電流將繞過電流返回二極管，從而避免了過電流工作。
在本發(fā)明的逆變器設(shè)備中，把再生功率變換裝置的異常輸出輸入至多個(gè)逆變換裝置的各自的控制裝置。指明再生功率變換裝置異常的信號(hào)由多個(gè)逆變換裝置各自的控制裝置輸出。
在本發(fā)明的逆變器設(shè)備中，允許用于多個(gè)逆變換裝置各自的控制裝置的復(fù)位信號(hào)進(jìn)入再生功率變換裝置的復(fù)位裝置的“或”門。結(jié)果，可以從多個(gè)逆變裝置的一個(gè)控制裝置自外部對(duì)再生功率變換裝置和異常進(jìn)行復(fù)位。
在本發(fā)明的再生功率變換裝置中，正向變換裝置的直流輸出和交流電源電壓的全波整流輸出，以及交流電源電壓的有/無都是以隔離方式加以檢測的，并且輸出至判別再生狀態(tài)的運(yùn)算裝置。
此外，在本發(fā)明的再生功率變換裝置中，以隔離方式檢測交流電源電壓的全波整流輸出，并且直接輸入到檢測電源開相的運(yùn)算裝置。


圖1是按照本發(fā)明實(shí)施例的一種逆變器設(shè)備的電路布置圖。
圖2是圖1的逆變器設(shè)備中的再生狀態(tài)判別電路和電源開相檢測電路的布置圖。
圖3是示出本發(fā)明實(shí)施例中的直流電壓檢測電路21的輸出VPN與相位/電壓檢測電路22的輸出VAC之間關(guān)系的一些示意圖。
圖4是一系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，其中一通常的通用逆變器設(shè)備與一選用的功率再生設(shè)備相連。
圖5是一系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，其中有二組通常的通用逆變器設(shè)備和功率再生設(shè)備，后者是作為選用設(shè)備與前者相連的。
圖6是在通常的功率再生設(shè)備4中的再生狀態(tài)判別電路14的布置圖。
圖7是示出在再生狀態(tài)判別電路14中的直流電壓檢測電路21的輸出VDC與相位/電壓檢測電路22的輸出VAC之間關(guān)系的示意圖。
圖8是在通常的功率再生設(shè)備中的交流電壓有/無檢測電路的布置圖。
圖9是示出當(dāng)在電源有/無檢測電路18中發(fā)生開相或電纜斷開情形時(shí)，再生電流是怎樣流進(jìn)檢測電路的示意圖。
實(shí)施例1圖1是按照本發(fā)明實(shí)施例的逆變器設(shè)備的布置圖。在此圖中，2表示逆變器設(shè)備；4表示再生功率變換電路；9A和9B表示逆變換電路；10表示再生電流限流電阻器；71表示電流返回二極管，使由交流電抗器產(chǎn)生的恢復(fù)電流經(jīng)它流過；以及72表示一用以輸入復(fù)位信號(hào)的“或”門。在此圖中，用與在通常設(shè)備例中相同的標(biāo)記表示相同或等價(jià)的部分。
現(xiàn)在來描述其工作情況。逆變器設(shè)備2的逆變換電路9A和9B和再生功率變換電路4的基本工作情況與通常的設(shè)備例中的工作情況完全相同。
要注意，應(yīng)該選擇二極管橋路5，從而使逆變換電路9A和9B能承受滿負(fù)荷，還應(yīng)該選擇再生功率變換電路4的晶體管橋路12，從而即使作為逆變換電路9A和9B負(fù)載的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)3A和3B處于100％的再生負(fù)載狀態(tài)下，該橋路仍能返回功率。在上述布置中，二極管橋路5和再生功率變換電路4象逆變換電路9A和9B所共有的一個(gè)變換器那樣工作。換句話說，該單個(gè)逆變換器設(shè)備不僅能控制兩個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)，還具有再生制動(dòng)能力。
此外，與在通常的功率再生設(shè)備54中要為R、S和T相提供三個(gè)再生電流限流電阻器60不同，在本發(fā)明中只需對(duì)直流母線提供一個(gè)再生電流限流電阻器10。所以，雖然它的阻值是通常情況下阻值的二倍，它的瓦特?cái)?shù)是通常情況下瓦特?cái)?shù)的三倍，但是主電路的接線簡化了。
電流檢測器16設(shè)在再生電流限流電阻器10的一側(cè)，而電流返回二極管71與該串聯(lián)電路并聯(lián)，從而再生電流不流經(jīng)電流返回二極管而流經(jīng)再生電流限流電阻器10。此外，電流返回二極管71有由交流電抗器1產(chǎn)生而對(duì)電容器7充電的恢復(fù)電流以及由逆變換電路9A和9B的驅(qū)動(dòng)負(fù)載產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)電流流過。所以，電流檢測器16除了檢測再生電流外不檢測任何其他電流。
此外，即使當(dāng)電容器7的電壓下跌，并在電流突變時(shí)接通，對(duì)電容器7充電的電流仍流經(jīng)電流返回二極管，從而不發(fā)生過電流。
藉助于從再生功率變換電路4的運(yùn)算電路80提供一異常輸出至各自的逆變換電路9A和9B的演算電路，從各自的逆變換電路9A和9B的運(yùn)算電路40將有異常輸出。類似地，把一個(gè)復(fù)位信號(hào)送入逆變換電路9A和9B的任何一個(gè)運(yùn)算電路，就允許系統(tǒng)4與再生功率變換裝置4同時(shí)復(fù)位。實(shí)施例2圖2示出在按本發(fā)明第二個(gè)實(shí)施例的逆變器設(shè)備中的再生功率變換電路4的再生狀態(tài)判別與電源開相檢測電路。在此圖中，用與通常的例子中相同的標(biāo)記來表示相同或等價(jià)的部分。
對(duì)于正向變換部分的直流輸出、交流電源電壓的全波整流輸出以及交流電源有/無加以檢測并進(jìn)入運(yùn)算電路80。在有電源電壓的條件下，計(jì)算下式ΔV＝(VPN－VAC)×100/VAC這里VPN是直流電壓檢測電路21的輸出而VAC是交流電源電壓檢測電路22的輸出。結(jié)果，不用基于硬件的比較裝置就能判別再生狀態(tài)。
如圖2所示的布置使全波整流輸出實(shí)時(shí)地進(jìn)入VAC?；谶@樣的事實(shí)，即在驅(qū)動(dòng)狀態(tài)或在普通狀態(tài)下，VAC的平均值是VAC＝VPN，而在開相狀態(tài)下該值不超過VAC/2]]>，從而能檢測出用電源有/無檢測電路18發(fā)現(xiàn)不了的開相。
如上所述，按照本發(fā)明的逆變器設(shè)備，因?yàn)閷?duì)正向變換裝置和再生功率變換裝置加以選擇以補(bǔ)償二逆變換裝置的負(fù)載，它們象一共用的變換器那樣工作。所以，變換器的利用率可以改進(jìn)，并能成為價(jià)格低的系統(tǒng)。此外，按照本發(fā)明的再生功率變換裝置把限流電阻器接至直流母線，由此只需要一個(gè)電阻器，而簡化了主電路的接線。
按照本發(fā)明的逆變器設(shè)備的再生功率變換裝置，限流電阻器設(shè)置在直流母線上并向電流檢測器提供一電流，而電流返回二極管與電阻器并聯(lián)，從而除再生電流之外的任何電流不能被電流檢測器檢測。
在本發(fā)明的逆變器設(shè)備中，由再生功率變換裝置輸出的異常輸出進(jìn)入二個(gè)逆變換裝置的多個(gè)控制裝置，從而可以由逆變換裝置的控制對(duì)再生功率變換裝置的異常輸出進(jìn)行復(fù)位。
在本發(fā)明的逆變器設(shè)備中，使進(jìn)入所述逆變換裝置的控制裝置的復(fù)位信號(hào)進(jìn)入一個(gè)“或”門，從而由多個(gè)逆變換裝置的任一個(gè)控制裝置都可以進(jìn)行復(fù)位。
在本發(fā)明的逆變器設(shè)備的再生功率變換裝置中，在隔離方式下檢測變換裝置的直流輸出、交流電源電壓的全波整流輸出以及交流電源的有/無，并進(jìn)入運(yùn)算電路，從而可判別再生狀態(tài)，檢測裝置可做得很緊湊，并可避免在電源斷開時(shí)的誤檢測。
在本發(fā)明的逆變器設(shè)備中，在隔離方式下檢測交流電源電壓或全波整流輸出/并進(jìn)入運(yùn)算電路，以允許對(duì)開相進(jìn)行檢測。
通過列為參考，如同完全陳述那樣，把每件外國專利申請(qǐng)(在本申請(qǐng)中對(duì)由這些申請(qǐng)而來的外國優(yōu)先權(quán)利益提出了權(quán)利要求)揭示的全部內(nèi)容都包括在此。
雖然本發(fā)明通過對(duì)至少一個(gè)多少帶有特殊性的較佳實(shí)施例作了描述，然而應(yīng)該明白，這里對(duì)于較佳實(shí)施例的揭示只是作為舉例，因而可進(jìn)行細(xì)節(jié)方面以及元件布置方面的各種改變而不偏離下述權(quán)利要求的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種與多臺(tái)電動(dòng)機(jī)一起工作的逆變器設(shè)備，其特征在于包括正向變換裝置，用于把在交流輸入側(cè)的一來自交流電源的輸入變換為一直流電壓，并在直流輸出側(cè)輸出該電流電壓；再生功率變換裝置，它耦合至所述正向變換裝置，并具有多個(gè)第一電路臂，每個(gè)第一電路臂包含并聯(lián)的一開關(guān)元件與一二極管，這些臂是橋接的，使得從所述正向變換裝置而來的直流電壓輸出被逆變換為一交流電壓，而該交流電壓又返回至所述交流電源；以及多個(gè)逆變換裝置，每個(gè)這樣的裝置被耦合至所述正向變換裝置的所述直流輸出側(cè)，并且每個(gè)逆變換裝置有多個(gè)第二電路臂，每個(gè)第二電路臂包含并聯(lián)的一開關(guān)元件與一二極管，這些臂是橋接的；由此所述多個(gè)逆變換裝置都能工作，獨(dú)立地輸出任意的電壓和頻率，以控制多臺(tái)電動(dòng)機(jī)。
2.如權(quán)利要求1所述的逆變器設(shè)備，其特征在于，所述再生功率變換裝置包括耦合至所述第一電路臂的第一直流母線；一限制再生電流峰值的限流電阻器和一電流返回二極管，所述電阻器和二極管互相并聯(lián)；以及檢測裝置，把它連至所述電阻器和二極管以及所述第一直流母線，并把它連至與所述逆變換裝置相連的第二直流母線，該檢測裝置是用來檢測直流母線電流的。
3.如權(quán)利要求1所述的逆變器設(shè)備，其特征在于，所述再生功率變換裝置能產(chǎn)生一異常輸出而每個(gè)所述逆變換裝置包括一控制裝置，所述異常輸出被送入所述多個(gè)逆變換裝置的各自的控制裝置，由所述多個(gè)逆變換裝置的控制裝置輸出再生功率變換裝置的所述異常輸出，所述控制裝置輸出是極易實(shí)現(xiàn)的。
4.如權(quán)利要求1所述的逆變器設(shè)備，其特征在于，每個(gè)所述逆變換裝置包括一控制裝置，控制裝置可以用復(fù)位信號(hào)來復(fù)位，而所述再生功率變換裝置包括一具有“或”門的復(fù)位裝置，而把用于所述多個(gè)逆變換裝置的所述控制裝置的復(fù)位信號(hào)送入所述再生功率變換裝置的所述復(fù)位裝置的所述“或”門，從而可以從所述多個(gè)逆變換裝置的任一個(gè)控制裝置由外部來對(duì)所述再生功率變換裝置復(fù)位。
5.如權(quán)利要求1所述的逆變器設(shè)備，其特征在于，所述再生功率變換裝置可以判別再生狀態(tài)并包括以隔離方式檢測所述正向變換裝置的直流輸出并產(chǎn)生第一輸出的電壓檢測裝置；以隔離方式檢測交流電源電壓的全波整流輸出并產(chǎn)生第二輸出的電壓檢測裝置；以隔離方式檢測交流電源電壓有/無并產(chǎn)生第三輸出的檢測裝置；以及用以接收所述第一、第二和第三檢測輸出并對(duì)它們作運(yùn)算處理的運(yùn)算裝置。
6.如權(quán)利要求1所述的逆變器設(shè)備，其特征在于，所述再生功率變換裝置包括以隔離方式檢測交流電源電壓全波整流輸出并產(chǎn)生一檢測輸出的電壓檢測裝置；以及接收所述檢測輸出并進(jìn)行運(yùn)算處理的運(yùn)算裝置，所述檢測裝置和所述運(yùn)算裝置可以互相直接連接而在它們之間不插入濾波器，從而所述再生功率變換裝置能檢測出電源開相。
全文摘要
一種逆變器設(shè)備有一正向變換單元與一功率再生單元。功率再生單元有一些橋接的臂，每個(gè)臂由一開關(guān)元件與一二極管相并聯(lián)。在正向變換單元的直流輸出側(cè)還有多個(gè)逆變換單元，每個(gè)逆變換單元有一些橋接的臂，每個(gè)臂由一開關(guān)元件與一二極管相并聯(lián)。當(dāng)把這樣的逆變器設(shè)備用于例如自動(dòng)化的存儲(chǔ)/提取系統(tǒng)時(shí)，它可以改進(jìn)正向變換單元的二極管橋路和功率再生單元的晶體管橋路的利用效率。
文檔編號(hào)H02P5/68GK1118951SQ9510312
公開日1996年3月20日 申請(qǐng)日期1995年3月20日 優(yōu)先權(quán)日1994年8月24日
發(fā)明者池下亙 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社